JP3391603B2

JP3391603B2 - 育苗箱供給・回収機

Info

Publication number: JP3391603B2
Application number: JP12208695A
Authority: JP
Inventors: 瑞樹田中; 烈藤岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH08308320A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、播種された育苗箱を、
育苗するべく台車から地面上に供給する箱供給用状態
と、ある程度成育した育苗箱を地面から拾い上げて台車
に回収する箱回収状態とに切換可能な育苗箱供給・回収
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地面にある育苗箱を機体上に拾い
上げての回収、及び機体にある育苗箱を地面上に降ろし
ての供給が可能なものとしては、例えば、特開平７‐４
６９０９号公報に示されたものが知られている。つま
り、地面と機体とに亘って育苗箱を可逆的に移動可能な
箱出入装置と、苗箱の載置部とをクローラ走行可能な機
体に備えてあり、機体の前進によって地面にある育苗箱
を順次機体の載置部に移送する回収作業と、機体の後進
によって載置部にある育苗箱を順次地面上に置いて行く
供給作業とが行えるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば水稲苗では、播
種後の育苗箱を出芽、緑化、及び硬化という各工程を経
て、田植え用の苗に成育されるのであり、出芽及び緑化
は台車に上下多段に積まれた状態で行われるに対し、硬
化は地面上に並べられた状態で行われる。又、硬化の終
了した育苗箱は、田植え地への出荷に備えるべく台車に
積み重ねられるようになる。つまり、地面に育苗箱を供
給する場合でも、地面上の育苗箱を回収する場合でも、
実際には育苗箱を台車から地面へ、又は地面から台車へ
という動作が必要である。

【０００４】前記従来技術では、地面と機体載置部との
間の移送については機械化されているが、載置部と台車
間での移し替えを機械化することは開示していない。そ
こで、本発明の目的は、実際の育苗システムを鑑みて、
地面と台車との間の育苗箱の相互移送を機械化し、育苗
箱の移し替え作業の一層の省力化及び効率化を図る点に
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のための本
発明の第１特徴構成は、機体に置かれた育苗箱の地面へ
の降ろし移送、及び地面に置かれた育苗箱の機体への拾
い上げ移送が可能な箱出入装置と、育苗箱を駆動昇降可
能な昇降装置と、育苗箱を積載して移動可能な台車配置
用の台車ポートと、この台車ポートに配置された台車と
昇降装置とのいずれか一方から他方へ育苗箱を移動可能
な載換え装置と、箱出入装置と昇降装置とのいずれか一
方から他方へ育苗箱を移送可能な搬送装置とを、走行装
置によって駆動走行可能な機体に備えるとともに、台車
ポートの両脇に、昇降装置と載換え装置とが振分けて配
置される箱供給用状態と、昇降装置の両脇に、台車ポー
トと載換え装置とが振分けて配置される箱回収用状態と
の切換が可能として育苗箱供給・回収機を構成した点に
ある。

【０００６】第２特徴構成は、第１特徴構成において、
昇降装置を、上下に並ぶ複数の育苗箱を同時に昇降可能
に構成するとともに、その昇降装置に存在する育苗箱数
を検出可能な箱数検出手段を設け、箱回収用状態におい
て、搬送装置から昇降装置に送られた育苗箱が所定数に
達すると、該昇降装置の育苗箱を台車ポートに配置され
た台車に移動するべく載換え装置が作動する状態に、箱
数検出手段と載換え装置とが連係されている点にある。
第３特徴構成は、第１特徴構成において、昇降装置を、
上下に並ぶ複数の育苗箱を同時に昇降可能に構成すると
ともに、その昇降装置に存在する育苗箱数を検出可能な
箱数検出手段、及び走行装置と箱出入装置と搬送装置へ
の動力を断続する主クラッチを設け、箱回収用状態にお
いて、搬送装置から昇降装置に送られた育苗箱が所定数
に達すると、該昇降装置の育苗箱を台車ポートに配置さ
れた台車に移動するべく載換え装置が作動するととも
に、主クラッチが切り操作される状態に、箱数検出手段
と載換え装置と主クラッチの入切り操作手段とが連係さ
れている点にある。

【０００７】

【作用】第１特徴構成では、先ず、箱供給用状態では、
台車ポートの両脇に、昇降装置と載換え装置とが振分け
て配置されているから、育苗箱が載せられた台車を台車
ポートに配置すれば、この台車に積まれた育苗箱を、載
換え装置、昇降装置、搬送装置、及び箱出入装置の作動
によって順次地面上に供給することができる。又、箱回
収用状態では、昇降装置の両脇に、台車ポートと載換え
装置とが振分けて配置されているから、空の台車を台車
ポートに配置すれば、地面上にある育苗箱を、箱出入装
置、搬送装置、昇降装置、及び載換え装置の作動によっ
て順次台車に回収することができる。つまり、台車ポー
トと昇降装置と載換え装置との配置切換構造により、育
苗箱の台車から地面への供給作業、及び地面から台車へ
の回収作業のいずれの作業も機械的に行うことができ
る。

【０００８】箱回収用状態においては育苗箱が昇降装置
に順次運ばれて積上げられていくが、台車での最大段
数、又は昇降装置の最大段数に達すると、育苗箱を台車
に載せ換えない限り、昇降装置にそれ以上積み上げるこ
とができないことになる。そこで、第２特徴構成では、
昇降装置における育苗箱が所定数になると自動的に台車
に載せ換えられるように連係されるから、昇降装置に余
計な育苗箱が供給されて台車への載せ換えができないと
か、少ない段数で台車に載せ換えられるといった不都合
が生じないようになる。又、台車への載せ換えによって
昇降装置への育苗箱積上げが行える状態となるから、引
き続き地面にある育苗箱の回収作業を続行することが可
能になる。

【０００９】但し、昇降装置からの載換えを確実に行う
べく載換え装置が比較的ゆっくり作動するような場合で
は、その間に機体走行によって回収されてくる育苗箱と
昇降装置最下段の育苗箱とが干渉するおそれ出てくる。
そこで、特徴構成３によれば、昇降装置の育苗箱が所定
数になると、載換え装置を作動させるとともに、主クラ
ッチも切られるから、直ちに育苗箱の新規回収が停止さ
れるので、育苗箱の前記干渉なく確実に載換え装置を作
動させることができる。

【００１０】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載の育苗箱供給
・回収機では、育苗箱の台車から地面への供給、及び地
面から台車への回収のいずれの作業も機械化でき、育苗
に伴う作業効率が向上するとともに労力も軽減され、よ
り合理的なものにできた。請求項２に記載の育苗箱供給
・回収機では、育苗箱回収時における載換え不良や育苗
箱の姿勢乱れといった不都合なく、良好に昇降装置から
台車へ自動的に載換えが行われる利点が追加される。請
求項３に記載の育苗箱供給・回収機では、載換え装置の
作動時には機体の走行を停止させることにより、育苗箱
の昇降装置から台車への載換えが、載換え装置の作動速
度如何に拘らずに昇降装置下端での育苗箱干渉の不都合
がなく良好に行われる利点が追加される。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に育苗箱供給・回収機の全体側面図が、か
つ、図２にその全体平面図が夫々示されている。すなわ
ち、機体２の前部に揺動昇降可能に連設された箱出入装
置３、クローラ走行装置９、育苗箱１を駆動昇降可能な
昇降装置４、育苗箱運搬用の台車５を配置可能な台車ポ
ート６、載換え装置７、搬送装置８、原動部Ｅ、及び搭
乗運転部１０等を備えて育苗箱供給・回収機が構成され
ている。

【００１２】箱出入装置３は、先端の尖り部材１１と、
ベルトコンベヤ１２とで構成され、このベルトコンベヤ
１２の回転切換えにより、機体２に置かれた育苗箱１の
地面への降ろし移送、及び地面に置かれた育苗箱１の機
体２への拾い上げ移送が可能である。尖り部材１１は、
箱供給時には育苗箱１をベルトコンベヤ１２から地面へ
移送させるガイドになり、箱回収時には地面に置かれた
育苗箱１と地面との間に割って入り、育苗箱１を持上げ
る機能を発揮するものである。

【００１３】昇降装置４は、図３に示すように、突起１
３ａ付きの搬送ベルト１３を上下の輪体１４，１４に巻
回したものを左右に一対備えており、左右の突起１３
ａ，１３ａに育苗箱１を載せ付けた状態で順次上方に持
ち上げるエレベータ構造に構成されている。そして、左
右の搬送ベルト１３，１３を支持する昇降フレーム１５
の下端の左右夫々に転動ローラ１６を備えてあり、載換
え装置７の直後の回収用位置と、機体終端の供給用位置
とに亘って前後移動可能に構成されている。尚、この昇
降装置４の原理構造は、特開平７‐３９２５８号の図６
に示されているものと同様である。

【００１４】台車５は、緑化された育苗箱１を載せる棚
５ａを、例えば１５段備えており、各棚５ａには前後左
右の計４個の育苗箱１が載置できる広さがあり、合計６
０個の育苗箱を移送できるように構成され、４個のキャ
スター車輪１７によって移動できるようになっている。
そして、上下で隣合う棚５ａどうしの間隔と、昇降装置
４における上下で隣合う突起１３ａどうしの間隔とは一
致させてある。

【００１５】台車ポート６は、機体２における台車５積
載用の空間部のことであり、機体２に固定配備される第
１レール１８と、搬送装置８を跨ぐ状態で機体に装脱自
在な第２レール１９と、機体左方に張り出た第３レール
２０とから構成されている。そして、各レール１８，１
９，２０は、台車５のキャスター車輪に対応する位置に
配置されるが、第１及び第３レール１８，２０は計４箇
所に配設されるに対し、第２レール１９は、その３個を
１枚の板部材に取付けて一体化して構成され、供給作業
か回収作業かによってその配設箇所を前後させるのであ
る。

【００１６】載換え装置７は、図２、図４に示すよう
に、台車５の棚数及び高さ位置に対応した数で上下に揃
えられたプッシャー２１と、これらプッシャー２１を前
後に押引き駆動させる１個の第１電動シリンダ２４と、
第１電動シリンダ２４やプッシャー２１を支持する枠体
２３と、この枠体２３を機体２に対して前後移動可能な
前後移動機構２２とを備えて構成されている。プッシャ
ー２１は、左右一対のロッド２１ａ，２１ａの先端に押
し板２１ｂを取付けて構成され、全てのプッシャー２１
の基端を縦板２１ｃ連結した状態で枠体２３にスライド
自在に支持されている。第１電動シリンダ２４は、その
ピストンロッド２４ａ先端を縦板２１ｃに取付けてあ
り、短縮動によってプッシャー２１を育苗箱１の全長よ
り少し長い距離だけ移動し得るように構成されている。

【００１７】前後移動機構２２は、左右に一対備えら
れ、機体２に対するレール移動により、育苗箱１の全長
より少し長い距離だけ枠体２３を前後駆動移動可能に構
成されている。従って、第１電動シリンダ２４の作動で
育苗箱１を１個分横移動させられるとともに、第１電動
シリンダ２４及び前後移動機構２２を共に作動させれば
育苗箱１を２個分横移動でき、この使い分けによって台
車５と昇降装置４とに亘って育苗箱１を載換えできるよ
うに構成されている。

【００１８】搬送装置８は、ベルトコンベヤ１２の直後
から機体終端に亘って回転方向の切換が可能な駆動ロー
ラー２５を多数並設して構成され、この搬送装置８を左
右に跨ぐ状態で昇降装置４が前後移動するようになって
いる。ところで、図３に示すように、搬送装置８におけ
る育苗箱１の搬送面高さよりも、台車ポート６にある台
車５の最下段の棚５ａの載置面高さの方が棚５ａの４段
分高いので、昇降装置４における突起１３ａを１９段設
ける、といった工夫がなされている。

【００１９】クローラ走行装置９は一般的な構造のもの
であるが、図３に示すように、地面に置かれた育苗箱１
との走行中での干渉が生じないように、箱出入装置３で
搬送される育苗箱１の左端よりも左側クローラ９ａの左
端が右に寄る状態の位置関係にしてある。

【００２０】以上の構造により、この育苗箱供給・回収
機は、昇降装置４を機体２の後部の供給用位置に移動
し、かつ、その昇降装置４と載換え装置７との前後間に
第２レール１９を２個左右に横臥配置して台車ポート６
を形成した育苗箱供給用状態（図５）と、昇降装置４を
載換え装置７の直後の回収用位置に移動し、かつ、その
昇降装置４の後部に第２レール１９を横臥配置して台車
ポート６を形成した育苗箱回収状態（図２）とに切換自
在であり、次に各状態での作用を説明する。

【００２１】：緑化された育苗箱を地面に置いて並べ
る供給作業の場合台車ポート６の前後両脇に、昇降装置４と載換え装置７
とが振分けて配置される箱供給用状態は、図４，図５に
示すように、昇降装置４を供給用位置に移動するととも
に第２レール１９を前側に配置し、それから育苗箱１が
満載された台車５を搭乗運転部１０のすぐ後にある前側
の第１レール１８対を用いて機体２に横移動搬入し、運
転部１０を前とした状態で、台車５左側の育苗箱群１Ａ
が丁度搬送装置８の上に位置する関係に配置することで
得られる。

【００２２】そして、図６に示すように、先ず、載換え
装置７を作動させてプッシャー２１で台車５の左前の育
苗箱１を押すことで、左後の育苗箱１が後方に押し出さ
れて昇降装置４の各突起１３ａ上に載換えられる。次い
で、昇降装置４を下降作動させるとともに、搬送装置８
及びベルトコンベヤ１２を前方移送方向に作動させ、か
つ、その状態で機体２を後進させることにより、図７
（イ）に示すように、育苗箱１を箱出入装置３から地面
上に順次供給していくことができる。

【００２３】最初の１５個の育苗箱１が供給されると、
一旦機体を停止し（このとき、ベルトコンベヤ１２と搬
送装置８は止めない）、載換え装置７を作動して左前の
育苗箱群１Ａを台車５から昇降装置４に載換えてから、
該昇降装置４を下降作動させ、再び育苗箱１を前方に移
送する。そして、最初の育苗箱１の先端が地面に到達す
る時点で再び機体２を発進させて後進することにより、
続けて地面に育苗箱１を並べて行くことができる。

【００２４】そして、図７（ロ）に示すように、台車５
の左側の育苗箱群１Ａが供給されると、今度は台車５を
第３レール２０を使用して左に移動させ、台車５右側の
育苗箱群１Ａが丁度搬送装置８の上に位置する関係に配
置する。それから後の操作は、上記の場合と同じであ
る。このように、台車５左側の育苗箱１から先に供給す
れば、台車５を左に寄せても左右バランスの大きな変動
が生じない点で好ましいものである。

【００２５】：地面に置かれた育苗箱１を台車に積み
上げる回収作業の場合昇降装置４の前後両脇に、台車ポート６と載換え装置７
とが振分けて配置される箱回収用状態は、図１，図２に
示すように、昇降装置４を回収用位置に移動するととも
に第２レール１９を後側に配置し、それによって形成さ
れる台車ポート６に空の台車５を搬入することで得られ
る。このとき、台車５を第３レール２０を使用して機体
左端に迄送り込み、台車５の棚５ａの右側部分が丁度搬
送装置８の真上に位置するように配置する。

【００２６】そして、図８に示すように、ベルトコンベ
ヤ１２と搬送装置８とを後方移送方向に作動させるとと
もに、昇降装置４を上昇方向に作動させ、その状態で今
度は機体２を前進させるのである。すると、尖り部材１
１が地面と育苗箱１との間に割って入ってベルトコンベ
ヤ１２に受渡し、育苗秒箱１を機体後方に順次送って行
く。搬送装置８で運ばれてきた育苗箱１が丁度昇降装置
４の所定位置に達すると、該昇降装置４が１段分だけ上
昇駆動されるように構成されており、図９（イ）に示す
ように、地面に並べられた育苗箱１を順次台車５に回収
していけるのである。この場合、昇降装置４は間欠駆動
制御される状態になる。

【００２７】ここで、昇降装置４には、この装置に存在
する育苗箱１数を検出可能な箱数検出手段Ａが設けてあ
り、搬送装置８から昇降装置４に送られた育苗箱１が所
定段数に達すると、昇降装置４の育苗箱１を台車５に移
動するべく載換え装置７が作動する状態に、箱数検出手
段Ａと載換え装置７とを連係する制御装置２６を備えて
いる（図１０参照）。例えば、箱数検出手段Ａは、昇降
フレーム１５の最上段に接触式又は非接触式のスイッチ
２７を設けることで構成される。

【００２８】従って、昇降装置４の１９段の突起１３ａ
全てに育苗箱１が載置されて満載状態になると、スイッ
チ２７が検出して載換え装置７が作動し、上から１５段
の育苗箱１が後方の台車５に同時移送されるのである。
この載換えに要する時間が昇降装置４の間欠上昇作動に
おける停止時間内で行われる場合には、昇降装置４は駆
動状態を続ける。尚、それができない場合には、昇降装
置４の下方において育苗箱が干渉する等の不都合が生じ
るため、一旦、主クラッチＢを切って機体停止するとと
もにベルトコンベヤ１２と搬送装置８も停止する停止制
御（後述）を行う。

【００２９】引き続き、地面の育苗箱１を拾い上げてゆ
き、再度、昇降装置４の１９段に満載されると載換え装
置７が作動し、前回に載換えられた育苗箱１を後押しし
ながら台車５に載換えられるのである。そして、図９
（イ），（ロ）に示すように、今度は左側に寄っている
台車５を右に移動させ、台車５左側の空きスペース部分
が搬送装置８の上に位置するように配置し、それから上
記と同様な操作によって台車５に育苗箱１を回収するの
である。

【００３０】次に、停止制御について説明する。図１０
に示すように、載換え装置７の前後移動機構２２と、昇
降装置４における育苗箱検出用のスイッチ２７と、主ク
ラッチＢのアーム２９と主クラッチレバー２８との連結
ケーブル３０の途中に設けられた電動シリンダ（入切り
操作手段の一例）３１とが制御装置２６に接続されてお
り、これによって停止制御回路Ｌが構成されている。つ
まり、スイッチ２７が検出作動すると、前後移動機構２
２を作動させ、かつ、伸長状態にある第２電動シリンダ
３１を短縮動させて主クラッチＢを強制的に切り操作す
るのである。

【００３１】ところで、図３に示すように、昇降装置４
を、搬送装置８の駆動ローラ２５の左右両脇に前後向き
の断面が六角やスプライン状等の駆動軸３４，３４を配
設し、搬送ベルト１３に連動するチェーン伝動機構３２
を駆動軸３４に前後スライド自在、かつ、一体回転する
状態で昇降フレーム１５に取付けることによって、エン
ジン駆動されるように構成することが可能である。そし
て、ベルトコンベヤ１２、搬送装置８もエンジン駆動す
る構造とし、かつ、載換え装置７における枠体２３の最
初の位置への戻りを検出する戻り検出スイッチ３３を設
ける。すると、育苗箱１の載換え終了による戻り検出ス
イッチ３３の作動により、第２電動シリンダ３１が伸長
動して主クラッチＢを入りにし、機体２が自動的に走り
出すとともに、ベルトコンベヤ１２、搬送装置８、及び
昇降装置４も同時に駆動され、育苗箱１の回収作業を自
動的に再開させることも可能である。

【００３２】又、図示しないが、台車５にも満載検出ス
イッチを設け、台車ポート６に載せたときに停止制御回
路Ｌの制御装置２６に接続されるように構成しておくこ
とにより、その満載検出スイッチが満載検出している状
態で、さらにスイッチ２７が検出作動すると、主クラッ
チＢを切るとともに、ブザー等の警報装置が作動するよ
うにして操縦者に知らせるようにすると好都合である。
すなわち、台車５に育苗箱１が満杯になり、かつ、昇降
装置４にも育苗箱１が満杯になると、もはやそれ以上育
苗箱１を機体に取り込むことが不可能であるから、停止
制御回路Ｌによって自動的に停止させるとともに、その
旨を操縦者に知らしめるのである。

【００３３】〔別実施例〕例えば、昇降装置４よりも、
台車５の高さが低い場合には、台車ポート６にお搭載さ
れた状態の台車５における最上段の棚５ａの高さに相当
する昇降装置４の段にスイッチ２７を設け、そのスイッ
チ２７が検出作動すると、載換え装置７が作動するよう
に連係するのであり、この場合における台車５に相当す
る高さや、前述したように昇降装置４の最上段等、ケー
スバイケースによって請求項２に記載された「所定数」
が定義されるものである。機体の前進、後進を問わずに
操縦し易いよう、搭乗運転部１０を前後反転式に構成し
ても良い。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】回収作業状態の育苗箱供給・回収機の全体側面
図

【図２】回収作業状態の育苗箱供給・回収機の全体平面
図

【図３】昇降装置部分における機体の横断面図

【図４】供給作業状態の育苗箱供給・回収機の全体側面
図

【図５】供給作業状態の育苗箱供給・回収機の全体平面
図

【図６】供給作業時の育苗箱の移動状態を示す作用図

【図７】供給作業時の地面への供給状態を示す作用図

【図８】回収作業時の育苗箱の移動状態を示す作用図

【図９】回収作業時の機体への取り上げ状態を示す作用
図

【図１０】制御回路図

【符号の説明】

１育苗箱３箱出入装置４昇降装置５台車６台車ポート７載換え装置８搬送装置９走行装置３１入切り操作手段Ａ箱数検出手段Ｂ主クラッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00 A01C 11/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に置かれた育苗箱（１）の地面への
降ろし移送、及び地面に置かれた育苗箱（１）の機体へ
の拾い上げ移送が可能な箱出入装置（３）と、育苗箱
（１）を駆動昇降可能な昇降装置（４）と、育苗箱
（１）を積載して移動可能な台車（５）配置用の台車ポ
ート（６）と、この台車ポート（６）に配置された前記
台車（５）と前記昇降装置（４）とのいずれか一方から
他方へ育苗箱を移動可能な載換え装置（７）と、前記箱
出入装置（３）と前記昇降装置（４）とのいずれか一方
から他方へ育苗箱を移送可能な搬送装置（８）とを、走
行装置（９）によって駆動走行可能な機体に備えるとと
もに、前記台車ポート（６）の両脇に、前記昇降装置（４）と
前記載換え装置（７）とが振分けて配置される箱供給用
状態と、前記昇降装置（４）の両脇に、前記台車ポート
（６）と前記載換え装置（７）とが振分けて配置される
箱回収用状態との切換が可能に構成されている育苗箱供
給・回収機。
【請求項２】前記昇降装置（４）を、上下に並ぶ複数
の育苗箱を同時に昇降可能に構成するとともに、その昇
降装置（４）に存在する育苗箱数を検出可能な箱数検出
手段（Ａ）を設け、前記箱回収用状態において、前記搬送装置（８）から前
記昇降装置（４）に送られた育苗箱（１）が所定数に達
すると、該昇降装置（４）の育苗箱を前記台車ポート
（６）に配置された前記台車（５）に移動するべく前記
載換え装置（７）が作動する状態に、前記箱数検出手段
（Ａ）と前記載換え装置（７）とが連係されている請求
項１に記載の育苗箱供給・回収機。
【請求項３】前記昇降装置（４）を、上下に並ぶ複数
の育苗箱を同時に昇降可能に構成するとともに、その昇
降装置（４）に存在する育苗箱数を検出可能な箱数検出
手段（Ａ）、及び前記走行装置（９）と前記箱出入装置
（３）と前記搬送装置（８）への動力を断続する主クラ
ッチ（Ｂ）を設け、前記箱回収用状態において、前記搬送装置（８）から前
記昇降装置（４）に送られた育苗箱（１）が所定数に達
すると、該昇降装置（４）の育苗箱を前記台車ポート
（６）に配置された前記台車（５）に移動するべく前記
載換え装置（７）が作動するとともに、前記主クラッチ
（Ｂ）が切り操作される状態に、前記箱数検出手段
（Ａ）と前記載換え装置（７）と前記主クラッチ（Ｂ）
の入切り操作手段（３１）とが連係されている請求項１
に記載の育苗箱供給・回収機。