CN112123840A - 一种带翻板机构的垃圾压缩机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及垃圾压缩机技术领域，尤其涉及一种带翻板机构的垃圾压缩机，包括机体、翻板机构、顶升机构、压缩气缸、压板和输送机构，机体的内部开设有压缩腔，翻板机构位于压缩腔的内部，顶升机构固定安装在机体底部的右侧，压缩气缸的一端固定安装在机体上，压缩气缸位于压缩腔内部的左侧，压板位于压缩腔内部的左侧，压缩气缸的自由端与压板的左侧传动连接，输送机构固定安装在机体顶部的左侧。本发明达到了自动对压缩垃圾进行转运取出的目的，同时替代了人工以及机械手的操作方式，整体工作效率高，能够大幅度降低生产成本，而且能够避免机械手装夹过程中而导致松散掉落的现象，从而避免二次污染现象的发生。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾压缩机技术领域，尤其涉及一种带翻板机构的垃圾压缩机。
背景技术
垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备。垃圾压缩机是垃圾中转站的主要设备，是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。其能够有效破袋、压缩增容、减少垃圾清运次数，可直接降低清运费用，还能自动消毒除臭，无蚊蝇、虫害及病菌传染，而且操作简便，完全自动化，清运人员不接触垃圾，安全又卫生。
在垃圾压缩机的使用过程中，在对垃圾压缩后需要人工或者机械手对压缩后的垃圾进行转运，人工转运的方式费时费力，同时难以满足工作效率的需求，并且人工转运导致成本提升；而采用机械手抓取能够替代人工操作，但是机械手整体设备造价较高，在成本上难以把控，同时机械手抓取会对压缩后的垃圾造成二次装夹现象，导致挤压后的垃圾容易发生松散的现象，造成垃圾掉落形成二次污染，因此使用过程中存在诸多弊端。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带翻板机构的垃圾压缩机，达到了自动对压缩垃圾进行转运取出的目的，同时替代了人工以及机械手的操作方式，整体工作效率高，能够大幅度降低生产成本，而且能够避免机械手装夹过程中而导致松散掉落的现象，从而避免二次污染现象的发生。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种带翻板机构的垃圾压缩机，包括机体、翻板机构、顶升机构、压缩气缸、压板和输送机构，所述机体的内部开设有压缩腔，所述翻板机构位于压缩腔的内部，所述顶升机构固定安装在机体底部的右侧，所述压缩气缸的一端固定安装在机体上，所述压缩气缸位于压缩腔内部的左侧，所述压板位于压缩腔内部的左侧，所述压缩气缸的自由端与压板的左侧传动连接，所述输送机构固定安装在机体顶部的左侧。
所述翻板机构包括底座板、铰接座、翻转板、安放槽和举升气缸，所述底座板前后两侧的左侧分别与两个铰接座固定连接，所述翻转板位于底座板的顶部，所述翻转板前后两侧的左侧分别与两个铰接座相对的一侧活动连接，所述底座板顶部的中间位置开设有安放槽，所述举升气缸的固定端铰接活动安装在安放槽内部的右侧，所述举升气缸的自由端与翻转板底部的中间位置活动铰接。
进一步地，所述顶升机构包括安装箱、导向滑杆、连接板、螺纹丝杠、伺服电机和举升杆，所述安装箱的顶部固定安装在机体的底部，所述安装箱位于压缩腔相对应，所述导向滑杆的数量为两个，两个导向滑杆分别固定安装在安装箱内部的两侧，所述连接板的两侧分别与两个导向滑杆上滑套的相对一侧固定连接。
进一步地，所述螺纹丝杠的一端与安装箱内壁顶部的中间位置转动连接，所述螺纹丝杠的另一端延伸至连接板底部的下方，所述螺纹丝杠上的螺母与连接板固定连接，所述伺服电机固定安装在安装箱内壁的底部，所述伺服电机的输出端与螺纹丝杠的底端传动连接。
进一步地，所述举升杆的数量为两个，两个举升杆的一端分别固定安装在连接板顶部的两侧，两个举升杆的顶端均延伸至压缩腔的内部与底座板固定连接。
进一步地，所述输送机构包括安装架、输送辊筒和驱动电机，所述安装架的数量为两个，两个安装架分别固定安装在机体顶部的前后两侧，所述输送辊筒的两端分别与两个安装架相对的一侧转动连接，所述输送辊筒通过链条传动连接。
进一步地，所述驱动电机固定安装在安装架上，所述驱动电机的输出端与输送辊筒的一端传动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种带翻板机构的垃圾压缩机，具备以下有益效果：
1、本发明通过将垃圾转送至机体上的压缩腔内部，压缩气缸动作驱动压板向右侧位移，同时对压缩腔内部的垃圾进行压缩，随后顶升机构运行驱动翻板机构向上动作位移，而压缩后的垃圾同步向上位移，在翻板机构的顶部与输送机构相齐平时，翻板机构动作将压缩后的垃圾翻转，使压缩后的垃圾翻落至输送机构上进行输送，因此达到了自动对压缩垃圾进行转运取出的目的，同时替代了人工以及机械手的操作方式，整体工作效率高，能够大幅度降低生产成本，而且能够避免机械手装夹过程中而导致松散掉落的现象，从而避免二次污染现象的发生。
2、本发明由于翻板机构的设置，通过将翻转板配合铰接座活动安装在底座板的顶部，配合举升气缸自由端的动作将翻转板的右侧进行举升，使翻转板的右侧向上动作，整体在末位状态时能够与底座板相互垂直，因此使压缩后的垃圾能够翻转，使其翻转至输送机构上完成输送。
3、本发明由于顶升机构的设置，通过伺服电机的运行驱动螺纹丝杠进行转动，而螺纹丝杠上的螺母与连接板固定连接，同时配合两个导向滑杆对连接板进行轴向限制，使螺纹丝杠上的螺母能够进行直线位移，以此带动连接板上的举升杆顶端向上动作，从而带动整个翻板机构在压缩腔的内部向上位移，使压缩后的垃圾能够自动上升至机体顶部。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明翻板机构的结构示意图；
图3为本发明结构机体的剖视图；
图4为本发明顶升机构的结构示意图。
图中：1、机体；2、压缩腔；3、翻板机构；4、顶升机构；5、压缩气缸；6、压板；7、输送机构；31、底座板；32、铰接座；33、翻转板；34、安放槽；35、举升气缸；41、安装箱；42、导向滑杆；43、连接板；44、螺纹丝杠；45、伺服电机；46、举升杆；71、安装架；72、输送辊筒；73、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：一种带翻板机构的垃圾压缩机，包括机体1、翻板机构3、顶升机构4、压缩气缸5、压板6和输送机构7，机体1的内部开设有压缩腔2，翻板机构3位于压缩腔2的内部，顶升机构4固定安装在机体1底部的右侧，压缩气缸5的一端固定安装在机体1上，压缩气缸5位于压缩腔2内部的左侧，压板6位于压缩腔2内部的左侧，压缩气缸5的自由端与压板6的左侧传动连接，输送机构7固定安装在机体1顶部的左侧，通过将垃圾转送至机体1上的压缩腔2内部，压缩气缸5动作驱动压板6向右侧位移，同时对压缩腔2内部的垃圾进行压缩，随后顶升机构4运行驱动翻板机构3向上动作位移，而压缩后的垃圾同步向上位移，在翻板机构3的顶部与输送机构7相齐平时，翻板机构3动作将压缩后的垃圾翻转，使压缩后的垃圾翻落至输送机构7上进行输送，因此达到了自动对压缩垃圾进行转运取出的目的，同时替代了人工以及机械手的操作方式，整体工作效率高，能够大幅度降低生产成本，而且能够避免机械手装夹过程中而导致松散掉落的现象，从而避免二次污染现象的发生。
翻板机构3包括底座板31、铰接座32、翻转板33、安放槽34和举升气缸35，底座板31前后两侧的左侧分别与两个铰接座32固定连接，翻转板33位于底座板31的顶部，翻转板33前后两侧的左侧分别与两个铰接座32相对的一侧活动连接，底座板31顶部的中间位置开设有安放槽34，举升气缸35的固定端铰接活动安装在安放槽34内部的右侧，举升气缸35的自由端与翻转板33底部的中间位置活动铰接，由于翻板机构3的设置，通过将翻转板33配合铰接座32活动安装在底座板31的顶部，配合举升气缸35自由端的动作将翻转板33的右侧进行举升，使翻转板33的右侧向上动作，整体在末位状态时能够与底座板31相互垂直，因此使压缩后的垃圾能够翻转，使其翻转至输送机构7上完成输送。
顶升机构4包括安装箱41、导向滑杆42、连接板43、螺纹丝杠44、伺服电机45和举升杆46，安装箱41的顶部固定安装在机体1的底部，安装箱41位于压缩腔2相对应，导向滑杆42的数量为两个，两个导向滑杆42分别固定安装在安装箱41内部的两侧，连接板43的两侧分别与两个导向滑杆42上滑套的相对一侧固定连接，螺纹丝杠44的一端与安装箱41内壁顶部的中间位置转动连接，螺纹丝杠44的另一端延伸至连接板43底部的下方，螺纹丝杠44上的螺母与连接板43固定连接，伺服电机45固定安装在安装箱41内壁的底部，伺服电机45的输出端与螺纹丝杠44的底端传动连接，举升杆46的数量为两个，两个举升杆46的一端分别固定安装在连接板43顶部的两侧，两个举升杆46的顶端均延伸至压缩腔2的内部与底座板31固定连接，由于顶升机构4的设置，通过伺服电机45的运行驱动螺纹丝杠44进行转动，而螺纹丝杠44上的螺母与连接板43固定连接，同时配合两个导向滑杆42对连接板43进行轴向限制，使螺纹丝杠44上的螺母能够进行直线位移，以此带动连接板43上的举升杆46顶端向上动作，从而带动整个翻板机构3在压缩腔2的内部向上位移，使压缩后的垃圾能够自动上升至机体1顶部。
输送机构7包括安装架71、输送辊筒72和驱动电机73，安装架71的数量为两个，两个安装架71分别固定安装在机体1顶部的前后两侧，输送辊筒72的两端分别与两个安装架71相对的一侧转动连接，输送辊筒72通过链条传动连接，驱动电机73固定安装在安装架71上，驱动电机73的输出端与输送辊筒72的一端传动连接，通过驱动电机73的运行传动输送辊筒72转动，输送辊筒72之间通过链条进行传动，此时的输送辊筒72同步转动并提供输送能力，能够将压缩后的垃圾输送至机体1的左侧位置，随后配合与输送机构7左端进行连接的转运输送线进行输送，以此完成自动下料操作。
在使用的过程中，通过将垃圾转送至机体1上的压缩腔2内部，压缩气缸5动作驱动压板6向右侧位移，同时对压缩腔2内部的垃圾进行压缩，随后顶升机构4运行驱动翻板机构3向上动作位移，而压缩后的垃圾同步向上位移，在翻板机构3的顶部与输送机构7相齐平时，翻板机构3动作将压缩后的垃圾翻转，使压缩后的垃圾翻落至输送机构7上进行输送，因此达到了自动对压缩垃圾进行转运取出的目的，同时替代了人工以及机械手的操作方式，整体工作效率高，能够大幅度降低生产成本，而且能够避免机械手装夹过程中而导致松散掉落的现象，从而避免二次污染现象的发生。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带翻板机构的垃圾压缩机，包括机体(1)、翻板机构(3)、顶升机构(4)、压缩气缸(5)、压板(6)和输送机构(7)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有压缩腔(2)，所述翻板机构(3)位于压缩腔(2)的内部，所述顶升机构(4)固定安装在机体(1)底部的右侧，所述压缩气缸(5)的一端固定安装在机体(1)上，所述压缩气缸(5)位于压缩腔(2)内部的左侧，所述压板(6)位于压缩腔(2)内部的左侧，所述压缩气缸(5)的自由端与压板(6)的左侧传动连接，所述输送机构(7)固定安装在机体(1)顶部的左侧；
所述翻板机构(3)包括底座板(31)、铰接座(32)、翻转板(33)、安放槽(34)和举升气缸(35)，所述底座板(31)前后两侧的左侧分别与两个铰接座(32)固定连接，所述翻转板(33)位于底座板(31)的顶部，所述翻转板(33)前后两侧的左侧分别与两个铰接座(32)相对的一侧活动连接，所述底座板(31)顶部的中间位置开设有安放槽(34)，所述举升气缸(35)的固定端铰接活动安装在安放槽(34)内部的右侧，所述举升气缸(35)的自由端与翻转板(33)底部的中间位置活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种带翻板机构的垃圾压缩机，其特征在于：所述顶升机构(4)包括安装箱(41)、导向滑杆(42)、连接板(43)、螺纹丝杠(44)、伺服电机(45)和举升杆(46)，所述安装箱(41)的顶部固定安装在机体(1)的底部，所述安装箱(41)位于压缩腔(2)相对应，所述导向滑杆(42)的数量为两个，两个导向滑杆(42)分别固定安装在安装箱(41)内部的两侧，所述连接板(43)的两侧分别与两个导向滑杆(42)上滑套的相对一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带翻板机构的垃圾压缩机，其特征在于：所述螺纹丝杠(44)的一端与安装箱(41)内壁顶部的中间位置转动连接，所述螺纹丝杠(44)的另一端延伸至连接板(43)底部的下方，所述螺纹丝杠(44)上的螺母与连接板(43)固定连接，所述伺服电机(45)固定安装在安装箱(41)内壁的底部，所述伺服电机(45)的输出端与螺纹丝杠(44)的底端传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种带翻板机构的垃圾压缩机，其特征在于：所述举升杆(46)的数量为两个，两个举升杆(46)的一端分别固定安装在连接板(43)顶部的两侧，两个举升杆(46)的顶端均延伸至压缩腔(2)的内部与底座板(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带翻板机构的垃圾压缩机，其特征在于：所述输送机构(7)包括安装架(71)、输送辊筒(72)和驱动电机(73)，所述安装架(71)的数量为两个，两个安装架(71)分别固定安装在机体(1)顶部的前后两侧，所述输送辊筒(72)的两端分别与两个安装架(71)相对的一侧转动连接，所述输送辊筒(72)通过链条传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种带翻板机构的垃圾压缩机，其特征在于：所述驱动电机(73)固定安装在安装架(71)上，所述驱动电机(73)的输出端与输送辊筒(72)的一端传动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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