CN106743282B - 液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线。在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构动作，将泡棉垫放置到回流皮带线上，输送至模组线首端，进行下一个循环。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法。
背景技术
液晶模组简单点说就是屏+背光灯组件。液晶电视的显示部件就是液晶模组，其地位相当于CRT中的显像管。其它部分包括电源电路，信号处理电路等，随着液晶显示技术的不断发展，液晶面板应用于各种的不同电子产品。
液晶模组生产线采用电视机在泡棉上面，泡棉在滚筒线流动作业，产品流到模组线端头，人工将电视机搬到输送皮带线上，再将泡棉掀至回流皮带线上。工作效率低，人工劳动量大，长期成本较高，不能实现智能化操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统及方法，实现液晶模组生产过程中使用的泡棉自动回流，解决需人工放置问题，节约用工。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，所述泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，所述移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，所述液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；
所述泡棉垫回流机构与输送线的末端相接，所述泡棉垫回流机构包括一机架，所述机架上部设置有倾斜支架，所述倾斜支架一端通过旋转轴连接在机架上，倾斜支架另一端连接有外侧护板，在所述倾斜支架上至少安装有一组输送滚筒，所述输送滚筒的两端分别通过轴承部件安装在倾斜支架上，使得输送滚筒能够自由转动，所述机架底部设置有一倾斜气缸，所述倾斜气缸底部通过气缸座连接在机架底部一角，所述倾斜气缸的活塞杆端部连接至倾斜支架的底部，所述倾斜气缸通过气缸控制器进行控制，所述机架上相对于倾斜气缸的另一边设置有回流皮带线，所述回流皮带线接至滚筒输送线；
所述倾斜支架上安装有探测器，用于探测输送滚筒上是否有物品，具体可以选择红外探测器。
所述外侧护板上端连接在倾斜支架上，下端向内弯折，中间为一向下垂直的平面。
所述旋转轴设置在旋转座上，所述旋转座固定在机架上部。
所述倾斜气缸采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接头。
一种液晶模组生产线泡棉自动回流方法，步骤如下：
(1)组装完成的液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置到液晶模组输送皮带上，由液晶模组输送皮带输送至整机生产线；
(2)在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，此时泡棉垫运动至泡棉垫回流机构的输送滚筒上；
(3)泡棉垫到位后，探测器感应输送滚筒上是否有产品，当无产品或机械手吸走产品后，倾斜气缸工作；
(4)倾斜气缸伸缩将倾斜支架下拉，泡棉垫下滑至后部的回流皮带线上输送至模组线首端，进行下一个循环；
(5)泡棉垫下滑后，倾斜气缸伸出，输送滚筒旋转至水平状态，此倾斜支架上的外侧护板将泡棉垫刮至垂直状态；
(6)当输送滚筒水平状态时探测器感应泡棉垫是否在滚筒线上，若仍在，则报警，若不在则进下一块泡棉垫。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，实现液晶模组生产过程中使用的泡棉自动回流，解决需人工放置问题，可节省一名专门人工放置泡棉垫人员，降低人工成本，同时提高自动化水平。
附图说明
图1是本发明系统方框图；
图2为本发明泡棉垫回流机构水平状态图；
图3为本发明泡棉垫回流机构倾斜状态图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线10、移载机器人20、液晶模组输送皮带30及泡棉垫回流机构40，泡棉垫回流机构40设置于滚筒输送线10的末端，移载机器人20位于泡棉垫回流机构40一侧，液晶模组输送皮带30设置于移载机器人20下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线10输送到移载机器人20位置，移载机器人20自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线50。在模组成品被移载机器人20抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构40动作，将泡棉垫放置到回流皮带线60上，输送至模组线首端，进行下一个循环。
如图2、3所示，泡棉垫回流机构40包括一机架401，机架401上部设置有倾斜支架402，倾斜支架402一端通过旋转轴403连接在机架401上，倾斜支架402另一端连接有外侧护板404，在倾斜支架402上至少安装有一组输送滚筒405，输送滚筒405的两端分别通过轴承部件安装在倾斜支架402上，使得输送滚筒405能够自由转动，机架401底部设置有一倾斜气缸406，倾斜气缸406底部通过气缸座407连接在机架401底部一角，倾斜气缸406的活塞杆端部连接至倾斜支架402的底部，倾斜气缸406通过气缸控制器进行控制，机架401上相对于倾斜气缸406的另一边设置回流皮带线60，回流皮带线60接至滚筒输送线10；倾斜支架402上安装有探测器，用于探测输送滚筒405上是否有物品，具体可以选择红外探测器。外侧护板404上端连接在倾斜支架402上，下端向内弯折，中间为一向下垂直的平面。旋转轴403设置在旋转座408上，旋转座408固定在机架401上部。倾斜气缸406采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接头。
一种液晶模组生产线泡棉自动回流方法，步骤如下：
(1)组装完成的液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线10输送到移载机器人20位置，移载机器人20自动将模组成品抓取，并放置到液晶模组输送皮带30上，由液晶模组输送皮带30输送至整机生产线50；
(2)在模组成品被移载机器人20抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，此时泡棉垫运动至泡棉垫回流机构40的输送滚筒405上；
(3)泡棉垫到位后，探测器感应输送滚筒405上是否有产品，当无产品或机械手吸走产品后，倾斜气缸406工作；
(4)倾斜气缸406伸缩将倾斜支架402下拉，泡棉垫下滑至后部的回流皮带线60上输送至模组线首端，进行下一个循环；
(5)泡棉垫下滑后，倾斜气缸406伸出，输送滚筒405旋转至水平状态，此倾斜支架402上的外侧护板404将泡棉垫刮至垂直状态；
(6)当输送滚筒405水平状态时探测器感应泡棉垫是否在滚筒线上，若仍在，则报警，若不在则进下一块泡棉垫。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉回流机构，所述泡棉回流机构设置于滚筒输送线的末端，所述移载机器人位于泡棉回流机构一侧，所述液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；所述泡棉回流机构与输送线的末端相接，所述泡棉回流机构包括一机架，所述机架上部设置有倾斜支架，所述倾斜支架一端通过旋转轴连接在机架上，倾斜支架另一端连接有外侧护板，在所述倾斜支架上至少安装有一组输送滚筒，所述机架底部设置有一倾斜气缸，所述倾斜气缸底部通过气缸座连接在机架底部一角，所述倾斜气缸的活塞杆端部连接至倾斜支架的底部，所述倾斜气缸通过气缸控制器进行控制，所述机架上相对于倾斜气缸的另一边设置有回流皮带线。
2.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述倾斜支架上安装有探测器，用于探测输送滚筒上是否有物品。
3.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述外侧护板上端连接在倾斜支架上，下端向内弯折，中间为一向地面垂直的平面。
4.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述旋转轴设置在旋转座上。
5.根据权利要求4所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述旋转座固定在机架上部。
6.根据权利要求1所述的液晶模组生产线泡棉自动回流系统，其特征在于，所述输送滚筒的两端分别通过轴承部件安装在倾斜支架上。
7.一种利用权利要求1-6任一项所述系统的液晶模组生产线泡棉自动回流方法，其特征在于步骤如下：
(1)组装完成的液晶模组随承载的泡棉一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置到液晶模组输送皮带上，由液晶模组输送皮带输送至整机生产线；
(2)在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉上已无产品，此时泡棉运动至泡棉回流机构的输送滚筒上；
(3)泡棉到位后，探测器感应输送滚筒上是否有产品，当无产品或机械手吸走产品后，泡棉回流机构的倾斜气缸工作；
(4)泡棉回流机构的倾斜气缸伸缩将泡棉回流机构的倾斜支架下拉，泡棉下滑至后部的回流皮带线上输送至液晶模组生产线首端，进行下一个循环；
(5)泡棉下滑后，泡棉回流机构的倾斜气缸伸出，输送滚筒旋转至水平状态，此泡棉回流机构的倾斜支架上的外侧护板将泡棉刮至垂直状态；
(6)当输送滚筒水平状态时探测器感应泡棉是否在输送滚筒上，若仍在，则报警，若不在则进下一块泡棉。
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