CN207516260U - 一种外观缺陷检测装置 - Google Patents

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侯文峰
吴盛钧
方文勇
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HANGZHOU ZHIGAN TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

一种外观缺陷检测装置,属于自动化检测技术领域,包括相机、镜头、光源、棱镜和光学玻璃转盘,所述相机、镜头位于棱镜正上方,镜头安装于相机前端,所述棱镜位于光学玻璃转盘上方。本装置能做为不同工位对工件左侧面、右侧面及内侧面进行检测,能够将工件侧面裂痕等缺陷检出,实现工件表面全缺陷在线检测,提高生产效率。

Description

一种外观缺陷检测装置
技术领域
本实用新型属于自动化检测技术领域,具体涉及一种外观缺陷检测装置。
背景技术
目前的在线检测技术中,检测工件诸如未充磁的磁性材料等工件及类似工件,一般依靠人工完成检测,检测速度慢,主观因素影响大,影响整体生产质量。后来即使出现的能够代替人工进行检测的设备,也只能实现上下表面及前侧面(亦指厚度面)的检测。
然而实际生产过程中,其他侧面有裂痕等缺陷时会严重影响其使用,所以还需要对其他侧面进行检测。
因此,有必要研发一种外观缺陷检测装置,实现对工件行侧面在线检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供一种外观缺陷检测装置。
本实用新型实现其目的所采用的技术方案如下。
一种外观缺陷检测装置,包括相机、镜头、光源、棱镜和光学玻璃转盘,所述相机、镜头位于棱镜正上方,镜头安装于相机前端,所述棱镜位于光学玻璃转盘上方。
所述棱镜距离光学玻璃转盘上表面0~7mm,与光学玻璃转盘上表面呈0~30°夹角。
所述光源安装于光学玻璃转盘下方处,位于棱镜下方靠近检测区域位置;所述光源距离光学玻璃转盘下表面0~7mm,所述棱镜为90°全反射棱镜。
所述光源为球形光源。
所述光源包括第一光源、第二光源、第三光源;所述第一光源安装于光学玻璃转盘下方处,位于棱镜下方靠近检测区域位置;所述第一光源距离光学玻璃转盘下表面0~7mm;所述第二光源安装于光学玻璃转盘上方处,位于棱镜后方靠近检测区域位置;所述第三光源安装于光学玻璃转盘上方处,位于棱镜右方靠近检测区域位置;所述第二光源、第三光源与棱镜处于同一水平高度;所述棱镜为立体分光棱镜。
所述光源为条形光源。
所述立体分光棱镜下表面使用黑色物进行遮光。
本外观缺陷检测装置,可做为不同工位对工件左侧面、右侧面及后侧面进行检测,能够将工件侧面裂痕等外观缺陷检出,实现工件外观缺陷在线检测,提高生产效率。
附图说明
图1为实施例一工件右侧面检测结构示意图;
图2为实施例二工件右侧面检测结构示意图;
图3为工件的左、右、内侧面检测结构示意图;
图中:相机a,镜头b,光源c,棱镜d,检测区域e,光学玻璃转盘10,工件20,内侧面检测工位30,左侧面检测工位40,右侧面检测工位50。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一。
一种外观缺陷检测装置,包括相机a、镜头b、光源c和棱镜d,所述相机a、镜头b位于棱镜d正上方,镜头b安装于相机a前端,所述棱镜d位于光学玻璃转盘10上方。
所述棱镜d距离光学玻璃转盘10上表面0~7mm,与光学玻璃转盘10上表面呈0~30°夹角。
所述光源c安装于光学玻璃转盘10下方处,位于棱镜d下方靠近检测区域e位置;所述光源c距离光学玻璃转盘10下表面0~7mm,所述棱镜d为90°全反射棱镜。
作为优选,所述光源c为球形光源。
所述立体分光棱镜d下表面使用黑色物进行遮光。
实施例一的检测过程如下:
工件20随光学玻璃转盘10到达右侧面检测工位50处,光源c对在检测区域e的工件20右侧面打光,使右侧面呈高亮状态,右侧面经棱镜d呈像并由相机a拍摄传送给计算机系统进行处理与分析,并进行缺陷判定。工件20在内侧面检测工位30和左侧面检测工位40的检测方式相同。
实施例二。
一种外观缺陷检测装置,包括相机a、镜头b、光源c和棱镜d,所述相机a、镜头b位于棱镜d正上方,镜头b安装于相机a前端,所述棱镜d位于光学玻璃转盘10上方。
所述棱镜d距离光学玻璃转盘10上表面0~7mm,与光学玻璃转盘10上表面呈0~30°夹角。
所述光源c包括第一光源c1、第二光源c2、第三光源c3;所述第一光源c1安装于光学玻璃转盘10下方处,位于棱镜d下方靠近检测区域e位置;所述第一光源c1距离光学玻璃转盘10下表面0~7mm;所述第二光源c2安装于光学玻璃转盘10上方处,位于棱镜d后方靠近检测区域e位置;所述第三光源c3安装于光学玻璃转盘10上方处,位于棱镜d右方靠近检测区域e位置;所述第二光源c2、第三光源c3与棱镜d处于同一水平高度;所述棱镜d为立体分光棱镜。
作为优选,所述光源c为条形光源。
所述立体分光棱镜d下表面使用黑色物进行遮光。
本外观缺陷检测装置,可做为不同工位对工件20左侧面、右侧面及后侧面进行检测。
本实施例,对于表面质地较暗的工件,其检验方式如下:
工件20随光学玻璃转盘10到达右侧面检测工位50处,第三光源c3对在检测区域e的工件20右侧面打光,使其右侧面呈高亮状态,右侧面经棱镜d呈像并由相机a拍摄传送给计算机系统进行处理与分析,并进行缺陷判定。工件20在内侧面检测工位30和左侧面检测工位40的检测方式相同。

Claims (6)

1.一种外观缺陷检测装置,其特征在于:包括相机(a)、镜头(b)、光源(c)、棱镜(d)和光学玻璃转盘(10),所述相机(a)、镜头(b)位于棱镜(d)正上方,镜头(b)安装于相机(a)前端,所述棱镜(d)位于光学玻璃转盘(10)上方;所述光源(c)包括第一光源(c1)、第二光源(c2)、第三光源(c3);所述第一光源(c1)安装于光学玻璃转盘(10)下方处,位于棱镜(d)下方靠近检测区域(e)位置;所述第一光源(c1)距离光学玻璃转盘(10)下表面0~7mm;所述第二光源(c2)安装于光学玻璃转盘(10)上方处,位于棱镜(d)后方靠近检测区域(e)位置;所述第三光源(c3)安装于光学玻璃转盘(10)上方处,位于棱镜(d)右方靠近检测区域(e)位置;所述第二光源(c2)、第三光源(c3)与棱镜(d)处于同一水平高度;所述棱镜(d)为立体分光棱镜。
2.根据权利要求1所述的一种外观缺陷检测装置,其特征在于:所述棱镜(d)距离光学玻璃转盘(10)上表面0~7mm,与光学玻璃转盘(10)上表面呈0~30°夹角。
3.根据权利要求1或2所述的一种外观缺陷检测装置,其特征在于:所述光源(c)安装于光学玻璃转盘(10)下方处,位于棱镜(d)下方靠近检测区域(e)位置;所述光源(c)距离光学玻璃转盘(10)下表面0~7mm,所述棱镜(d)为90°全反射棱镜。
4.根据权利要求3所述的一种外观缺陷检测装置,其特征在于:所述光源(c)为球形光源。
5.根据权利要求1所述的一种外观缺陷检测装置,其特征在于:所述光源(c)为条形光源。
6.根据权利要求1所述的一种外观缺陷检测装置,其特征在于:所述棱镜(d)下表面使用黑色物进行遮光。
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