CN208206825U - 基于机器视觉的金属表面划痕检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，包括箱体、CCD相机和LED光源，所述箱体顶部设有半球形圆顶，半球形圆顶和箱体接合，其内部形成密闭空间，在半球形圆顶的内壁上设有第一弧形轨道，第一弧形轨道的弧顶与半球形圆顶的内顶点重合，在第一弧形轨道内设有移动装置，移动装置底部中间位置设置CCD相机，在移动装置底部还设有LED光源，在箱体的底部两侧设有通口，通口顶部设有升降板，通口底部设有传送带，两侧传送带均延伸至箱体内部，在箱体的底部设有升降机，升降机顶端设有升降杆，升降杆顶端连接有载物台，载物台嵌于两侧传送带之间。其应用时，可以对金属的表面进行多角度、多方位的划痕检测，有效提高检测的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉缺陷检测技术领域，具体涉及基于机器视觉的金属表面划痕检测装置。
背景技术
在工业生产中，经常会遇到金属表面有裂纹、划痕的缺陷问题，这种缺陷问题不管对于人工检测还是机器视觉检测都具有一定的挑战性。目前很多金属划痕检测仪器采用人眼瞄准读数的方法，这种方法存在人眼分辨率低、人员测量误差大以及长时间测量容易造成眼疲劳等不足。基于数字图像处理的CCD成像测量技术日趋成熟，已广泛应用于各工业领域。人眼在中等对比度的情况下能分辨的最小尺寸为0.1mm，而市场上常见的CCD像素均在微米量级，因此使用CCD代替人眼能够在一定程度上改善测量准确度，提高检测效率，但在实际检测过程中，通常会出现金属表面不规则或者金属表面划痕的形状、朝向不规则的情况，这些情况都会对机器视觉检测的准确度产生影响。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的金属表面不规则或者金属表面划痕的形状、朝向不规则会影响机器视觉检测准确度的问题，提供基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其应用时，可以对金属的表面进行多角度、多方位的划痕检测，有效提高检测的准确度。
本实用新型通过以下技术方案实现：
基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，包括箱体、CCD相机和LED光源，所述箱体顶部设有半球形圆顶，半球形圆顶和箱体接合，其内部形成密闭空间，在半球形圆顶的内壁上设有第一弧形轨道，第一弧形轨道的弧顶与半球形圆顶的内顶点重合，在第一弧形轨道内设有移动装置，移动装置底部中间位置设置CCD相机，在移动装置底部还设有LED光源，在箱体的底部两侧设有通口，通口顶部设有升降板，通口底部设有传送带，两侧传送带均延伸至箱体内部，在箱体的底部设有升降机，升降机顶端设有升降杆，升降杆顶端连接有载物台，载物台可活动式地嵌于两侧传送带之间。
其应用时，被检测金属通过传送带送至载物台上，升降板降下将通口封闭，升降机通过升降杆将载物台和被检测金属升至半球形圆顶空间内，位于第一弧形轨道内的移动装置匀速从第一弧形轨道的初始端移动至末端，在移动过程中，CCD相机沿第一弧形轨道从不同角度对被检测金属的表面进行划痕检测，而箱体和半球形圆顶之间封闭的内部空间为划痕检测提供暗场环境，LED光源伴随CCD相机一同移动，为CCD相机的划痕拍摄提供精准的光源照射，这样就可以实现对金属的多角度划痕检测，且检测的准确度高。
优选地，在半球形圆顶的内壁上还设有第二弧形轨道，第二弧形轨道的弧顶与半球形圆顶的内顶点重合，且第二弧形轨道与第一弧形轨道在水平面上的投影呈十字交叉，在第一弧形轨道的末端与第二弧形轨道的初始端之间设有第一连接轨道，第二弧形轨道的末端与第一弧形轨道的初始端之间设有第二连接轨道。
优选地，所述第一弧形轨道的初始端设有红外发射装置，在移动装置上设有红外接收装置。
优选地，所述CCD相机由光学镜头、成像模块、图像处理模块和电源模块组成，图像处理模块与计算机连接。
优选地，所述LED光源对称设置于CCD相机周围。
优选地，所述LED光源为直射光源。
优选地，所述载物台顶部设有单向传送装置。
优选地，所述升降机为液压升降机。
优选地，所述升降杆位于箱体的中轴线上，升降杆完全升起后，载物台抵达半球形圆顶的球心。
优选地，所述箱体和半球形圆顶的内壁均涂有黑色涂层。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，可以对金属的表面进行多角度、多方位的划痕检测。
2、本实用新型基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，可以为金属表面划痕检测提供封闭的暗场环境和精准的光源照射，提高检测的准确度。
3、本实用新型基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，可以实现自动化检测，适用于工业生产流水线中的金属表面检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的半球形圆顶仰视图；
图4为本实用新型的CCD相机结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-箱体，2-半球形圆顶，3-第一弧形轨道，4-移动装置，5-CCD相机，51-光学镜头，52-成像模块，53-图像处理模块，54-电源模块，6-LED光源，7-通口，8-升降板，9-传送带，10-升降机，11-升降杆，12-载物台，13-第二弧形轨道，14-第一连接轨道，15-第二连接轨道。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1-3所示，基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，包括箱体1、CCD相机5和LED光源6，所述箱体1顶部设有半球形圆顶2，半球形圆顶2和箱体1接合，其内部形成密闭空间，在半球形圆顶2的内壁上设有第一弧形轨道3，第一弧形轨道3的弧顶与半球形圆顶2的内顶点重合，在第一弧形轨道3内设有移动装置4，移动装置4底部中间位置设置CCD相机5，在移动装置4底部还设有LED光源6，在箱体1的底部两侧设有通口7，通口7顶部设有升降板8，通口7底部设有传送带9，两侧传送带9均延伸至箱体1内部，在箱体1的底部设有升降机10，升降机10顶端设有升降杆11，升降杆11顶端连接有载物台12，载物台12可活动式地嵌于两侧传送带9之间。
实施例2
在半球形圆顶2的内壁上还设有第二弧形轨道13，第二弧形轨道13的弧顶与半球形圆顶2的内顶点重合，且第二弧形轨道13与第一弧形轨道3在水平面上的投影呈十字交叉，在第一弧形轨道3的末端与第二弧形轨道13的初始端之间设有第一连接轨道14，第二弧形轨道13的末端与第一弧形轨道3的初始端之间设有第二连接轨道15，第一弧形轨道3的初始端设有红外发射装置，在移动装置4上设有红外接收装置，其应用时，移动装置4从第一弧形轨道3的初始端移动至末端后可通过第一连接轨道14滑入第二弧形轨道13，并从第二弧形轨道13的初始端移动至末端，接着再通过第二连接轨道15回到第一弧形轨道3的初始端，这样就可以使CCD相机5从不同的方位和角度对被测金属的表面进行划痕检测，提高监测准确度，当移动装置4重新回到第一弧形轨道3的初始端，红外发射装置发出的红外信号被红外接收装置接收到，移动装置4停下，完成一圈检测。
实施例3
在载物台12顶部设置单向传送装置和重量传感器，重量传感器分别与升降机10和升降板8电性连接，升降机10还与红外接收装置连接，当被测金属从传送带9移至载物台12上时，重量传感器检测到重量，升降板8降下将通口7封闭，升降机10通过升降杆11将载物台12升至半球形圆顶2的球心，便于CCD相机5正对被测金属进行表面划痕检测，当移动装置4带着CCD相机5完成一圈检测后，移动装置4上的红外接收装置向升降机10发出信号，升降机10将载物台12降至两侧传送带9间，升降板8升起，单向传送装置将被测金属送至传送带9送出，接着进行下一个金属的检测。
实施例4
所述箱体1和半球形圆顶2的内壁均涂有黑色涂层，其应用时，使检测空间呈黑色背景，并且可以有效吸封闭空间内多余的反射光线，防止光线干扰，提高检测准确度；如图4所示，所述CCD相机5由光学镜头51、成像模块52、图像处理模块53和电源模块54组成，图像处理模块53与计算机连接，图像处理模块53将处理过后的图像传输至计算机进行分析测算，得出金属表面划痕检测结果，并进行保存。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，包括箱体(1)、CCD相机(5)和LED光源(6)，其特征在于，所述箱体(1)顶部设有半球形圆顶(2)，半球形圆顶(2)和箱体(1)接合，其内部形成密闭空间，在半球形圆顶(2)的内壁上设有第一弧形轨道(3)，第一弧形轨道(3)的弧顶与半球形圆顶(2)的内顶点重合，在第一弧形轨道(3)内设有移动装置(4)，移动装置(4)底部中间位置设置CCD相机(5)，在移动装置(4)底部还设有LED光源(6)，在箱体(1)的底部两侧设有通口(7)，通口(7)顶部设有升降板(8)，通口(7)底部设有传送带(9)，两侧传送带(9)均延伸至箱体(1)内部，在箱体(1)的底部设有升降机(10)，升降机(10)顶端设有升降杆(11)，升降杆(11)顶端连接有载物台(12)，载物台(12)可活动式地嵌于两侧传送带(9)之间。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，在半球形圆顶(2)的内壁上还设有第二弧形轨道(13)，第二弧形轨道(13)的弧顶与半球形圆顶(2)的内顶点重合，且第二弧形轨道(13)与第一弧形轨道(3)在水平面上的投影呈十字交叉，在第一弧形轨道(3)的末端与第二弧形轨道(13)的初始端之间设有第一连接轨道(14)，第二弧形轨道(13)的末端与第一弧形轨道(3)的初始端之间设有第二连接轨道(15)。
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述第一弧形轨道(3)的初始端设有红外发射装置，在移动装置(4)上设有红外接收装置。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述CCD相机(5)由光学镜头(51)、成像模块(52)、图像处理模块(53)和电源模块(54)组成，图像处理模块(53)与计算机连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述LED光源(6)对称设置于CCD相机(5)周围。
6.根据权利要求1或4所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述LED光源(6)为直射光源。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述载物台(12)顶部设有单向传送装置。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述升降机(10)为液压升降机。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述升降杆(11)位于箱体(1)的中轴线上，升降杆(11)完全升起后，载物台(12)抵达半球形圆顶(2)的球心。
10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面划痕检测装置，其特征在于，所述箱体(1)和半球形圆顶(2)的内壁均涂有黑色涂层。
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