CN216334904U - 一种自动双通道上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动双通道上料装置，包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的第一输送机构和第二输送机构、设置于第一输送机构出料端的第一拨料机构、以及设置于第二输送机构出料端的第二拨料机构。本自动双通道上料装置，其对堆放的物料进行自动连续上料，有利于自动化大批量生产作业，其采用双通道上料，满足多工位同时加工的需求，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动双通道上料装置。
背景技术
在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件，在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等进行加工时，需要对其进行上料。目前，大部分采用人工上料或者人工将产品放在传送机构上进行传送上料，其只能实现半自动作业，上料速度慢，人工成本贵，还导致生产效率不高，并且大部分采用的是单通道上料，对于多工位同时加工的场景，也不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动双通道上料装置，其对堆放的物料进行自动连续上料，有利于自动化大批量生产作业，其采用双通道上料，满足多工位同时加工的需求，大大提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种自动双通道上料装置，包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的第一输送机构和第二输送机构、设置于第一输送机构出料端的第一拨料机构、以及设置于第二输送机构出料端的第二拨料机构；
所述自动料仓包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓和第二料仓、设置于第一料仓的一侧用于将第一料仓中的物料推入第一输送机构的第一推料机构、以及设置于第二料仓的一侧用于将第二料仓中的物料推入第二输送机构的第二推料机构；
所述第一拨料机构包括位于第一输送机构出料端的导料架、设置于导料架的导料槽及用于将第一输送机构上的物料推入导料槽的拨料板机构。
其中，所述第一料仓包括仓体，所述仓体的底板倾斜设置，所述第一推料机构设置于底板的最低处；
所述第一推料机构包括出料升降板、安装于出料升降板的多个间隔设置的出料推板、多个间隔设置的固定间隔板及用于驱动出料升降板上下移动的出料驱动机构；
多个出料推板与多个固定间隔板相互间隔设置，多个出料推板和多个固定间隔板均呈阶梯状分布。
其中，所述第一输送机构包括上料传送带及用于驱动上料传送带移动送料的上料电机，所述上料传送带的两侧设置有送料挡板，所述送料挡板靠近固定间隔板的一侧连接有上料挡板，所述上料挡板延伸至上端的固定间隔板处。
其中，所述导料架包括四个L型导料块，所述四个L型导料块围成所述导料槽。
其中，所述拨料板机构包括拨料气缸与拨料气缸活塞杆连接的拨料板，所述拨料板位于导料槽处。
其中，所述第一输送机构的出料端和第二输送机构的出料端均设置有感应开关。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种自动双通道上料装置，实际使用时，将多个物料堆放在第一料仓和第二料仓中，第一推料机构将物料从第一料仓中推入到第一输送机构上，第二推料机构将物料从第二料仓推入第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别将将物料输送至第一拨料机构和第二拨料机构处，拨料板机构将物料从第一输送机构或第二输送机构上推入导料槽。物料从导料槽掉下落入下一工序的治具或夹具中，从而实现对物料自动上料。本自动双通道上料装置，其对堆放的物料进行自动连续上料，有利于自动化大批量生产作业，其采用双通道上料，满足多工位同时加工的需求，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图4为本实用新型所述的自动料仓隐藏料仓架和仓体后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
参考图1至图4所示，一种自动双通道上料装置，包括自动料仓1、设置于自动料仓1一侧的第一输送机构2和第二输送机构4、设置于第一输送机构2出料端的第一拨料机构3、以及设置于第二输送机构4出料端的第二拨料机构5；所述自动料仓1包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓11和第二料仓10、设置于第一料仓11的一侧用于将第一料仓11中的物料推入第一输送机构2的第一推料机构12、以及设置于第二料仓10的一侧用于将第二料仓10中的物料推入第二输送机构4的第二推料机构13；所述第一拨料机构3包括位于第一输送机构2出料端的导料架31、设置于导料架31的导料槽32及用于将第一输送机构2上的物料推入导料槽32的拨料板机构33。具体的，所述物料1000为杆子、活塞杆、铜件等杆件物料或者管件物料。所述第二拨料机构5与第一拨料机构3的结构和原理相同，故不赘述。
实际使用时，将多个物料1000堆放在第一料仓11和第二料仓10中，第一推料机构12将物料1000从第一料仓11中推入到第一输送机构2上，第二推料机构13将物料1000从第二料仓10推入第二输送机构4，第一输送机构2和第二输送机构4分别将将物料1000输送至第一拨料机构3和第二拨料机构5处，拨料板机构33将物料1000从第一输送机构2或第二输送机构4上推入导料槽32。物料从导料槽32掉下落入下一工序的治具或夹具中，从而实现对物料1000自动上料。本自动双通道上料装置，其对堆放的物料进行自动连续上料，有利于自动化大批量生产作业，其采用双通道上料，满足多工位同时加工的需求，大大提高生产效率。
本实施例中，所述第一料仓11包括仓体，所述仓体的底板111倾斜设置，所述第一推料机构12设置于底板111的最低处；
所述第一推料机构12包括出料升降板121、安装于出料升降板121的多个间隔设置的出料推板122、多个间隔设置的固定间隔板123及用于驱动出料升降板121上下移动的出料驱动机构124；具体的，所述出料驱动机构124可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等驱动出料升降板121上下移动；多个出料推板122与多个固定间隔板123相互间隔设置，多个出料推板122和多个固定间隔板123均呈阶梯状分布。具体的，所述第二料仓10与第一料仓11以及第二推料机构13与第一推料机构12结构和原理相同，故不再赘述。
工作时，物料1000沿着底板111滚到底板111的最低处，出料驱动机构124驱动出料升降板121不停的上下移动，出料升降板121带动多个出料推板122上下移动，从而将物料1000推至第一输送机构2上，实现物料1000自动出料。
本实施例中，所述第一输送机构2包括上料传送带21及用于驱动上料传送带21移动送料的上料电机22，所述上料传送带21的两侧设置有送料挡板23，所述送料挡板23靠近固定间隔板123的一侧连接有上料挡板24，所述上料挡板24延伸至上端的固定间隔板123处。具体的，所述第二输送机构4与第一输送机构2结构和原理相同，故不再赘述。
工作时，出料升降板121带动多个出料推板122上下移动，先将物料1000推至上料挡板24，物料1000从上料挡板24滚落到上料传送带21上，在两侧送料挡板23的阻挡和导向下，上料传送带21将物料1000输送至第一拨料机构3处。
本实施例中，所述导料架31包括四个L型导料块311，所述四个L型导料块311围成所述导料槽32。所述拨料板机构33包括拨料气缸331与拨料气缸331活塞杆连接的拨料板332，所述拨料板332位于导料槽32处。所述第一输送机构2的出料端和第二输送机构4的出料端均设置有感应开关6。在物料1000输送至第一拨料机构3过程中，物料1000先经过感应开关6处，感应开关6感应到物料1000后，拨料气缸331再驱动拨料板332移动，拨料板332将物料1000推至导料槽32，物料1000从导料槽32掉落到。物料从导料槽32掉下落入下一工序的治具或夹具中，实现自动连续上料。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动双通道上料装置，其特征在于：包括自动料仓(1)、设置于自动料仓(1)一侧的第一输送机构(2)和第二输送机构(4)、设置于第一输送机构(2)出料端的第一拨料机构(3)、以及设置于第二输送机构(4)出料端的第二拨料机构(5)；
所述自动料仓(1)包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓(11)和第二料仓(10)、设置于第一料仓(11)的一侧用于将第一料仓(11)中的物料推入第一输送机构(2)的第一推料机构(12)、以及设置于第二料仓(10)的一侧用于将第二料仓(10)中的物料推入第二输送机构(4)的第二推料机构(13)；
所述第一拨料机构(3)包括位于第一输送机构(2)出料端的导料架(31)、设置于导料架(31)的导料槽(32)及用于将第一输送机构(2)上的物料推入导料槽(32)的拨料板机构(33)。
2.根据权利要求1所述一种自动双通道上料装置，其特征在于：所述第一料仓(11)包括仓体，所述仓体的底板(111)倾斜设置，所述第一推料机构(12)设置于底板(111)的最低处；
所述第一推料机构(12)包括出料升降板(121)、安装于出料升降板(121)的多个间隔设置的出料推板(122)、多个间隔设置的固定间隔板(123)及用于驱动出料升降板(121)上下移动的出料驱动机构(124)；
多个出料推板(122)与多个固定间隔板(123)相互间隔设置，多个出料推板(122)和多个固定间隔板(123)均呈阶梯状分布。
3.根据权利要求2所述一种自动双通道上料装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)包括上料传送带(21)及用于驱动上料传送带(21)移动送料的上料电机(22)，所述上料传送带(21)的两侧设置有送料挡板(23)，所述送料挡板(23)靠近固定间隔板(123)的一侧连接有上料挡板(24)，所述上料挡板(24)延伸至上端的固定间隔板(123)处。
4.根据权利要求1所述一种自动双通道上料装置，其特征在于：所述导料架(31)包括四个L型导料块(311)，所述四个L型导料块(311)围成所述导料槽(32)。
5.根据权利要求1所述一种自动双通道上料装置，其特征在于：所述拨料板机构(33)包括拨料气缸(331)与拨料气缸(331)活塞杆连接的拨料板(332)，所述拨料板(332)位于导料槽(32)处。
6.根据权利要求1所述一种自动双通道上料装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)的出料端和第二输送机构(4)的出料端均设置有感应开关(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122641215.XU CN216334904U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种自动双通道上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122641215.XU CN216334904U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种自动双通道上料装置 |
Publications (1)
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| CN216334904U true CN216334904U (zh) | 2022-04-19 |
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Family Applications (1)
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| CN202122641215.XU Active CN216334904U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种自动双通道上料装置 |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122641215.XU patent/CN216334904U/zh active Active
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