CN211099758U - 同步喷粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步喷粉装置，属于喷涂技术领域，包括与装载有手模的输送链平行设置的同步轨道，在同步轨道上设置有喷粉小车；喷粉小车包括小车本体、设置在小车本体上的机架和喷粉单元、以及设置在机架上的同步限位单元和手模旋转单元；机架形成左右两侧贯通的喷粉通道，装载有手模的输送链穿过喷粉通道；同步限位单元设置在机架的上部，用于将喷粉小车与输送链同步或分离；手模旋转单元设置在同步限位单元的一侧，用于限位手模并实现手模翻转；喷粉单元包括喷粉头，用于向待喷涂手套喷洒颗粒。利用本实用新型能够在线完成手套喷粉，提高了喷粉效率。

Description

同步喷粉装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，更为具体地，涉及一种用于手套加工的同步喷粉装置。

背景技术

大颗粒防滑浸胶手套，是在棉、化纤等各种纤维织造成的手套坯外面浸渍一层或两层丁腈胶乳后，在浸渍完成的手套外部喷洒上一定密度的轻质橡胶颗粒而制成，使得手套的耐磨、耐油、防滑等性能进一步提高。

在目前现有的手套颗粒喷洒是靠人工完成，喷涂工作环境恶劣，劳动强度高，而且存在人工喷涂颗粒分布不均匀、材料浪费以及生产效率低的弊端；

现有的一种喷洒颗粒机构(申请号为：201811337988.5)公开了包括上端开口箱体、在箱体内底部有可旋转运动的旋转杆，旋转杆的表面排布有凸起，箱体内且在旋转杆的上方有可旋转运动的进料管，进料管壁上设有开口，进料管的末端设置有孔板，另一端与输料管相连通；旋转杆带动凸起转动，将与凸起接触的颗粒击飞分散，击散的颗粒被喷洒在位于箱体内的浸胶手套上。虽然实现了手套颗粒的自动喷洒，但是，需要人工将浸渍后的手套坯自生产线上取下，增加了中间转移环节，从而降低了生产效率。

因此，亟需一种，能够自动完成喷涂工作的喷涂装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供同步喷粉装置，采用这种同步喷粉装置，能够实现手模上的手套在输送线上完成喷粉环节，避免了人工作业，提高了喷粉工作效率。

本实用新型提供的同步喷粉装置，一种同步喷粉装置，包括与装载有手模的输送链平行设置的同步轨道，在所述同步轨道上设置有喷粉小车；所述手模与所述输送链的连接杆活动连接，待喷涂手套套设在所述手模上；所述喷粉小车包括小车本体、设置在所述小车本体上的机架和喷粉单元、以及设置在所述机架上的同步限位单元和手模旋转单元；所述机架形成左右两侧贯通的喷粉通道，所述装载有手模的输送链穿过所述喷粉通道；所述同步限位单元设置在所述机架的上部，用于将所述喷粉小车与所述输送链同步或分离；所述手模旋转单元设置在所述同步限位单元的一侧，用于限位手模并实现手模翻转；所述喷粉单元包括喷粉头，用于向所述待喷涂手套喷洒颗粒。

此外，优选的结构为，所述同步限位单元与所述输送链的连接杆对应设置，所述同步限位单元包括定位块伸缩驱动装置和可伸缩的定位块，所述定位块伸缩驱动装置驱动所述定位块伸出并与所述连接杆相抵触，输送链带动所述连接杆运动，所述连接杆顶推所述定位块从而同步拖动所述喷粉小车。

此外，优选的结构为，所述手模与所述输送链的连接杆通过转轴活动连接；所述手模旋转单元包括相向设置在所述喷粉通道两侧的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相向运动以使所述转轴限位在所述第一夹爪和第二夹爪之间；所述第一夹爪包括旋转主动辊，第二夹爪包括旋转被动辊，所述旋转主动辊旋转带动所述旋转被动辊以及所述转轴转动，从而实现手模的旋转。

此外，优选的结构为，机架为中空框架，包括顶端的两条横梁以及连接所述横梁与所述小车本体的立梁；所述第一夹爪和第二夹爪分别设置在所述两条横梁上；所述第一夹爪还包括第一伸缩机构和用于驱动所述旋转主动辊做旋转动作的旋转驱动机构；所述第一伸缩机构包括第一滑动件和用于驱动所述第一滑动件的第一动力驱动装置；所述横梁上设有容置所述第一滑动件的第一滑轨；所述旋转主动辊、旋转驱动机构设置在所述第一滑动件上，所述第一滑动件在所述第一滑轨上往复运动；所述第二夹爪还包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二滑动件和用于驱动所述第二滑动件的第二动力驱动装置；另一条横梁上设有容置所述第二滑动件的第二滑轨；所述旋转被动辊设置在所述的第二滑动件上，所述第二滑动件在所述第二滑轨上往复运动。

此外，优选的结构为，所述喷粉小车包括两个以上的喷粉单元，每个喷粉单元上方对应设置一个手模旋转单元。

此外，优选的结构为，所述喷粉小车还包括位置传感器，所述位置传感器用于采集所述手模的位移信息；所述的同步喷粉装置还包括用于控制同步限位单元、手模旋转单元以及喷粉单元运行的控制系统，所述控制系统与位置传感器电连接。

此外，优选的结构为，所述喷粉单元还包括：一横向位移调节机构，其设置在所述小车本体的顶面上，且能沿所述小车本体的横向位移；一升降调节机构，其设置于所述横向位移调节机构的顶面，且能沿垂直于所述小车本体的方向上下往复位移；一伸缩调节机构，其设置于所述升降调节机构的顶面，且能沿与所述手模水平距离方向前后往复位移；一料斗，其设置于所述喷粉头的上方，用于为所述喷粉头输送喷粉颗粒。

此外，优选的结构为，所述横向位移调节机构包括第三滑动件、第三滑轨以及用于驱动所述第三滑动件滑动的第三动力驱动装置，所述第三滑轨设置在所述小车本体的顶面上；所述升降调节机构包括第四滑轨、第四滑动件、用于驱动所述第四滑动件的第四动力驱动装置以及升降传动件，所述第四滑轨纵向安装在所述第三滑动件上；所述第四动力驱动装置通过所述升降传动件与所述第四滑动件连接，所述升降传动件包括传动齿条和传动齿轮；所述喷粉头的伸缩调节机构还包括第五滑轨、第五滑动件和用于驱动所述第五滑动件的第五动力驱动装置；第五滑轨设置于所述的第四滑动件上；所述喷粉头通过所述第五滑动件在所述第五滑轨上往复运动。

此外，优选的结构为，喷粉通道的底部设置有粉料回收单元；所述喷粉单元还包括防尘罩；所述料斗的上端设置有用于输送颗粒的输料管。

一种手套生产装置，其特征在于，包括装载有手模的输送链以及如上述的同步喷粉装置，在所述输送链上设置有至少一个所述同步喷粉装置。

从上面的技术方案可知，本实用新型的同步喷粉装置，能够获得以下有益效果：

1)通过同步限位单元的连接，喷粉小车与装载有手套的输送链同向同速，从而在手套的运输过程中，完成喷粉工序，快捷高效；

2)提高手套生产过程的自动化程度，减少了人工；

3)适应性强，喷涂单元以及手模旋转单元的相互配合可以根据实际需要设定多种喷涂角度，可以适用于不同规格的手套，满足多种喷涂要求；

4)喷粉小车没有动力驱动，仅靠输送链拖动完成同步运行，结构简单，维护成本低；

5)设置承载待喷涂手套的手模的旋转角度，从而实现全方位均匀喷粉，减少了成品残次率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的同步喷粉装置的结构图(无输送链)；

图2为根据本实用新型实施例的同步喷粉装置的结构图(有输送链)；

图3为根据本实用新型实施例的喷粉单元的结构图；

图4为根据本实用新型实施例的第一夹爪的结构图；

图5为根据本实用新型实施例的第二夹爪的结构图。

其中的附图标记包括：1、小车本体；2、同步轨道；3、输送链；4、同步限位单元；5、手模旋转单元；6、喷粉单元；7、机架；8、手模；9、连接杆；10、转轴；20、粉料回收单元；21、螺旋排料机构；22、震动分筛机构； 30、位置传感器；41、可伸缩的定位块；42、定位块伸缩驱动装置；51、第一夹爪；52、第二夹爪；511、旋转主动辊；512、旋转驱动机构；513、第一滑动件；514、第一滑轨；515、第一动力驱动装置；521、旋转被动辊；522、第二滑动件；523、第二滑轨；524、第二动力驱动装置；60、喷粉头、61、横向位移调节机构；62、升降调节机构；63、伸缩调节机构；64、料斗；611、第三滑动件；612、第三滑轨；613、第三动力驱动装置；621、第四滑动件； 622、第四滑轨；623、第四动力驱动装置；624、传动齿条；625、传动齿轮； 631、第五滑动件；632、第五滑轨；633、第五动力驱动装置。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，需要说明的是，在本文中，“第一”、“第二”字样仅仅用来将相同的名称区分开来，而不是暗示这些名称之间的关系或者顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型通过气动、电动、可编程控制器等自控手段及相应机构实现对浸渍完成的手套外部喷洒颗粒，使得浸渍环节完成后的手套在输送链上运送的过程中即可完成喷涂过程。需要说明的是，待喷涂手套就是浸胶后的手套。

为了说明本实用新型提供的同步喷粉装置的结构，图1至图2分别从不同角度对同步喷粉装置的结构进行了示例性标示。具体地，图1为根据本实用新型实施例的同步喷粉装置的结构图(无输送链)；图2为根据本实用新型实施例的同步喷粉装置的结构图(有输送链)。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种同步喷粉装置，一种同步喷粉装置，包括与装载有手模8的输送链3平行设置的同步轨道2，所述同步轨道 2上设置有喷粉小车。

需要说明的是同步轨道2是固设在地面上的，同步轨道2与输送链3相平行，而喷粉小车可以沿铺设的同步轨道2内往复移动。

具体来说，本实用新型的同步喷粉装置是配合输送链3设置的，输送链3 是设置在大颗粒防滑浸胶手套的生产线上的，用于输送手套的。输送链3即为链式输送机，链式输送机可分为链条式、链板式、链网式和板条式等，常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。其运行原理为，链条绕过传动轴上的链轮和链道上的头、尾部链轮构成一个封闭环，链条的驱动由传动装置完成，电动机启动经减速机将动力传给装有链轮的主轴，借助链条的牵引，承载来连续输送物料。浸胶动作也是在输送链上完成的。

用于输送手套的输送链3上安装有用于承载手套的手模8；由于防滑颗粒需要分布在手套的手掌心及内虎口和外虎口位置，为了在颗粒喷涂过程中满足颗粒均匀分布在手套的上述位置，需要手模8带动手套发生旋转。为了实现手模8与输送链3的可旋转连接，在一个具体的实施例中，手模8与输送链3的连接杆9活动连接，活动连接的方式有多种，比如通过转轴、扣环等方式，在本实施例中，手模8与输送链3的连接杆9通过转轴10活动连接。

本实施例中，喷粉小车包括小车本体1、设置在小车本体1上的机架7和喷粉单元6、以及设置在机架7上的同步限位单元4和手模旋转单元5；其中，同步限位单元4用于连接喷粉小车与输送链3，从而实现两者同步联动；手模旋转单元5用于限位手模并实现手模8翻转；喷粉单元6包括喷粉头60，用于向套装在手模8上的待喷涂手套喷洒颗粒。

通过同步限位单元4，能够使喷粉小车在铺设于输送链3一侧的滑轨上直线行走。具体地，通过同步限位单元4实现喷粉小车与输送链3的同步限位，从而实现由输送链3同步带动喷粉小车同步直线运动。由此，能够精确的实现喷粉小车与运输线的同步，并能够在同步期间配合手模旋转单元5对手套角度进行调整，完成精准喷粉动作。

在一个具体的实施中，为了简化机架7结构，并且使机架7便于移动，机架7为中空框架，机架7的顶端向下折弯，机架7与其折弯部横跨在输送链3上；也就是说，机架7形成左右两侧贯通的喷粉通道，装载有手模8的输送链3穿过喷粉通道。喷粉通道的小车本体1的一侧设置立梁，另一侧仅有折弯部。机架7顶部设置有两条横梁，两条横梁与输送链3平行，且两条横梁对称分布在输送链的两侧；机架7还包括两根立梁，横梁通过立梁支撑，也就是说，立梁的底端连接小车本体1，立梁的顶端连接横梁相连接。其中，第一横梁与立梁相连接，第二横梁位于折弯部。

为了实现喷粉小车不用设置动力装置即可实现与输送链的精准同步，从而在喷粉小车上设置了同步限位单元。同步限位单元4设置在机架7的上部的第一横梁上，用于连接喷粉小车与输送链3，从而实现两者同步联动。同步限位单元4可以是可以锁紧输送链上连接杆9的锁紧装置，也可以是如下实施例中的定位块，对于具体的实现方式，在此不作限定，只要是能实现将输送链3与喷粉小车连为一体，从而实现输送链3带动喷粉小车进行同步移动的效果即可。

在一个具体实施例中，同步限位单元4与输送链3的连接杆9对应设置，同步限位单元4包括定位块伸缩驱动装置42和可伸缩的定位块41，定位块伸缩驱动装置42驱动定位块41伸出并与连接杆9相抵触，输送链3带动连接杆9运动，连接杆9顶推定位块41从而同步拖动喷粉小车。定位块的设置原则为，伸出后定位块的前端必须超过连接杆的设置位置，而收缩后的定位块必须不能限制输送链的正常运行。将固定限位单元设置为可伸出和缩回的定位块41，结构简单，成本低，故障率低，是在实际生产中的较优选择。定位块伸出后，在前进过程中的输送链3上的连接杆9，遇到了伸出的定位块，定位块与连接杆相抵触，从而发生连接杆推动定位块向前位移，而定位块固定在喷粉小车上，所以产生输送链带动喷粉小车同步移动的效果。

同步限位单元的设置，其中，需要说明的是，可伸缩的定位块41的可伸缩功能通过伸缩调节装置实现，在一个具体实施例中，伸缩调节装置为滑轨和滑动件组合，其中的滑动件可以为滑块，也可以为滑套。

为了实现在颗粒喷涂过程中满足颗粒均匀分布在手套的手掌心、前虎口和后虎口位置，需要设置手模旋转单元5对手模8进行角度调整，手模8带动手套发生旋转。手模旋转单元5设置在同步限位单元4的一侧，通过位于输送链3两侧的至少两个夹爪，各气爪能朝向或背向输送链3同步平移，用于实现手模8并实现手模8翻转。而且，进一步，完成了喷粉小车的限位，使得输送链3与喷粉小车同步移动更加精准。

具体地，手模旋转单元5包括相向设置在喷粉通道两侧的第一夹爪51、第二夹爪52，第一夹爪51和第二夹爪52分别设置在机架7顶端的两条横梁上；第一夹爪51和第二夹爪52相向运动以使转轴10限位在第一夹爪51和第二夹爪52之间。第一夹爪51和第二夹爪52能夹紧或放松连接手模的转轴 10。

图4为根据本实用新型实施例的第一夹爪的结构。

如图4所示，第一夹爪51还包括旋转主动辊511、第一伸缩机构和用于驱动旋转主动辊511做旋转动作的旋转驱动机构512；第一伸缩机构包括第一滑动件513和用于驱动第一滑动件513的第一动力驱动装置515；横梁上设有容置第一滑动件513的第一滑轨514；旋转主动辊511、旋转驱动机构512设置在第一滑动件513上，第一滑动件513在第一滑轨514上往复运动。

图5为根据本实用新型实施例的第二夹爪的结构。

如图5所示，第二夹爪52还包括旋转被动辊521、第二伸缩机构，第二伸缩机构包括第二滑动件522和用于驱动第二滑动件522的第二动力驱动装置524；另一条横梁上设有容置第二滑动件522的第二滑轨523；旋转被动辊 521设置在的第二滑动件522上，第二滑动件522在第二滑轨523上往复运动。

综上所述，通过第一夹爪51和第二夹爪52的相向运动，实现将与手模连接的转轴抱持在上述两个夹爪之间，并且通过旋转主动辊511旋转带动旋转被动辊521以及转轴10转动，从而实现手模8的旋转，手模8带动其上承载的待喷涂手套，最终实现待喷涂手套的角度调整。

需要说明的是，在具体的实施过程中，为了实现手套的手掌心、前虎口和后虎口位置的颗粒全覆盖，需要通过手模旋转单元5做三次旋转动作，也就是一只手套在喷涂过程中需要经过三次角度调整。而旋转的具体次数是根据产品的实际需要来进行具体设定的，换句话说，根据手套的应用领域或者客户的实际需求，也可以将旋转次数设定为两次、一次或者四次，在此不做具体限定。总之，手模旋转单元5的设置，实现了手模(手套)的旋转角度的任意设置，可以使颗粒的分布位置达到精准可控。

图3为根据本实用新型实施例的喷粉单元的结构。

如图3所示，喷粉单元6包括喷粉头60、料斗64、横向位移调节机构61、升降调节机构62以及伸缩调节机构63，用于向套装在手模8上的待喷涂手套喷洒颗粒。通过横向位移调节机构61、升降调节机构62以及伸缩调节机构 63实现喷粉头60相对于手模的三种方向的位移，其中，横向位移调节机构 61用于实现喷粉头60在输送链3的运行方向上的往复运动；升降调节机构用于实现喷粉头60垂直于地面方向上的上下往复运动；伸缩调节机构63用于实现喷粉头60与手套的需要喷涂的部位的水平距离的调节。具体地，喷粉头 60即为喷粉枪。

其中，横向位移调节机构61固定在小车本体1上；而升降调节机构62 固定在横向位移调节机构61上，而伸缩调节机构63固定在升降调节机构62 上；伸缩调节机构63的前端即为喷粉头60。具体地说，伸缩调节机构63带动喷粉头60发生位移，而升降调节机构62带动伸缩调节机构63及喷粉头 60发生位移，横向位移调节机构61带动升降调节机构62、伸缩调节机构63 及喷粉头60发生位移。

其中，横向位移调节机构61设置在小车本体1的顶面上，且能沿小车本体1的横向位移；横向位移调节机构61包括第三滑动件611、第三滑轨612 以及用于驱动第三滑动件611滑动的第三动力驱动装置613，第三滑轨612设置在小车本体1的顶面上。

升降调节机构62设置于横向位移调节机构61的顶面，且能沿垂直于小车本体1的方向上下往复位移；升降调节机构62包括第四滑轨622、第四滑动件621、用于驱动第四滑动件621的第四动力驱动装置623以及升降传动件，第四滑轨622纵向安装在第三滑动件611上；第四动力驱动装置623通过升降传动件与第四滑动件621连接，升降传动件包括传动齿条624和传动齿轮 625。

伸缩调节机构63设置于升降调节机构62的顶面，且能沿与手模水平距离方向前后往复位移；喷粉头60的伸缩调节机构63还包括第五滑轨632、第五滑动件631和用于驱动第五滑动件631的第五动力驱动装置633；第五滑轨 632设置于的第四滑动件621上；喷粉头60通过第五滑动件631在第五滑轨 632上往复运动。

料斗64设置于喷粉头60的上方，用于为喷粉头60输送喷粉颗粒。

在一个具体的实施例中，因为喷粉颗粒会在喷涂过程中四处飞溅，为了保护喷粉单元的横向位移调节机构61、升降调节机构62以及伸缩调节机构 63不受喷粉颗粒的干扰，喷粉单元6还包括防尘罩；上述各机构包含很多的电机和齿轮，如果颗粒进入，会引发故障导致停产甚至会损耗机构，因此通过防尘罩将喷粉颗粒隔离，能够延长喷粉单元的各个调节机构的使用寿命。因为防尘罩要跟随喷粉头来回运动，所以防尘罩采用风琴防护罩。

上述的喷粉单元不限于设置两组，还可以根据喷涂要求来选择四组、六组等其他组数，来满足对待喷涂手套的喷洒速度要求，从而进一步提高喷洒效率。但是，需要说明的是，在喷粉小车上设置两个以上的喷粉单元6时，每个喷粉单元6上方对应设置一个手模旋转单元5。

以同一喷粉小车上设置两个喷粉单元6为例，同步限位单元4的进行一次同步的过程，即可实现两只手套的喷涂。

需要说明的是，输送链3上的手模之间的间距是预先设定的，手模分为左手和右手，一般的手模在输送链上的设置方式为，左手手模和右手手模交替排列。进一步的，如果同一喷粉小车上设置两个喷粉单元6，则可实现一次同步过程实现一双手套的喷涂，而如果同时喷涂左手手套和右手手套，则需要对每个喷涂单元6所对应的手模旋转单元5进行区别设定，两者的旋转角度各自设定，在实际执行过程中，两个手模旋转单元5操纵的手模动作是互为镜像的，也就是左手手模做顺时针转动，而右手手模会做逆时针转动。

喷粉小车还包括位置传感器30，位置传感器30用于采集手模(输送链) 的位移信息；同步喷粉装置还包括用于控制同步限位单元4、手模旋转单元5 以及喷粉单元6运行的控制系统，控制系统与位置传感器30电连接。该控制系统用于对各单元所分别具有驱动其运转的驱动装置和相应传动机构进行控制，从而实现自动喷粉。具体的，在本实施方式中，位置传感器30安装在手模上方的连接杆9上；当一个喷粉小车上设置一个喷粉单元时，位置传感器 30检测输送链3已达到一个手模间距时向控制系统发送一次信号至控制系统(PLC)，而控制系统会按预编程序开启电磁阀，控制气缸等完成定位块的伸出及喷粉动作后，传递信号给控制系统完成一个喷粉工作周期。

由于喷粉头60所喷出的颗粒只有部分粘在手套上，剩余的颗粒会掉落，而掉落的粉末既会产生原材料浪费，也对工作环境造成污染，因此可以在喷粉通道的底部设置粉料回收单元20；分料回收单元包括螺旋排料机构21和震动分筛机构22。掉落的颗粒由螺旋排料机构21集中并输送至震动分筛机构 22；通过震动分筛机构22将可以正常使用的与无法使用的颗粒进行分拣回收循环利用。

料斗64的上端设置有用于输送颗粒的输料管，因为料斗64以及输料管均跟随喷粉头来回运动，所以输料管采用软管结构。这里的输料管是连通进料机构的，进料机构通过高速空气流将颗粒通过输料管输送至料斗64内。

下面简述本实施方式的喷粉头的喷粉过程。当喷粉进料机构通过输料管将颗粒输送至料斗64，料斗64将颗粒输送至喷粉头60，由喷粉头60喷出，喷出的颗粒朝向待喷涂手套的手掌区域。根据实际需要，通过设定横向位移调节机构61、升降调节机构62以及伸缩调节机构63的运动控制喷粉头60的运动轨迹。

需要说明的是，本实用新型中采用了很多可伸缩结构，比如可伸缩的定位块、第一夹爪、第二夹爪、伸缩调节机构等，在具体实施过程中都采用了滑动件与滑轨配合的方式来实现，而其中的滑动件并不做具体限制，可以为滑块或滑套。另外，对于本实用新型中的第一动力驱动装置、第二动力驱动装置等可以为电磁驱动、电机驱动或者气缸驱动，在此不做限制。当采用一端可伸缩的气缸驱动时，虽然气缸可以实现伸缩动作，也会采用滑动件与滑轨配合的方式以严格限制伸缩动作的轨迹。而在具体的实施过程中，手模旋转动作由伺服电机驱动，为了克服现有设备的结构复杂，自动化程度低的弊端，各种直线往复的伸缩动作由油缸驱动。

本实用新型还一种手套生产装置，该装置包括装载有手模的输送链以及如上的同步喷粉装置，同一条输送链上至少设置一个喷粉装置。也就是说，为了提高工作效率，可以将输送链分段，每一段设置一个同步喷粉装置。但是，目前的生产条件下，由于输送链上的手模套设手套的工作是由人工完成的，所以限制了每条生产线的工作效率；也就是说，目前的生产状况下，一条输送链上仅设置一个同步喷粉装置，而仅靠增加其上喷粉单元的数量即可满足现有的生产需求。

工作原理简述如下：

1、小车本体1安装在位于输送链3平行的同步轨道2上的待工作位；而待喷涂手套套设在手模上，跟随输送链3一起运动；

2、待输送链3运动至设定位置，位置传感器30发送信号至控制系统，控制系统控制定位块41伸出，待定位块41与手模的连接杆9相抵触，实现输送链3带动喷粉小车同步移动；

3、控制系统控制第一夹爪51和第二夹爪52伸出，两者配合夹持住手模上端的转轴10，并将手模(手套)转动至工作角度；

4、根据预先设定，通过横向位移调节机构61、升降调节机构62以及伸缩调节机构63的运动控制喷粉头60的至工作位置，喷粉单元6接到控制系统的喷粉信号进行喷粉动作，喷粉动作完成后，停止喷粉；

5、控制系统控制第一夹爪51的旋转主动辊511旋转，从而完成对手模(待喷涂手套)的喷涂角度调整；

6、喷粉单元6再次喷粉，重复旋转主动辊511旋转和喷粉单元6喷粉两个步骤，直至该待喷涂手套完成喷涂，各工作单元复位。完成了单只手套的喷粉工作周期。

依次重复上述六个步骤，从而将输送链3上的手套自动完成全部喷粉。

利用上述本实用新型的同步喷粉装置，可通过喷粉装置代替传统人工，减少人工劳动强度，提高设备自动化程度。喷粉小车与手模输送链同步移动，实现了自动喷粉，适应于流水线生产。手套在输送链上完成多个工艺环节，无中间转移环节，从而提高了生产效率。另外，本实用新型的同步喷粉装置无复杂的部件，结构简单，生产成本低，易维护，适于大规模推广。

但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提供的同步喷粉装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种同步喷粉装置，其特征在于，包括与装载有手模的输送链平行设置的同步轨道，在所述同步轨道上设置有喷粉小车；所述手模与所述输送链的连接杆活动连接，待喷涂手套套设在所述手模上；

所述喷粉小车包括小车本体、设置在所述小车本体上的机架和喷粉单元、以及设置在所述机架上的同步限位单元和手模旋转单元；

所述机架形成左右两侧贯通的喷粉通道，所述装载有手模的输送链穿过所述喷粉通道；

所述同步限位单元设置在所述机架的上部，用于将所述喷粉小车与所述输送链同步或分离；

所述手模旋转单元设置在所述同步限位单元的一侧，用于限位手模并实现手模翻转；

所述喷粉单元包括喷粉头，用于向所述待喷涂手套喷洒颗粒。

2.如权利要求1所述的同步喷粉装置，其特征在于，

所述同步限位单元与所述输送链的连接杆对应设置，所述同步限位单元包括定位块伸缩驱动装置和可伸缩的定位块，所述定位块伸缩驱动装置驱动所述定位块伸出并与所述连接杆相抵触，输送链带动所述连接杆运动，所述连接杆顶推所述定位块从而同步拖动所述喷粉小车。

3.如权利要求1所述的同步喷粉装置，其特征在于，

所述手模与所述输送链的连接杆通过转轴活动连接；

所述手模旋转单元包括相向设置在所述喷粉通道两侧的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相向运动以使所述转轴限位在所述第一夹爪和第二夹爪之间；所述第一夹爪包括旋转主动辊，第二夹爪包括旋转被动辊，所述旋转主动辊旋转带动所述旋转被动辊以及所述转轴转动，从而实现手模的旋转。

4.如权利要求3所述的同步喷粉装置，其特征在于，机架为中空框架，包括顶端的两条横梁以及连接所述横梁与所述小车本体的立梁；所述第一夹爪和第二夹爪分别设置在所述两条横梁上；

所述第一夹爪还包括第一伸缩机构和用于驱动所述旋转主动辊做旋转动作的旋转驱动机构；所述第一伸缩机构包括第一滑动件和用于驱动所述第一滑动件的第一动力驱动装置；所述横梁上设有容置所述第一滑动件的第一滑轨；所述旋转主动辊、旋转驱动机构设置在所述第一滑动件上，所述第一滑动件在所述第一滑轨上往复运动；

所述第二夹爪还包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二滑动件和用于驱动所述第二滑动件的第二动力驱动装置；另一条横梁上设有容置所述第二滑动件的第二滑轨；所述旋转被动辊设置在所述的第二滑动件上，所述第二滑动件在所述第二滑轨上往复运动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的同步喷粉装置，其特征在于，所述喷粉小车包括两个以上的喷粉单元，每个喷粉单元上方对应设置一个手模旋转单元。

6.如权利要求4所述的同步喷粉装置，其特征在于，

所述喷粉小车还包括位置传感器，所述位置传感器用于采集所述手模的位移信息；

所述的同步喷粉装置还包括用于控制同步限位单元、手模旋转单元以及喷粉单元运行的控制系统，所述控制系统与位置传感器电连接。

7.如权利要求1所述的同步喷粉装置，其特征在于，

所述喷粉单元还包括：

一横向位移调节机构，其设置在所述小车本体的顶面上，且能沿所述小车本体的横向位移；

一升降调节机构，其设置于所述横向位移调节机构的顶面，且能沿垂直于所述小车本体的方向上下往复位移；

一伸缩调节机构，其设置于所述升降调节机构的顶面，且能沿与所述手模水平距离方向前后往复位移；

一料斗，其设置于所述喷粉头的上方，用于为所述喷粉头输送喷粉颗粒。

8.如权利要求7所述的同步喷粉装置，其特征在于，

所述横向位移调节机构包括第三滑动件、第三滑轨以及用于驱动所述第三滑动件滑动的第三动力驱动装置，所述第三滑轨设置在所述小车本体的顶面上；

所述升降调节机构包括第四滑轨、第四滑动件、用于驱动所述第四滑动件的第四动力驱动装置以及升降传动件，所述第四滑轨纵向安装在所述第三滑动件上；所述第四动力驱动装置通过所述升降传动件与所述第四滑动件连接，所述升降传动件包括传动齿条和传动齿轮；

所述喷粉头的伸缩调节机构还包括第五滑轨、第五滑动件和用于驱动所述第五滑动件的第五动力驱动装置；第五滑轨设置于所述的第四滑动件上；所述喷粉头通过所述第五滑动件在所述第五滑轨上往复运动。

9.如权利要求7所述的同步喷粉装置，其特征在于，喷粉通道的底部设置有粉料回收单元；

所述喷粉单元还包括防尘罩；

所述料斗的上端设置有用于输送颗粒的输料管。

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