CN206088343U - 进料机构及罐体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进料机构及罐体输送装置，所述进料机构包括：传送组件，所述传送组件用于将物料传送至第一预设位置；提升组件，所述提升组件包括可上下移动的吸附件，所述吸附件设置于所述第一预设位置的上方、用于将所述物料提升至第二预设位置，所述吸附件设有第一吸部；及第一推杆组件，所述第一推杆组件包括可横向移动的第一推杆，所述第一推杆用于将所述物料从第二预设位置推出。该进料机构可将物料应用与多种物料输送通道，便于物料进入不同生产工序；该罐体输送装置简化了罐体的喷涂生产运输结构，占地面积小，便于搬运。

Description

进料机构及罐体输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种进料机构及罐体输送装置。

背景技术

目前在制罐焊缝需要进行喷粉防止焊缝腐蚀，在喷粉过程中，现有的粉臂固定在预设位置，使罐体沿直线行走，在行走中喷粉，不能离线；但是罐体上有开罐舌头的空罐，只能用往复焊机生产，焊好就离线。目前市场上的粉末喷涂机对已经离线的罐体是无能为力的，所以这类罐型只能用手工进行液体补涂。以致空罐产品质量不稳定。

发明内容

基于此，有必要提供一种进料机构及罐体输送装置，该进料机构使罐体能有序的进入往复式粉末喷涂机；该罐体输送装置简化了罐体的喷涂生产运输结构，使物料进入不同生产工序完成焊缝定位、喷粉、外涂、固化、出罐等工序，且占地面积小，便于搬运。

其技术方案如下：

一种进料机构，包括：传送组件，所述传送组件用于将物料传送至第一预设位置；提升组件，所述提升组件包括可上下移动的吸附件，所述吸附件设置于所述第一预设位置的上方、用于将所述物料提升至第二预设位置，所述吸附件设有第一吸部；及第一推杆组件，所述第一推杆组件包括可横向移动的第一推杆，所述第一推杆用于将所述物料从第二预设位置推出。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一吸部设有向内凹设的磁吸配合体，所述第一推杆的自由端可在所述磁吸配合体内移动。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括至少两条传送带及驱动所述传送带移动的第一动力装置，所有所述传送带间隔设置形成物料传送通道。

在其中一个实施例中，所述提升组件还包括用于驱动所述吸附件上下移动的第二动力装置，所述第一推杆组件还包括用于驱动所述第一推杆组件横向移动的第三动力装置。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述第一预设位置是否有物料的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第二动力装置及所述第三动力装置通信连接。

本技术方案还提供了一种罐体输送装置，包括上述进料机构，还包括间歇圆周运动的转盘机构，所述转盘机构设有出料端及与所述进料机构相配合的进料端，所述转盘机构包括可转动的转盘，所述转盘设有多个沿其周向间隔设置的第二吸部；所述第一推杆设置于所述转盘的外侧，且当所述第二吸部与所述第一吸部相对时，所述第一推杆能够将罐体从第二预设位置推送至第二吸部。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述转盘机构还包括多个固设于所述转盘上方、且沿所述转盘的周向间隔设置的安装块，所述安装块的两侧分别设有弧形磁吸体，相邻两个所述安装块的弧形磁吸体相互配合形成所述第二吸部。

在其中一个实施例中，还包括用于调整罐体位置的调整机构，所述调整机构设置于所述进料端与所述出料端之间，所述调整机构包括两个可相向移动或相对移动的调整块，两个所述调整块间隔设置于所述第二吸部的两端。

在其中一个实施例中，所述调整机构包括支座、固设于所述支座的自由端的安装架及用于检测两个所述调整块之间是否有所述罐体的第二检测装置，所述安装架设有分别驱动两个所述调整块移动的第四动力装置及第五动力装置，所述第二检测装置与所述第四动力装置及所述第五动力装置通信连接。

在其中一个实施例中，还包括第二推杆组件，所述第二推杆组件通过支撑架设置于所述出料端，所述第二推杆组件包括可横向移动的第二推杆、驱动所述第二推杆横向移动的第六动力装置及用于检测所述出料端是否有所述罐体的第三检测装置，所述第二推杆用于将所述罐体从所述第二吸部推出，所述第三检测装置与所述第六动力装置通信连接。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述进料机构，利用传送组件将物料传送至第一预设位置，再利用提升组件的吸附件将物料提升至第二预设位置，最后通过第一推杆将物料推送至喷涂输送通道。该进料机构可将物料应用与多种物料输送通道，便于物料进入不同生产工序。

上述罐体输送装置，利用上述进料机构将罐体输送至间歇圆周运动的转盘上的第二吸部上，该罐体可随转盘的运动将该罐体依次进行焊缝喷涂、外涂、加热固化等工序。该罐体输送装置简化了罐体的喷涂生产运输结构，使物料进入不同生产工序完成焊缝定位、喷粉、外涂、固化、出罐等工序，且占地面积小，便于搬运。

附图说明

图1为本实用新型所述的进料机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的罐体输送装置的结构示意图

图3为本实用新型所述的调整机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的第二推杆组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述的罐体输送装置的等轴侧示意图。

附图标记说明：

100、进料机构，110、传送组件，112、传送带，114、第一动力装置，120、提升组件，122、吸附件，1222、第一吸部，124、第二动力装置，130、第一推杆组件，132、第一推杆，134、第三动力装置，140、第一检测装置，200、转盘机构，202、进料端，204、出料端，210、转盘，212、第二吸部，220、安装块，224、弧形磁吸体，300、调整机构，310、调整块，320、支座，330、安装架，340、第二检测装置，350、第四动力装置，360、第五动力装置，400、第二推杆组件，410、第二推杆，420、第六动力装置，430、第三检测装置，50、罐体，60、间歇圆周运动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型所述的一种进料机构100，包括：传送组件110，传送组件110用于将物料传送至第一预设位置；提升组件120，提升组件120包括可上下移动的吸附件122，吸附件122设置于第一预设位置的上方、用于将物料提升至第二预设位置，吸附件122设有第一吸部1222；及第一推杆132组件130，第一推杆132组件130包括可横向移动的第一推杆132，第一推杆132用于将物料从第二预设位置推出。

如图1所示，该进料机构100，利用传送组件110将物料传送至第一预设位置，在利用提升组件120的吸附件122将物料提升至第二预设位置，最后通过第一推杆132将物料推送至喷涂输送通道。该进料机构100可将物料应用与多种物料输送通道，便于物料进入不同生产工序。该进料机构100应用于固体物料的进料，如铁罐、罐体、铝罐、塑料罐等，优选应用于罐体生产设备领域。

如图1所示，在本实施例中，第一吸部1222可通过气体产生吸附力、粘接剂产生吸附力或通过磁性材料、电磁方式产生吸附力等方式进行物料吸固。优选的，第一吸部1222设有向内凹设的磁吸配合体，第一推杆132的自由端可在磁吸配合体内移动；因而便于吸附铁罐体，且该结构简单可靠，便于制造。

如图1所示，在本实施例中，所述传送组件2100可为滚筒式传送机构、机械手物料机构、传送带式传送机构等物料传送机构；优选的，传送组件110包括至少两条传送带112及驱动传送带112移动的第一动力装置114，所有传送带112间隔设置形成物料传送通道，因而通过第一动力装置114实现了物料的自动传送，提高物料传送的效率；同时通过至少两条传送带112间隔设置形成物料传送通道使物料间隔有序地进行传送，在传送过程中，物料落入传送带112之间的间隙中，避免圆柱形物料发生移动。

如图1所示，在本实施例中，提升组件120还包括用于驱动吸附件122上下移动的第二动力装置124，第一推杆132组件130还包括用于驱动第一推杆132组件130横向移动的第三动力装置134，因而通过第二动力装置124及第三动力装置134分别实现了吸附件122及第一推杆132的可控的往复移动。进一步的，进料机构100还包括用于检测第一预设位置是否有物料的第一检测装置140，第一检测装置140与第二动力装置124及第三动力装置134通信连接，因而利用第一检测装置140检测到的物料信息实时反馈给第一动力装置114及第二动力装置124，使其有序的控制吸附件122及第一推杆132的配合运动，避免出现干涉，造成零件损坏。

如图1及2所示，本实用新型所述的一种罐体输送装置，包括上述进料机构100，还包括间歇圆周运动的转盘机构200，转盘机构200设有出料端204及与进料机构100相配合的进料端202，转盘机构200包括可转动的转盘210，转盘210设有多个沿其周向间隔设置的第二吸部212；第一推杆132设置于转盘210的外侧，且当第二吸部212与第一吸部1222相对时，第一推杆132能够将罐体从第二预设位置推送至第二吸部212。

如图1、2及5所示，该罐体输送装置，利用上述进料机构100将罐体输送至间歇圆周运动的转盘210上的第二吸部212上，该罐体可随转盘210的运动将该罐体依次进行焊缝喷涂、外涂、加热固化等工序。该罐体输送装置简化了罐体的喷涂生产运输结构，占地面积小，便于搬运。该罐体输送装置不仅限于罐体的输送，也可应用于其他类似于罐体的物料的输送，如铁罐、铝罐、塑料罐等，只用应用了本装置的结构，均属于本发明的保护范围。

如图1至2所示，在本实施中，第二吸部212可通过气体产生吸附力、粘接剂产生吸附力或通过磁性材料、电磁方式产生吸附力等方式进行物料吸固。优选的，转盘机构200还包括多个固设于转盘210上方、且沿转盘210的周向间隔设置的安装块220，安装块220的两侧分别设有弧形磁吸体224，相邻两个安装块220的弧形磁吸体224相互配合形成第二吸部212，因而通过相邻两个安装块220的弧形磁吸体224相互配合固定罐体，使得罐体的固定更加灵活可靠，也便于该罐体的拆装。

如图1至3所示，在本实施例中，该罐体输送装置还包括用于调整罐体位置的调整机构300，调整机构300设置于进料端202与出料端204之间，调整机构300包括两个可相向移动或相对移动的调整块310，两个调整块310间隔设置于第二吸部212的两端；因而通过调整机构300对罐体在第二磁吸部的位置，使罐体随转盘210圆周运动的过程中，避免与其他设备发生干涉，也可使罐体的焊缝喷涂、外涂、加热固化等工序的质量一致，减少不合格产品。进一步的，调整机构300包括支座320、固设于支座320的自由端的安装架330及用于检测两个调整块310之间是否有罐体的第二检测装置340，安装架330设有分别驱动两个调整块310移动的第四动力装置350及第五动力装置360，第二检测装置340与第四动力装置350及第五动力装置360通信连接，有序可靠地控制两个调整块310的移动，避免发生运动干涉，造成零件损坏，且便于用户根据产品需要调整转盘210转速或调整块310的行走速度。

如图1至4所示，在本实施例中，该罐体输送装置还包括第二推杆组件400，第二推杆组件400通过支撑架设置于出料端204，第二推杆组件400包括可横向移动的第二推杆410、驱动第二推杆410横向移动的第六动力装置420及用于检测出料端204是否有罐体的第三检测装置430，第二推杆410用于将罐体从第二吸部212推出，第三检测装置430与第六动力装置420通信连接；因而可将完成工序的罐体退出第二吸部212，进而至出罐中，进而下一步处理；同时该第二吸部212继续投入使用，循环运动不断将不同的罐体带至相应的处理工序中。

需要说明的是，该第二动力装置124、第三动力装置134、第四动力装置350、第五动力装置360及第六动力装置420为液压泵、气压泵、直线电机或其他可输出直线往复动力的其他动力机构；该第一检测装置140、该第二检测装置340、该第三检测装置430为光电开关、机器视觉检测装置、位移检测传感器等。

如图1至5所示，在本实施例中，该转盘机构200可通过棘轮机构、槽轮机构和不完全轮盘机构等间歇圆周传动机构来驱动转盘210运动。或优选的，可通过一种间歇圆周运动机构60，包括：支撑座(未标注)；转动轮机构(未标注)，转动轮机构包括可转动设置于支撑座上的转动轴(未标注)及与转动轴固定连接的转动轮(未标注)，转动轮的周侧间隔设置有多个卡槽(未标注)；连杆动力机构(未标注)，连杆动力机构包括动力组件、连杆件(未标注)及摆动件(未标注)，动力组件可转动设置于支撑座上，连杆件的一端与动力组件转动连接、另一端与摆动件的一端转动连接，摆动件的另一端可转动设置于支撑座或转动轴上，动力组件能够通过连杆件带动摆动件往复摆动；及伸缩机构(未标注)，伸缩机构安设于摆动件上，伸缩机构包括可伸缩的第一拔插件(未标注)，第一拔插件设有与卡槽相适配的第一配合端；锁定机构(未标注)，锁定机构安设于支撑座上，锁定机构包括可伸缩的第二拔插件(未标注)，第二拔插件与第一拔插件相错开，第二拔插件设有与卡槽相适配的第二配合端(未标注)；其中，摆动件处于第一位置时，第一拔插件的第一配合端可与转动轮上的一个卡槽相卡固；摆动件处于第二位置时，第一拔插件的第一配合端可与转动轮上的另一个卡槽相卡固；当摆动件处于第一位置时，第一拔插件的第一配合端与其中一个卡槽相卡固，第二拔插件的第二配合端与另一个卡槽相卡固；当摆动件从第一位置开始摆动时，第一拔插件收缩、第一配合端退出卡槽；当摆动件运动至第二位置时，第一拔插件伸长、第一配合端与另一个卡槽相卡固，同时第二拔插件退出第二卡槽；当摆动件从第二位置运动至第一位置过程中，第一拔插件的第一配合端与卡槽相卡固、并带动转动轮转动一个工位。通过将转盘210安设与转动轴或/和转动轮上，实现本转盘机构200的圆周间歇运动，能提高更加精确的的间歇转动角度及间隔运动时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种进料机构，其特征在于，包括：

传送组件，所述传送组件用于将物料传送至第一预设位置；

提升组件，所述提升组件包括可上下移动的吸附件，所述吸附件设置于所述第一预设位置的上方、用于将所述物料提升至第二预设位置，所述吸附件设有第一吸部；及

第一推杆组件，所述第一推杆组件包括可横向移动的第一推杆，所述第一推杆用于将所述物料从第二预设位置推出。

2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述第一吸部设有向内凹设的磁吸配合体，所述第一推杆的自由端可在所述磁吸配合体内移动。

3.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述传送组件包括至少两条传送带及驱动所述传送带移动的第一动力装置，所有所述传送带间隔设置形成物料传送通道。

4.根据权利要求1至3任一项所述的进料机构，其特征在于，所述提升组件还包括用于驱动所述吸附件上下移动的第二动力装置，所述第一推杆组件还包括用于驱动所述第一推杆组件横向移动的第三动力装置。

5.根据权利要求4所述的进料机构，其特征在于，还包括用于检测所述第一预设位置是否有物料的第一检测装置，所述第一检测装置与所述第二动力装置及所述第三动力装置通信连接。

6.一种罐体输送装置，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述进料机构，还包括间歇圆周运动的转盘机构，所述转盘机构设有出料端及与所述进料机构相配合的进料端，所述转盘机构包括可转动的转盘，所述转盘设有多个沿其周向间隔设置的第二吸部；所述第一推杆设置于所述转盘的外侧，且当所述第二吸部与所述第一吸部相对时，所述第一推杆能够将罐体从第二预设位置推送至第二吸部。

7.根据权利要求6所述的罐体输送装置，其特征在于，还包括多个固设于所述转盘上方、且沿所述转盘的周向间隔设置的安装块，所述安装块的两侧分别设有弧形磁吸体，相邻两个所述安装块的弧形磁吸体相互配合形成所述第二吸部。

8.根据权利要求6所述的罐体输送装置，其特征在于，还包括用于调整罐体位置的调整机构，所述调整机构设置于所述进料端与所述出料端之间，所述调整机构包括两个可相向移动或相对移动的调整块，两个所述调整块间隔设置于所述第二吸部的两端。

9.根据权利要求8所述的罐体输送装置，其特征在于，所述调整机构包括支座、固设于所述支座的自由端的安装架及用于检测两个所述调整块之间是否有所述罐体的第二检测装置，所述安装架设有分别驱动两个所述调整块移动的第四动力装置及第五动力装置，所述第二检测装置与所述第四动力装置及所述第五动力装置通信连接。

10.根据权利要求6至9任一项所述的罐体输送装置，其特征在于，还包括第二推杆组件，所述第二推杆组件通过支撑架设置于所述出料端，所述第二推杆组件包括可横向移动的第二推杆、驱动所述第二推杆横向移动的第六动力装置及用于检测所述出料端是否有所述罐体的第三检测装置，所述第二推杆用于将所述罐体从所述第二吸部推出，所述第三检测装置与所述第六动力装置通信连接。