CN112171508B - 一种用于滚子加工生产线中的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于滚子加工生产线中的上料装置，包括供滚子放置的料斗机构以及理料机构，料斗机构运输滚子至理料机构，理料机构包括支撑板、设置于支撑板上的转动辊、理料轮以及驱动转动辊与理料轮转动的至少一个驱动源，支撑板具有呈倾斜设置且沿靠近料斗机构至远离料斗机构的方向向下倾斜的安装面，转动辊共设置有两根，两转动辊平行安装于支撑板的安装面上且沿安装面的倾斜方向延长，两转动辊转动驱使滚子始终具有向上运动的趋势；理料轮设置于两转动辊之间的上方，且理料轮的转动轴与转动辊的延长方向相垂直，理料轮的外周向设置有多个拨料杆，理料轮与两转动辊之间具有供滚子横卧通过的间隙。本申请具有噪音小、上料效率高的效果。

Description

一种用于滚子加工生产线中的上料装置

技术领域

本申请涉及滚子加工设备的领域，尤其是涉及一种用于滚子加工生产线中的上料装置。

背景技术

滚子是轴承的重要组成部分，其位于轴承的外圈与内圈之间，通过滚子的滚动来降低摩擦。其中，在粗加工滚子的过程中经常会用到无心磨床或滚子双端面磨床等磨削装置来对滚子的外周壁以及双端面进行打磨加工。

现有的上料方式通常采用振动筛来对滚子进行上料，但是振动筛由于靠振动的方式进行上料，导致在工作过程中会产生较大的噪音，尤其是在加工滚子的车间中，多个振动筛的噪音的叠加就导致这个问题尤为明显。

发明内容

为了通过产生较少的噪音来实现滚子的上料，本申请提供一种用于滚子加工生产线中的上料装置。

本申请提供的一种用于滚子加工生产线中的上料装置采用如下的技术方案：

一种用于滚子加工生产线中的上料装置，包括供滚子放置的料斗机构以及理料机构，所述料斗机构运输滚子至理料机构，所述理料机构包括支撑板、设置于支撑板上的转动辊、理料轮以及驱动转动辊与理料轮转动的至少一个驱动源，所述支撑板具有呈倾斜设置且沿靠近料斗机构至远离料斗机构的方向向下倾斜的安装面，所述转动辊共设置有两根，两所述转动辊平行安装于支撑板的安装面上且沿安装面的倾斜方向延长，两所述转动辊转动驱使滚子始终具有向上运动的趋势；

所述理料轮设置于两所述转动辊之间的上方，且所述理料轮的转动轴与转动辊的延长方向相垂直，所述理料轮的外周向设置有多个拨料杆，所述理料轮与两所述转动辊之间具有供滚子横卧通过的间隙。

通过采用上述技术方案，料斗机构不断将滚子输送至理料机构中，并通过理料机构将无序的滚子整理至同一方向并运输出理料机构，实现了与振动盘相同的上料与理料功能，并且在滚子实际运输的过程中均是以滚子自身的重力于倾斜的转动辊上进行滑落，使得无需通过装置的振动即可实现滚子的输送，并且在理料过程中也仅仅只会发生拨料杆与滚子的相对触碰，极大地降低了上料装置所产生的噪音。

优选的，所述转动辊的两端转动连接有辊座，所述转动辊的下方设置有连接两侧辊座的支撑架，所述支撑板的安装面上安装有调节座，所述调节座上转动连接有双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的两端分别与两侧的支撑架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，调节座调节的方式可以方便对转动辊的间距进行调节，通过转动双向调节螺杆即可实现两侧转动辊的相互靠近和远离，进而使上料装置可以适配不同尺寸的滚子以实现理料，无需额外开模，更贴合于实际生产需要。

优选的，两侧所述支撑架相互背离的一侧设置有紧定板，所述支撑板上设置有锁紧台，所述锁紧台的上方螺纹连接有锁紧紧定板的锁紧件，所述紧定板远离支撑架的一端设置有供锁紧件穿设的长腰孔。

通过采用上述技术方案，可以实现支撑架与支撑板进行相对固定的效果，进而减小在实际使用过程中转动辊发生相互远离的情况，使整体的结构更稳定，连接强度更高。

优选的，两所述支撑架相背离的一侧均设置有挡板支架，两所述挡板支架相向的一侧均设置有滚子挡板，所述滚子挡板位于转动辊的上方以将滚子限制于两侧的滚子挡板之间。

通过采用上述技术方案，挡板支架的设置可以避免滚子从理料机构中脱离而掉落，同时还可以使进入挡板支架之间的无序的滚子始终可以保持被理料轮以及转动辊进行拨动，提高理料效率，减小卡料情况的发生，进而可以在一定程度上提高出料的连续性。

优选的，所述料斗机构包括物料斗、送料板以及送料气缸，所述物料斗朝向理料机构的一侧设置有加料口，所述物料斗的底部沿料斗机构至理料机构的方向向下倾斜，且所述物料斗的底部的深度大于所述加料口的深度，所述送料气缸竖直设置于物料斗的下方，所述送料板设置于所述送料气缸的驱动端上，所述送料板插设于所述物料斗的底部靠近加料口的一侧。

通过采用上述技术方案，通过倾斜设置的物料斗的底部，使得物料斗中的滚子会由于坡度的设置而自发的滚落至加料口的下方，再通过送料气缸去送送料板的移动来将加料口下方的滚子向上抬升，随后通过加料口自发地滚落至加料机构中。这种设置方式可以有效地控制滚子进入理料机构中的数量。

优选的，所述物料斗上设置有隔料挡板，所述隔料挡板将所述物料斗分隔为加料仓与上料仓，所述加料口位于所述上料仓远离隔料挡板一侧的槽壁上，且所述隔料挡板的下方与物料斗之间具有供滚子通过的过料间隙。

通过采用上述技术方案，通过隔料挡板的设置使得加料仓内可以容纳较多的滚子，而上料仓内的滚子却由于隔料挡板的设置始终处于一个较少的容纳情况中，进而使滚子不会由于过多而主动从加料口滚出料斗机构，使得可以更好地控制滚子进入理料机构中的数量。

优选的，所述滚子上料装置还包括有推料机构，所述推料机构设置于理料机构远离料斗机构的一侧，所述推料机构包括推料支架、固定于推料支架上的推料导管、设置于推料支架上的上压轮与下压轮以及驱动上压轮与下压轮转动的第三驱动源，所述推料导管的一端连接至理料机构，且所述推料导管通过所述上压轮与下压轮之间，所述推料导管朝向上压轮与下压轮的一侧均设置有供上压轮与下压轮穿设且与推料导管内空腔连通的缺口。

通过采用上述技术方案，通过上压轮与下压轮之间的滚子会被上压轮与下压轮进行挤压而从远离理料机构的一侧推动，同时，当滚子经过上压轮与下压轮之后，会被后续的滚子推动而继续进行运动。这种设置方式可以提高滚子送出时的驱动力，无需再通过滚子自身的重力作用来对滚子进行输送，使之可以适配于多种不同的滚子加工设备。

优选的，所述推料支架包括下推料座以及上推料座，所述下压轮设置于下推料座上，所述上压轮设置于上推料座上，所述下推料座上设置有贯穿于上推料座的连接杆，所述上推料座远离下推料座的一侧设置有与连接杆连接的限位件，所述上推料座与下推料座之间设置有套设于连接杆上的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，上推料座与下推料座分体的设置使得通过调节上推料座与下推料座之间的间距来实现调节上压轮与下压轮之间的间距，使推料机构可以匹配不同尺寸的滚子。同时压缩弹簧的设置可以使上推料座始终有向下推料座远离的趋势，进而通过调节限位件于连接杆上的相对位置即可同步改变上推料座与下推料座之间的间距，无需额外的固定方式对上推料座与下推料座进行相对固定。结构简单，易于调节，当没有滚子从推料导管中经过时也不会产生上推料座下滑的情况。

优选的，所述滚子上料装置还包括有送料机构，所述送料机构包括送料嘴以及固定送料嘴的固定支架，所述送料嘴包括固定管以及与固定管连接的套管，所述固定管具有延伸至套管中的延长管，所述固定管远离套管的一端与推料导管连接并使滚子依次经过延长管与套管送出送料嘴，所述延长管的外壁与套管的内壁之间具有一定的间隙，所述套管的外侧壁设置有连通所述套管内空腔的通气孔，所述通气孔用于与气泵的气管连接。

通过采用上述技术方案，气泵通过通气管不断地向套管中泵入空气，而延长管的设置将气泵泵入的气向远离固定管的一侧进行导向，进而使得大部分的压缩空气会从套管远离固定管的一端流出送料嘴，而较大的空气流速会降低该部分的压强并与延长管之间的空腔中形成一定的压强差，另外，在当压缩空气从送料嘴送出时，会推出送料嘴出口处的滚子并插入滚子双端面磨床的圆盘上的加工孔中，通过气压推动的方式提高滚子的推动力，这种设置方式可以避免滚子一半留存在送料机构中，进而保证滚子可以稳定地插入加工孔中，提高了滚子的加工效率，也避免了滚子从圆盘上发生脱落的情况。

优选的，所述延长管包括与固定管依次连接的外凸螺纹段、连接段以及倾斜段，所述外凸螺纹段用于与套管螺纹连接，所述连接段与通气孔正对，所述倾斜段的外径沿固定管至套管的方向逐渐减小；

所述套管的内壁具有远离固定管的收口段，所述收口段的内径沿固定管至套管的方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，收口段以及倾斜段的设置可以在出气的方向上使气体流过的横截面积不断地减小，进而不断提高空气的流速，提高延长管中与收口段之间的压强差，提高滚子的出料效果。而连接段的设置可以使进入送料嘴的空气可以平稳地充满连接段与套管之间的空腔中，进而提高出气的稳定性，减小空气在空腔中的扰动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.滚子实际运输的过程中均是以滚子自身的重力于倾斜的转动辊上进行滑落，使得无需通过装置的振动即可实现滚子的输送，并且在理料过程中也仅仅只会发生拨料杆与滚子的相对触碰，极大地降低了上料装置所产生的噪音；

2.物料斗以及隔料挡板的设置可以有效地控制滚子进入理料机构中的数量，避免滚子大量在理料机构中堆叠；

3.通过气压推动的方式提高滚子的推动力，这种设置方式可以避免滚子一半留存在送料机构中，进而保证滚子可以稳定地插入滚子双端面磨床的加工孔中，进而提高滚子的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例1中上料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1中上料装置的主视图。

图3是本申请实施例1中料斗机构的结构示意图。

图4是本申请实施例1中理料机构的结构示意图。

图5是本申请实施例1中理料机构的侧视图。

图6是本申请实施例1中理料机构的部分爆炸示意图。

图7是本申请实施例1中理料机构的俯视图示意图。

图8是本申请实施例1中理料过程的示意图，其中，滚子为横卧通过理料轮与转动辊之间的间隙。

图9是本申请实施例1中理料过程的示意图，其中，滚子为非横卧通过理料轮与转动辊之间的间隙时的状态。

图10是本申请实施例1中拨料杆上插设柔性拨料件时理料过程的示意图，其中，滚子为横卧通过理料轮与转动辊之间的间隙。

图11是本申请实施例1中推料机构的结构示意图。

图12是本申请实施例1中推料机构的后视图。

图13是本申请实施例1中推料机构的爆炸示意图。

图14是本申请实施例2中上料装置用于对滚子双端面磨床进行上料时的整体结构示意图。

图15是本申请实施例2中送料机构的结构示意图。

图16是本申请实施例2中送料嘴的爆炸示意图。

图17是本申请实施例2中送料嘴的剖视结构示意图。

附图标记说明：1、料斗机构；11、物料斗；12、送料板；13、送料气缸；14、加料口；15、料斗支架；16、气缸支架；17、限位孔；18、隔料挡板；19、导料筒；2、理料机构；21、支撑板；22、转动辊；23、理料轮；231、拨料杆；232、避让槽；233、柔性拨料件；24、倾斜支架；25、辊座；26、支撑架；27、第一电机支架；28、第一带轮；29、皮带槽；210、带轮支架；211、第二带轮；212、调距组件；2121、调节座；2122、双向调节螺杆；2123、隔板；2124、装配槽；2125、连接环块；213、螺纹连接座；214、固定块；215、导轨；216、滑块；217、锁定组件；2171、紧定板；2172、锁紧台；2173、锁紧件；21731、锁紧螺栓；21732、锁紧把手；2174、长腰孔；218、挡板支架；219、滚子挡板；220、安装柱；221、第二电机支架；222、第一检测传感器；3、推料机构；31、推料支架；311、下推料座；312、上推料座；313、连接杆；314、限位件；315、压缩弹簧；32、推料导管；33、上压轮；34、下压轮；35、缺口；36、导管支架；37、快速接头；4、安装架；51、第一驱动源；52、第二驱动源；53、第三驱动源；6、送料机构；61、送料嘴；611、固定管；612、套管；6121、收口段；613、延长管；6131、外凸螺纹段；6132、连接段；6133、倾斜段；614、过料孔；615、连接管；62、固定支架；621、固定座；622、固定架；6221、连接平台；6222、第一连接板；6223、第二连接板；6224、第一腰形安装孔；6225、第二腰形安装孔；623、安装部；63、弹簧管；64、通气孔；65、连接软管；66、软管支架；67、第二检测传感器；7、气泵；8、滚子双端面磨床；81、机架；82、圆盘；83、加工孔；84、磨头。

具体实施方式

以下结合附图1-17对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于滚子加工生产线中的上料装置。

实施例1：

参照图1和图2，上料装置包括料斗机构1、理料机构2以及推料机构3，料斗机构1、理料机构2以及推料机构3均安装于同一安装架4上，且安装架4下方设置有若干万向轮。滚子放置于料斗机构1中并输送至理料机构2中，通过理料机构2的理料而实现相邻滚子与滚子之间的端面相互抵接，并依次送入推料机构3中以实现对滚子加工设备的上料。

参照图1和图3，料斗机构1包括物料斗11、送料板12以及送料气缸13，物料斗11通过料斗支架15固定于安装架4上，物料斗11朝向理料机构2的一侧的槽壁设置有加料口14。物料斗11的底部沿料斗机构1至理料机构2的下方向下倾斜，且物料斗11的底部的深度大于加料口14于物料斗11中的深度。料斗支架15上且位于物料斗11的下方螺栓固定有气缸支架16，气缸支架16与料斗支架15之间具有供送料板12穿设的限位孔17，送料气缸13固定于气缸支架16远离料斗支架15的一侧，且送料气缸13的驱动端向下设置并与送料板12的下方连接，送料板12的上端插设于物料斗11的底部靠近加料口14的一侧。在本实施例中，物料斗11以及料斗支架15整体呈倾斜设置以使物料斗11的底部呈倾斜设置。

需要注意的是，当送料气缸13的驱动端处于伸长状态时，送料板12的上端面低于加料口14，当送料气缸13的驱动端回缩时，送料板12的上端面上升以将送料板12上方的滚子抬升，此后，位于送料板12上端面的滚子会沿加料口14滚出物料斗11并进入理料机构2中。

进一步的，物料斗11上设置有隔料挡板18，隔料挡板18将物料斗11分隔为加料仓与上料仓，加料口14位于上料仓远离隔料挡板18一侧的槽壁上，且隔料挡板18的下方与物料斗11之间具有供滚子通过的过料间隙。通过隔料挡板18的设置使得加料仓内可以容纳较多的滚子，而上料仓内的滚子却由于隔料挡板18的设置始终处于一个较少的容纳情况中，进而使滚子不会由于过多而主动从加料口14滚出料斗机构1。

此外，还可以在物料斗11的外侧且位于加料口14处设置导料筒19来保证滚子可以准确地落入理料机构2中。

参照图2和图4，理料机构2包括支撑板21、设置于支撑板21上的转动辊22、理料轮23以及驱动转动辊22与理料轮23转动的至少一个驱动源。支撑板21呈倾斜设置，且支撑板21通过倾斜支架24安装于安装架4上。支撑板21的上表面为沿靠近料斗机构1至远离料斗机构1的方向向下的安装面。

参照图4，转动辊22共设置有两根，转动辊22的两端转动连接有辊座25，转动辊22的下方设置有连接两侧辊座25的支撑架26，支撑架26与辊座25之间通过螺栓连接的方式进行固定。两转动辊22相互呈平行设置且均安装于支撑板21的安装面上。转动辊22的延长方向与安装面的倾斜方向相同，即转动辊22沿安装面的倾斜方向延长。

参照图4和图5，驱动源包括第一驱动源51，其中，第一驱动源51为电机马达，支撑板21靠近料斗机构1的一侧的下方安装有供第一驱动源51安装的第一电机支架27。第一驱动源51的驱动轴贯穿于第一电机支架27并同轴固定有第一带轮28，两侧转动辊22靠近料斗机构1的一侧设置有皮带槽29，一侧支撑架26上安装有带轮支架210，带轮支架210朝向料斗机构1的一侧安装有第二带轮211，第一带轮28、皮带槽29以及第二带轮211均位于同一平面上。

以,5中所示为例，转动辊22通过第一驱动源51的转动并连同第一带轮28、转动辊22、第二带轮211与皮带的联动而实现转动，其中，以附图中的方位为例，左侧的转动辊22呈逆时针转动，右侧的转动辊22呈顺时针转动，进而使通过两侧转动辊22之间的滚子始终具有向上运动的趋势。

参照图4和图6，而为了实现两侧转动辊22之间的间距的调节，支撑板21与支撑架26之间设置有调距组件212。其中，调距组件212包括调节座2121以及双向调节螺杆2122，调节座2121安装于支撑板21的安装面上，双向调节螺杆2122转动连接于调节座2121上，双向调节螺杆2122的两端分别与两侧的支撑架26螺纹连接。其中，调节座2121包括向远离支撑板21的方向向上延伸的两块相互平行的隔板2123，隔板2123上开设有供双向调节螺杆2122穿设的装配槽2124，双向调节螺杆2122上间隔设置有三个连接环块2125，隔板2123穿设于三个连接环块2125之间的间隙之间，通过连接环块2125与隔板2123的相互抵接以实现双向调节螺杆2122与调节座2121的转动连接。进一步的，支撑架26的下方具有供双向调节螺杆2122螺纹连接的螺纹连接座213。

同时，为了方便对转动辊22进行支撑并对支撑架26的调节方向进行限位，支撑板21上设置有与支撑板21长度方向相垂直的固定块214，固定块214上螺栓连接有导轨215，两侧支撑架26的下侧均固定有与同一导轨215滑移连接的滑块216。

需要注意的是，在本实施例中，导轨215以及调节座2121均对称设置于支撑板21延长方向的两端，对应的，螺纹连接座213以及滑块216也对称设置于支撑板21延长方向的两端。

在此基础上，为了实现两侧转动辊22之间间距的相对固定，支撑板21与支撑架26之间还设置有用于锁定支撑板21与支撑架26的锁定组件217，其中锁定组件217包括紧定板2171、锁紧台2172以及锁紧件2173，紧定板2171通过螺栓固定于两侧支撑架26相互背离的一侧，锁紧台2172通过螺栓固定于锁紧台2172延长方向的两端，锁紧件2173螺纹连接于锁紧台2172的上方。其中，锁紧件2173包括锁紧螺栓21731以及设置于锁紧螺栓21731端部的锁紧把手21732，紧定板2171远离支撑架26的一端设置有供锁紧件2173的锁紧螺栓21731穿设的长腰孔2174。在固定时通过转动锁紧螺栓21731以将紧定板2171压紧在锁紧台2172上，进而通过增大二者之间的接触压力来提高二者接触面的最大静摩擦力，从而提高支撑架26与支撑板21之间的相对固定。

参照图4和图7，进一步的，两支撑架26相背离的一侧均通过螺栓固定有挡板支架218，两挡板支架218向上延伸并高出于转动辊22的上方。两挡板支架218相向的一侧均设置有滚子挡板219，具体的，滚子挡板219上设置有贯穿于挡板支架218的安装柱220，且安装柱220位于挡板支架218远离支撑架26的一侧并通过紧定螺栓进行固定。

需要注意的是，滚子挡板219安装于转动辊22的上方，且两侧滚子挡板219相向的一侧壁均需位于两侧转动辊22轴线分别所处的垂直平面的内侧，同时，滚子挡板219与转动辊22之间的间隙需小于滚子的尺寸。这种设置方式可以较好地对滚子的行程进行限位，进而避免滚子卡在滚子挡板219与转动辊22之间，或使滚子从滚子挡板219与转动辊22之间的间隙而从两侧滚子挡板219间脱离。

结合图4和图7，理料轮23设置于两转动辊22之间间隙的上方，且理料轮23的转动轴与转动辊22的延长方向相垂直。驱动源还包括有驱动理料轮23转动的第二驱动源52，且第二驱动源52为电机马达。其中，固定板延长方向的一侧设置有供第二驱动源52安装的第二电机支架221，且第二驱动源52的驱动轴贯穿于第二电机支架221并与理料轮23同轴连接。理料轮23的外周向设置有多个拨料杆231，且理料轮23的两侧设置有对转动辊22让位的避让槽232，且理料轮23与滚子挡板219之间的间距小于滚子的尺寸。其中，拨料杆231为空心杆，且通过插接的方式固定于理料轮23的外周向。

需要注意的是，以图8和图9所示，当滚子进入理料机构2中时，两侧的转动辊22分别与滚子的外周面进行抵接，且当滚子横卧于两侧的转动辊22之间时（即滚子的轴线方向与转动辊22的轴线方向相同时），拨料杆231并不会与滚子进行接触。但当滚子并非以这个方式进入理料轮23与转动辊22之间时，滚子会与拨料杆231进行接触并在拨料杆231的作用下驱动滚子向靠近料斗机构1的一侧拨动，并在两侧转动辊22的作用下使滚子实现翻滚并重新以新的角度下滑。

但是这种理料方式只可适用于轴线长度远大于外径的滚子，当滚子的轴线长度与外径相近的时候难以通过该种方式进行筛选。因而，参照图10，在加工该类滚子的过程中，可以通过在拨料杆231上插设柔性拨料件233来实现对该类滚子的理料。随着理料轮23的转动，使得柔性拨料件233可以不断地与经过的滚子进行接触并沿转动辊22的延长方向向上拨动滚子。此时，若与柔性拨料件233接触的滚子处于横卧状态，在当滚子被向上拨动后会快速下滑并通过理料轮23与转动辊22之间的间距。但是，若与柔性拨料件233接触的滚子并非处于横卧状态，在当滚子被向上拨动时会发生翻滚，进而使得滚子可以以新的状态下滑。此时，若重新下滑后的滚子并非处于横卧状态，其下滑速度会远小于横卧状态时的下滑速度，进而使再次经过理料轮23下方时会重新被柔性拨料件233拨动而上滑，使该滚子继续翻滚直至调整至横卧状态。

因此，柔性拨料件233的设置不宜过多，若在理料轮23的周向设置过多的柔性拨料件233，会导致无论何种状态的滚子都会被柔性拨料件233重复进行拨动，进而使滚子难以通过理料机构2。在本实施例中，优选理料轮23的外周向设置有一个柔性拨料件233。其中，选用柔性材料的设置目的是为了在当滚子通过理料轮23与转动辊22之后若与柔性拨料件233发生接触，柔性拨料件233会发生形变而经过该滚子，使得柔性拨料件233不会对该滚子进行挤压而刮花其外表面。

不同于上述的柔性拨料件233的安装方式，也可以通过在理料轮23的外周向缠覆弹性缠带，并使弹性缠带的绳结处凸出拨料杆231的外周向来充当柔性拨料件233的作用，但需要注意的是，弹性缠带缠覆于理料轮23外周向的部分需不凸出于拨料杆231。

参照图4，其中，滚子挡板219的上方还设置有检测两侧滚子挡板219之间滚子的第一检测传感器222，第一检测传感器222用于检测是否还有滚子处于待整理的状态，当滚子过少时，送料气缸13会动作以将料斗机构1中的滚子添加至理料机构2中。

结合图11，推料机构3设置于理料机构2远离料斗机构1的一侧，推料机构3包括推料支架31、固定于推料支架31上的推料导管32、设置于推料支架31上的上压轮33与下压轮34以及驱动上压轮33与下压轮34转动的第三驱动源53。

结合图12和图13，其中，第三驱动源53为电机马达，且通过链轮传动的方式驱动上压轮33与下压轮34实现相反的转动。推料导管32通过上压轮33与下压轮34之间，且推料导管32朝向上压轮33与下压轮34的一侧均设置有供上压轮33与下压轮34穿设且与推料导管32内空腔连通的缺口35。

具体的，推料支架31包括下推料座311以及上推料座312，下推料座311上设置有用于固定推料导管32的导管支架36，且推料导管32的两端螺纹连接有与软管紧定连接的快速接头37。下压轮34设置于下推料座311上，上压轮33设置于上推料座312上。下推料座311朝向上推料座312的一侧设置有贯穿于上推料座312中的连接杆313，上推料座312远离下推料座311的一侧设置有与连接杆313连接的限位件314，上推料座312与下推料座311之间设置有套设于连接杆313上的压缩弹簧315。在本实施例中，连接杆313远离下推料座311的一端为螺纹段，限位件314为连接螺母，且限位件314与连接杆313螺纹连接以实现对上推料座312的限位。

需要注意的是，以上装置可以设置于滚子加工生产线的首道上料工位处，也可以用于不同的加工设备之间的过渡连接。当其位于相邻的加工设备之间以起到过渡作用时，前道工序加工后的滚子引入料斗机构1的加料仓中，然后通过推料机构3的设置将滚子推入下道工序的加工设备之中以进行加工。

实施例2：

但是在将该装置应用至滚子双端面磨床8中时，由于其上料的特殊性，导致无法准确地将滚子送入滚子双端面磨床8的圆盘82中，经常会出现掉料、卡料等情况。为了解决这个问题，在将上述的上料装置应用至滚子双端面磨床8中时，还需设置一个送料机构6。

如图14所示，为用于加工滚子的滚子双端面磨床，其包括机架81以及转动连接于机架81上的圆盘82，圆盘82上周向设置有若干加工孔83。机架81上且位于圆盘82的两侧设置有用于磨削滚子端面的磨头84。当需要进行磨削时，滚子安装至圆盘82上的加工孔83中，并通过圆盘52的转动而带动圆盘82上的滚子同步转动，当滚子转动至两侧的磨头84之间时，通过磨头84的转动而实现磨头84对滚子的端面的磨削。

参照图14和图15，其中，送料机构6包括送料嘴61以及固定送料嘴61的固定支架62，固定支架62用于固定于机架81上。送料嘴61的一端连接有弹簧管63，送料嘴61的外周壁设置有供气泵7的气管连接的通气孔64。滚子通过弹簧管63进入送料嘴61中，并通过在送料嘴61中泵入空气以及滚子与滚子的相互推动来实现滚子从送料嘴61远离弹簧管63的一端射出。

结合图16和图17，其中，送料嘴61包括固定管611以及与固定管611连接的套管612，固定管611朝向套管612的一侧一体设置有延伸至套管612中的延长管613，延长管613与固定管611中均具有相互连通且内径相同的过料孔614，固定管611远离套管612的一端供滚子送入并依次经过延长管613与套管612而送出送料嘴61。延长管613的外壁与套管612的内壁之间具有一定的间隙，且通气孔64设置于套管612的外侧壁上，通气孔64用于将套管612内的空腔与外界连通。其中，通气孔64可以是螺纹孔以方便气泵7的气管进行连接。

延长管613包括与固定管611依次连接的外凸螺纹段6131、连接段6132以及倾斜段6133，外凸螺纹段6131的直径大于连接段6132以及倾斜段6133的直径，且外凸螺纹段6131用于与套管612相互配合以实现套管612与固定管611的螺纹连接。连接段6132的外径于其延长方向上外径始终相同。倾斜段6133位于延长管613远离固定管611的一端，且倾斜段6133的外径沿固定管611至套管612的方向逐渐减小。

套管612的内壁具有远离固定管611的收口段6121，收口段6121的内径沿固定管611至套管612的方向逐渐减小。当套管612与延长管613进行固定时，收口段6121与倾斜段6133之间仍具有一定的间隙以供空气通过，且通气孔64的轴线方向正对于连接段6132，即通气孔64于连接段6132的投影完全位于连接段6132上。此处需要注意的是，延长管613的内径与收口段6121远离固定管611一端的内径相同，且两者共轴线设置。

而为了方便对送料嘴61进行对位，套管612远离固定管611的一侧的外径沿固定管611至套管612的方向逐渐减小。

结合图14，而在实际使用过程中，滚子尽量需保持前后抵接地进入送料嘴61中，因而，固定管611远离套管612的一侧设置有与固定管611内空腔连通的连接管615，连接管615通过卡箍与弹簧管63连接。在使用过程中，弹簧管63沿远离送料嘴61的方向向上翘起，弹簧管63的另一端连接有与推料导管32连接的连接软管65，连接软管65的中部向上翘起，且机架51上设置有用于保持连接软管65处于翘起状态的软管支架66。这种抬高的设置方式，使得弹簧管63中的滚子在重力作用下可以保持相互抵接，在当送料嘴61送出一个滚子时，由于滚子的重力作用，使得弹簧管63中的滚子可以同步向前运动，从而保持滚子送料的连续性。而弹簧管63的最大弯折度较其余柔性管的最大弯折度高，进而可以通过提高弹簧管63的弯折度来提高滚子之间的抵接效果以及送料的效果。

因而在实际使用过程中，弹簧管63内若保持缺料状态会导致滚子上料的连续性较差。但若始终保持推料机构3处于工作状态（即滚子始终具有相互抵接以共同于软管中运输的过程），由于圆盘82上料的间隔性，会导致滚子在某段时间中无法正常输送，因而会导致上压轮33与下压轮34不断与推料导管32中的滚子进行摩擦，造成卡料或对滚子造成损伤等情况。因而，连接软管65靠近圆台的下弯段上设置有第二检测传感器67。

其中，第二检测传感器67在本实施例中为接近开关，并固定于连接软管65的外侧，连接软管65的侧壁上设置有供第二检测传感器67检测的通孔。当滚子通过连接软管65的最顶端时，通过滚子自身重力的作用，滚子会在连接软管65的下弯段下落，进而使连接软管65的顶端形成一个空料段。当滚子堆叠至接近开关处时，接近开关触发，第三驱动源53停转，滚子无法通过推料机构3进入连接软管65中。当接近开关无法检测到滚子时，表示滚子处于缺料状态，此时第三驱动源53重新启动并重新实现滚子的传输。其中，通过接近开关控制第三驱动源53的停转与否是本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。

参照图15，固定支架62包括固定座621以及固定架622，固定座621中设置有供送料嘴61轴向穿设的安装通孔，固定座621与送料嘴61通过紧定螺钉实现紧定连接。固定架622包括连接平台6221、设置于连接平台6221下方的第一连接板6222以及设置于第一连接板6222远离连接平台6221一侧的第二连接板6223。连接平台6221与第一连接板6222以及第一连接板6222与第二连接板6223之间均通过焊接等常规连接方式进行连接。

固定座621与连接平台6221连接，且固定座621向两侧延伸有与连接平台6221抵接的安装部623，固定座621的安装部623上设置有供螺栓穿设的第一腰形安装孔6224，第一腰形安装孔6224的延长方向与送料嘴61的轴线方向相同。而为了进一步提高固定支架62的调节度，第二连接板6223上设置有供螺栓穿设且与第二连接板6223延长方向垂直的第二腰形安装孔6225。

因而通过固定座621与连接平台6221以及第二连接板6223的技术启示，可以很容易联想到连接平台6221与第一连接板6222以及第一连接板6222与第二连接板6223之间也可以通过相同的方式进行连接，此处不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：包括供滚子放置的料斗机构(1)以及理料机构(2)，所述料斗机构(1)运输滚子至理料机构(2)，所述理料机构(2)包括支撑板(21)、设置于支撑板(21)上的转动辊(22)、理料轮(23)以及驱动转动辊(22)与理料轮(23)转动的至少一个驱动源，所述支撑板(21)具有呈倾斜设置且沿靠近料斗机构(1)至远离料斗机构(1)的方向向下倾斜的安装面，所述转动辊(22)共设置有两根，两所述转动辊(22)平行安装于支撑板(21)的安装面上且沿安装面的倾斜方向延长，两所述转动辊(22)转动驱使滚子始终具有向上运动的趋势；

所述理料轮(23)设置于两所述转动辊(22)之间的上方，且所述理料轮(23)的转动轴与转动辊(22)的延长方向相垂直，所述理料轮(23)的外周向设置有多个拨料杆(231)，所述理料轮(23)与两所述转动辊(22)之间具有供滚子横卧通过的间隙，所述理料轮(23)转动驱动所述拨料杆(231)向靠近料斗机构(1)的方向拨动非横卧状态的滚子。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述转动辊(22)的两端转动连接有辊座(25)，所述转动辊(22)的下方设置有连接两侧辊座(25)的支撑架(26)，所述支撑板(21)的安装面上安装有调节座(2121)，所述调节座(2121)上转动连接有双向调节螺杆(2122)，所述双向调节螺杆(2122)的两端分别与两侧的支撑架(26)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：两侧所述支撑架(26)相互背离的一侧设置有紧定板(2171)，所述支撑板(21)上设置有锁紧台(2172)，所述锁紧台(2172)的上方螺纹连接有锁紧紧定板(2171)的锁紧件(2173)，所述紧定板(2171)远离支撑架(26)的一端设置有供锁紧件(2173)穿设的长腰孔(2174)。

4.根据权利要求2所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：两所述支撑架(26)相背离的一侧均设置有挡板支架(218)，两所述挡板支架(218)相向的一侧均设置有滚子挡板(219)，所述滚子挡板(219)位于转动辊(22)的上方以将滚子限制于两侧的滚子挡板(219)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述料斗机构(1)包括物料斗(11)、送料板(12)以及送料气缸(13)，所述物料斗(11)朝向理料机构(2)的一侧设置有加料口(14)，所述物料斗(11)的底部沿料斗机构(1)至理料机构(2)的方向向下倾斜，且所述物料斗(11)的底部的深度大于所述加料口(14)的深度，所述送料气缸(13)竖直设置于物料斗(11)的下方，所述送料板(12)设置于所述送料气缸(13)的驱动端上，所述送料板(12)插设于所述物料斗(11)的底部靠近加料口(14)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述物料斗(11)上设置有隔料挡板(18)，所述隔料挡板(18)将所述物料斗(11)分隔为加料仓与上料仓，所述加料口(14)位于所述上料仓远离隔料挡板(18)一侧的槽壁上，且所述隔料挡板(18)的下方与物料斗(11)之间具有供滚子通过的过料间隙。

7.根据权利要求1所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述滚子上料装置还包括有推料机构(3)，所述推料机构(3)设置于理料机构(2)远离料斗机构(1)的一侧，所述推料机构(3)包括推料支架(31)、固定于推料支架(31)上的推料导管(32)、设置于推料支架(31)上的上压轮(33)与下压轮(34)以及驱动上压轮(33)与下压轮(34)转动的第三驱动源(53)，所述推料导管(32)的一端连接至理料机构(2)，且所述推料导管(32)通过所述上压轮(33)与下压轮(34)之间，所述推料导管(32)朝向上压轮(33)与下压轮(34)的一侧均设置有供上压轮(33)与下压轮(34)穿设且与推料导管(32)内空腔连通的缺口(35)。

8.根据权利要求7所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述推料支架(31)包括下推料座(311)以及上推料座(312)，所述下压轮(34)设置于下推料座(311)上，所述上压轮(33)设置于上推料座(312)上，所述下推料座(311)上设置有贯穿于上推料座(312)的连接杆(313)，所述上推料座(312)远离下推料座(311)的一侧设置有与连接杆(313)连接的限位件(314)，所述上推料座(312)与下推料座(311)之间设置有套设于连接杆(313)上的压缩弹簧(315)。

9.根据权利要求7所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述滚子上料装置还包括有送料机构(6)，所述送料机构(6)包括送料嘴(61)以及固定送料嘴(61)的固定支架(62)，所述送料嘴(61)包括固定管(611)以及与固定管(611)连接的套管(612)，所述固定管(611)具有延伸至套管(612)中的延长管(613)，所述固定管(611)远离套管(612)的一端与推料导管(32)连接并使滚子依次经过延长管(613)与套管(612)送出送料嘴(61)，所述延长管(613)的外壁与套管(612)的内壁之间具有一定的间隙，所述套管(612)的外侧壁设置有连通所述套管(612)内空腔的通气孔(64)，所述通气孔(64)用于与气泵(7)的气管连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于滚子加工生产线中的上料装置，其特征在于：所述延长管(613)包括与固定管(611)依次连接的外凸螺纹段(6131)、连接段(6132)以及倾斜段(6133)，所述外凸螺纹段(6131)用于与套管(612)螺纹连接，所述连接段(6132)与通气孔(64)正对，所述倾斜段(6133)的外径沿固定管(611)至套管(612)的方向逐渐减小；

所述套管(612)的内壁具有远离固定管(611)的收口段(6121)，所述收口段(6121)的内径沿固定管(611)至套管(612)的方向逐渐减小。

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