CN105730771A - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动包装机，其包括机架、开袋装置、塞袋装置及封袋装置，开袋装置、塞袋装置及封袋装置设置于机架，塞袋装置位于开袋装置的一侧，封袋装置设置于开袋装置与塞袋装置间，并位于开袋装置的上方。本申请的自动包装机通过开袋装置、塞袋装置及封袋装置实现自动地将开关面板、边框、安装螺丝及说明书塞入包装袋及自动地密封包装袋。本申请的自动包装机实现机械自动化生产包装，节省人力成本，提高了生产效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其涉及一种用于包装电气开关面板的自动包装机。

背景技术

电气开关面板单品包装一般包括开关面板、边框、安装螺丝及说明书。高档的电气开关面板生产商对于产品的包装一致性要求很高，除了要保证包装顺序、塞袋方向的一致性，对包装袋的材质及封口美观性要求也很高，给自动化实现带来了困难。近年来，随着用工成本的上升，生产商对原有的人工塞袋包装的自动化替代积极性很高，如何在实现原有包装特点的同时实现自动化，其中一个核心是实现特定包装袋的吸取、开口、塞袋及封袋。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动包装机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种自动包装机，其特征在于，包括机架、开袋装置、塞袋装置及封袋装置，开袋装置、塞袋装置及封袋装置设置于机架，塞袋装置位于开袋装置的一侧，封袋装置设置于开袋装置与塞袋装置间，并位于开袋装置的上方。

根据本申请的一实施方式，上述开袋装置包括承载板、储袋槽、取袋气缸、取袋连杆、取袋吸取器、开袋气缸及开袋吸取器，承载板设置于机架，储袋槽设置于承载板的一侧，并相对承载板倾斜；取袋气缸设置于储袋槽的下方，其气压杆连接取袋连杆的一端，取袋连杆的另一端穿过承载板的至少一个缺口连接取袋吸取器，取袋吸取器位于储袋槽的取袋开口；开袋气缸设置于承载板的另一侧的上方，其气压杆连接开袋吸取器，开袋吸取器位于开袋气缸与承载板间。

根据本申请的一实施方式，上述开袋装置还包括二个导杆及手动板，二个导杆设置于储袋槽的两侧，手动板设置于所述储袋槽内，其两端枢接于二个导杆。

根据本申请的一实施方式，上述手动板的两端分别设有轴承套，二个轴承套分别套设于二个导杆。

根据本申请的一实施方式，上述塞袋装置包括置放板、挤压气缸、挤压块、推动气缸及推动块，置放板设置于机架，挤压气缸设置于置放板的上方，挤压气缸的气压杆连接挤压块，挤压块位于置放板与挤压气缸间，推动气缸设置于置放板的一侧，并对应开袋装置，推动气缸的气压杆连接推动块，推动块位于置放板与推动气缸间。

根据本申请的一实施方式，上述挤压块具有挤压槽，挤压槽的二个侧壁相对其顶部倾斜，挤压槽的挤压开口的宽度大于挤压槽的顶部的宽度，挤压块的截面形状与挤压槽的截面形状相符。

根据本申请的一实施方式，上述置放板的两端更分别设有档板。

根据本申请的一实施方式，上述挤压槽的顶部内设有至少一个凸条。

根据本申请的一实施方式，上述封袋装置包括隔热底座、封袋气缸、连接座、多个连接轴、活动座及密封刀，隔热底座设置于机架，并位于开袋装置及塞袋装置间，封袋气缸设置于隔热底座的下方；连接座连接封袋气缸的气压杆，并位于隔热底座与封袋气缸间，多个连接轴的一端设置于连接座，其另一端穿过隔热底座，活动座连接于多个连接轴的另一端，并位于隔热底座的上方，密封刀设置于活动座，并位于活动座的下方，且对应隔热底座。

根据本申请的一实施方式，上述隔热底座对应密封刀的表面设有字模底座。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的自动包装机通过开袋装置、塞袋装置及封袋装置实现自动地将开关面板、边框、安装螺丝及说明书塞入包装袋及自动地密封包装袋。本申请的自动包装机实现机械自动化生产包装，节省人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施方式的自动包装机的的立体图。

图2为本申请一实施方式的开袋装置的立体图。

图3为本申请一实施方式的塞袋装置的立体图。

图4为本申请一实施方式的封袋装置的立体图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请第一实施方式的自动包装机1的的立体图；如图所示，本申请提供一种自动包装机1包括机架10、开袋装置11、塞袋装置12及封袋装置13，开袋装置11、塞袋装置12及封袋装置13设置于机架10，塞袋装置12位于开袋装置11的一侧，封袋装置13设置于开袋装置11与塞袋装置12间，并位于开袋装置11的上方。本申请的自动包装机1的使用方式为通过开袋装置11开启包装袋的开口，塞袋装置12将电气开关电路板、边框、说明书及安装螺丝塞入包装袋，封袋装置13封住包装袋的开口。

下述详细说明本申请的开袋装置11、塞袋装置12及封袋装置13的细部结构，请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的开袋装置11的立体图；如图所示，开袋装置11包括承载板111、储袋槽112、取袋气缸113、取袋连杆114、取袋吸取器115、开袋气缸116及开袋吸取器117。承载板111设置于机架10，储袋槽112设置于承载板111的一侧，并相对承载板111倾斜，储袋槽112的一端具有取袋开口1121，取袋开口1121朝向承载板111。取袋气缸113设置于机架10，并位于储袋槽112的下方。取袋连杆114包括第一连杆1141及连接于第一连杆1141的第二连杆1142，第二连杆1142与第一连杆1141间的角度小于180度，第一连杆1141与第二连杆1142的连接处枢接于承载板111的下方。取袋气缸113的气压杆1131连接第一连杆1141的一端，第二连杆1142的另一端穿过承载板111的至少一个缺口1111，并连接取袋吸取器115，取袋吸取器115的初始位置位于储袋槽112的取袋开口1121。开袋气缸116设置于机架10，并位于承载板111的另一侧的上方。开袋吸取器117连接开袋气缸116的气压杆1161，并位于开袋气缸116与承载板111间。

再一并参阅图3，其是本申请一实施方式的塞袋装置12的立体图；如图所示，本申请的塞袋装置12包括置放板121、挤压气缸122、挤压块123、推动气缸124及推动块125，置放板121设置于机架10，并位于开袋装置11的承载板111的另一侧。挤压气缸122固定于机架10，并位于置放板121的上方，挤压气缸122的气压杆1221连接挤压块123，挤压块123位于置放板121与挤压气缸122间。挤压块123具有挤压槽1231，挤压槽1231的两侧壁相对其顶部倾斜，挤压槽1231的挤压开口1232的宽度大于挤压槽1231的顶部的宽度，本申请的挤压槽1231的截面形状为梯形。推动气缸124设置于机架10，其气压杆1241连接推动块125，推动块125位于置放板121的另一侧，并与开袋装置11相对。其中推动块125的截面形状与挤压槽1231的截面形状相符。

同时参阅图4，其是本申请一实施方式的封袋装置13的立体图；如图所示，封袋装置13包括隔热底座131、封袋气缸132、连接座133、多个连接轴134、活动座135及密封刀136，隔热底座131设置于机架10，并位于开袋装置11的承载板111与塞袋装置12的置放板121间。封袋气缸132设置于机架10，并位于隔热底座131的下方。连接座133连接封袋气缸132的气压杆1321，连接座133位于隔热底座131及封袋气缸132间，多个连接轴134的一端与连接座133连接，其另一端穿过隔热底座131。活动座135连接多个连接轴134的另一端，并位于隔热底座131的上方，密封刀136设置于活动座135，并位于活动座135的下方，且与隔热底座131对应。

本申请的自动包装机1的使用方式是先置放多个包装袋于储袋槽112，取袋吸取器115从储袋槽112的取袋开口1121吸取多个包装袋的一者。取袋气缸113的气压杆1131拉动取袋连杆114，取袋连杆114带动取袋吸取器115往承载板111移动，让被取袋吸取器115吸取的包装袋平铺于承载板111及封袋装置13的隔热底座131，包装袋的开口朝向塞袋装置12。开袋气缸116的气压杆1161带动开袋吸取器117往承载板111移动，开袋吸取器117吸取包装袋开口的上层。接着开袋气缸116的气压杆1161拉回开袋吸取器117，达到开启包装袋的开口的作用。

当开袋装置11开启包装袋的开口时，使用者置放开关面板、边框、安装螺丝及说明书于置放板121，挤压气缸122的气压杆1221带动挤压块123往置放板121移动，挤压块123的挤压槽1231挤压设置于置放板121的说明书，说明书沿着挤压槽1231隆起。同时，推动气缸124的气压杆1241带动推动块125往开袋装置11移动，推动块125推动位于置放板121及挤压块123间的开关面板、边框、安装螺丝及说明书，开关面板、边框、安装螺丝及说明书从包装袋的开口进入包装袋内。最后包装袋的开口位于隔热底座131上，封袋气缸132的气压杆1321带动连接座133往下移动，连接座133通过多个直线光轴134带动活动座135往下移动，活动座135带动密封刀136往隔热底座131移动，密封刀136密封包装袋的开口。

复参阅图2，本申请的开袋装置11还包括二个导杆118及手动板119，二个导杆118分别设置于储袋槽112的两外侧，手动板119设置于储袋槽112内，其两端分别枢接于二个导杆118，手动板119沿着二个导杆118滑动于储袋槽112内，使用者通过手动板119挤压储袋槽112内的多个包装袋往储袋槽112的取袋开口1121移动。其中手动板119的两端分别设有轴承套1191，二个轴承套1191分别套设于二个导杆118，如此手动板119顺畅地滑动于二个导杆118。本申请的开袋装置11还包括下料机构120，下料机构120设置于承载板111的一端，下料机构120的下料方向与取袋气缸113的驱动方向相互垂直。当封袋装置13密封包装袋时，下料机构120从承载板111的一端推动已密封的包装袋，让包装袋脱离承载板111，以进行下一包装行程。

再参阅图3，本申请的塞袋装置12的置放板121的两端更设有二个档板126，二个档板126限制放置于置放板121的开关面板、边框、安装螺丝及说明书从置放板121滑落，达到集中开关面板、边框、安装螺丝及说明书于置放板121上。本申请的挤压块123的挤压槽1231的顶部设有二个凸条1232，避免置放于置放板121的说明书紧附于挤压槽1231的顶部，二个凸条1232让说明书与挤压槽1231的顶部间具有间隙，让推动气缸124的气压杆1241顺利地带动推动块125推动放置于置放板121的开关面板、边框、安装螺丝及说明书至包装袋的开口，其中凸条1232的数量可为一个或二个以上。

再参阅图4，本申请的封袋装置13的隔热底座131对应密封刀136的表面更设有字模底座137，当密封刀136对包装袋进行密封时，字模底座137对包装袋印上日期。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的自动包装机通过开袋装置、塞袋装置及封袋装置实现自动地将开关面板、边框、安装螺丝及说明书塞入包装袋及自动地密封包装袋。本申请的自动包装机实现机械自动化生产包装，节省人力成本，提高了生产效率。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括机架、开袋装置、塞袋装置及封袋装置，所述开袋装置、塞袋装置及封袋装置设置于所述机架，所述塞袋装置位于所述开袋装置的一侧，所述封袋装置设置于所述开袋装置与塞袋装置间，并位于所述开袋装置的上方。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋装置包括承载板、储袋槽、取袋气缸、取袋连杆、取袋吸取器、开袋气缸及开袋吸取器，所述承载板设置于所述机架，所述储袋槽设置于所述承载板的一侧，并相对所述承载板倾斜；所述取袋气缸设置于所述储袋槽的下方，所述取袋连杆枢接于所述承载板的下方，所述取袋气缸的气压杆连接所述取袋连杆的一端，所述取袋连杆的另一端穿过所述承载板的至少一个缺口连接所述取袋吸取器，所述取袋吸取器位于所述储袋槽的取袋开口；所述开袋气缸设置于所述承载板的另一侧的上方，其气压杆连接所述开袋吸取器，所述开袋吸取器位于所述开袋气缸与承载板间。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述开袋装置还包括二个导杆及手动板，所述二个导杆设置于所述储袋槽的两侧，所述手动板设置于所述储袋槽内，其两端枢接于所述二个导杆。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述手动板的两端分别设有轴承套，所述二个轴承套分别套设于所述二个导杆。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述塞袋装置包括置放板、挤压气缸、挤压块、推动气缸及推动块，所述置放板设置于所述机架，所述挤压气缸设置于所述置放板的上方，所述挤压气缸的气压杆连接所述挤压块，所述挤压块位于所述置放板与挤压气缸间，所述推动气缸设置于所述置放板的一侧，并对应所述开袋装置，所述推动气缸的气压杆连接所述推动块，所述推动块位于所述置放板与推动气缸间。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述挤压块具有挤压槽，所述挤压槽的二个侧壁相对其顶部倾斜，所述挤压槽的挤压开口的宽度大于所述挤压槽的顶部的宽度，所述挤压块的截面形状与所述挤压槽的截面形状相符。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述置放板的两端更分别设有档板。

8.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述挤压槽的顶部内设有至少一个凸条。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述封袋装置包括隔热底座、封袋气缸、连接座、多个连接轴、活动座及密封刀，所述隔热底座设置于所述机架，并位于所述开袋装置及塞袋装置间，所述封袋气缸设置于所述隔热底座的下方；所述连接座连接所述封袋气缸的气压杆，并位于所述隔热底座与封袋气缸间，所述多个连接轴的一端设置于所述连接座，其另一端穿过所述隔热底座，所述活动座连接于所述多个连接轴的另一端，并位于所述隔热底座的上方，所述密封刀设置于所述活动座，并位于所述活动座的下方，且对应所述隔热底座。

10.根据权利要求9所述的自动包装机，其特征在于，所述隔热底座对应所述密封刀的表面设有字模底座。