CN110816980B - 一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备的工作方法，其中一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备包括开箱框架上面安装了两个吸盘架，同时在吸盘架上面的安装了两个气动吸盘，给开箱之后的纸箱的外表面两个吸附力，不会出现纸箱变形的情况，同时在传送装置中设置了中心校正装置，并且在支撑梁上面安装了激光传感器，智能测量纸箱开箱后的尺寸，并且将开箱后的尺寸反馈给调节机构，调节机构调节到适当的尺寸，使得纸箱进入到指定的区域进行传送，防止了纸箱在传送中发生偏移，通过说明书放置装置将说明书经过说明书压直将产品说明书传送到纸箱，提高了装箱效率，也进一步的降低了人工的劳动强度，提高了设备的自动化水平。

Description

一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备的工作方法

技术领域

本发明涉及一种装箱设备，具体是一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备。

背景技术

装箱设备是将产品打包放置到纸箱中，而在装箱的工序前，需要将纸箱进行开箱，通过开箱工序--装箱工序--装说明书的工序完成整个产品的装箱功能。

然而现有设备的装箱机均使用左右两组的开箱器，进行开箱，开箱完毕之后，纸箱的外表面没有吸附支撑，使得纸箱的开箱之后运输到装箱工序过程中容易变形，而且现有装箱机在其说明书的大都采用人工放置说明书，大大降低了装箱的效率，降低了设备的自动化功能。

发明内容

发明目的：一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备及其方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备及其方法，包括：

组合框架，包括开箱框架、装箱框架和说明书放置框架，所述开箱框架、装箱框架和说明书放置框架焊接在一起、并且所述装箱框架的两侧、一侧与所述开箱框架连接在一起、另一侧与所述说明书放置框架连接在一起，设置在开箱框架上面的开箱装置，固定安装在所述装箱框架上面的、并且位于所述装箱框架顶部的装箱装置，固定安装在所述说明书放置框架上面的说明书放置装置；

传送装置，包括设置在所述组合框架内部的传送机构，固定安装在所述传送机构上面、并且位于所述装箱装置下方的中心校正装置。

在进一步实例中，所述开箱装置，包括设置在所述开箱框架上面的、并且位于所述开箱框架上下左右四个方向的开箱气缸，螺纹连接在所述开箱气缸的伸缩轴上面的开箱器，固定安装在所述开箱框架上面的、并且位于所述开箱框架的左、右两个方向的两个吸盘架，固定安装在所述吸盘架上面的吸盘气缸，转动配合设置在所述吸盘气缸端部的气动吸盘。

在进一步实例中，所述说明书放置装置，包括设置在所述说明书放置框架上面的放置架，固定安装在所述放置架上面的、用于将说明书压直的输送机构，固定连接在所述放置架上面的、并且位于所述放置架中心位置的升降调节组件。

在进一步实例中，所述升降调节组件，包括竖直固定在所述放置架侧面的第一固定架和第二固定架，固定安装在所述第一固定架上面的升降模组，固定安装在所第二固定架上面的滑动支架，设置在所述升降模组上面的伺服电机，固定安装在所述升降模组上面的过渡块，螺纹连接在所述过渡块上面的下压件。

在进一步实例中，所述中心校正装置，包括固定安装在所述放置架侧面的支撑梁，固定安装在所述放置架上面、并且位于所述支撑梁上方的激光传感器，固定安装在所述支撑梁两端的调节机构。

在进一步实例中，所述调节机构，包括固定安装在所述支撑梁上面的第一立柱和第二立柱，固定安装在所述第一立柱上面的第一连接轴和第二连接轴，同心配合安装在所述第二立柱上面的带有螺纹的调节丝杆，固定在所述第二立柱上面、并且与所述调节丝杆连接在一起的调节电机，同时与所述第一连接轴和第二连接轴相滑动连接的第一调节块和第二调节块，以及螺纹连接在所述第一调节块和第二调节块上面的挡板。

在进一步实例中，所述输送机构，包括固定安装在所述放置架上面的加强板，过盈配合安装在所述加强板上面的第二转动轴承，穿过所述第二转动轴承、并且与所述第二转动轴承过盈配合的第一转动轴和第二转动轴，过盈配合安装在所述第一转动轴另一端的第一转轮，固定安装在所述放置架上面、并且位于所述第一转轮下方的第二转轮，底部固定安装在所述放置架上、并且转动轴与所述第二转轮连接在一起的传输电机，过盈配合安装在所述第一转动轴上面的两个第三转轮，过盈配合安装在所述第二转动轴上面的两个第四转轮，缠绕配合设置在所述第三转轮和所述第四转速上面的传送皮带，以及同时设置在所述第一转轮和所述第二转轮上面的驱动皮带。

在进一步实例中，下压件设计呈弧形状，所述下压件的上面设有第一转动轴承。

在进一步实例中，一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备的工作方法，包括如下步骤：

S1、当需要装箱时，将纸箱放到开箱装置上面，进而开箱框架上面的开箱气缸启动，带动着上下左右方向的开箱器同时运动，直至运动到纸箱处，将纸箱打开，进而带着位于所述开箱框架左、右两个方向的吸盘气缸启动，进而带动着气动吸盘从纸箱的左右两个方向吸取纸箱外表面，纸箱完成开箱工序；

S2、当纸箱完成开箱工序后，由传输装置启动，进而带动着纸箱进入到装箱装置工序处，在传输过程中中心校正装置实时启动，由激光感应器检测纸箱的宽度，进而将检测到的尺寸反馈给调节机构，然后由调节机构中的调节电机，带动着与调节丝杆连接在一起的第一调节块和第二调节块调节至与纸箱宽度相应的尺寸，进而将纸箱运输到装箱工序处，完成装箱工序；

S3、当完成装箱工序后，由传送装置将装箱完毕后的纸箱带入到装说明书的工序，由传输电机转动，进而带动着驱动皮带转动，由于驱动皮带和第一转轮和第二转轮设置在一起，同时由于第一转轮的一端与所述第一转动轴连接在一起，所以当第一转轮转动时进而带动着第一转动轴转动；

S4、当第一转动轴转动时，进而带动着第一转动轴上面的第三转轮转动，进而带动着第三转轮上面的传送皮带转动，进而将说明书传送到升降调节组件处；

S5、当说明书传到升降调节组件处时，伺服电机启动，进而带动着连接在所述升降模组上面的过渡块向下运动，由于下压件连接在过渡块上面，进而带动着下压件同时跟着向下运动，直至运动到下压件接触到说明书；

S6、当下压件接触到说明书时，伺服电机停止工作，进而传送皮带转动带动着说明书经过下压件，进而将说明书运输到纸箱中；

S7、当说明书进入到纸箱中，即纸箱的开箱、装置和装说明书的工作完成。

有益效果：本发明公开了一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备，通过在开箱框架上面安装了两个吸盘架，同时在吸盘架上面的安装了两个气动吸盘，给开箱之后的纸箱的外表面两个吸附力，不会出现纸箱变形的情况，同时在传送装置中设置了中心校正装置，并且在支撑梁上面安装了激光传感器，智能测量纸箱开箱后的尺寸，并且将开箱后的尺寸反馈给调节机构，调节机构调节到适当的尺寸，使得纸箱进入到指定的区域进行传送，防止了纸箱在传送中发生偏移，通过说明书放置装置将说明书经过说明书压直将产品说明书传送到纸箱，提高了装箱效率，也进一步的降低了人工的劳动强度，提高了设备的自动化水平。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明中的开箱装置的结构示意图。

图3为本发明中的说明书放置装置的侧视图。

图4为本发明中的下压件的局部放大图。

图5为本发明中的传送机构的结构示意图。

图6为本发明中的中心校正装置的结构示意图。

附图标记为：开箱框架101b、开箱气缸1011b、开箱器1012b、吸盘架1013b、吸盘气缸1014b、气动吸盘1015b、装箱框架102b、说明书放置架103b、开箱装置104b、装箱装置105b、说明书放置装置106b、放置架1061b、说明书输送机构1062b、升降调节组件1063b、第一固定架10631b、第二固定架10632b、滑动支架10638b、升降模组10633b、伺服电机10634b、下压件10636b、第一转动轴承10637b、加强板2011b、第二转动轴承2012b、第一转动轴2013b、第二转动轴2014b、第一转轮2015b、第二转轮2016b、传输电机2017b、第三转轮2018b、第四转轮2019b、传送皮带2010b、驱动皮带20111b、中心校正装置202b、支撑梁2021b、激光传感器2022b、调节机构2023b、第一立柱20231b、第二立柱20232b、第一连接轴20233b、第二连接轴20234b、调节丝杆20235b、调节电机20236b、第一调节块20237b、第二调节块20238bb、挡板20239b。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，现有技术的装箱设备均使用左右两组的开箱器，进行开箱，开箱完毕之后，纸箱的外表面没有吸附支撑，使得纸箱的开箱之后运输到装箱工序过程中容易变形，而且现有装箱机在其说明书的大都采用人工放置说明书，大大降低了装箱的效率，同时也降低了设备的自动化水平。根据这些问题，申请人提出了一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备及其方法，具体方案如下。

如图1所示，本发明公开了一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备及其方法。其中一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备，包括开箱框架101b、开箱气缸1011b、开箱器1012b、吸盘架1013b、吸盘气缸1014b、气动吸盘1015b、装箱框架102b、说明书放置架103b、开箱装置104b、装箱装置105b、说明书放置装置106b、放置架1061b、说明书输送机构1062b、升降调节组件1063b、第一固定架10631b、第二固定架10632b、滑动支架10638b、升降模组10633b、伺服电机10634b、过渡块、下压件10636b、第一转动轴承10637b、加强板2011b、第二转动轴承2012b、第一转动轴2013b、第二转动轴2014b、第一转轮2015b、第二转轮2016b、传输电机2017b、第三转轮2018b、第四转轮2019b、传送皮带2010b、驱动皮带20111b、中心校正装置202b、支撑梁2021b、激光传感器2022b、调节机构2023b、第一立柱20231b、第二立柱20232b、第一连接轴20233b、第二连接轴20234b、调节丝杆20235b、调节电机20236b、第一调节块20237b、第二调节块20238b、挡板20239b。

所述开箱框架101b、装箱框架102b和说明书放置架103b，三个框架焊接在一起合成为组合框架，装箱框架102b的左右两侧，装箱框架102b左面的一侧与开箱框架101b固定连接在一起，所述装箱框架102b右面的一侧与所述说明书放置框架固定连接在一起，开箱装置104b设置在开箱框架101b的上面，装箱装置105b固定安装在所述装箱框架102b的上面、并且位于所述装箱框架102b的顶部，说明书放置装置106b固定安装在所述说明书放置框架的上面，传送装置设置在组合框架的内部，为纸箱提供运输动力，其中所述传送机构201b设置在所述组合框架的内侧，中心校正装置202b固定安装在所述传送机构201b的上面、并且位于所述装箱装置105b的下方；通过将为开封的纸想放置在传送装置上面，通过传送机构201b将纸箱运输到开箱装置104b工序后，当纸箱到达开箱装置104b处，传送机构201b停止工作，然后开箱装置104b启动将纸箱打开，然后传送机构201b启动，带动着已经开箱的纸箱运输到装箱装置105b处，当到达装箱装置105b处时中心校正装置202b启动，修正运输中纸箱的位置，阻止偏移的发生，同时装箱装置105b进行装箱，直至装箱完成，让后传送机构201b再次启动将装箱之后的纸箱进入到说明书放置装置106b工序处，然后由说明书放置装置106b将说明书放置到纸箱中，然后由传送机构201b带入已经装箱和装说明书完毕的纸箱进入下个工序，通过设备自动完成开箱--装箱—装说明书的工序，既提高装箱的工作效率，同时也提高了企业的形象。

如图2所示，所述开箱气缸1011b与开箱框架101b连接固定在一起，并且所述开箱气缸1011b固定安装在所述开箱框架101b的上、下、左、右四个方向，上下左右设置了四个开箱气缸1011b，开箱器1012b螺纹连接在所述开箱气缸1011b的伸缩上面、并且能够跟着开箱气缸1011b开回伸缩运输，吸盘架1013b骨架安装在所述开箱框架101b上面、并且所述开箱框架101b的左、右两个方向各安装了一个吸盘架1013b，吸盘气缸1014b固定安装在所述吸盘架1013b的上面，气动吸盘1015b转动配合设置在所述吸盘气缸1014b的上面、并且位于所述吸盘气缸1014b的伸缩端；当未开封的纸箱进入到开箱工序时，开箱框架101b上面的四个开箱气缸1011b从开箱框架101b的上下左右四个方向同时启动，进而带动开箱器1012b从四个方向开始接近未开封的纸箱，当开箱器1012b接触到纸箱时，四个方向的开箱器1012b紧吸纸箱外表现，同时气动吸盘1015b牢牢吸中纸箱左右两个外表面，然后开箱气缸1011b和吸盘气缸1014b收缩，进而将纸箱撑开，从来完成纸箱的开箱工作，多个方向吸附力防止了纸箱回弹，预防了纸箱的变形。

如图3所示，所述明书放置装置与所说明书放置框架连接在一起，放置架1061b设置在所述说明书放置框架的上面，说明书输送机构1062b固定安装在所述放置架1061b的上面，能够有效的将不平的说明书经过辊压、将说明书变得平整，升降调节组件1063b固定连接在所述放置架1061b的上面，能够适应不同厚度的说明书的调平工作，所述第一固定架10631b和第二固定架10632b竖直固定在所述放置架1061b的侧面、并且所述第一固定架10631b位于所述第二固定架10632b的前方，同时第一固定架10631b和第二固定架10632b的侧面处于在同一水平线上，升降模组10633b固定安装在所述第一固定架10631b的上面，滑动支架10638b固定安装在所第二固定架10632b的上面，伺服电机10634b设置在所述升降模组10633b的上面，过渡块固定安装在所述升降模组10633b的上面，下压件10636b螺纹连接在所述过渡块的上面，下压件10636b设计呈弧形状，所述下压件10636b的上面设有第一转动轴2013b承10637b，并且所述第一转动轴2013b承10637b与所述下压件10636b转动配合连接在一起；当装箱完毕的纸箱进入到说明书装箱装置105b工位处时，通过说明书输送机构1062b转动，进而将说明书传送到升降调节组件1063b的下方，进而伺服电机10634b转动带动着与所述升降模组10633b连接在一起的过渡块，由于过渡块上面安装了下压件10636b，进而下压件10636b跟着升降模组10633b下降，直至下降至与所述说明书相接处，所述说明书放置装置106b一直在转送的工作，为了在传送中将说明书压直，提高装箱的效率，同时在当说明书传送到所述升降调节组件1063b处时，为了提高效率，所述下压件10636b的上面设有第一转动轴2013b承10637b，并且下压件10636b与所述第一转动轴2013b承10637b转动连接，所以当说明书运动到下压件10636b处时，下压件10636b跟着说明书的传送而转动，减少了摩擦，同时采用伺服电机10634b控制控制下压件10636b的升降，适应了不同厚度的说明的压直工作，提供了设备的应用范围。

如图5所示，其中加强板2011b固定安装在所述放置架1061b的上面，第二转动轴2014b承2012b过盈配合安装在所述加强板2011b的上面，第一转动轴2013b穿过所述第二转动轴2014b承2012b、并且与所述第二转动轴2014b承2012b过盈配合。第二转动轴2014b两端穿过所述第二转动轴2014b承2012b、并且与所述第二轴承过盈配合，第一转轮2015b过盈配合安装在所述第一转动轴2013b的一端，第二转轮2016b固定安装在所述放置架1061b的上面、并且位于所述第一转轮2015b下方，传输电机2017b底部固定安装在所述放置架1061b的上面、并且所述传输电机2017b的转动轴与所述第二转轮2016b连接在一起，第三转轮2018b盈配合安装在所述第一转动轴2013b的上面，所述第一转动轴2013b上面设有两个第三转轮2018b，第四转轮2019b过盈配合安装在所述第二转动轴2014b的上面，同时所述第二转动轴2014b上面设有两个第四转轮2019b，传送皮带2010b缠绕设置在所述第三转轮2018b和所述第四转速的上面，驱动皮带20111b同时设置在所述第一转轮2015b和所述第二转轮2016b的上面。当传输电机2017b启动时，进而带动着所述与所述传输电机2017b的转动轴连接在一起的第二转轮2016b转动，进而通过驱动皮带20111b与所述第二转轮2016b和第一转轮2015b连接在一起的驱动皮带20111b转动，进而带动着第一转轮2015b转动，同时所述第一转轮2015b的一端与所述第一转动轴2013b连接在一起，进而带动着第一转动轴2013b转动，由于第一转动轴2013b上面安装了两个第三转轮2018b，进而第三转轮2018b跟着一起转动，同时带动这传动皮带跟着一起工作，需要装箱的说明书在传送皮带2010b上面，由传动皮带工作带入到升降调整组件处，由升降调节组件1063b对运动中的说明书进行压直调平，进而进行装箱。

如图6所示，为了运输防止纸箱发生运输偏移，在所述传送机构上面设置了中心校正装置202b，所述支撑梁2021b固定安装在所述放置架1061b的侧面，激光传感器2022b固定安装在所述放置架1061b的上面、并且位于所述支撑梁2021b的上方，调节机构2023b固定安装在所述支撑梁2021b的两端，第一立柱20231b和第二立柱20232b同时固定安装在所述支撑梁2021b的上面、并且第二立柱20232b位于所述第一立柱20231b的侧面，所述第一立柱20231b呈四边形的安装在支撑梁2021b上面，第一连接轴20233b固定安装在所述第一立柱20231b的上面，并且位于所述第一立柱20231b的一端，第二连接轴20234b固定安装在所述第一立柱20231b的上面、位于所述第二连接轴20234b的另一侧，调节丝杆20235b同心配合安装在所述第二立柱20232b的上面、并且所述调节丝杆20235b上面设有螺纹，能有便于调节，调节电机20236b固定在所述第二立柱20232b的上面、并且调节电机20236b的转动轴与所述调节丝杆20235b连接在一起，第一调节块20237b和第二调节块20238b块滑动配合同时与所述第一连接轴20233b和第二连接轴20234b连接在一起，并且所述第二调节块20238b位于所述第一调节块20237b的另一端，且所述第二调节块20238b为固定端，挡板20239b同时螺纹连接在所述第一调节块20237b和第二调节块20238b的上面，通过调节电机20236b的转动进而带动着调节丝杆20235b，进而带动着与所述调节丝杆20235b连接在一起的第一调节块20237b带动着挡板20239b跟着一起向着第二调节块20238b的放向运动，进而从一侧将纸箱向着固定端运动，当运动指定的位置时，激光传感器2022b启动，将信号传导给电机，给电机信号，进而电机停止转动，停止进一步的固定住纸箱。

在进一步实例中，一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备的工作方法，包括如下步骤：当需要装箱时，将纸箱放到开箱装置104b上面，进而开箱框架101b上面的开箱气缸1011b启动，带动着上下左右方向的开箱器1012b同时运动，直至运动到纸箱处，将纸箱打开，进而带着位于所述开箱框架101b左、右两个方向的吸盘气缸1014b启动，进而带动着气动吸盘1015b从纸箱的左右两个方向吸取纸箱外表面，纸箱完成开箱工序，S2、当纸箱完成开箱工序后，由传输装置启动，进而带动着纸箱进入到装箱装置105b工序处，在传输过程中中心校正装置202b实时启动，由激光感应器检测纸箱的宽度，进而将检测到的尺寸反馈给调节机构2023b，然后由调节机构2023b中的调节电机20236b，带动着与调节丝杆20235b连接在一起的第一调节块20237b和第二调节块20238b调节至与纸箱宽度相应的尺寸，进而将纸箱运输到装箱工序处，完成装箱工序；当完成装箱工序后，由传送装置将装箱完毕后的纸箱带入到装说明书的工序，由传输电机2017b转动，进而带动着驱动皮带20111b转动，由于驱动皮带20111b和第一转轮2015b和第二转轮2016b设置在一起，同时由于第一转轮2015b的一端与所述第一转动轴2013b连接的在一起，所以当第一转轮2015b转动时进而带动着第一转动轴2013b转动；当第一转动轴2013b转动时，进而带动着第一转动轴2013b上面的第三转轮2018b转动，进而带动着第三转轮2018b上面的传送皮带2010b转动，进入将说明书传送到升降调节组件1063b处；当说明书传到升降调节组件1063b处时，伺服电机10634b启动，进而带动着连接在所述升降模组10633b上面的过渡块向下运动，由于下压件10636b连接在过渡块上面，进而带动着下压件10636b同时跟着向下运动，直至运动到下压件10636b接触到说明书；当下压件10636b接触到说明书时，伺服电机10634b停止工作，进而传送皮带2010b转动带动着说明书经过下压件10636b，进而将说明书运输到纸箱中；当说明书进入到纸箱中，即纸箱的开箱、装置和装说明书的工作完成。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备的工作方法，其特征在于所述设备包括：组合框架，包括开箱框架、装箱框架和说明书放置框架，所述开箱框架、装箱框架和说明书放置框架焊接在一起、并且所述装箱框架的两侧、一侧与所述开箱框架连接在一起、另一侧与所述说明书放置框架连接在一起，设置在开箱框架上面的开箱装置，固定安装在所述装箱框架上面的、并且位于所述装箱框架顶部的装箱装置，固定安装在所述说明书放置框架上面的说明书放置装置；

传送装置，包括设置在所述组合框架内部的传送机构，固定安装在所述传送机构上面、并且位于所述装箱装置下方的中心校正装置；

所述开箱装置，包括设置在所述开箱框架上面的、并且位于所述开箱框架上下左右四个方向的开箱气缸，螺纹连接在所述开箱气缸的伸缩轴上面的开箱器，固定安装在所述开箱框架上面的、并且位于所述开箱框架的左、右两个方向的两个吸盘架，固定安装在所述吸盘架上面的吸盘气缸，转动配合设置在所述吸盘气缸端部的气动吸盘；

所述说明书放置装置，包括设置在所述说明书放置框架上面的放置架，固定安装在所述放置架上面的、用于将说明书压直的说明书输送机构，固定连接在所述放置架上面的、并且位于所述放置架中心位置的升降调节组件；

所述升降调节组件，包括竖直固定在所述放置架侧面的第一固定架和第二固定架，固定安装在所述第一固定架上面的升降模组，固定安装在所第二固定架上面的滑动支架，设置在所述升降模组上面的伺服电机，固定安装在所述升降模组上面的过渡块，螺纹连接在所述过渡块上面的下压件；

所述中心校正装置，包括固定安装在所述放置架侧面的支撑梁，固定安装在所述放置架上面、并且位于所述支撑梁上方的激光传感器，固定安装在所述支撑梁两端的调节机构；

所述调节机构，包括固定安装在所述支撑梁上面的第一立柱和第二立柱，固定安装在所述第一立柱上面的第一连接轴和第二连接轴，同心配合安装在所述第二立柱上面的带有螺纹的调节丝杆，固定在所述第二立柱上面、并且与所述调节丝杆连接在一起的调节电机，同时与所述第一连接轴和第二连接轴相滑动连接的第一调节块和第二调节块，以及螺纹连接在所述第一调节块和第二调节块上面的挡板；

所述说明书输送机构，包括固定安装在所述放置架上面的加强板，过盈配合安装在所述加强板上面的第二转动轴承，穿过所述第二转动轴承、并且与所述第二转动轴承过盈配合的第一转动轴和第二转动轴，过盈配合安装在所述第一转动轴另一端的第一转轮，固定安装在所述放置架上面、并且位于所述第一转轮下方的第二转轮，底部固定安装在所述放置架上、并且转动轴与所述第二转轮连接在一起的传输电机，过盈配合安装在所述第一转动轴上面的两个第三转轮，过盈配合安装在所述第二转动轴上面的两个第四转轮，缠绕配合设置在所述第三转轮和所述第四转轮上面的传送皮带，以及同时设置在所述第一转轮和所述第二转轮上面的驱动皮带；

所述下压件设计呈弧形状，所述下压件的上面设有第一转动轴承；

所述工作方法包括如下步骤；

S1、当需要装箱时，将纸箱放到开箱装置上面，进而开箱框架上面的开箱气缸启动，带动着上下左右方向的开箱器同时运动，直至运动到纸箱处，将纸箱打开，进而带着位于所述开箱框架左、右两个方向的吸盘气缸启动，进而带动着气动吸盘从纸箱的左右两个方向吸取纸箱外表面，纸箱完成开箱工序；

S2、当纸箱完成开箱工序后，由传输装置启动，进而带动着纸箱进入到装箱装置工序处，在传输过程中中心校正装置实时启动，由激光感应器检测纸箱的宽度，进而将检测到的尺寸反馈给调节机构，然后由调节机构中的调节电机，带动着与调节丝杆连接在一起的第一调节块和第二调节块调节至与纸箱宽度相应的尺寸，进而将纸箱运输到装箱工序处，完成装箱工序；

S3、当完成装箱工序后，由传送装置将装箱完毕后的纸箱带入到装说明书的工序，由传输电机转动，进而带动着驱动皮带转动，由于驱动皮带和第一转轮和第二转轮设置在一起，同时由于第一转轮的一端与所述第一转动轴连接在一起，所以当第一转轮转动时进而带动着第一转动轴转动；

S4、当第一转动轴转动时，进而带动着第一转动轴上面的第三转轮转动，进而带动着第三转轮上面的传送皮带转动，进而将说明书传送到升降调节组件处；

S5、当说明书传到升降调节组件处时，伺服电机启动，进而带动着连接在所述升降模组上面的过渡块向下运动，由于下压件连接在过渡块上面，进而带动着下压件同时跟着向下运动，直至运动到下压件接触到说明书；

S6、当下压件接触到说明书时，伺服电机停止工作，进而传送皮带转动带动着说明书经过下压件，进而将说明书运输到纸箱中；

S7、当说明书进入到纸箱中，即纸箱的开箱、装置和装说明书的工作完成。

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