CN114852696B - 一种金属板材辅助堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于板材堆垛技术领域，提供了一种金属板材辅助堆垛装置，包括支撑框，支撑框包括两根竖直设置的丝杆，两根丝杆的底部均与底座内的丝杆驱动件固接；两根丝杆上均套接螺纹块，两个螺纹块之间固接水平设置的滑板，每个螺纹块的两侧边均固接连接板，连接板与滑板呈垂直状态，位于两个螺纹块同侧的两个连接板之间固接安装板，安装板上设有驱动组件；驱动组件包括滑块，滑块套接在滑板上，驱动件能够驱动滑块左右移动，滑块的底部固接调节组件和放膜组件。借此，本发明能够使放膜组件为金属板的放置提供时间和空间，提高工作效率，能够防止转动辊在惯性作用下释放过多的防滑膜，保证金属板的堆垛效果，防止金属板滑动。

Description

一种金属板材辅助堆垛装置

技术领域

本发明涉及板材堆垛技术领域，尤其涉及一种金属板材辅助堆垛装置。

背景技术

组装店车时，需要用到经印刷或涂装各种图案或颜色后的金属薄板，金属薄板需要经过裁剪、印刷或喷涂，再经过烘房实施烘干后，才能完成图案的印制。当对金属板的图案完成印制后，需要对金属板进行堆垛，堆垛完成之后，运送到组装车间进行组装。

金属板在托盘上叠放后进行转运，在转运托盘的过程中，由于金属板表面较光滑，相邻金属板之间容易发生相对滑动，一方面，金属板滑动会导致堆垛倒塌，现有技术中会在托盘的四周设置围栏，但是由于组装店车的金属板有些形状是不规则的，导致托盘的利用率低，另一方面，金属板发生滑动会导致金属板上的图案被刮伤，增加后续对图案进行补救的工作。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种金属板材辅助堆垛装置，其能够使放膜组件依次向上移动，为金属板的放置提供时间和空间，提高工作效率，能够防止转动辊在惯性作用下释放过多的防滑膜，保证防滑膜能够平整的铺设在金属板之间，保证金属板的堆垛效果，防止金属板滑动。

为了实现上述目的，本发明提供一种金属板材辅助堆垛装置，包括支撑框，所述支撑框包括两根竖直设置的丝杆，两根所述丝杆上均套接螺纹块，两个所述螺纹块之间固接水平设置的滑板，每个所述螺纹块的两侧边均固接连接板，位于两个所述螺纹块同侧的两个所述连接板之间固接安装板，所述安装板上设有驱动组件；所述驱动组件包括套接在所述滑板上的滑块，所述滑块的底部固接调节组件，所述调节组件上固接放膜组件；两个所述螺纹块相对的一侧上均设有能够同时控制两个所述丝杆打开或者关闭的按钮；所述调节组件包括固接在所述滑块底部的调节板，所述调节板的两侧活动穿设有调节杆，两个所述调节杆平行于所述滑块的运行方向设置，所述滑块带动所述调节组件运动到所述滑板的一端时，所述调节杆触碰到所述按钮；两个所述调节杆相靠近的一端均固接调节块；所述调节块的两侧均设有活动杆，所述活动杆远离所述调节块的一端固接限位块；两个所述活动杆靠近所述限位块的一端底部固接楔块，所述楔块向下穿出所述调节板；所述放膜组件包括两个固接在所述调节板两侧的定位板，两个所述定位板之间设有可转动的转轴，所述转轴上固接缠绕有防滑膜的转动辊；两个所述限位盘的上部均设有支撑块，所述支撑块固接在所述定位板上，所述支撑块上穿设有定位杆，所述定位杆的顶部固接三角块，所述三角块位于所述楔块的底部；所述定位杆的底部固接压板，所述压板位于所述限位盘的上部。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述驱动组件包括齿轮驱动件，所述齿轮驱动件固接在其中一个所述安装板的底部，所述齿轮驱动件向上穿出所述安装板后固接第一齿轮，所述第一齿轮的顶部中间固接第一凸台，另一个所述安装板转动连接第二齿轮，所述第二齿轮的顶部中间固接第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台之间通过连接件连接。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为不完全齿轮，所述滑块位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述滑块的两侧均设有齿条，所述滑块一侧的齿条与所述第一齿轮配合，所述滑块另一侧的齿条与所述第二齿轮配合。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述第一齿轮的齿轮部分起始端到圆心之间的连线和所述第二齿轮的齿轮部分起始端到圆心之间的连线之间设有夹角。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述调节板上设有能够供所述楔块运动的活动槽。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述支撑块内设有容纳槽，所述定位杆位于所述容纳槽内的部分设有挡盘和第三弹簧，所述第三弹簧位于所述挡盘的底部。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述转动辊的下部设有导引板。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，两个所述调节块的形状均为等腰梯形，并且两个所述调节块的短边相固接，所述活动杆靠近所述调节块的一端为尖端。

根据本发明的一种金属板材辅助堆垛装置，所述调节杆上套设有第一弹簧，所述限位块远离所述活动杆的一端设有第二弹簧。

本发明的目的在于提供一种金属板材辅助堆垛装置，通过设置调节组件，能够与支撑架配合，使放膜组件能够依次向上移动，为金属板的放置提供空间，提高工作效率；通过设置放膜组件，能够防止转动辊在惯性作用下释放过多的防滑膜，保证防滑膜能够平整的铺设在金属板之间，保证金属板的堆垛效果，防止金属板滑动。本发明的有益效果为：能够使放膜组件能够依次向上移动，为金属板的放置提供时间和空间，提高工作效率，能够防止转动辊在惯性作用下释放过多的防滑膜，保证防滑膜能够平整的铺设在金属板之间，保证金属板的堆垛效果，防止金属板滑动。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中调节组件和放膜组件左视结构示意图；

图3是图2中调节板俯视结构示意图；

图4是第一齿轮和第二齿轮俯视结构示意图；

图5是压块结构示意图；

图6是第一齿轮和第二齿轮第一种工作状态结构示意图；

图7是第一齿轮和第二齿轮第二种工作状态结构示意图；

图8是第一齿轮和第二齿轮第三种工作状态结构示意图；

在图中：11-丝杆，12-丝杆驱动件，121-按钮，13-顶板，14-安装板，15-滑板，16-连接板，17-螺纹块，18-底座，21-滑块，221-第一齿轮，222-第二齿轮，231-第一凸台，232-第二凸台，24-齿轮驱动件，3-放膜组件，31-定位板，32-转轴，33-限位盘，34-转动辊，35-导引板，36-支撑块，37-定位杆，371-挡盘，372-第三弹簧，373-压板，38-三角块，4-调节组件，41-调节杆，42-调节块，43-第一弹簧，44-活动杆，441-楔块，45-调节板，451-第一安装槽，452-第二安装槽，46-限位块，47-第二弹簧，5-托盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，本发明提供了一种金属板材辅助堆垛装置，包括支撑框，支撑框包括两根竖直设置的丝杆11，两根丝杆11的底部均设有底座18，每个底座18内均放置有丝杆驱动件12，丝杆11的底部伸入到底座18内与丝杆驱动件12的输出轴固接，两个底座18之间放置托盘5；两根丝杆11的顶部均转动连接同一顶板13，两根丝杆11上均套接螺纹块17，两个螺纹块17之间固接水平设置的滑板15，每个螺纹块17的两侧边均固接连接板16，连接板16与滑板15呈垂直状态，位于两个螺纹块17同侧的两个连接板16之间固接安装板14，安装板14与滑板15平行设置，安装板14上设有驱动组件。

结合图4、图6~图8，驱动组件包括齿轮驱动件24，齿轮驱动件24固接在其中一个安装板14的底部，齿轮驱动件24的输出轴向上穿出安装板14后固接第一齿轮221，第一齿轮221的顶部中间固接第一凸台231，另一个安装板14上转动连接第二齿轮222，第二齿轮222的顶部中间固接第二凸台232，第一凸台231和第二凸台232之间通过连接件连接，第一齿轮221和第二齿轮222的直径、齿数和模数均相同，当齿轮驱动件24驱动第一齿轮221转动时，连接件会带动第二齿轮222转动，实现第一齿轮221和第二齿轮222同步转动。

优选的，连接件为皮带或者链条，本发明中连接件选用皮带，皮带安装方便。

优选的，丝杆驱动件12和齿轮驱动件24均为能够正反转的电机。

第一齿轮221和第二齿轮222均为不完全齿轮，第一齿轮221和第二齿轮222之间设有滑块21，滑块21套接在滑板15上，滑块21的两侧均设有齿条，滑块21一侧的齿条与第一齿轮221配合，滑块21另一侧的齿条与第二齿轮222配合，第一齿轮221和第二齿轮222能够驱动滑块21在滑板15上左右移动，滑块21的底部固接调节组件4，调节组件4上固接放膜组件3，当滑块21向左移动时带动放膜组件3将防滑膜铺设在当前的金属板上，铺设好防滑膜后，放置新的金属板，然后滑块21向右移动，再次将防滑膜铺设在新放置的金属板上，即防滑膜呈S状铺设。

进一步，静止状态时，第一齿轮221的齿轮部分起始端到齿轮圆心之间的连线和第二齿轮222的齿轮部分起始端到齿轮圆心之间的连线之间设有夹角，此夹角能够使滑块21被驱动到滑板15的一端时能够暂停设定时间，此设定时间用于为下一个金属板的放置提供时间，本领域技术人员可以根据需要选择夹角的度数，本发明中，夹角的度数为15°。

结合图3，调节组件4包括调节板45，调节板45固接在滑块21的底部，调节板45的两侧活动穿设有调节杆41，两个调节杆41平行于滑块21的运行方向设置，两个调节杆41相互靠近的一端均固接调节块42，调节块42的形状为等腰梯形，并且两个调节块42的短边相固接，即两个调节块42镜像设置，两个调节块42位于第一安装槽451内，第一安装槽451开设在调节板45内部，调节杆41位于第一安装槽451内的部分套设有第一弹簧43，第一弹簧43给予调节块42弹力，使调节杆41在外力作用消失后，调节块42能够在第一弹簧43的弹力作用下复位，恢复到调节板45的中部；两个调节块42的两侧均设有活动杆44，活动杆44垂直于调节杆41设置，活动杆44位于第二安装槽452内，两个第二安装槽452分别位于第一安装槽451的两侧且均与第一安装槽451贯通，活动杆44靠近调节块42的一端为尖端，静止状态下，尖端位于两个调节块42的短边固接处，活动杆44远离调节块42的一端固接限位块46，限位块46远离活动杆44的一端设有第二弹簧47。工作时，当外力压动其中一个调节杆41时，调节杆41会带动与其固接的调节块42运动，进而带动另一个调节块42使另一个第一弹簧43压缩，此时两个活动杆44的尖端向调节块42的长边移动，两个活动杆44压缩第二弹簧47向两侧移动。

两个活动杆44靠近限位块46的一端底部固接楔块441，楔块441向下穿出调节板45，楔块441会跟随两个活动杆44的移动而移动，并且调节板45上设有能够供楔块441运动的活动槽。

两个螺纹块17相对的一侧上均设有能够控制两个丝杆驱动件12同时打开或者关闭的按钮121，当滑块21带动调节组件4运动到滑板15的一端时，调节杆41会触碰到按钮121，使丝杆驱动件12打开转动，进而使两个丝杆11同时转动，由于滑块21运动到滑板15的两端时都会暂停设定时间，此段时间调节杆41会一直触碰按钮121，使丝杆11一直转动，螺纹块17向上移动，为下一个金属板的放置提供时间和竖向空间，当螺纹块17向上移动设定距离后，滑块21被驱动往相反方向运动，即调节杆41不再抵接按钮121，此时两个丝杆驱动件12同时停止转动，螺纹块17不再向上移动，而是在新放置的金属板上铺设防滑膜。

结合图2和图3，放膜组件3包括两个固接在调节板45两侧的定位板31，两个定位板31之间设有可转动的转轴32，转轴32上固接缠绕有防滑膜的转动辊34，转动辊34的两侧固接限位盘33，两个限位盘33的上部均设有支撑块36，每个支撑块36均固接在定位板31上，转动辊34的下部设有导引板35，导引板35的两端均固接在定位板31上，转动辊34上的防滑膜穿过导引板35能够防止防滑膜发生褶皱。

优选的，导引板35与金属板之间的垂直距离为5~20cm，小于5cm，金属板容易与导引板35发生碰撞，高于20cm，防滑膜不够贴合金属板，本发明中，导引板35与金属板之间的垂直距离为10cm。

结合图5，支撑块36上穿设有定位杆37，定位杆37的顶部固接三角块38，三角块38位于楔块441的底部；定位杆37的底部固接压板373，压板373位于限位盘33的上部，支撑块36内设有容纳槽，定位杆37位于容纳槽内的部分设有挡盘371和第三弹簧372，第三弹簧372位于挡盘371的底部，当调节杆41触碰到按钮121时，按钮121也会给予调节杆41一定的压力，使调节杆41带动调节块42运动，从而使两个活动杆44压缩第二弹簧47向两侧移动，固接在活动杆44底部的楔块441跟随两个活动杆44向两侧移动时会压动三角块38向下移动，三角块38向下移动压动定位杆37向下移动，进而使压板373压向限位盘33，使限位盘33不能转动，进而使转动辊34不再转动，防止转动辊34在惯性作用下释放过多的防滑膜。

优选的，防滑膜可以是粗糙的布条或者橡胶垫，本发明中选择橡胶垫，橡胶垫可以循环利用，更环保。

需要注意的是，滑块21的底部固接调节组件4，所以具有一定的重量，在滑块21与按钮121接触而且第一齿轮221和第二齿轮222不对滑块21进行驱动时，滑块21能够保持与与按钮121的接触。

本发明的工作原理为：

将托盘5放置在两个底座18之间，将防滑膜拉出后铺在托盘5上，然后放上第一块金属板，并使金属板压住防滑膜的一端，然后启动齿轮驱动件24，使第一齿轮221和第二齿轮222驱动滑块21在滑板15上移动，滑块21运动时，金属板会给与防滑膜一定的拉力，拉动转动辊34转动，使防滑膜铺设在金属板上，当滑块21滑动到滑板15的一端时，调节杆41触碰到按钮121，使两个丝杆驱动件12同时打开转动，进而使两个丝杆11转动，由于滑块21运动到滑板15的两端时都会暂停设定时间，此段时间调节杆41会一直触碰按钮121，使丝杆11一直转动，螺纹块17向上移动，为下一个金属板的放置提供竖向空间，此时工人可以将新的金属板放置在已经铺设的防滑膜上，与此同时，按钮121也会给予调节杆41一定的压力，使调节杆41带动调节块42运动，从而使两个活动杆44压缩第二弹簧47向两侧移动，固接在活动杆44底部的楔块441跟随两个活动杆44向两侧移动时会压动三角块38向下移动，三角块38向下移动压动定位杆37向下移动，进而使压板373压向限位盘33，使限位盘33不能转动，进而使转动辊34不再转动，防止转动辊34在惯性作用下释放过多的防滑膜，当螺纹块17向上移动设定距离后，滑块21被驱动往相反方向运动，即调节杆41不再抵接按钮121，此时两个丝杆驱动件12同时停止转动，螺纹块17不再向上移动，调节杆41复位，活动杆44复位，定位杆37复位，转动辊34恢复能够转动的状态，转动辊34随着滑块21的移动在新放置的金属板上再次铺设防滑膜，依次循环。

综上所述，本发明通过设置调节组件，能够与支撑架配合，使放膜组件能够依次向上移动，为金属板的放置提供空间，提高工作效率；通过设置放膜组件，能够防止转动辊在惯性作用下释放过多的防滑膜，保证防滑膜能够平整的铺设在金属板之间，保证金属板的堆垛效果，防止金属板滑动。本发明的有益效果为：能够使放膜组件依次向上移动，为金属板的放置提供时间和空间，提高工作效率，能够防止转动辊在惯性作用下释放过多的防滑膜，保证防滑膜能够平整的铺设在金属板之间，保证金属板的堆垛效果，防止金属板滑动。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，包括支撑框，所述支撑框包括两根竖直设置的丝杆，两根所述丝杆上均套接螺纹块，两个所述螺纹块之间固接水平设置的滑板，每个所述螺纹块的两侧边均固接连接板，位于两个所述螺纹块同侧的两个所述连接板之间固接安装板，所述安装板上设有驱动组件；

所述驱动组件包括套接在所述滑板上的滑块，所述滑块的底部固接调节组件，所述调节组件上固接放膜组件；

两个所述螺纹块相对的一侧上均设有能够同时控制两个所述丝杆打开或者关闭的按钮；

所述调节组件包括固接在所述滑块底部的调节板，所述调节板的两侧活动穿设有调节杆，两个所述调节杆平行于所述滑块的运行方向设置，所述滑块带动所述调节组件运动到所述滑板的一端时，所述调节杆触碰到所述按钮；两个所述调节杆相靠近的一端均固接调节块；所述调节块的两侧均设有活动杆，所述活动杆远离所述调节块的一端固接限位块；两个所述活动杆靠近所述限位块的一端底部固接楔块，所述楔块向下穿出所述调节板；

所述放膜组件包括两个固接在所述调节板两侧的定位板，两个所述定位板之间设有可转动的转轴，所述转轴上固接缠绕有防滑膜的转动辊；

所述转动辊的两侧固接限位盘，两个所述限位盘的上部均设有支撑块，所述支撑块固接在所述定位板上，所述支撑块上穿设有定位杆，所述定位杆的顶部固接三角块，所述三角块位于所述楔块的底部；所述定位杆的底部固接压板，所述压板位于所述限位盘的上部。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮驱动件，所述齿轮驱动件固接在其中一个所述安装板的底部，所述齿轮驱动件向上穿出所述安装板后固接第一齿轮，所述第一齿轮的顶部中间固接第一凸台，另一个所述安装板转动连接第二齿轮，所述第二齿轮的顶部中间固接第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台之间通过连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为不完全齿轮，所述滑块位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述滑块的两侧均设有齿条，所述滑块一侧的齿条与所述第一齿轮配合，所述滑块另一侧的齿条与所述第二齿轮配合。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述第一齿轮的齿轮部分起始端到圆心之间的连线和所述第二齿轮的齿轮部分起始端到圆心之间的连线之间设有夹角。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述调节板上设有能够供所述楔块运动的活动槽。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述支撑块内设有容纳槽，所述定位杆位于所述容纳槽内的部分设有挡盘和第三弹簧，所述第三弹簧位于所述挡盘的底部。

7.根据权利要求1所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述转动辊的下部设有导引板。

8.根据权利要求1所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，两个所述调节块的形状均为等腰梯形，并且两个所述调节块的短边相固接，所述活动杆靠近所述调节块的一端为尖端。

9.根据权利要求1所述的一种金属板材辅助堆垛装置，其特征在于，所述调节杆上套设有第一弹簧，所述限位块远离所述活动杆的一端设有第二弹簧。

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