CN105858311A - 一种编织袋抓取码放设备 - Google Patents

一种编织袋抓取码放设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105858311A
CN105858311A CN201610398018.0A CN201610398018A CN105858311A CN 105858311 A CN105858311 A CN 105858311A CN 201610398018 A CN201610398018 A CN 201610398018A CN 105858311 A CN105858311 A CN 105858311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
top board
rotating shaft
flap
woven bag
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610398018.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张礼发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anqing Petroleum Chemical Central Plant Union Chemical Plant
Original Assignee
Anqing Petroleum Chemical Central Plant Union Chemical Plant
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anqing Petroleum Chemical Central Plant Union Chemical Plant filed Critical Anqing Petroleum Chemical Central Plant Union Chemical Plant
Priority to CN201610398018.0A priority Critical patent/CN105858311A/zh
Publication of CN105858311A publication Critical patent/CN105858311A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/32—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备，还包括抓取装置和计件装置；所述的抓取装置与计件装置均位于外部运输设备后方；所述的抓取装置包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取装置；所述的计件装置包括红外传感器和接收端。本发明能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。

Description

一种编织袋抓取码放设备
技术领域
本发明涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋抓取码放设备。
背景技术
塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋。目前广泛应用于肥料、化工产品等物品的一种包装材料。其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织得到产品，一般称为编织袋。
塑料编织袋应用范围：蔬菜等农业产品包装、食品包装、岩土工程、旅游运输、日常生活用品等，常见产品有购物袋、饲料编织袋、化工编织袋、蔬菜网眼袋、水果网眼袋、面粉编织袋、物流包装袋、防洪编织袋等。
塑料编织袋生产线流程一般是：PP、PE料或再生料→干燥搅拌机→拉丝机→收卷机→圆织机→裁袋机→缝包机→印刷机→PP编织袋→打包机；而在最后的工序完成后，需要将编织袋整齐的成捆收集码放，一般是以100个编织袋为一捆来进行码放，而现有的收集码放大多靠人工操作，费时费力，而现有的机器操作其设备往往较为复杂。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种编织袋抓取码放设备，其能够实现对编织袋的按件自动抓取码放。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备，所述的外部运输设备为常规的皮带输送机，还包括抓取装置和计件装置；所述的抓取装置与计件装置均位于外部运输后方；工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输设备，被外部运输设备运送到抓取装置下方。
所述的抓取装置包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取装置，所述的支撑座布置在外部运输设备后方中部，所述的转轴可转动杆的安装在支撑座上，所述的整袋电机安装在支撑座右侧，所述的整袋电机与转轴通过皮带相连接，所述的顶板中部与转轴相固连；且顶板的前后两侧与转轴之间对称设置有支撑肋板。工作时，整袋电机工作带动转轴旋转，进而带动顶板旋转。
所述的夹取装置数量为二，所述的两个夹取装置分别对称安装在顶板的前后两端，所述的各夹取装置均包括转板、夹取电机、轴杆、吸附气缸、吸盘、气泵和吸管；所述的转板位于顶板下方，所述的转板整体为矩形结构，所述的夹取电机安装在顶板上端，且夹取电机通过轴杆连接转板中部，所述的各夹取装置的吸附气缸数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸下端均安装有吸盘，所述的气泵安装在转板上端，所述的气泵与各吸附气缸之间通过吸管相连接。工作时，四根吸附气缸伸出，气泵工作使得吸盘吸住外部运输设备上的编织袋，接着编织袋随夹取装置旋转，经过计件装置上方，接着到达专门的编织袋码放架的上方，在一个夹取装置到达专门的码放架后，另一个夹取装置继续在外部运输装置上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。
所述的计件装置包括红外传感器和接收端，所述的红外传感器安装在抓取装置左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏。当编织袋每次经过红外传感器上方时，接收端会接收红外传感器发送的信息，使得显示屏上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机暂停工作。
本发明提供的一种编织袋抓取码放设备，其抓取装置能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放，其计件装置能够实现对编织袋的计数；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明抓取装置的结构示意图；
图中：外部运输设备1、抓取装置2、计件装置3、支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、支撑肋板241、夹取装置25、转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气泵256、吸管257、红外传感器31、LED显示屏32。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备1，所述的外部运输设备1为常规的皮带输送机，还包括抓取装置2和计件装置3；所述的抓取装置2与计件装置3均位于外部运输设备1下方；工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输设备1，被外部运输设备1运送到抓取装置2下方。
所述的抓取装置2包括支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、夹取装置25，所述的支撑座21布置在外部运输设备1后方中部，所述的转轴22可转动杆的安装在支撑座21上，所述的整袋电机23安装在支撑座21右侧，所述的整袋电机23与转轴22通过皮带相连接，所述的顶板24中部与转轴22相固连；且顶板24的前后两侧与转轴22之间对称设置有支撑肋板241。工作时，整袋电机23工作带动转轴22旋转，进而带动顶板24旋转。
所述的夹取装置25数量为二，所述的两个夹取装置25分别对称安装在顶板24的前后两端，所述的各夹取装置25均包括转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气泵256和吸管257；所述的转板251位于顶板24下方，所述的转板251整体为矩形结构，所述的夹取电机252安装在顶板24上端，且夹取电机252通过轴杆253连接转板251中部，所述的各夹取装置25的吸附气缸254数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板251下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸254下端均安装有吸盘255，所述的气泵256安装在转板251上端，所述的气泵256与各吸附气缸254之间通过吸管257相连接。工作时，四根吸附气缸254伸出，气泵256工作使得吸盘255吸住外部运输设备1上的编织袋，接着编织袋随夹取装置25旋转，经过计件装置3上方，接着到达专门的编织袋码放架的上方，在一个夹取装置25到达专门的码放架后，另一个夹取装置25继续在外部运输装置1上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。
所述的计件装置3包括红外传感器31和接收端，所述的红外传感器31安装在抓取装置2左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏32。当编织袋每次经过红外传感器31上方时，接收端会接收红外传感器31发送的信息，使得LED显示屏32上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机23暂停工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备(1)，所述的外部运输设备(1)为常规的皮带输送机，其特征在于：还包括抓取装置(2)和计件装置(3)；所述的抓取装置(2)与计件装置(3)均位于外部运输设备(1)后方；其中：
所述的抓取装置(2)包括支撑座(21)、转轴(22)、整袋电机(23)、顶板(24)、夹取装置(25)，所述的支撑座(21)布置在外部运输设备(1)后方中部，所述的转轴(22)可转动杆的安装在支撑座(21)上，所述的整袋电机(23)安装在支撑座(21)右侧，所述的整袋电机(23)与转轴(22)通过皮带相连接，所述的顶板(24)中部与转轴(22)相固连；且顶板(24)的前后两侧与转轴(22)之间对称设置有支撑肋板(241)。
所述的夹取装置(25)数量为二，所述的两个夹取装置(25)分别对称安装在顶板(24)的前后两端，所述的各夹取装置(25)均包括转板(251)、夹取电机(252)、轴杆(253)、吸附气缸(254)、吸盘(255)、气泵(256)和吸管(257)；所述的转板(251)位于顶板(24)下方，所述的转板(251)整体为矩形结构，所述的夹取电机(252)安装在顶板(24)上端，且夹取电机(252)通过轴杆(253)连接转板(251)中部，所述的各夹取装置(25)的吸附气缸(254)数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板(251)下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸(254)下端均安装有吸盘(255)，所述的气泵(256)安装在转板(251)上端，所述的气泵(256)与各吸附气缸(254)之间通过吸管(257)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取码放设备，其特征在于：所述的计件装置(3)包括红外传感器(31)和接收端，所述的红外传感器(31)安装在抓取装置(2)左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏(32)。
CN201610398018.0A 2016-06-07 2016-06-07 一种编织袋抓取码放设备 Withdrawn CN105858311A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610398018.0A CN105858311A (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种编织袋抓取码放设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610398018.0A CN105858311A (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种编织袋抓取码放设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105858311A true CN105858311A (zh) 2016-08-17

Family

ID=56677099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610398018.0A Withdrawn CN105858311A (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种编织袋抓取码放设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105858311A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106938559A (zh) * 2017-04-06 2017-07-11 安徽冠东电子科技有限公司 编织袋吸附装置
CN107140456A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 常州大学 一种四抓点用于传递待印刷件的装置
CN107161685A (zh) * 2017-06-09 2017-09-15 常州大学 一种双抓点用于传递印刷件的装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3606306A (en) * 1969-01-22 1971-09-20 Brown Fielder Inc Paper bag feeder
JPH0627801U (ja) * 1992-09-14 1994-04-12 ニューロング株式会社 袋搬送装置
CN103057999A (zh) * 2012-12-31 2013-04-24 广东众和化塑有限公司 编织袋自动缝底打包码垛包装生产系统
CN103171794A (zh) * 2013-04-09 2013-06-26 张家港市德顺机械有限责任公司 全自动码垛装箱机中的自动送料装置
CN203319374U (zh) * 2013-07-11 2013-12-04 天津华今集团有限公司 一种塑编阀口自动折角机
CN105129491A (zh) * 2015-08-24 2015-12-09 芜湖美威包装品有限公司 纸板下料收集装置
CN205257609U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 重庆市合川区通用汽车配件制造厂 编织袋生产线码垛系统
CN205838147U (zh) * 2016-06-07 2016-12-28 安庆石油化工总厂联盟化工厂 一种编织袋自动整理收集机的抓取装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3606306A (en) * 1969-01-22 1971-09-20 Brown Fielder Inc Paper bag feeder
JPH0627801U (ja) * 1992-09-14 1994-04-12 ニューロング株式会社 袋搬送装置
CN103057999A (zh) * 2012-12-31 2013-04-24 广东众和化塑有限公司 编织袋自动缝底打包码垛包装生产系统
CN103171794A (zh) * 2013-04-09 2013-06-26 张家港市德顺机械有限责任公司 全自动码垛装箱机中的自动送料装置
CN203319374U (zh) * 2013-07-11 2013-12-04 天津华今集团有限公司 一种塑编阀口自动折角机
CN105129491A (zh) * 2015-08-24 2015-12-09 芜湖美威包装品有限公司 纸板下料收集装置
CN205257609U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 重庆市合川区通用汽车配件制造厂 编织袋生产线码垛系统
CN205838147U (zh) * 2016-06-07 2016-12-28 安庆石油化工总厂联盟化工厂 一种编织袋自动整理收集机的抓取装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106938559A (zh) * 2017-04-06 2017-07-11 安徽冠东电子科技有限公司 编织袋吸附装置
CN107140456A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 常州大学 一种四抓点用于传递待印刷件的装置
CN107161685A (zh) * 2017-06-09 2017-09-15 常州大学 一种双抓点用于传递印刷件的装置
CN107161685B (zh) * 2017-06-09 2019-11-12 常州大学 一种双抓点用于传递印刷件的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105819261B (zh) 一种编织袋自动整理收集机
CN203402425U (zh) 一种塑料袋折叠机
CN105858311A (zh) 一种编织袋抓取码放设备
CN209956275U (zh) 一种衣物封袋装置
CN205772292U (zh) 一种编织袋自动整理收集机
CN105035417A (zh) 一种用于包装机运输袋的取袋的方法
CN109515812A (zh) 一种农产品包装机
CN105858312B (zh) 一种编织袋整理计件机
CN110271711B (zh) 一种暖宝宝套袋装置
CN205838147U (zh) 一种编织袋自动整理收集机的抓取装置
CN102582859B (zh) 一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机
CN209480077U (zh) 一种农产品包装机
CN205820513U (zh) 一种编织袋整理计件机的计件收集装置
CN206395023U (zh) 环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输系统
CN205916787U (zh) 一种筛选式皮带输送机
CN202265690U (zh) 编织袋封底机
CN203544464U (zh) 二合一包装自动生产线
CN110217447B (zh) 全自动眼贴分片包装机
CN210477958U (zh) 包装袋底边折叠设备
CN211336646U (zh) 一种扣件装袋机构
CN210338537U (zh) 一种干燥剂输送及定位机构
CN210618608U (zh) 包装袋堆码装置
CN103496468B (zh) 二合一包装自动生产线
CN207360720U (zh) 自动上袋机的输送机式袋库
CN207943206U (zh) 一种自动分选双通道包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160817