CN203319374U - 一种塑编阀口自动折角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种塑编阀口自动折角机，其包括机架、塑编袋传送机构、定位机构、吸附机构、折角机构、定型机构和自动码垛机构；其中，所述塑编袋传送机构设置于机架上；所述定位机构和塑编袋传送机构对接，且位于塑编袋传送机构的下方；所述吸附机构设置在定位机构的上方和下方；所述折角机构位于吸附机构的一侧；所述定型机构设置于定位机构内；所述自动码垛机构位于定位机构的下方。本实用新型的塑编阀口自动折角机结构合理，实现机电一体化，代替人工对阀口位折角，以解决人工折角效率低、劳动强度大、折角不规范一致的问题。可大大降低后道工序不良品的产生。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种折角机，具体涉及一种塑编阀口自动折角机，属于塑编设备技术领域。
【背景技术】
目前，编织行业的切塑编袋片工序之后，都是用大量人工将塑编袋片的阀口位手工折角，一方面工人熟练程度不同，折角质量参差不齐，另一方面效率低，劳动强度大，不同的工人折角形状也不同，这样给后工序自动缝边造成不良影响，产生大量不良品。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的塑编阀口自动折角机，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产效率高且折角一致的塑编阀口自动折角机。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种塑编阀口自动折角机，其包括机架、塑编袋传送机构、定位机构、吸附机构、折角机构、定型机构和自动码垛机构；其中，所述塑编袋传送机构设置于机架上；所述定位机构和塑编袋传送机构对接，且位于塑编袋传送机构的下方；所述吸附机构设置在定位机构的上方和下方；所述折角机构位于吸附机构的一侧；所述定型机构设置于定位机构内；所述自动码垛机构位于定位机构的下方。
本实用新型的塑编阀口自动折角机进一步设置为：所述塑编袋传送机构包括传动调速电机、传动带轮以及传送带；所述传动调速电机固定于机架上，其通过一链条和传动带轮连接，所述传送带设置于传动带轮上；于所述传送带的两侧分别设有一角度可调导轨，该角度可调导轨设置于机架上。
本实用新型的塑编阀口自动折角机进一步设置为：所述定位机构包括定位伺服电机、定位轮以及定位传感器；所述定位伺服电机固定于机架上，其连接并驱动定位轮；所述定位传感器位于定位轮的一侧。
本实用新型的塑编阀口自动折角机进一步设置为：所述吸附机构包括气缸固定架、上吸盘、下吸盘以及吸盘气缸；其中，所述上吸盘固定在吸盘气缸上，下吸盘固定在机架上，吸盘气缸固定在气缸固定架上；所述上吸盘至少为两个。
本实用新型的塑编阀口自动折角机进一步设置为：所述折角机构包括成形块和成形气缸，所述成形块固定在成形气缸上，而成形气缸固定在机架上。
本实用新型的塑编阀口自动折角机进一步设置为：所述定型机构包括定型块和定型气缸，所述定型块固定在定型气缸上，定型气缸固定在气缸固定架上。
本实用新型的塑编阀口自动折角机还设置为：所述自动码垛机构包括气动夹紧装置、气动夹固定架、码垛气缸、码垛旋转轴、底盘伺服电机以及底盘带轮；所述码垛气缸固定在机架上，码垛旋转轴固定在机架上并与气动夹固定架连接，底盘伺服电机连接并驱动底盘带轮。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的塑编阀口自动折角机结构合理，实现机电一体化，代替人工对阀口位折角，以解决人工折角效率低、劳动强度大、折角不规范一致的问题。可大大降低后道工序不良品的产生。
【附图说明】
图1是本实用新型的塑编阀口自动折角机的原理图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种塑编阀口自动折角机，其由机架21、塑编袋传送机构22、定位机构23、吸附机构24、折角机构25、定型机构26和自动码垛机构27等几部分组成。
其中，所述塑编袋传送机构22设置于机架1上，其由传动调速电机20、传动带轮1以及传送带28等几部分组成。所述传动调速电机20固定于机架21上，其通过一链条28和传动带轮1连接并传动传动带轮1；所述传送带28设置于传动带轮1上；于所述传送带28的两侧分别设有一角度可调导轨2，该角度可调导轨2设置于机架1上，其可使塑编袋传送过程中导正后进入定位机构23。
所述定位机构23和塑编袋传送机构22对接，且位于塑编袋传送机构22的下方，其包括定位伺服电机18、定位轮10以及定位传感器8；所述定位伺服电机18固定于机架21上，其连接并驱动定位轮10；所述定位传感器8位于定位轮10的一侧，其精确定位塑编袋。
所述吸附机构24设置在定位机构23的上方和下方，其包括气缸固定架4、上吸盘3、下吸盘19以及吸盘气缸5；其中，所述上吸盘3固定在吸盘气缸5上，下吸盘19固定在机架21上，吸盘气缸5固定在气缸固定架21上；所述上吸盘3至少为两个；所述下吸盘19是中空上表面有排孔的铁板。
所述折角机构25位于吸附机构24的一侧，其包括成形块13和成形气缸14，所述成形块13固定在成形气缸14上，而成形气缸14固定在机架21上。
所述定型机构26设置于定位机构23内，其包括定型块7和定型气缸6，所述定型块7固定在定型气缸6上，定型气缸6固定在气缸固定架4上。
所述自动码垛机构27位于定位机构26的下方，其包括气动夹紧装置9、气动夹固定架11、码垛气缸17、码垛旋转轴12、底盘伺服电机15以及底盘带轮16；所述码垛气缸17固定在机架21上，码垛旋转轴12固定在机架21上并与气动夹固定架11连接，底盘伺服电机15连接并驱动底盘16带轮。
本实用新型的塑编阀口自动折角机的工作原理如下：塑编袋片通过传送带轮1带动传送带28而进行输送，角度可调导轨2将袋片逐渐导正，输送到下吸盘19上，袋片经过定位传感器8时，定位伺服电机18工作，带动定位轮10，使定位轮10上的挡片到达预定位置，袋片与定位轮10上的挡片接触时，传动调速电机20停止转动，真空系统工作使下吸盘19吸住袋片下页，同时吸盘气缸5带动上吸盘3吸起袋片上页并到达预定位置，成型气缸14推动成形块13使袋片阀口处折角到位，定型气缸6带动定型块7下压，使阀口折角定型，成型气缸14回位，气动夹紧装置9夹紧袋片边缘，定型气缸6复位，码垛气缸17工作，推动码垛旋转轴12旋转一定角度，气动夹紧装置9释放，折好角的袋片平稳放到地盘带轮16上，重复以上动作，计数器50个时，底盘伺服电机15工作，带动底盘带16轮，将袋片送走。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种塑编阀口自动折角机，其特征在于：包括机架、塑编袋传送机构、定位机构、吸附机构、折角机构、定型机构和自动码垛机构；其中，所述塑编袋传送机构设置于机架上；所述定位机构和塑编袋传送机构对接，且位于塑编袋传送机构的下方；所述吸附机构设置在定位机构的上方和下方；所述折角机构位于吸附机构的一侧；所述定型机构设置于定位机构内；所述自动码垛机构位于定位机构的下方。
2.如权利要求1所述的塑编阀口自动折角机，其特征在于：所述塑编袋传送机构包括传动调速电机、传动带轮以及传送带；所述传动调速电机固定于机架上，其通过一链条和传动带轮连接，所述传送带设置于传动带轮上；于所述传送带的两侧分别设有一角度可调导轨，该角度可调导轨设置于机架上。
3.如权利要求2所述的塑编阀口自动折角机，其特征在于：所述定位机构包括定位伺服电机、定位轮以及定位传感器；所述定位伺服电机固定于机架上，其连接并驱动定位轮；所述定位传感器位于定位轮的一侧。
4.如权利要求3所述的塑编阀口自动折角机，其特征在于：所述吸附机构包括气缸固定架、上吸盘、下吸盘以及吸盘气缸；其中，所述上吸盘固定在吸盘气缸上，下吸盘固定在机架上，吸盘气缸固定在气缸固定架上；所述上吸盘至少为两个。
5.如权利要求4所述的塑编阀口自动折角机，其特征在于：所述折角机构包括成形块和成形气缸，所述成形块固定在成形气缸上，而成形气缸固定在机架上。
6.如权利要求5所述的塑编阀口自动折角机，其特征在于：所述定型机构包括定型块和定型气缸，所述定型块固定在定型气缸上，定型气缸固定在气缸固定架上。
7.如权利要求6所述的塑编阀口自动折角机，其特征在于：所述自动码垛机构包括气动夹紧装置、气动夹固定架、码垛气缸、码垛旋转轴、底盘伺服电机以及底盘带轮；所述码垛气缸固定在机架上，码垛旋转轴固定在机架上并与气动夹固定架连接，底盘伺服电机连接并驱动底盘带轮。
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