CN115816991B - 一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法 - Google Patents

一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及包装袋加工技术领域,本发明公开了一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法,包括:出料输送带、干燥机构、控制器、搬运机构、进料输送带和传感器;干燥机构设置在所述出料输送带的后侧;控制器安装在所述干燥机构的外侧;搬运机构设置在所述干燥机构的右侧;进料输送带沿前后方向设置在所述搬运机构的右侧下方,所述进料输送带和控制器电性连接;传感器通过支架安装在所述进料输送带的上方。该包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法,可将不同油墨固化方式进行整合,提供一种包装袋丝网印刷后表面不同种类油墨进行紫外线、红外线以及干燥方式进行固化处理方式和方法,无需使用其他固化设备进行二次固化加工,以及不同油墨印刷的适用性。

Description

一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法
技术领域
本发明涉及包装袋加工技术领域,具体为一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子,使货物在生产流通过程中方便运输,容易存储,广泛用于日常生活和工业生产中,实际数字显示,有80%使用后的塑料袋,最终与一般垃圾一样被运至垃圾堆田区处理,仅有百分之七的塑料被回收循环使用,为贯彻环保理念,国家和政府正大力推广可循环利用包装袋如麻布等纺织物作为包装袋主要材料,目前,由于部分商家为推广产品或进行宣传需要对包装袋表面进行印刷,针对纺织物包装袋采用丝网印刷,丝网印刷是指用丝网作为版基,并通过感光制版方法,制成带有图文的丝网印版,丝网印刷由五大要素构成,丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物,利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨,非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷,印刷时在丝网印版的一端倒入油墨,用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力,同时朝丝网印版另一端匀速移动,油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上;
现有技术领域内,由于丝网印刷后需要对油墨进行固化处理,现有加工技术手段所采用的为单一干燥的方式进行油墨的固化,由于目前市场上商家为追求印刷图案的美化性和宣传性,还会在包装袋表面添加如紫外线固化油墨或红外线固化油墨等,导致目前单一的固化干燥方式无法满足干燥固化需要,需要在进行干燥固化后再使用其他固化设备进行二次固化加工,导致生产效率较为低效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法,以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种包装袋印刷用干燥装置以及干燥方法,包括:出料输送带、干燥机构、控制器、搬运机构、进料输送带和传感器;
干燥机构设置在所述出料输送带的后侧;控制器安装在所述干燥机构的外侧,所述控制器和出料输送带电性连接;搬运机构设置在所述干燥机构的右侧;进料输送带沿前后方向设置在所述搬运机构的右侧下方,所述进料输送带和控制器电性连接;传感器通过支架安装在所述进料输送带的上方,所述传感器和控制器电性连接。
优选的,所述干燥机构包括;干燥机构壳体、电动翻转门、工件放置组件、热风泵、喷头管、红外线固化灯和紫外线固化灯;干燥机构壳体沿上下方向安装在所述出料输送带的后侧;电动翻转门设置在所述干燥机构壳体的内腔前侧顶端开口处,所述电动翻转门和控制器电性连接;工件放置组件设置在所述干燥机构壳体的内腔上方;热风泵设置在所述干燥机构壳体的内腔下方,所述热风泵和控制器电性连接;喷头管设置在所述干燥机构壳体的内腔上方且位于工件放置组件的外侧;所述红外线固化灯的数量为两个,两个所述红外线固化灯设置在干燥机构壳体的内腔且位于工件放置组件的左右两侧,所述红外线固化灯和控制器电性连接;所述紫外线固化灯的数量为两个,两个所述紫外线固化灯设置在干燥机构壳体的内腔且位于工件放置组件的上下两侧,所述紫外线固化灯和控制器电性连接。
优选的,所述工件放置组件包括;滚轮卡座、圆环架、环形链条、转轴座、链轮、伺服电机和传动皮带件;所述滚轮卡座的数量为两组,每组所述滚轮卡座的数量为两个,两组所述滚轮卡座设置在干燥机构壳体的内腔上方前后两侧的左右两端;所述圆环架的数量为两个,两个所述圆环架分别设置在两组滚轮卡座的内侧;环形链条沿周向设置在圆环架的前侧;转轴座安装在所述干燥机构壳体的内腔且位于后侧圆环架的右下方;链轮键连接在所述转轴座的外壁前侧,所述链轮与环形链条啮合;伺服电机设置在所述干燥机构壳体的内腔下方,所述伺服电机和控制器电性连接;传动皮带件一端螺钉连接在所述伺服电机的输出端,所述传动皮带件的另一端与转轴座的轴心固定连接。
优选的,所述工件放置组件还包括;多级伸缩导轨、工件固定单元、蓄电池、多轴机械臂、磁吸充电模块和连接绳;所述多级伸缩导轨的数量为两个,两个所述多级伸缩导轨分别设置在前后两个圆环架的内侧左右两端;所述工件固定单元的数量为两个,两个所述工件固定单元分别设置在左右两个圆环架的伸缩端内侧;蓄电池通过固定架设置在左右两个多级伸缩导轨的内侧后端;多轴机械臂设置在所述干燥机构壳体的内腔顶端,所述多轴机械臂和控制器电性连接;磁吸充电模块设置在所述多轴机械臂的移动端,所述磁吸充电模块和控制器电性连接;所述连接绳的数量为两个,两个所述连接绳一端分别连接在左右两个多级伸缩导轨的伸缩端前侧,两个所述连接绳的另一端分别与电动翻转门的后侧连接。
优选的,所述工件固定单元包括;安装板、固定座、夹持架、安装座、齿轮、微型电机和螺纹杆;安装板设置在所述多级伸缩导轨的伸缩端内侧;固定座沿前后方向设置在所述安装板的内侧;所述夹持架的数量为两个,两个所述夹持架分别沿前后方向通过销轴转动连接在固定座的外侧上下两端;安装座安装在所述安装板的后侧;所述齿轮的数量为两个,两个所述齿轮分别固定连接在两个安装板的轴心后端,并且两个齿轮互相啮合;微型电机设置在所述安装座的外侧,所述微型电机的输出端延伸进安装座的内侧,所述微型电机和蓄电池电性连接,所述微型电机和控制器远程网络连接;螺纹杆螺钉连接在所述微型电机的输出端并与内外两侧齿轮啮合。
优选的,所述搬运机构包括;搬运机构安装架、升降模块、水平移动模块和电动真空吸盘;搬运机构安装架沿上下方向设置在所述出料输送带的右前方;升降模块设置在所述搬运机构安装架的内侧底端,所述升降模块和控制器电性连接;水平移动模块沿左右方向设置在所述升降模块的升降端,所述水平移动模块和控制器电性连接;电动真空吸盘设置在所述水平移动模块的移动端,所述电动真空吸盘和控制器电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过进料输送带对包装袋进行输送,传感器检测到包装袋通过后向控制器发送信号,水平移动模块驱动电动真空吸盘水平移动至包装袋上方,电动真空吸盘对包装袋吸附固定,升降模块驱动水平移动模块使电动真空吸盘升降至指定高度位置,以实现包装袋的转运;
2、通过电动门向外侧翻转同时拉动连接绳一端,并在连接绳的配合下,以使两侧多级伸缩导轨驱动工件固定单元向前侧移动出干燥机构壳体内腔,并在水平移动模块、升降模块和电动真空吸盘配合下使包装袋移动至左右两侧工件固定单元的内侧对应位置处,左右两侧工件固定单元中的微型电机驱动螺纹杆转动,促使上下两侧对应位置上齿轮驱动夹持架,以使夹持架以与固定座销轴转动连接处为轴心向内侧转动,进而对包装袋两侧进行夹持固定;
3、通过红外线固化灯和紫外线固化灯对工件放置组件内侧分别进行红外光和紫外光的照射,热风泵内部产生热风并由与喷头管对工件放置组件内侧进行喷出,进而可对工件放置组件内部包装袋外部油墨进行不同条件下的固化,工作人员控制控制器启动工件放置组件中的伺服电机启动,伺服电机驱动传动皮带件一端转动,并在传动皮带件的传动下驱动转轴座带动链轮转动,并由于环形链条和链轮啮合,促使环形链条在链轮旋转力的作用下驱动后侧圆环架带动左右两侧多级伸缩导轨转动,以在左右两侧工件固定单元配合下使包装袋转动至上下两侧油墨分别对准红外线固化灯、紫外线固化灯以及喷头管位置处,以实现不同种类油墨固化;
从而可将不同油墨固化方式进行整合,提供一种包装袋丝网印刷后表面不同种类油墨进行紫外线、红外线以及干燥方式进行固化处理方式和方法,无需使用其他固化设备进行二次固化加工,提高生产效率,以及不同油墨印刷的适用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的干燥机构爆炸图;
图3为图2的工件放置组件爆炸图;
图4为图3的工件固定单元爆炸图;
图5为图1的搬运机构爆炸图。
图中:1、出料输送带;2、干燥机构;21、干燥机构壳体;22、电动翻转门;23、热风泵;24、喷头管;25、红外线固化灯;26、紫外线固化灯;3、控制器;4、工件放置组件;41、滚轮卡座;42、圆环架;43、环形链条;44、转轴座;45、链轮;46、伺服电机;47、传动皮带件;48、多级伸缩导轨;49、蓄电池;410、多轴机械臂;411、磁吸充电模块;412、连接绳;5、工件固定单元;51、安装板;52、固定座;53、夹持架;54、安装座;55、齿轮;56、微型电机;57、螺纹杆;6、搬运机构;61、搬运机构安装架;62、升降模块;63、水平移动模块;64、电动真空吸盘;7、进料输送带;8、传感器。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种包装袋印刷用干燥装置,包括:出料输送带1、干燥机构2、控制器3、搬运机构6、进料输送带7和传感器8,出料输送带1由控制器3控制运行,出料输送带1可对干燥后的包装袋从后至前进行输送;干燥机构2设置在出料输送带1的后侧;控制器3安装在干燥机构2的外侧,控制器3和出料输送带1电性连接,控制器3内部设置有网络模块可对电器件进行远程控制,控制器3内部设置有预置逻辑程序可在特定条件下控制电器件启动运行;搬运机构6设置在干燥机构2的右侧;进料输送带7沿前后方向设置在搬运机构6的右侧下方,进料输送带7和控制器3电性连接,进料输送带7由控制器3控制运行,进料输送带7可对印刷后的包装袋从前至后进行输送;传感器8通过支架安装在进料输送带7的上方,传感器8和控制器3电性连接,传感器8检测到有包装袋穿过下方后向控制器3发送信号。
作为优选方案,更进一步的,如图2所示,干燥机构2包括;干燥机构壳体21、电动翻转门22、工件放置组件4、热风泵23、喷头管24、红外线固化灯25和紫外线固化灯26;干燥机构壳体21沿上下方向安装在出料输送带1的后侧;电动翻转门22设置在干燥机构壳体21的内腔前侧顶端开口处,电动翻转门22和控制器3电性连接,电动翻转门22由控制器3控制运行,电动翻转门22内部电机可驱动密封门向前侧翻转;工件放置组件4设置在干燥机构壳体21的内腔上方;热风泵23设置在干燥机构壳体21的内腔下方,热风泵23和控制器3电性连接,热风泵23由控制器3控制运行,热风泵23内部产生热风并由与喷头管24对工件放置组件4内侧进行喷出;喷头管24设置在干燥机构壳体21的内腔上方且位于工件放置组件4的外侧,喷头管24沿周向设置在工件放置组件4的外侧四周;红外线固化灯25的数量为两个,两个红外线固化灯25设置在干燥机构壳体21的内腔且位于工件放置组件4的左右两侧,红外线固化灯25和控制器3电性连接,红外线固化灯25由控制器3控制运行,红外线固化灯25可对包装袋表面油墨进行红外线固化;紫外线固化灯26的数量为两个,两个紫外线固化灯26设置在干燥机构壳体21的内腔且位于工件放置组件4的上下两侧,紫外线固化灯26和控制器3电性连接,紫外线固化灯26由控制器3控制运行,紫外线固化灯26可对包装袋表面油墨进行紫外线固化。
作为优选方案,更进一步的,如图3所示,工件放置组件4包括;滚轮卡座41、圆环架42、环形链条43、转轴座44、链轮45、伺服电机46、传动皮带件47、多级伸缩导轨48、工件固定单元5、蓄电池49、多轴机械臂410、磁吸充电模块411和连接绳412;滚轮卡座41的数量为两组,每组滚轮卡座41的数量为两个,两组滚轮卡座41设置在干燥机构壳体21的内腔上方前后两侧的左右两端,圆环架42可在左右两侧滚轮卡座41内侧转动;圆环架42的数量为两个,两个圆环架42分别设置在两组滚轮卡座41的内侧,前后两侧圆环架42间隔距离大于包装袋长度,以避免圆环架42阻挡外部紫外线和红外线光束;
为了实现驱动使包装袋转动至两侧油墨分别对准红外线固化灯25、紫外线固化灯26以及喷头管24位置处,环形链条43沿周向设置在圆环架42的前侧;转轴座44安装在干燥机构壳体21的内腔且位于后侧圆环架42的右下方;链轮45键连接在转轴座44的外壁前侧,链轮45与环形链条43啮合;伺服电机46设置在干燥机构壳体21的内腔下方,伺服电机46和控制器3电性连接,伺服电机46由控制器3控制运行,伺服电机46可驱动传动皮带件47一端转动;传动皮带件47一端螺钉连接在伺服电机46的输出端,传动皮带件47的另一端与转轴座44的轴心固定连接,传动皮带件47起到伺服电机46与转轴座44间传动作用;多级伸缩导轨48的数量为两个,两个多级伸缩导轨48分别设置在前后两个圆环架42的内侧左右两端,多级伸缩导轨48内部可进行多级伸缩;工件固定单元5的数量为两个,两个工件固定单元5分别设置在左右两个圆环架42的伸缩端内侧;
为了补充蓄电池49内部电力供给微型电机56使其进行工作,蓄电池49通过固定架设置在左右两个多级伸缩导轨48的内侧后端;多轴机械臂410设置在干燥机构壳体21的内腔顶端,多轴机械臂410和控制器3电性连接,磁多轴机械臂410由控制器3控制运行,多轴机械臂410驱动磁吸充电模块411进行多角度方向上的运动;磁吸充电模块411设置在多轴机械臂410的移动端,磁吸充电模块411和控制器3电性连接,磁吸充电模块411由控制器3控制运行,磁吸充电模块411与蓄电池49磁吸对其进行充电;
连接绳412的数量为两个,两个连接绳412一端分别连接在左右两个多级伸缩导轨48的伸缩端前侧,两个连接绳412的另一端分别与电动翻转门22的后侧连接,电动翻转门22向外侧同时,向外侧拉动连接绳412一端,并在连接绳412的配合下拉动左右两侧多级伸缩导轨48进行伸缩。
作为优选方案,更进一步的,如图4所示,工件固定单元5包括;安装板51、固定座52、夹持架53、安装座54、齿轮55、微型电机56和螺纹杆57;安装板51设置在多级伸缩导轨48的伸缩端内侧;固定座52沿前后方向设置在安装板51的内侧;夹持架53的数量为两个,两个夹持架53分别沿前后方向通过销轴转动连接在固定座52的外侧上下两端;安装座54安装在安装板51的后侧;齿轮55的数量为两个,两个齿轮55分别固定连接在两个安装板51的轴心后端,并且两个齿轮55互相啮合;微型电机56设置在安装座54的外侧,微型电机56的输出端延伸进安装座54的内侧,微型电机56和蓄电池49电性连接,微型电机56和控制器3远程网络连接,微型电机56由控制器3远程控制运行,蓄电池49供给微型电机56电力,微型电机56驱动螺纹杆57顺时针或逆时针方向转动;螺纹杆57螺钉连接在微型电机56的输出端并与内外两侧齿轮55啮合,上下两侧对应位置上齿轮55可螺纹杆57旋转力的作用下在驱动对应位置上夹持架53向内侧或向外侧转动。
作为优选方案,更进一步的,如图5所示,搬运机构6包括;搬运机构安装架61、升降模块62、水平移动模块63和电动真空吸盘64;搬运机构安装架61沿上下方向设置在出料输送带1的右前方;升降模块62设置在搬运机构安装架61的内侧底端,升降模块62和控制器3电性连接,升降模块62由控制器3控制运行,升降模块62驱动水平移动模块63升降至指定高度位置;水平移动模块63沿左右方向设置在升降模块62的升降端,水平移动模块63和控制器3电性连接,水平移动模块63由控制器3控制运行,水平移动模块63驱动电动真空吸盘64水平移动至指定位置;电动真空吸盘64设置在水平移动模块63的移动端,电动真空吸盘64和控制器3电性连接,电动真空吸盘64由控制器3控制运行,电动真空吸盘64可对包装袋进行吸附抓取。
一种包装袋印刷用干燥装置的干燥方法,具体如下:
工作人员将丝网印刷后的包装袋放置在进料输送带7表面,并控制控制器3依次启动进料输送带7和传感器8,进料输送带7将表面包装袋从前至后进行输送,传感器8检测到有包装袋穿过下方后向控制器3发送信号,控制器3内部预制程序控制搬运机构6中水平移动模块63、升降模块62和电动真空吸盘64依次启动,水平移动模块63驱动电动真空吸盘64水平移动至包装袋上方,电动真空吸盘64对包装袋吸附固定,升降模块62驱动水平移动模块63使电动真空吸盘64升降至指定高度位置;
控制器3内部预制程序控制干燥机构2中电动翻转门22以及工件固定单元5中微型电机56启动,电动翻转门22驱动内部密封门向外侧翻转解除对干燥机构壳体21内腔密封同时,电动翻转门22向外侧拉动连接绳412一端,并在连接绳412的配合下拉动左右两侧多级伸缩导轨48进行伸缩,以使两侧多级伸缩导轨48驱动工件固定单元5向前侧移动出干燥机构壳体21内腔,并在水平移动模块63、升降模块62和电动真空吸盘64配合下使包装袋移动至左右两侧工件固定单元5的内侧对应位置处,左右两侧工件固定单元5中的微型电机56驱动螺纹杆57转动,促使上下两侧对应位置上齿轮55驱动夹持架53,以使夹持架53以与固定座52销轴转动连接处为轴心向内侧转动,进而对包装袋两侧进行夹持固定;
水平移动模块63、升降模块62和电动真空吸盘64移动至外侧后使电动翻转门22关闭将干燥机构壳体21内部封闭,工作人员根据包装袋丝网印刷所采用的印刷油膜分别控制干燥机构2中的红外线固化灯25、紫外线固化灯26以及热风泵23启动,红外线固化灯25和紫外线固化灯26对工件放置组件4内侧分别进行红外光和紫外光的照射,热风泵23内部产生热风并由与喷头管24对工件放置组件4内侧进行喷出,进而可对工件放置组件4内部包装袋外部油墨进行不同条件下的固化,工作人员控制控制器3启动工件放置组件4中的伺服电机46启动,伺服电机46驱动传动皮带件47一端转动,并在传动皮带件47的传动下驱动转轴座44带动链轮45转动,并由于环形链条43和链轮45啮合,促使环形链条43在链轮45旋转力的作用下驱动后侧圆环架42带动左右两侧多级伸缩导轨48转动,以在左右两侧工件固定单元5配合下使包装袋转动至上下两侧油墨分别对准红外线固化灯25、紫外线固化灯26以及喷头管24位置处,油墨固化后,电动翻转门22开启并在水平移动模块63、升降模块62和电动真空吸盘64配合下降包装袋移送至出料输送带1表面后侧,出料输送带1对包装袋进行输送,多轴机械臂410驱动磁吸充电模块411移动至蓄电池49外侧,使磁吸充电模块411与蓄电池49磁吸对其进行充电,以补充蓄电池49内部电力供给微型电机56。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种包装袋印刷用干燥装置,其特征在于,包括:
出料输送带(1);
干燥机构(2),设置在所述出料输送带(1)的后侧;
控制器(3),安装在所述干燥机构(2)的外侧,所述控制器(3)和出料输送带(1)电性连接;
搬运机构(6),设置在所述干燥机构(2)的右侧;
进料输送带(7),沿前后方向设置在所述搬运机构(6)的右侧下方,所述进料输送带(7)和控制器(3)电性连接;
传感器(8),通过支架安装在所述进料输送带(7)的上方,所述传感器(8)和控制器(3)电性连接;
所述干燥机构(2)包括:
干燥机构壳体(21),沿上下方向安装在所述出料输送带(1)的后侧;
电动翻转门(22),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔前侧顶端开口处,所述电动翻转门(22)和控制器(3)电性连接;
工件放置组件(4),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔上方;
热风泵(23),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔下方,所述热风泵(23)和控制器(3)电性连接;
喷头管(24),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔上方且位于工件放置组件(4)的外侧;
红外线固化灯(25),所述红外线固化灯(25)的数量为两个,两个所述红外线固化灯(25)设置在干燥机构壳体(21)的内腔且位于工件放置组件(4)的左右两侧,所述红外线固化灯(25)和控制器(3)电性连接;
紫外线固化灯(26),所述紫外线固化灯(26)的数量为两个,两个所述紫外线固化灯(26)设置在干燥机构壳体(21)的内腔且位于工件放置组件(4)的上下两侧,所述紫外线固化灯(26)和控制器(3)电性连接;
所述工件放置组件(4)包括:
滚轮卡座(41),所述滚轮卡座(41)的数量为两组,每组所述滚轮卡座(41)的数量为两个,两组所述滚轮卡座(41)设置在干燥机构壳体(21)的内腔上方前后两侧的左右两端;
圆环架(42),所述圆环架(42)的数量为两个,两个所述圆环架(42)分别设置在两组滚轮卡座(41)的内侧;
环形链条(43),沿周向设置在圆环架(42)的前侧;
转轴座(44),安装在所述干燥机构壳体(21)的内腔且位于后侧圆环架(42)的右下方;
链轮(45),键连接在所述转轴座(44)的外壁前侧,所述链轮(45)与环形链条(43)啮合;
伺服电机(46),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔下方,所述伺服电机(46)和控制器(3)电性连接;
传动皮带件(47),一端螺钉连接在所述伺服电机(46)的输出端,所述传动皮带件(47)的另一端与转轴座(44)的轴心固定连接;
所述工件放置组件(4)还包括:
多级伸缩导轨(48),所述多级伸缩导轨(48)的数量为两个,两个所述多级伸缩导轨(48)分别设置在前后两个圆环架(42)的内侧左右两端;
工件固定单元(5),所述工件固定单元(5)的数量为两个,两个所述工件固定单元(5)分别设置在左右两个圆环架(42)的伸缩端内侧;
蓄电池(49),通过固定架设置在左右两个多级伸缩导轨(48)的内侧后端;
多轴机械臂(410),设置在所述干燥机构壳体(21)的内腔顶端,所述多轴机械臂(410)和控制器(3)电性连接;
磁吸充电模块(411),设置在所述多轴机械臂(410)的移动端,所述磁吸充电模块(411)和控制器(3)电性连接;
连接绳(412),所述连接绳(412)的数量为两个,两个所述连接绳(412)一端分别连接在左右两个多级伸缩导轨(48)的伸缩端前侧,两个所述连接绳(412)的另一端分别与电动翻转门(22)的后侧连接;
所述工件固定单元(5)包括:
安装板(51),设置在所述多级伸缩导轨(48)的伸缩端内侧;
固定座(52),沿前后方向设置在所述安装板(51)的内侧;
夹持架(53),所述夹持架(53)的数量为两个,两个所述夹持架(53)分别沿前后方向通过销轴转动连接在固定座(52)的外侧上下两端;
安装座(54),安装在所述安装板(51)的后侧;
齿轮(55),所述齿轮(55)的数量为两个,两个所述齿轮(55)分别固定连接在两个安装板(51)的轴心后端,并且两个齿轮(55)互相啮合;
微型电机(56),设置在所述安装座(54)的外侧,所述微型电机(56)的输出端延伸进安装座(54)的内侧,所述微型电机(56)和蓄电池(49)电性连接,所述微型电机(56)和控制器(3)远程网络连接;
螺纹杆(57),螺钉连接在所述微型电机(56)的输出端并与内外两侧齿轮(55)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋印刷用干燥装置,其特征在于:前后两侧所述圆环架(42)间隔距离大于包装袋长度。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋印刷用干燥装置,其特征在于:所述搬运机构(6)包括:
搬运机构安装架(61),沿上下方向设置在所述出料输送带(1)的右前方;
升降模块(62),设置在所述搬运机构安装架(61)的内侧底端,所述升降模块(62)和控制器(3)电性连接;
水平移动模块(63),沿左右方向设置在所述升降模块(62)的升降端,所述水平移动模块(63)和控制器(3)电性连接;
电动真空吸盘(64),设置在所述水平移动模块(63)的移动端,所述电动真空吸盘(64)和控制器(3)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋印刷用干燥装置的干燥方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:将丝网印刷后的包装袋放置在进料输送带(7)表面,进料输送带(7)将表面包装袋从前至后进行输送,传感器(8)检测到有包装袋穿过下方后向控制器(3)发送信号;
步骤二:水平移动模块(63)驱动电动真空吸盘(64)水平移动至包装袋上方,电动真空吸盘(64)对包装袋吸附固定,升降模块(62)驱动水平移动模块(63)使电动真空吸盘(64)升降至指定高度位置;
步骤三:电动翻转门(22)驱动内部密封门向外侧翻转解除对干燥机构壳体(21)内腔密封的同时,电动翻转门(22)向外侧拉动连接绳(412)一端,并在连接绳(412)的配合下拉动左右两侧多级伸缩导轨(48)进行伸缩,以使两侧多级伸缩导轨(48)驱动工件固定单元(5)向前侧移动出干燥机构壳体(21)内腔;
步骤四:包装袋在水平移动模块(63)、升降模块(62)和电动真空吸盘(64)配合下使包装袋移动至左右两侧工件固定单元(5)的内侧对应位置处;
步骤五:左右两侧工件固定单元(5)中的微型电机(56)驱动螺纹杆(57)转动,促使上下两侧对应位置上齿轮(55)驱动夹持架(53),以使夹持架(53)以与固定座(52)销轴转动连接处为轴心向内侧转动,进而对包装袋两侧进行夹持固定;
步骤六:水平移动模块(63)、升降模块(62)和电动真空吸盘(64)移动至外侧后使电动翻转门(22)关闭将干燥机构壳体(21)内部封闭;
步骤七:红外线固化灯(25)和紫外线固化灯(26)对工件放置组件(4)内侧分别进行红外光和紫外光的照射,热风泵(23)内部产生热风并由与喷头管(24)对工件放置组件(4)内侧进行喷出,进而可对工件放置组件(4)内部包装袋外部油墨进行不同条件下的固化;
步骤八:伺服电机(46)驱动传动皮带件(47)一端转动,环形链条(43)在链轮(45)旋转力的作用下驱动后侧圆环架(42)带动左右两侧多级伸缩导轨(48)转动,以在左右两侧工件固定单元(5)配合下使包装袋转动至上下两侧油墨分别对准红外线固化灯(25)、紫外线固化灯(26)以及喷头管(24)位置处;
步骤九:油墨固化后,电动翻转门(22)开启并在水平移动模块(63)、升降模块(62)和电动真空吸盘(64)配合下降包装袋移送至出料输送带(1)表面后侧,出料输送带(1)对包装袋进行输送;
步骤十:多轴机械臂(410)驱动磁吸充电模块(411)移动至蓄电池(49)外侧,使磁吸充电模块(411)与蓄电池(49)磁吸并对其进行充电,以补充蓄电池(49)内部电力供给微型电机(56)。
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