JP2008270711A - 先行板自動テープ貼付機 - Google Patents

Abstract

【課題】極薄のプリント基板を搬送するために好適な先行板用の自動テープ貼付機を提供する。
【解決手段】供給部２０は先行板Ｂを積載する昇降テーブル２１を有する。載置部３０は昇降テーブル２１から先行板Ｂが移載される移動テーブル３１を有する。テープ装填装置４０は、移動テーブル３１に載置された先行板ＢにテープＴを貼り付ける。収容部５０は、テープＴ付き先行板Ｂが移動テーブル３１から移載されて積層される昇降テーブル５１を有する。移載装置６０は先行板Ｂを吸着して移載する。テープ装填装置４０は、先行板Ｂの長手方向に沿って、先行板Ｂの端縁から突出するようにテープＴを先行板Ｂに貼り付け可能に構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、先行板用のテープ貼付装置に関する。特に、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）など、極薄のプリント基板を搬送するために好適な先行板用の自動テープ貼付機に関する。

一般に、プリント基板の基板材（例えば、銅張積層板）の製造工程では、水平搬送機構で搬送される基板材に対して、各種の薬液や洗浄液が噴射される。そして、現像→エッチング→剥離などの一連の工程における表面処理が順次実施されることにより、電気回路が形成される基板材が製造されている。

ところで、ＦＰＣなどの極薄の基板材は、先端に反りが発生する頻度が多く、基板材を水平搬送する下部のコンベアロール間に脱落することや、上面のコンベアロールに乗り上げるなどの不具合が発生する可能性がある。

こうした不具合を解消するため、耐薬品性を有し、かつ被処理体である基板材への着脱が容易な搬送用治具板、及び搬送用治具板を用いることにより、搬送コンベア内での基板材のひっかかりなどが発生しない基板材の搬送方法が発明されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１による基板材の搬送方法は、先行板を用いて基板材をコンベア装置で搬送する方法において、基板材の先行板として用いる搬送用治具板の少なくとも１辺を切り抜き加工し、基板材を搬送用治具板の切り抜き加工した部分で挟み込み搬送している。

又、前述した不具合を解消するため、第１に、基板材のスムーズな安定搬送が実現され、第２に、しかも先行板などの基板材への搬送治具を使用せず、第３に、樹脂製ローラーの精度誤差にも対応でき、第４に、ローラー間の接触度が向上し、第５に、これらは簡単容易かつ正確で確実に実現され、第６に、処理精度も維持される、基板材の搬送機構が発明されている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２による基板材の搬送機構は、プリント基板の製造工程中、基板材の表面処理装置に使用され、対向する一対のローラー、介装置板、及び介装突条を有する。一対のローラーは、多数の溝付のストレートローラー状をなし、上位のローラーは、フリーローラーよりなると共に、ローラー駒の集合体よりなる。介装置板は、前後のローラー間に配設されている。介装突条は、介装置板に多数付設され、ローラーの溝に嵌入及び摺接されている。又、重ねローラーも使用される。
特開２００５−１５８８５６号公報 特開２００６−３２３９４号公報

特許文献１及び２には、従来技術として、搬送コンベアへの基板材を投入する前に、被処理体である基板材の先端に先行板（被処理体にテープを貼着し、基板材を案内する板）を取り付けてから、表面処理する搬送コンベアに投入する方法を実施、又は試みたと、記載している。

特許文献１及び２には、先行板をテープなどで取付ける場合、テープのカッテング、テープの貼り付けによる基板材に対する先行板の取り付け、及び表面処理後の取り外しなどに、比較的時間を要し、作業工程の効率化の点では好ましくない、としている。

しかし、先行板を用いて、極薄のプリント基板を搬送することが有用であることは、特許文献１及び２に記載されている。従来の手作業による先行板へのテープの貼り付けやテープのカッテングが自動化できれば、作業工程が効率化され、既存のコンベア装置も利用できる。したがって、極薄のプリント基板を搬送するために好適な先行板用の自動テープ貼付機が望まれる。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、先行板へのテープの貼り付けやテープのカッテングを自動化する先行板自動テープ貼付機を提供することを目的とする。

本発明者らは、巻回されたテープの先端部をチャックで把持し、このテープを先行板にローラーで圧接する共に、所定長さにカッターで切断する前に、チャックをテープの切断長以上にカッターの前段に移動して、次に、テープを把持後に初期の位置に戻ることにより、先行板に順次テープを貼り付け可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たな先行板自動テープ貼付機を完成するに至った。

（１） 帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープを当該先行板に貼り付け可能な先行板自動テープ貼付機。

（１）の発明による先行板自動テープ貼付機は、先行板へのテープの貼り付けやテープのカッテングを自動化できる。

（２） 帯状の先行板を積載する第１昇降テーブルを有する供給部と、前記第１昇降テーブルから先行板が移載される移動テーブルを有する載置部と、前記移動テーブルに載置された先行板に粘着性のテープを貼り付けるテープ装填装置と、前記テープが貼着された先行板が前記移動テーブルから移載されて積層される第２昇降テーブルを有する収容部と、先行板を吸着して移載する移載装置と、を備え、前記テープ装填装置は、先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように前記テープを当該先行板に貼り付け可能な先行板自動テープ貼付機。

（２）の発明による先行板自動テープ貼付機は、供給部、載置部、テープ装填装置、収容部、及び移載装置を備えている。供給部は、帯状の先行板を積載する第１昇降テーブルを有している。載置部は、第１昇降テーブルから先行板が移載される移動テーブルを有している。テープ装填装置は、移動テーブルに載置された先行板に粘着性のテープを貼り付ける。収容部は、テープが貼着された先行板が移動テーブルから移載されて積層される第２昇降テーブルを有している。移載装置は、先行板を吸着して移載する。

そして、（２）の発明による先行板自動テープ貼付機は、先行板の長手方向に沿って、先行板の端縁から突出するように、テープを先行板に貼り付けることができる。（２）の発明による先行板自動テープ貼付機は、大量の先行板へのテープの貼り付けやテープのカッテングを自動化できる。

（３） 前記テープ装填装置は、前記テープを巻回するリールと、このテープの先端部を把持するチャックと、このテープを先行板の長手方向に沿って圧接するローラーと、このテープを所定の長さに切断するカッターと、を有し、前記チャックは、前記カッターでテープを切断する前に当該テープの切断長以上に当該カッターの前段に移動する（２）記載の先行板自動テープ貼付機。

（３）の発明による先行板自動テープ貼付機は、テープ装填装置がリール、チャック、ローラー、及びカッターを有している。リールはテープを巻回する。チャックはテープの先端部を把持する。ローラーは、テープを先行板の長手方向に沿って圧接する。カッターは、テープを所定の長さに切断する。そして、チャックは、カッターでテープを切断する前にテープの切断長以上にカッターの前段に移動する。

（３）の発明による先行板自動テープ貼付機は、帯状の先行板の長手方向に沿って、先行板の端縁から突出するように粘着性のテープを先行板に貼り付けることができる。テープ装填装置は、先行板にテープを２列に貼り付けることもでき、プログラムの変更により、先行板にテープを単列に貼り付けることもできる。先行板にテープを２列以上に貼り付けることもできる。

（４） 前記供給部は、第１モータ本体の出力軸の回転運動を第１直動軸の直進運動に変換する第１リニアモータと、前記第１昇降テーブルの昇降運動のみを許容する第１滑動手段と、を備え、前記第１直動軸の一端が前記第１昇降テーブルの底面に連結し、前記第１リニアモータを駆動して当該第１昇降テーブルを昇降させる（２）又は（３）記載の先行板自動テープ貼付機。

（４）の発明による先行板自動テープ貼付機は、供給部に大量の先行板をストックできる。

（５） 前記収容部は、第２モータ本体の出力軸の回転運動を第２直動軸の直進運動に変換する第２リニアモータと、前記第２昇降テーブルの昇降運動のみを許容する第２滑動手段と、を備え、前記第２直動軸の一端が前記第２昇降テーブルの底面に連結し、前記第２リニアモータを駆動して当該第２昇降テーブルを昇降させる（２）又は（３）記載の先行板自動テープ貼付機。

（５）の発明による先行板自動テープ貼付機は、収容部に大量のテープ付き先行板をストックできる。

（６） 前記テープ装填装置を先行板の長手方向に沿って移動させる門型の直動機構を備える（２）から（５）のいずれかに記載の先行板自動テープ貼付機。

（６）の発明による先行板自動テープ貼付機は、門型の直動機構が剛性を有することが好ましく、テープ装填装置に振動を付与することなく、先行板にテープを正確に貼り付けることができる。

（７） 前記載置部は、前記移動テーブルの長手方向の一方の端部に固定される第１位置決め板と、前記移動テーブルの短手方向の一方の端部に固定される一対の第２及び第３位置決め板と、前記移動テーブルの長手方向の他方の端部に配置される往復シリンダと、前記移動テーブルの短手方向の他方の端部に配置される一対のペン型シリンダと、を備え、前記往復シリンダは、前記第１位置決め板に先行板を突き当てて保持する第１保持爪を有し、前記一対のペン型シリンダは、前記一対の第２及び第３位置決め板に先行板を突き当てて保持する一対の第２及び第３保持爪を有する（２）から（６）のいずれかに記載の先行板自動テープ貼付機。

（７）の発明による先行板自動テープ貼付機は、先行板を長手方向にも短手方向にも移動テーブルの基準位置に保持できる。

（８） 前記載置部は、前記移動テーブルの下方に配置されて当該移動テーブルを短手方向にスライド可能に連結する長尺の基板と、この基板に対して前記移動テーブルを移動して先行板の端縁から突出するテープの突出量を調整可能な調整機構と、を備え、前記調整機構は、一方の端部につまみ部を設け、他方の端部の雄ねじ部を設け、中間に軸部を設けて構成される調整ねじと、前記調整ねじの軸部が嵌合する係合穴を一方の端部に設け、他方の端部が前記基板に固定されるクランプ板と、このクランプ板に設けられて前記係合穴を開閉するレバーと、を有し、前記調整ねじの雄ねじ部は、前記移動テーブルに設けられた雌ねじ部に螺合している（７）記載の先行板自動テープ貼付機。

（８）の発明による先行板自動テープ貼付機は、テープ付き先行板によって搬送されるプリント基板の大きさや重量に対応して、先行板の端縁から突出するテープの突出量を調整できる。テープの突出量が数値的に確認できるように、目盛りと指針を設けることが好ましい。

（９） 前記移載装置は、前記第１昇降テーブル又は前記移動テーブルに対向する第１取り付け板と、前記移動テーブル又は前記第２昇降テーブルに対向する第２取り付け板と、前記第１取り付け板に配置されて先行板を吸着又は解放可能な第１吸着ハンド群と、前記第２取り付け板に配置されて先行板を吸着又は解放可能な第２吸着ハンド群と、前記第１取り付け板及び前記第２取り付け板を一体にして昇降させる昇降手段と、を備え、前記第１吸着ハンド群が前記第１昇降テーブルに在る先行板を吸着するときは、第２吸着ハンド群が前記移動テーブルに在る先行板を吸着し、前記第１吸着ハンド群が先行板を前記移動テーブルに解放するときは、第２吸着ハンド群が先行板を前記第２昇降テーブルに解放する（２）から（８）のいずれかに記載の先行板自動テープ貼付機。

（９）の発明による先行板自動テープ貼付機は、先行板の処理スピード（タクトタイム）を向上できる。

（１０） 先行板自動テープ貼付機を用いて、帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープを当該先行板に貼り付ける先行板へのテープ貼付方法。

（１１） 帯状の先行板を積載する第１昇降テーブルを有する供給部と、前記第１昇降テーブルから先行板が移載される移動テーブルを有する載置部と、前記移動テーブルに載置された先行板に粘着性のテープを貼り付けるテープ装填装置と、前記テープが貼着された先行板が前記移動テーブルから移載されて積層される第２昇降テーブルを有する収容部と、先行板を吸着して移載する移載装置と、を備える先行板自動テープ貼付機を用いる先行板へのテープ貼付方法であって、前記テープ装填装置は、先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように前記テープを当該先行板に貼り付ける先行板へのテープ貼付方法。

（１２） 前記テープ装填装置は、前記テープを巻回するリールと、このテープの先端部を把持するチャックと、このテープを先行板の長手方向に沿って圧接するローラーと、このテープを所定の長さに切断するカッターと、を有し、前記チャックは、前記カッターでテープを切断する前に当該テープの切断長以上に当該カッターの前段に移動する（１１）記載の先行板へのテープ貼付方法。

本発明による先行板自動テープ貼付機は、先行板へのテープの貼り付けやテープのカッテングを自動化できる。本発明による先行板自動テープ貼付機は、大量の帯状の先行板の長手方向に沿って、先行板の端縁から突出するように粘着性のテープを先行板に自動で正確に貼り付けることができる。本発明による先行板自動テープ貼付機は、極薄のプリント基板を搬送するために好適な先行板用の自動テープ貼付機を提供できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。

図１は、本発明による先行板自動テープ貼付機の一実施形態を示す正面図である。図２は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機の平面図である。図３は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機の右側面図である。

図４は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の斜視外観図である。図５は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の正面図である。図６は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の平面図である。図７は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の右側面図である。

図８は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の斜視外観図である。図９は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の斜視外観図であり、図８と異なる方向から観ている。図１０は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の斜視外観図であり、図９と反対方向から観ている。図１１は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の平面図である。図１２は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の正面図である。図１３は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の右側面図である。

図１４は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の斜視外観図である。図１５は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の斜視外観図であり、図１４と異なる方向から観ている。図１６は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の正面図である。図１７は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の平面図である。図１８は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の右側面図である。

図１９は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の斜視外観図である。図２０は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の正面図である。図２１は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の平面図である。図２２は、前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の右側面図である。図２３は、本発明による先行板自動テープ貼付機に適用される先行板、及びこの先行板に貼着されるテープの一実施形態を示す斜視外観図である。

最初に、本発明による先行板自動テープ貼付機（以下、テープ貼付機と略称する）の構成を説明する。図１から図３において、テープ貼付機１は、骨組みとなる複数の部材を結合して組み立てられたフレーム１０を備えている。フレーム１０は、枠組みされた上部フレーム１１及び下部フレーム１２で構成されている。

図１から図３において、上部フレーム１１は、平行に延びる一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄを有している。一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄは互いに対向している。一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄの上端部及び下端部は、天井枠及び底枠の一部を構成している。

平行に延びる一対の連結架１１ｅ・１１ｆ及び一対の連結架１１ｇ・１１ｈは、一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄの上端部に結合している。これら連結架１１ｅ〜１１ｈは、天井枠を構成している。平行に延びる一対の連結架１１ｊ・１１ｋ及び一対の連結架１１ｍ・１１ｎは、一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄの下端部に結合している。これら連結架１１ｊ・１１ｋ・１１ｍ・１１ｎは、底枠を構成している。

図１から図３において、これらの架部材で囲われた上部フレーム１１の前枠・右枠・左枠は、それぞれ透明板（図示せず）で覆われており、装置内部の動作が確認容易となっている。更に、各透明板は、架部材とヒンジで連結される開閉扉となっており、後述する先行板の搬入、及びテープ付き先行板の搬出を容易としている。又、装置内部の保守・点検を容易としている。

このように構成された上部フレーム１１は、ベース板１３に固定されている。又、ベース板１３は、下部フレーム１２の天板になっている。

図１又は図３において、下部フレーム１２は、平行に延びる一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄを有している。一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄは互いに対向している。一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄの上端部及び下端部は、天井枠及び底枠の一部を構成している。

平行に延びる一対の連結架１２ｅ・１２ｆ及び一対の連結架１２ｇ・１２ｈは、一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄの上端部に結合している。これら連結架１２ｅ〜１２ｈは、天井枠を構成している。そして、この天井枠は、ベース板１３に固定されている。

図１又は図３において、平行に延びる一対の連結架１２ｊ・１２ｋ及び一対の連結架１２ｍ・１２ｎは、一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄの下端部に結合している。これら連結架１２ｊ・１２ｋ・１２ｍ・１２ｎは、底枠を構成している。この底枠の四隅には、レベルフット１２ｐ及びキャスタ（自在車輪）１２ｑが取り付けられている。これらの架部材で囲われた下部フレーム１２の前枠・後枠・右枠・左枠は、それぞれ側面板（図示せず）で覆われている。

図１から図３において、テープ貼付機１は、供給部２０、載置部３０、テープ装填装置４０、収容部５０、及び移載装置６０を備えている。供給部２０は、帯状の先行板Ｂを積載する昇降テーブル２１を有している。載置部３０は、昇降テーブル２１から先行板Ｂが移載される移動テーブル３１を有している。テープ装填装置４０は、移動テーブル３１に載置された先行板Ｂに粘着性のテープＴを貼り付けることができる（図２３参照）。

収容部５０は、昇降テーブル５１を有している。昇降テーブル５１は、テープＴが貼着された先行板Ｂが移動テーブル３１から移載されて積層される。移載装置６０は、先行板Ｂを吸着して移載する。テープ装填装置４０は、先行板Ｂの長手方向に沿って、先行板Ｂの端縁から突出するようにテープＴを先行板Ｂに貼り付け可能である（図２３参照）。

次に、テープ貼付機１に備わる供給部２０の構成を説明する。図８から図１３において、供給部２０は、昇降テーブル２１に対向する基板２２を有している。基板２２の両翼は、複数の支柱２ｐを介してベース板１３に固定されている（図１から図３参照）。又、基板２２は、６本の案内棒２３を昇降テーブル２１の周囲に立設している。これらの案内棒２３は、昇降テーブル２１に積載される先行板Ｂの外形を案内する（図２３参照）。

図８から図１３において、供給部２０はリニアモータ２ｍを備えている。リニアモータ２ｍは、モータ本体２１ｍ、リニアヘッド２２ｍ、及び直動軸２３ｍで構成されている。リニアヘッド２２ｍは、ラック・ピニオン機構と減速機構を内部に備えている。そして、リニアヘッド２２ｍは、モータ本体２１ｍの出力軸の回転運動を直動軸２３ｍの直進運動に変換している。

図８から図１３において、リニアヘッド２２ｍは、両翼に突出する一対のフランジを有しており、これらフランジが基板２２に固定されている。直動軸２３ｍの一端は、基板２２を貫通し、軸止部材を介して昇降テーブル２１の底面に連結している。モータ本体２１ｍを一方の方向に回転すると、昇降テーブル２１を上昇できる。モータ本体２１ｍを他方の方向に回転すると、昇降テーブル２１を下降できる。

図８から図１３において、直動軸２３ｍの両翼には、一対のスライド軸２４・２４を配置している。スライド軸２４は、軸受（例えば、リニアモーションベアリング）２４ａと滑り結合している。一対の軸受２４ａ・２４ａは、基板２２に固定されている。一方、スライド軸２４の一端は、軸止部材２４ｂを介して昇降テーブル２１の底面に固定されている。一対のスライド軸２４・２４、及び一対の軸受２４ａ・２４ａは、昇降テーブル２１の昇降運動のみを許容する滑動手段を構成している。

図８から図１３において、昇降テーブル２１の長手方向に沿って、一対の光検出器２ｓ・２ｓを配置している。一対の光検出器２ｓ・２ｓは、一方の光検出器２ｓが投光器であってよく、他方の光検出器２ｓが受光器であってよい。一対の光検出器２ｓ・２ｓは、アングル部材の一端部に保持されている。アングル部材の他端部は、基板２２に固定されている。一対の光検出器２ｓ・２ｓは、昇降テーブル２１に積載される最上の先行板Ｂを検出できる。

図８から図１３において、近接スイッチ２ｓｗが取り付け部材を介して基板２２に保持されている。近接スイッチ２ｓｗは、昇降テーブル２１の側面に対向して配置している。近接スイッチ２ｓｗは、昇降テーブル２１の最下降位置を検出するリミットスイッチとなっている。一方、基板２２の底面には、アングル部材を介して光検出スイッチ２ｍｓが配置されている。直動軸２３ｍの他端には、シャッタ２ｓｈを設けている。直動軸２３ｍが上昇すると、光検出スイッチ２ｍｓがシャッタ２ｓｈを検出できる。光検出スイッチ２ｍｓは、昇降テーブル２１の最上昇位置を検出するリミットスイッチとなっている。

次に、テープ貼付機１に備わる収容部５０の構成を説明する。図８から図１３において、収容部５０は、昇降テーブル５１に対向する基板５２を有している。基板５２の両翼は、複数の支柱５ｐを介してベース板１３に固定されている（図１から図３参照）。又、基板５２は、６本の案内棒５３を昇降テーブル５１の周囲に立設している。これらの案内棒５３は、昇降テーブル５１に移載されたテープＴが貼着された先行板Ｂの外形を案内する（図２３参照）。

図８から図１３において、収容部５０はリニアモータ５ｍを備えている。リニアモータ５ｍは、モータ本体５１ｍ、リニアヘッド５２ｍ、及び直動軸５３ｍで構成されている。リニアヘッド５２ｍは、ラック・ピニオン機構と減速機構を内部に備えている。そして、リニアヘッド５２ｍは、モータ本体５１ｍの出力軸の回転運動を直動軸５３ｍの直進運動に変換している。

図８から図１３において、リニアヘッド５２ｍは、両翼に突出する一対のフランジを有しており、これらフランジが基板５２に固定されている。直動軸５３ｍの一端は、基板５２を貫通し、軸止部材を介して昇降テーブル５１の底面に連結している。モータ本体５１ｍを一方の方向に回転すると、昇降テーブル５１を上昇できる。モータ本体５１ｍを他方の方向に回転すると、昇降テーブル５１を下降できる。

図８から図１３において、直動軸５３ｍの両翼には、一対のスライド軸５４・５４を配置している。スライド軸５４は、軸受（例えば、リニアモーションベアリング）５４ａと滑り結合している。一対の軸受５４ａ・５４ａは、基板５２に固定されている。一方、スライド軸５４の一端は、軸止部材５４ｂを介して昇降テーブル５１の底面に固定されている。一対のスライド軸５４・５４、及び一対の軸受５４ａ・５４ａは、昇降テーブル５１の昇降運動のみを許容する滑動手段を構成している。

図８から図１３において、昇降テーブル５１の長手方向に沿って、一対の光検出器５ｓ・５ｓを配置している。一対の光検出器５ｓ・５ｓは、一方の光検出器５ｓが投光器であってよく、他方の光検出器５ｓが受光器であってよい。一対の光検出器５ｓ・５ｓは、アングル部材の一端部に保持されている。アングル部材の他端部は、基板５２に固定されている。一対の光検出器５ｓ・５ｓは、昇降テーブル５１に積載される最上の先行板Ｂを検出できる。

図８から図１３において、近接スイッチ５ｓｗが取り付け部材を介して基板５２に保持されている。近接スイッチ５ｓｗは、昇降テーブル５１の側面に対向して配置している。近接スイッチ５ｓｗは、昇降テーブル５１の最下降位置を検出するリミットスイッチとなっている。一方、基板５２の底面には、アングル部材を介して光検出スイッチ５ｍｓが配置されている。直動軸５３ｍの他端には、シャッタ５ｓｈを設けている。直動軸５３ｍが上昇すると、光検出スイッチ５ｍｓがシャッタ５ｓｈを検出できる。光検出スイッチ５ｍｓは、昇降テーブル５１の最上昇位置を検出するリミットスイッチとなっている。

次に、テープ貼付機１に備わる載置部３０の構成を説明する。図８から図１３において、載置部３０は、移動テーブル３１の下方に配置される長尺の基板３２を備えている。基板３２は、所定距離、離間した一対のスライドレール３２ａ・３２ａを固定している。移動テーブル３１は、一対のスライドレール３２ａ・３２ａに滑り結合する一対のガイド（図示せず）を底面に取り付けている。移動テーブル３１は、基板３２に対して、その長手方向と直交する方向（先行板Ｂが移動する方向）に僅かに移動（位置調整）できる。しかし、通常、移動テーブル３１は、基板３２にロックされている。

図８から図１３において、載置部３０は、移動テーブル３１の長手方向と平行に配置される一対の帯状の立設板３３・３３を備えている。一対の立設板３３・３３は、所定距離、離間しており、ベース板１３に固定されている（図１から図３参照）。立設板３３・３３の上端には、一対のレール３３ａ・３３ａが固定されている。一方、基板３２には、一対のレール３３ａ・３３ａとスライド可能に連結する複数のガイド（例えば、リニアモーションガイド）３３ｂが取り付けられている。一対のレール３３ａ・３３ａ、及び複数のガイド３３ｂは、移動テーブル３１の直線運動のみを許容する滑動手段を構成している。

図８から図１３において、載置部３０は、複動形のエアシリンダ３３ｃを備えている。エアシリンダ３３ｃは、一対の立設板３３・３３の間に配置されている。エアシリンダ３３ｃのヘッド側は、一対の立設板３３・３３を連結する連結板に保持されている。エアシリンダ３３ｃのピストンロッドは、基板３２に連結している。エアシリンダ３３ｃを駆動すると、基板３２を移動できる。つまり、移動テーブル３１を移動できる（図４参照）。

図４又は図１２において、一方の立設板３３には、所定距離、離間して配置された一対の押しボタンスイッチ３ｓ・３ｓを設けている。一方、基板３２は、一対の押しボタンスイッチ３ｓ・３ｓのいずれか一方に当接可能なスイッチ板３２ｓを下設している。スイッチ板３２ｓがいずれか一方の押しボタンスイッチ３ｓに当接すると、基板３２は移動を停止する。つまり、一対の押しボタンスイッチ３ｓ・３ｓは、移動テーブル３１の移動範囲を規制するリミットスイッチを構成している。

引き続き、テープ貼付機１に備わる載置部３０の構成を説明する。図８から図１３において、移動テーブル３１には、短冊状の複数の位置決め板３１ａ〜３１ｃが配置されている。移動テーブル３１の長手方向の一方の端部には、位置決め板３１ａが固定されている。移動テーブル３１の短手方向の一方の端部には、一対の位置決め板３１ｂ・３１ｃが固定されている。

図８から図１３において、移動テーブル３１の長手方向の他方の端部には、往復シリンダ３１ｐｃが配置されている。往復シリンダ３１ｐｃに備わるピストンロッドの先端には、保持爪３１ｎが設けられている。往復シリンダ３１ｐｃのピストンロッドを伸長すると、移動テーブル３１に載置された先行板Ｂを位置決め板３１ａに突き当てて、先行板Ｂを長手方向に保持できる。往復シリンダ３１ｐｃのピストンロッドを後退すると、先行板Ｂを解放できる。先行板Ｂを移動テーブル３１に載置、又は、離脱するときには、往復シリンダ３１ｐｃのピストンロッドは、後退した状態を維持している。

一方、図８から図１３において、移動テーブル３１の短手方向の他方の端部には、一対のペン型シリンダ３２ｐｃ・３２ｐｃが配置されている。ペン型シリンダ３２ｐｃに備わるロッドの先端には、保持爪３２ｎが設けられている。ペン型シリンダ３２ｐｃを駆動すると、ロッドが吸引されて保持爪３２ｎが移動する。そして、移動テーブル３１に載置された先行板Ｂを一対の位置決め板３１ｂ・３１ｃに突き当てて、先行板Ｂを短手方向に保持できる。ペン型シリンダ３２ｐｃを駆動すると、ロッドが伸長して先行板Ｂを解放できる。先行板Ｂを移動テーブル３１に載置、又は、離脱するときには、一対のペン型シリンダ３２ｐｃ・３２ｐｃのロッドは伸長しており、一対の保持爪３２ｎ・３２ｎが対応する位置決め板３１ｂ・３１ｃから後退した状態を維持している。

本発明によるテープ貼付機に備わる載置部は、先行板Ｂの端縁から突出するテープＴの突出量Ｆを調整可能な調整機構３ｊを備えている（図５及び図２３参照）。図５及び図８から図１３において、調整機構３ｊは、調整ねじ３１ｊとクランプ板３２ｊ、及びレバー３３ｊを備えている。調整ねじ３１ｊは、一方の端部につまみ部を有し、他方の端部の雄ねじ部を有し、中間が軸部を有して構成されている。クランプ板３２ｊは、調整ねじ３１ｊの軸部が嵌合する係合穴を一方の端部に有している。この係合穴は、一方の端部に向けて開口している。レバー３３ｊは、クランプ板３２ｊに係合している。レバー３３ｊを一方の方向に回転すると、係合穴に連通する開口を閉じて、調整ねじ３１ｊをクランプ板３２ｊに保持できる。一方、レバー３３ｊを他方の方向に回転すると、係合穴に連通する開口を開いて、調整ねじ３１ｊのつまみ部を回転できる。

図５及び図８から図１３において、クランプ板３２ｊの他方の端部は、基板３２に固定されている。調整ねじ３１ｊの雄ねじ部は、移動テーブル３１に設けられた雌ねじ部（図示せず）に螺合している。したがって、調整ねじ３１ｊのつまみ部を回転すると、基板３２に対して、移動テーブル３１を短手方向に移動できる。

図５及び図８から図１３において、調整機構３ｊは、目盛りブロック３４ｊと指針３５ｊを更に備えている（特に、図１１参照）。目盛りブロック３４ｊは、指針３５ｊに対向する目盛り（図示せず）を上面に描いている。この目盛りにより、先行板Ｂの端縁から突出するテープＴの突出量Ｆを確認できる（図１から図３参照）。

図５及び図８から図１３において、基板３２に対するテープＴの位置関係は固定である。したがって、移動テーブル３１が供給部２０側に移動して、基板３２にクランプされると、相対的にテープＴの突出量Ｆが小さくなる。一方、移動テーブル３１が収容部５０側に移動して、基板３２にクランプされると、相対的にテープＴの突出量Ｆが大きくなる（図１から図３参照）。

このように、本発明によるテープ貼付機に備わる載置部は、先行板の端縁から突出するテープの突出量を調整可能な調整機構を備えている。

次に、テープ貼付機１に備わるテープ装填装置４０の構成を説明する。図４から図６、及び図２３において、テープ装填装置４０は、テープＴを巻回するリール４１とテープＴを把持するチャック４２を有している。又、テープ装填装置４０は、テープＴを先行板Ｂの長手方向に沿って圧接するローラー４３を有している。更に、テープ装填装置４０は、テープＴを所定の長さに切断するカッター４４を有している。

図１４から図１８において、テープ装填装置４０は、リール４１、チャック４２、ローラー４３、及びカッター４４を取り付ける基板４０ｋを備えている。又、テープ装填装置４０は、基板４０ｋに所定の間隔を設けて対向し、複数の支柱４ｐで連結する移動板４１ｋを備えている。そして、移動板４１ｋが直動機構７０に備わる移動ステージ７１に固定されている。

図４から図７において、直動機構７０は、その両端を一対の台座７ａ・７ａで支持する門型の１軸ロボットであり、一対の台座７ａ・７ａは、ベース板１３に固定されている（図１から図３参照）。直動機構７０は、外部に複数のスライド溝を有するインナーレール７２であり、Ｕ字形断面形状の移動ステージ７１がインナーレール７２にスライド可能に連結している。直動機構７０は、ボールねじ（図示せず）と、このボールねじと螺合するボールナット（図示せず）をインナーレール７２の内部に備えている。そして、このボールナットは、移動ステージ７１に結合している。

図４から図７において、直動機構７０は、インナーレール７２の一端側に動力箱７３を備えている。動力箱７３は、前記ボールねじに回転を伝達する、例えば、サーボモータ（図示せず）を内装している。そして、サーボモータを駆動すると、移動ステージ７１を移動できる。サーボモータを停止すると、移動ステージ７１、つまり、基板４０ｋ及び移動板４１ｋを所定の位置で停止できる。門型の直動機構７０は、剛性を有することが好ましく、テープ装填装置４０に振動を付与することなく、先行板ＢにテープＴを貼り付けることができる。

図１４から図１８において、基板４０ｋには、リール４１を装着する軸４１ａが突出している。軸４１ａにリール４１を挿入して、リールクランパ４１ｂでリール４１を保持できる。リール４１の上方には、一対の光検出器４ｓ・４ｓを配置している。一対の光検出器４ｓ・４ｓは、一方の光検出器４ｓが投光器であってよく、他方の光検出器４ｓが受光器であってよい。一対の光検出器４ｓ・４ｓは、二股部材４０ｓの両翼に保持されている。二股部材４０ｓは、取り付け位置が調整可能に基板４０ｋに固定されている。一対の光検出器４ｓ・４ｓは、リール４１に巻回されたテープＴの残量を検出できる。

図１４から図１８において、リール４１の下方には、テンションアーム４１ｃを配置している。テンションアーム４１ｃは、テープＴに当接するテンションプーリ４１ｒと、テンションプーリ４１ｒを回転可能に保持するアーム４１ｓと、テープＴの張力に抗してアーム４１ｓを付勢する圧縮コイルばね４１ｔで構成されている。テンションアーム４１ｃは、テープＴに所定の張力を付与できる。基板４０ｋには、中心軸が固定され、テープＴの走行方向を変換するガイドローラ４１ｄが配置されている。

図１４から図１８において、チャック４２は、固定爪４２ａと移動爪４２ｂを有している。移動爪４２ｂは、複動形のブロックシリンダ（エアシリンダ）４２ｃに固定されている。ブロックシリンダ（エアシリンダ）４２ｃは、互いにスライド可能に連結された一対のブロックシリンダで構成されている。そして、一方のブロックシリンダは、移動爪４２ｂを固定し、他方のブロックシリンダは、Ｌ字状のブロック４２ｄを介して固定爪４２ａを固定している。ブロックシリンダ４２ｃを駆動することにより、チャック４２を開閉できる。

図１４から図１８において、ブロック４２ｄは、移動板４２ｅに固定されている。移動板４２ｅには、複動形のエアシリンダ４２ｆに備わるシリンダロッドの先端部がストッパ部材４２ｇを介して固定されている。又、移動板４２ｅには、スライド軸４２ｈの一端が固定されている。エアシリンダ４２ｆの本体は、移動台４２ｊに固定されている。スライド軸４２ｈは、中間部が移動台４２ｊにスライド可能に保持され、他端がストッパ部材４２ｋを固定している。

図１４から図１８において、移動台４２ｊは、一対のリニアモーションベアリング（以下、ＬＭベアリングという）４２ｍ・４２ｍを保持している。一対のＬＭベアリング４２ｍ・４２ｍは、一対のスライド軸４ｑ・４ｑと滑り結合しており、移動台４２ｊは直線運動のみが許容される。一対のスライド軸４ｑ・４ｑは、基板４０ｋと移動板４１ｋを連結している。

図１４から図１８において、複動形のエアシリンダ４２ｎに備わるシリンダロッドの先端部は、移動台４２ｊに固定されている。エアシリンダ４２ｎの本体は、移動板４１ｋに固定されている。エアシリンダ４２ｎを駆動すると、チャック４２をテープＴの走行方向と直交する方向に退避できる（矢印Ｚ１の方向）。又、エアシリンダ４２ｎを駆動すると、チャック４２をテープＴの走行方向と直交する方向に復帰できる（矢印Ｚ２の方向）。

図１４から図１８において、チャック４２を退避させた状態で、エアシリンダ４２ｆを駆動すると、チャック４２をテープＴの走行方向と平行する方向に移動できる。エアシリンダ４２ｆのシリンダロッドを前進したときには、チャック４２はローラー４３の後段に位置している（図１６参照）。一方、ストッパ部材４２ｋは弾性部材４２ｐに当接している。エアシリンダ４２ｆのシリンダロッドを後退したときには、チャック４２はカッター４４に備わる切り刃４４ａの前段に移動できる（図１６参照）。一方、ストッパ部材４２ｇは移動台４２ｊに当接する。一対のストッパ部材４２ｇ・４２ｋは、チャック４２の移動範囲を物理的に規制している。

図１４から図１８において、ローラー４３は、複動形のツインロッドシリンダ（以下、ＴＲシリンダという）４３ａに保持されている。ローラー４３は、ＴＲシリンダ４３ａに備わるツインロッドの先端部に設けられたアダプタに回転可能に保持されている。ＴＲシリンダ４３ａの本体は、基板４０ｋに固定されている。ＴＲシリンダ４３ａを駆動すると、ローラー４３がテープＴを先行板Ｂの長手方向に沿って圧接できる。

図１４から図１８において、カッター４４は、複動形のＴＲシリンダ４４ｂを備えている。切り刃４４ａは、ＴＲシリンダ４４ｂに備わるツインロッドの先端部に設けられたアダプタに保持されている。ＴＲシリンダ４４ｂの本体は、基板４０ｋに固定されている。ＴＲシリンダ４４ｂを駆動すると、切り刃４４ａがテープＴを所定の長さに切断できる。ここで、ツインロッドシリンダは、シリンダロッドの回り止め機構を不要にできる。

次に、テープ貼付機１に備わる移載装置６０の構成を説明する。図１９から図２２において、移載装置６０は、上部基板６１を備えている。上部基板６１は、略平行に延びる一対の連結架１１ｐ・１１ｑに支持されている（図１から図３参照）。又、移載装置６０は、複動形のエアシリンダ６２を備えている。エアシリンダ６２の本体は、上部基板６１の上部に支持されている。エアシリンダ６２のシリンダロッド６２ａは、カップリングを介して連結部材６２ｂの一端に結合している。連結部材６２ｂの他端は、複動形のエアシリンダ６３ｃに備わるシリンダロッドの先端部に連結している。エアシリンダ６３ｃの本体は、移動台６３の中央に固定している。

図１９から図２２において、移載装置６０は、一対のスライド軸６４・６４を備えている。一対のスライド軸６４・６４は、上部基板６１の下方に長手方向に沿って平行に配置されている。一対のスライド軸６４・６４の両端は、上部基板６１の両翼に固定されている。一対のスライド軸６４・６４は、移動台６３と滑り結合している。移動台６３は、直線運動のみが許容される。

図２２において、シリンダロッド６２ａを前進させると、移動台６３を矢印Ｚ４の方向に移動できる。エアシリンダ６３ｃのシリンダロッドを前進させると、移動台６３を矢印Ｚ３の方向に移動できる。エアシリンダ６３ｃのシリンダロッドを後退させると、移動台６３を矢印Ｚ４の方向に移動できる。シリンダロッド６２ａを後退させると、移動台６３を矢印Ｚ３の方向に移動できる。

図２２において、上部基板６１の両翼には、一対のダンパ６ｄｍ・６ｄｍを設けている。一方、移動台６３は、一対のダンパ６ｄｍ・６ｄｍのいずれか一方に当接可能な突起６３ａを両翼に設けている。突起６３ａがいずれか一方のダンパ６ｄｍ・６ｄｍに当接すると、移動台６３は移動を停止する。一対のダンパ６ｄｍ・６ｄｍは、移動台６３の移動範囲を規制すると共に、衝突による衝撃を緩和している。

図１９から図２２において、移動台６３は、４本の支柱６ｐで移動板６５に連結している。移動板６５は、複動形のＴＲシリンダ６６を下設している。横架板６７は、ＴＲシリンダ６６に備わるツインロッドの先端部に設けられたアダプタ６６ａに固定されている。ＴＲシリンダ６６に備わるツインロッドを前進させると、横架板６７を下降できる。ＴＲシリンダ６６に備わるツインロッドを後退させると、横架板６７を上昇できる。

図１９から図２２において、横架板６７の両翼には、一対の取り付け板６８ａ・６８ｂが固定されている。一対の取り付け板６８ａ・６８ｂは、その長手方向が昇降テーブル２１・５１、及び移動テーブル３１と平行するように配置されている。そして、一対の取り付け板６８ａ・６８ｂには、複数の吸着ハンド６９が取り付けられている。取り付け板６８ｂには、一対の単動形のエアシリンダ６９ｃ・６９ｃが取り付けられている。

吸着ハンド６９は、内部が中空の筒形の本体６９ｂと、本体６９ｂの先端部の取り付けられた吸着パッド６９ａで構成されている。吸着パッド６９ａは、ゴムなどの弾性体からなり、円錐状に開口している。吸着ハンド６９は、図示されない負圧源に接続されている。複数の吸着パッド６９ａを先行板Ｂの表面に当接（又は、圧接）し、吸着ハンド６９を負圧源に接続すると、先行板Ｂを吸着できる（図２２参照）。吸着ハンド６９を負圧源から遮断すると、先行板Ｂを解放できる。エアシリンダ６９ｃを駆動すると、先行板Ｂを複数の吸着パッド６９ａから強制的に分離できる。

図１９から図２２において、移載装置６０は、供給部２０の昇降テーブル２１に載置された先行板Ｂを載置部３０に備わる移動テーブル３１に移載できる（図１から図３参照）。又、移載装置６０は、移動テーブル３１に載置されたテープＴ付きの先行板Ｂを収容部５０に備わる昇降テーブル５１に移載できる（図１から図３参照）。

図１９から図２２において、移載装置６０は、取り付け板６８ａが供給部２０の昇降テーブル２１に対向しているときは、取り付け板６８ｂが載置部３０の移動テーブル３１に対向するように構成されている。又、移載装置６０は、取り付け板６８ａが載置部３０の移動テーブル３１に対向しているときは、取り付け板６８ｂが収容部５０の昇降テーブル５１に対向するように構成されている。

したがって、取り付け板６８ａが昇降テーブル２１の先行板Ｂを吸着しているときは、取り付け板６８ｂは、移動テーブル３１に在るテープＴ付きの先行板Ｂを吸着できる。又、取り付け板６８ａが移動テーブル３１に先行板Ｂを解放しているときは、取り付け板６８ｂは、テープＴ付きの先行板Ｂを昇降テーブル５１に解放できる。

次に、本発明によるテープ貼付機１の動作を説明する。テープ貼付機１は、図示されない制御部及び空気圧回路を備えており、制御部に格納されたプログラムや各種センサの信号の送受により、シーケンス的にモータやエアシリンダなどのアクチュエータの動作が制御される。テープ貼付機１が稼働するに先立ち、所要数量の先行板Ｂを供給部２０の昇降テーブル２１にストックしておく。テープ貼付機１が稼働前は、昇降テーブル２１は、最下端に位置している（図８から図１３参照）。

テープ貼付機１がスタートすると、昇降テーブル２１が最上昇位置まで上昇し、停止する。次に、横架板６７を下降して、取り付け板６８ａに備わる複数の吸着ハンド６９が先行板Ｂを吸着する。次に、ＴＲシリンダ６６を駆動して、横架板６７を上昇させる。シリンダロッド６２ａを前進させて、取り付け板６８ａを載置部３０の移動テーブル３１に対向させる。このとき、エアシリンダ６３ｃのシリンダロッドを前進しており、移動台６３は、矢印Ｚ３の方向に移動して状態を維持している（図１９及び図２２参照）。

次に、横架板６７を下降して、取り付け板６８ａに保持された先行板Ｂを移動テーブル３１に載置する。先行板Ｂを解放した移載装置６０は、横架板６７を上昇した後、エアシリンダ６３ｃのシリンダロッドを後退させる（矢印Ｚ４の方向に移動させる）。そして、移載装置６０は、先行板Ｂへのテープ貼り付け工程が完了するまで待機している（図１９及び図２２参照）。

図８から図１３において、移動テーブル３１に載置された先行板Ｂは、往復シリンダ３１ｐｃが駆動されて位置決め板３１ａに突き当てられ、長手方向に保持される。又、一対のペン型シリンダ３２ｐｃ・３２ｐｃが駆動されて、先行板Ｂは、一対の位置決め板３１ｂ・３１ｃに突き当てられて、短手方向に保持される。次に、エアシリンダ３３ｃを駆動して、移動テーブル３１を移動する。なお、移動テーブル３１の移動先には、テープ装填装置４０が待機しており、次に、先行板ＢへテープＴが貼り付けられる（図４から図７参照）。

次に、先行板Ｂへのテープ貼り付け工程での動作を図２３の実施例を基に説明する。図１４から図１８において、チャック４２は、予め、テープＴの先端部を把持している。なお、テープ装填装置４０は、最初のテープ貼り付け位置に既に移動しているものとする。そして、ローラー４３を押し下げて（ＴＲシリンダ４３ａを駆動して）、テープＴを先行板Ｂに圧接したタイミングで、チャック４２を開く。次に、エアシリンダ４２ｎを駆動して、チャック４２をテープＴの走行方向と直交する方向に退避させる。

次に、ローラー４３がテープＴを先行板Ｂに圧接した状態を維持しながら、直動機構７０を駆動して（図４から図７参照）、テープ装填装置４０を所定距離、移動させる。そして、テープＴを先行板の長手方向に沿って貼り着ける。この間、エアシリンダ４２ｆのシリンダロッドを後退させて、チャック４２を切り刃４４ａの前段後方に待機させておく。

次に、テープ装填装置４０が停止したタイミングで、チャック４２を切り刃４４ａの前段に移動（前進）させる。ここで、チャック４２は、カッター４４でテープＴを切断する前にテープＴの切断長以上に、カッター４４の前段に移動している。そして、チャック４２がテープＴを把持した後、直ちにＴＲシリンダ４４ｂが駆動されて、切り刃４４ａでテープＴが所定の長さに切断される。そして、切り刃４４ａは直ちに復帰する。

次に、ローラー４３がテープＴの先端部を把持した状態を維持しながら、テープ装填装置４０は、次のテープ貼り付け位置に移動する。この間、ローラー４３は、テープＴの未貼付部分を先行板Ｂに圧接する。又、テープＴの未貼付部分の圧接が完了すると、ローラー４３は上昇し、チャック４２は、切り刃４４ａ及びローラー４３の下方を通過して、初期の位置に戻る（図１６参照）。そして、先行板Ｂへの次のテープ貼り付け工程での動作が開始される。

先行板Ｂへの次のテープ貼り付け工程での動作は、最初のテープ貼り付け工程での動作と同じであるので割愛し、テープ装填装置４０の復帰動作を説明する。次のテープ貼り付け工程では、チャック４２がテープＴを把持した後、直ちに切り刃４４ａでテープＴが所定の長さに切断される。次に、ローラー４３がテープＴの先端部を把持した状態を維持しながら、テープ装填装置４０は、更に移動して、ローラー４３は、テープＴの未貼付部分を先行板Ｂに圧接する。

次に、テープ装填装置４０は、一旦、停止した後に、初期の位置に復帰する（図４から図７参照）。テープ装填装置４０が初期の位置に復帰する間、ローラー４３はテープＴを先行板Ｂに圧接しながら転動する。チャック４２の把持部分を含むテープＴの未貼付部分を先行板Ｂに圧接するためである。

テープ装填装置４０が初期の位置に復帰すると、ローラー４３及びチャック４２は初期の状態に復帰し、テープ装填装置４０は待機する。そして、テープＴ付き先行板Ｂを保持した移動テーブル３１は、載置部３０に戻る（図８から図１３参照）。

このように、本発明によるテープ貼付機１は、帯状の先行板Ｂの長手方向に沿って、先行板Ｂの端縁から突出するように粘着性のテープＴを先行板Ｂに貼り付けることができる。図２３に示された実施例では、先行板ＢにテープＴを２列に貼り付けているが、プログラムの変更により、先行板ＢにテープＴを単列に貼り付けることもでき、先行板ＢにテープＴを２列以上に貼り付けることもできる。

引き続き、本発明によるテープ貼付機１の動作を説明する。図８から図１３において、テープＴ付き先行板Ｂを保持した移動テーブル３１が載置部３０に戻ると、移載装置６０は、取り付け板６８ａが昇降テーブル２１に対向し、取り付け板６８ｂが移動テーブル３１に対向するように、移動する（図１９から図２２参照）。

次に、一対の取り付け板６８ａ・６８ｂを下降して、取り付け板６８ａが供給部２０の先行板Ｂを吸着すると共に、取り付け板６８ｂが載置部３０のテープＴ付き先行板Ｂを吸着する（図８から図１３参照）。なお、テープＴ付き先行板Ｂが吸着される直前に、往復シリンダ３１ｐｃ及び一対の位置決め板３１ｂ・３１ｃは復帰して、テープＴ付き先行板Ｂを解放している（図８から図１３参照）。

次に、一対の取り付け板６８ａ・６８ｂを上昇して、移載装置６０は、取り付け板６８ａが移動テーブル３１に対向し、取り付け板６８ｂが収容部５０の昇降テーブル５１に対向するように、移動する（図１９から図２２参照）。

次に、一対の取り付け板６８ａ・６８ｂを下降して、取り付け板６８ａに保持された先行板Ｂを移動テーブル３１に載置すると共に、取り付け板６８ｂに保持されたテープＴ付き先行板Ｂを昇降テーブル５１に載置する（図１９から図２２参照）。そして、先行板Ｂ及びテープＴ付き先行板Ｂを解放した移載装置６０は、載置部３０から収容部５０寄りの初期の位置に戻り、次の処理を実行すべく待機している（図１９から図２２参照）。

このように、本発明によるテープ貼付機１は、手作業によることなく、先行板へのテープの貼り付け及びテープのカッテングを自動化している。

なお、本発明によるテープ貼付機１の供給部２０は、ストックされた先行板Ｂが無くなると、稼働を停止して先行板Ｂを補充できる。又、本発明によるテープ貼付機１の収容部５０は、テープＴ付き先行板Ｂが満杯になると、稼働を停止してテープＴ付き先行板Ｂを搬出できる。

このように製造されたテープＴ付き先行板Ｂは、別の先行板取り付け装置で、極薄の一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部に貼り付けられてよく、又、別の先行板取り外し装置で、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２からテープＴ付き先行板Ｂが取り外されてよく、本発明によるテープ貼付機１と、先の先行板取り付け装置及び先行板取り外し装置とをシステム構成することにより、プリント基板の表面処理工程を一層自動化できる（図２３参照）。

本発明によるテープ貼付機１に適用される先行板のサイズは、例えば、５２０ｍｍ（Ｗ）×１００ｍｍ（Ｄ）×１ｍｍ（ｔ）であってよく（図２３参照）、設計変更により、適宜なサイズの先行板が適用される。又、テープＴの幅は、例えば、１６ｍｍであってよく、テープＴの突出量Ｆは、前述した調整機構３ｊで３ｍｍ〜５ｍｍの範囲で適宜に調整することができる（図５及び図２３参照）。

本発明による先行板自動テープ貼付機の一実施形態を示す正面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機の平面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機の右側面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の斜視外観図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の正面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の平面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置及び載置部の右側面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の斜視外観図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の斜視外観図であり、図８と異なる方向から観ている。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の斜視外観図であり、図９と反対方向から観ている。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の平面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の正面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる供給部、載置部、及び収容部の右側面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の斜視外観図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の斜視外観図であり、図１４と異なる方向から観ている。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の正面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の平面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わるテープ装填装置の右側面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の斜視外観図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の正面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の平面図である。 前記実施形態による先行板自動テープ貼付機に備わる移載装置の右側面図である。 本発明による先行板自動テープ貼付機に適用される先行板、及びこの先行板に貼着されるテープの一実施形態を示す斜視外観図である。

符号の説明

１ テープ貼付機（先行板自動テープ貼付機）
２０ 供給部
２１ 第１昇降テーブル
３０ 載置部
３１ 移動テーブル
４０ テープ装填装置
５０ 収容部
５１ 昇降テーブル
６０ 移載装置
Ｂ 先行板
Ｔ テープ

Claims (12)

1. 帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープを当該先行板に貼り付け可能な先行板自動テープ貼付機。
2. 帯状の先行板を積載する第１昇降テーブルを有する供給部と、
   前記第１昇降テーブルから先行板が移載される移動テーブルを有する載置部と、
   前記移動テーブルに載置された先行板に粘着性のテープを貼り付けるテープ装填装置と、
   前記テープが貼着された先行板が前記移動テーブルから移載されて積層される第２昇降テーブルを有する収容部と、
   先行板を吸着して移載する移載装置と、を備え、
   前記テープ装填装置は、先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように前記テープを当該先行板に貼り付け可能な先行板自動テープ貼付機。
3. 前記テープ装填装置は、前記テープを巻回するリールと、このテープの先端部を把持するチャックと、このテープを先行板の長手方向に沿って圧接するローラーと、このテープを所定の長さに切断するカッターと、を有し、前記チャックは、前記カッターでテープを切断する前に当該テープの切断長以上に当該カッターの前段に移動する請求項２記載の先行板自動テープ貼付機。
4. 前記供給部は、第１モータ本体の出力軸の回転運動を第１直動軸の直進運動に変換する第１リニアモータと、前記第１昇降テーブルの昇降運動のみを許容する第１滑動手段と、を備え、
   前記第１直動軸の一端が前記第１昇降テーブルの底面に連結し、前記第１リニアモータを駆動して当該第１昇降テーブルを昇降させる請求項２又は３記載の先行板自動テープ貼付機。
5. 前記収容部は、第２モータ本体の出力軸の回転運動を第２直動軸の直進運動に変換する第２リニアモータと、前記第２昇降テーブルの昇降運動のみを許容する第２滑動手段と、を備え、
   前記第２直動軸の一端が前記第２昇降テーブルの底面に連結し、前記第２リニアモータを駆動して当該第２昇降テーブルを昇降させる請求項２又は３記載の先行板自動テープ貼付機。
6. 前記テープ装填装置を先行板の長手方向に沿って移動させる門型の直動機構を備える請求項２から５のいずれかに記載の先行板自動テープ貼付機。
7. 前記載置部は、前記移動テーブルの長手方向の一方の端部に固定される第１位置決め板と、前記移動テーブルの短手方向の一方の端部に固定される一対の第２及び第３位置決め板と、前記移動テーブルの長手方向の他方の端部に配置される往復シリンダと、前記移動テーブルの短手方向の他方の端部に配置される一対のペン型シリンダと、を備え、
   前記往復シリンダは、前記第１位置決め板に先行板を突き当てて保持する第１保持爪を有し、
   前記一対のペン型シリンダは、前記一対の第２及び第３位置決め板に先行板を突き当てて保持する一対の第２及び第３保持爪を有する請求項２から６のいずれかに記載の先行板自動テープ貼付機。
8. 前記載置部は、前記移動テーブルの下方に配置されて当該移動テーブルを短手方向にスライド可能に連結する長尺の基板と、この基板に対して前記移動テーブルを移動して先行板の端縁から突出するテープの突出量を調整可能な調整機構と、を備え、
   前記調整機構は、一方の端部につまみ部を設け、他方の端部の雄ねじ部を設け、中間に軸部を設けて構成される調整ねじと、前記調整ねじの軸部が嵌合する係合穴を一方の端部に設け、他方の端部が前記基板に固定されるクランプ板と、このクランプ板に設けられて前記係合穴を開閉するレバーと、を有し、
   前記調整ねじの雄ねじ部は、前記移動テーブルに設けられた雌ねじ部に螺合している請求項７記載の先行板自動テープ貼付機。
9. 前記移載装置は、前記第１昇降テーブル又は前記移動テーブルに対向する第１取り付け板と、前記移動テーブル又は前記第２昇降テーブルに対向する第２取り付け板と、前記第１取り付け板に配置されて先行板を吸着又は解放可能な第１吸着ハンド群と、前記第２取り付け板に配置されて先行板を吸着又は解放可能な第２吸着ハンド群と、前記第１取り付け板及び前記第２取り付け板を一体にして昇降させる昇降手段と、を備え、
   前記第１吸着ハンド群が前記第１昇降テーブルに在る先行板を吸着するときは、第２吸着ハンド群が前記移動テーブルに在る先行板を吸着し、
   前記第１吸着ハンド群が先行板を前記移動テーブルに解放するときは、第２吸着ハンド群が先行板を前記第２昇降テーブルに解放する請求項２から８のいずれかに記載の先行板自動テープ貼付機。
10. 先行板自動テープ貼付機を用いて、帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープを当該先行板に貼り付ける先行板へのテープ貼付方法。
11. 帯状の先行板を積載する第１昇降テーブルを有する供給部と、
    前記第１昇降テーブルから先行板が移載される移動テーブルを有する載置部と、
    前記移動テーブルに載置された先行板に粘着性のテープを貼り付けるテープ装填装置と、
    前記テープが貼着された先行板が前記移動テーブルから移載されて積層される第２昇降テーブルを有する収容部と、
    先行板を吸着して移載する移載装置と、を備える先行板自動テープ貼付機を用いる先行板へのテープ貼付方法であって、
    前記テープ装填装置は、先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように前記テープを当該先行板に貼り付ける先行板へのテープ貼付方法。
12. 前記テープ装填装置は、前記テープを巻回するリールと、このテープの先端部を把持するチャックと、このテープを先行板の長手方向に沿って圧接するローラーと、このテープを所定の長さに切断するカッターと、を有し、前記チャックは、前記カッターでテープを切断する前に当該テープの切断長以上に当該カッターの前段に移動する請求項１１記載の先行板へのテープ貼付方法。

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