CN209435068U - 一种马达转子自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达转子自动清洁机，包括机架、用于放置待清洁转子的物料盘、用于对转子表面的杂物进行清洁的转子清洁装置、用于将物料盘上的转子移至转子清洁装置的转子上料装置以及用于控制上述装置的PLC控制器，物料盘、转子清洁装置和转子上料装置分别安装在机架的台面上，清洁装置包括用于放置转子的旋转放料机构、设在旋转放料机构上方并用于压紧转子的压紧头、设在压紧头上方并用于带动转子旋转的旋转电机、用于对转子外表面进行清洁的黏性带体以及用于将黏性带体推向转子表面的推动机构。本实用新型实现了马达转子表面铁屑粉尘等杂物的自动清洁，使得马达在后续组装时不易出现卡死或轴不顺等问题，大大提升了马达的品质和良率。

Description

一种马达转子自动清洁机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种马达转子自动清洁机。

背景技术

小马达的应用非常广泛，在小型化、自动化机械设备上是常用的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、彩盒机械、小型生产线、输送带、传送带、电子仪器、自动化设备、模切冲型机、丝印移印机、分条机、食品机械、化工、纺织设备上。

小马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，主要包括马达转子及马达定子。马达转子是磁性材料，会在表面吸附铁屑粉尘等杂物，这些杂物会导致马达卡死，轴不顺等一系列品质问题，因此在安装之前每个都需要清洁干净。传统的办法通常是用气吹来清洁，但是气吹很难将转子表面的杂物完全清除干净，效果不佳。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种清洁效果佳的马达转子自动清洁机，使得马达在后续组装时不易出现卡死或轴不顺等问题，大大提升了马达的品质和良率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种马达转子自动清洁机，包括机架、用于放置待清洁转子的物料盘、用于对转子表面的杂物进行清洁的转子清洁装置、用于将物料盘上的转子移至转子清洁装置的转子上料装置以及用于控制上述装置的PLC控制器。所述的物料盘、转子清洁装置和转子上料装置分别安装在机架的台面上。所述的转子清洁装置包括用于放置转子的旋转放料机构、设在所述旋转放料机构上方并用于压紧转子的压紧头、设在所述压紧头上方并用于带动转子旋转的旋转电机、用于对转子外表面进行清洁的黏性带体以及用于将所述黏性带体推向转子表面的推动机构。

进一步地，所述的转子清洁装置还包括黏性带体放置机构、黏性带体回收机构和若干导轮，所述的黏性带体放置机构、若干导轮和黏性带体回收机构之间通过所述黏性带体传动连接。

进一步地，所述的推动机构包括推板、直线导轨、连接块、弹簧和气缸，所述推板的两侧分别与所述直线导轨滑动连接，所述推板在远离旋转放料机构的一端开设有用于安装所述连接块的滑槽，所述连接块的一端与所述气缸的伸缩杆连接，另一端通过所述弹簧与推板连接。所述的黏性带体放置机构、黏性带体回收机构和若干导轮分别固定安装在所述推板上。

优选地，所述的黏性带体为胶带。

进一步地，所述的旋转放料机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘按固定角度旋转的凸轮分割器以及用于驱动所述凸轮分割器的伺服电机，所述旋转盘的顶部沿周向均布设有若干个用于放置转子的放料座。

进一步地，所述的转子上料装置包括固定安装在所述机架上的横向滑台、安装在横向滑台上的纵向滑台以及安装在所述纵向滑台上的转子抓取机构，所述的转子抓取机构包括固定在所述纵向滑台末端的气动滑台以及安装在所述气动滑台上的三爪平行气爪。

进一步地，所述机架的底部安装有四个万向脚轮。

本实用新型具有如下有益效果：提供了一种马达转子自动清洁机，以黏性带体粘附清洁的方式代替传统的气吹清洁，使得马达转子表面铁屑粉尘等杂物的清洁效果更佳，使得马达在后续组装时不易出现卡死或轴不顺等问题，大大提升了马达的品质和良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本实用新型中清洁装置的立体结构示意图。

主要组件符号说明：1、机架；10、台面；11、万向脚轮；2、物料盘；31、放料机构；310、放料座；311、旋转盘；312、凸轮分割器；32、压紧头；33、旋转电机；34、胶带；35、推动机构；351、推板；352、直线导轨；353、连接块；354、弹簧；355、气缸；36、胶带放置机构；37、胶带回收机构；38、导轮；4、上料装置；41、横向滑台；42、纵向滑台；43、转子抓取机构；431、气动滑台；432、三爪平行气爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，一种马达转子自动清洁机，包括机架1、物料盘2、转子清洁装置、上料装置4和PLC控制器（图中未示出）。物料盘2、转子清洁装置和转子上料装置4分别安装在机架1的台面10上，机架1的底部安装有四个万向脚轮11。

转子上料装置4包括固定安装在机架1台面10上的横向滑台41、安装在横向滑台41滑块上的纵向滑台42以及安装在纵向滑台42上的转子抓取机构43，转子抓取机构43包括固定在纵向滑台42末端的气动滑台431以及安装在气动滑台431上的三爪平行气爪。

清洁装置包括旋转放料机构31、压紧头32、旋转电机33、胶带34、推动机构35、胶带放置机构36、胶带回收机构37和若干导轮38，胶带放置机构36、若干导轮38和胶带回收机构37之间通过胶带34传动连接。压紧头32设在旋转放料机构31上方并用于压紧转子，旋转电机33设在压紧头32上方并用于带动转子旋转，胶带34设在旋转放料机构31的侧边并用于对转子外表面进行清洁，推动机构35用于将胶带34推向转子表面。

旋转放料机构31包括旋转盘311、用于驱动旋转盘311按固定角度旋转的凸轮分割器312以及用于驱动凸轮分割器312的伺服电机（图中未示出），旋转盘311的顶部沿周向均布设有若干个用于放置转子的放料座310。推动机构35包括推板351、直线导轨352、连接块353、弹簧354和气缸355，推板351的两侧分别与直线导轨352滑动连接，推板351在远离旋转放料机构31的一端开设有用于安装连接块353的滑槽，连接块353的一端与气缸355的伸缩杆连接，另一端通过弹簧354与推板351连接。胶带放置机构36、胶带回收机构37和若干导轮38分别固定安装在推板351上。

本实用新型的工作原理为：PLC控制器控制转子上料装置4动作，横向滑台41和纵向滑台42配合，通过转子抓取机构43挨个从物料盘2中抓取转子并送至旋转盘311的放料座310上，气缸355通过连接块353和弹簧354将推板351缓缓地推向旋转盘311，弹簧354使得转子不会受过大的力而弯曲。旋转盘311在凸轮分割器312和伺服电机的带动下每次旋转固定角度，在转子与胶带34接触之前，压紧头32将转子的轴端夹紧，旋转电机33带动转子旋转。转子在自转与围绕旋转盘311公转的同时与胶带34接触，转子表面的铁屑粉尘等杂物被胶带34吸附粘结。胶带回收机构37将清洁转子后又不能用的胶带34回收起来，并带动未使用的胶带34过来。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种马达转子自动清洁机，其特征在于：包括机架、用于放置待清洁转子的物料盘、用于对转子表面的杂物进行清洁的转子清洁装置、用于将物料盘上的转子移至转子清洁装置的转子上料装置以及用于控制上述装置的PLC控制器，所述的物料盘、转子清洁装置和转子上料装置分别安装在机架的台面上，所述的转子清洁装置包括用于放置转子的旋转放料机构、设在所述旋转放料机构上方并用于压紧转子的压紧头、设在所述压紧头上方并用于带动转子旋转的旋转电机、用于对转子外表面进行清洁的黏性带体以及用于将所述黏性带体推向转子表面的推动机构。

2.如权利要求1所述的一种马达转子自动清洁机，其特征在于：所述的转子清洁装置还包括黏性带体放置机构、黏性带体回收机构和若干导轮，所述的黏性带体放置机构、若干导轮和黏性带体回收机构之间通过所述黏性带体传动连接。

3.如权利要求2所述的一种马达转子自动清洁机，其特征在于：所述的推动机构包括推板、直线导轨、连接块、弹簧和气缸，所述推板的两侧分别与所述直线导轨滑动连接，所述推板在远离旋转放料机构的一端开设有用于安装所述连接块的滑槽，所述连接块的一端与所述气缸的伸缩杆连接，另一端通过所述弹簧与推板连接，所述的黏性带体放置机构、黏性带体回收机构和若干导轮分别固定安装在所述推板上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种马达转子自动清洁机，其特征在于：所述的黏性带体为胶带。

5.如权利要求1所述的一种马达转子自动清洁机，其特征在于：所述的旋转放料机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘按固定角度旋转的凸轮分割器以及用于驱动所述凸轮分割器的伺服电机，所述旋转盘的顶部沿周向均布设有若干个用于放置转子的放料座。

6.如权利要求1所述的一种马达转子自动清洁机，其特征在于：所述的转子上料装置包括固定安装在所述机架上的横向滑台、安装在横向滑台上的纵向滑台以及安装在所述纵向滑台上的转子抓取机构，所述的转子抓取机构包括固定在所述纵向滑台末端的气动滑台以及安装在所述气动滑台上的三爪平行气爪。

7.如权利要求1所述的一种马达转子自动清洁机，其特征在于：所述机架的底部安装有四个万向脚轮。