CN209867890U - 雷达支架装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达支架装配设备，通过将扭力螺钉枪安装在X向驱动机构和Z向驱动机构上，实现了扭力螺钉枪的空间位置变换功能。再通过将雷达支架定位支撑在工装夹具上，将工装夹具固定在旋转座上，而旋转座由旋转马达进行驱动，实现了雷达支架的齿轮塑胶端盖的预锁螺钉的四个角依次与扭力螺钉枪的批头对正的功能，这样，可以依次对雷达支架的齿轮塑胶端盖的四个角进行自动锁螺钉，大大提升了生产效率。通过设置螺钉导向装置，实现了螺钉的导入及导正功能，通过螺钉自动送料机将螺钉经螺钉导入管自动吹入螺钉导出管内，实现螺钉的自动上料功能，有效解决了漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数。

Description

雷达支架装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工设备，具体是涉及一种雷达支架装配设备。

背景技术

雷达支架是汽车雷达的重要安装部件，参见图1，一种雷达支架100，包括底板110和齿轮塑胶端盖120组成，装配时，齿轮塑胶端盖四个角需要通过螺钉130锁固在底板上；目前，该产品在装配时，完全依赖作业员手工安放螺钉，并通过手持式螺钉枪进行锁螺钉，因此，装配效率较低，且容易出现漏装螺钉及螺钉组装不到位等风险，进而使不良产品流到客户端，给公司造成损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种雷达支架装配设备，有效解决了漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数，并提升了生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种雷达支架装配设备，包括具有工作台的机架、扭力螺钉枪、第一驱动机构、第二驱动机构、螺钉自动送料机和螺钉导向装置，所述第一驱动机构包括安装架、X向驱动机构和Z 向驱动机构，所述安装架固设于所述工作台上，所述X向驱动机构安装于所述安装架上，所述Z向驱动机构安装于所述X 向驱动机构的滑动座上，所述扭力螺钉枪通过固定支架安装于所述Z向驱动机构的滑动座上，使扭力螺钉枪的批头悬设于所述工作台上，所述螺钉导向装置包括顶端开口底端封闭的导正筒、连通所述导正筒底部的螺钉导出管和连通所述导正筒一侧的螺钉导入管，所述导正筒通过压缩浮动装置安装于所述固定支架上并位于所述扭力螺钉枪的下方，使所述批头穿设于所述导正筒及所述螺钉导出管内，并使所述螺钉导向装置能够沿Z 向浮动；所述第二驱动机构包括嵌入安装于所述工作台上的旋转座和驱动所述旋转座转动的旋转马达，所述旋转座上安装有用于支撑定位雷达支架的工装夹具；所述螺钉自动送料机通过送料管将螺钉经所述螺钉导入管自动吹入所述螺钉导出管内；所述旋转马达驱动所述旋转座旋转，进而带动所述工装夹具及其上固定的雷达支架旋转，使雷达支架的齿轮塑胶端盖的四个角依次旋转至与所述扭力螺钉枪的批头正对的位置。

进一步的，所述固定支架包括水平固定块和固接于所述水平固定块一侧的竖直固定块，所述扭力螺钉枪固接于所述竖直固定块上，所述水平固定块中部具有避让所述扭力螺钉枪的避让孔，所述压缩浮动装置包括浮动连接块和两组的导柱、套设在导柱上的压缩复位弹簧和与所述导柱滑动配合的导套，所述导套固接于所述水平固定块上，所述导柱固接于所述浮动连接块上，所述导正筒固接于所述浮动连接块上。

进一步的，所述工装夹具包括夹具座、安装于所述夹具座上的限位块和若干限位销，所述雷达支架的底板上形成有避让所述限位块的缺口，所述雷达支架的底板上形成有与若干所述限位销一一对应的若干限位孔，所述夹具座偏心安装于所述旋转座的顶面，所述雷达支架的底板通过所述限位孔与所述限位销的套接定位于所述夹具座上，使所述缺口止挡于所述限位块处，并使所述雷达支架的齿轮塑胶端盖的中心与所述旋转座的旋转中心重合。

进一步的，所述X向驱动机构和所述Z向驱动机构均为电缸。

进一步的，所述螺钉自动送料机安装于所述机架的顶部位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种雷达支架装配设备，通过将扭力螺钉枪安装在X向驱动机构和Z向驱动机构上，由X向驱动机构和Z向驱动机构驱动扭力螺钉枪在X 向和Z向移动，实现了扭力螺钉枪的空间位置变换功能。再通过将雷达支架定位支撑在工装夹具上，将工装夹具固定在旋转座上，而旋转座由旋转马达进行驱动，实现了雷达支架的齿轮塑胶端盖的预锁螺钉的四个角依次与扭力螺钉枪的对正的功能，从而实现了对雷达支架的齿轮塑胶端盖的四个角进行自动锁螺钉的功能，相对于原有手持式螺钉枪人工操作的方式，大大提升了生产效率。通过设置螺钉导向装置，实现了螺钉的导入及导正功能，其中，螺钉导向装置主要由导正筒、螺钉导出管和螺钉导入管组成，来自螺钉自动送料机的送料管的螺钉，可经螺钉导入管自动吹入螺钉导出管内，实现螺钉的自动上料功能，相对于现有技术人工装放螺钉，有效解决了漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数。导正筒通过压缩浮动装置安装于固定支架上并位于扭力螺钉枪的下方，可使批头穿设于导正筒及螺钉导出管内，并使螺钉导向装置能够沿Z向浮动，以避让扭力螺钉枪的批头穿过导向筒及螺钉导出管进行锁螺钉。

附图说明

图1为本实用新型雷达支架的结构示意图；

图2为本实用新型雷达支架装配设备的正视图；

图3为本实用新型去除机架和螺钉自动送料机的雷达支架装配设备的侧视图；

图4为本实用新型去除机架和螺钉自动送料机的雷达支架装配设备的立体图；

图5为图4中A处放大的结构示意图；

图6为本实用新型中工装夹具与雷达支架装配的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，一种雷达支架装配设备，包括具有工作台101的机架1、扭力螺钉枪2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、螺钉自动送料机5和螺钉导向装置6，所述第一驱动机构包括安装架301、X向驱动机构302 和Z向驱动机构303，所述安装架固设于所述工作台上，所述 X向驱动机构安装于所述安装架上，所述Z向驱动机构安装于所述X向驱动机构的滑动座上，所述扭力螺钉枪通过固定支架7安装于所述Z向驱动机构的滑动座上，使扭力螺钉枪的批头201悬设于所述工作台上，所述螺钉导向装置包括顶端开口底端封闭的导正筒601、连通所述导正筒底部的螺钉导出管 602和连通所述导正筒一侧的螺钉导入管603，所述导正筒通过压缩浮动装置8安装于所述固定支架上并位于所述扭力螺钉枪的下方，使所述批头穿设于所述导正筒及所述螺钉导出管内，并使所述螺钉导向装置能够沿Z向浮动；所述第二驱动机构包括嵌入安装于所述工作台上的旋转座401和驱动所述旋转座转动的旋转马达402，所述旋转座上安装有用于支撑定位雷达支架100的工装夹具9；所述螺钉自动送料机通过送料管将螺钉经所述螺钉导入管自动吹入所述螺钉导出管内；所述旋转马达驱动所述旋转座旋转，进而带动所述工装夹具及其上固定的雷达支架旋转，使雷达支架的齿轮塑胶端盖120的四个角依次旋转至与所述扭力螺钉枪的批头正对的位置。

上述结构中，通过将扭力螺钉枪安装在X向驱动机构和Z 向驱动机构上，由X向驱动机构和Z向驱动机构驱动扭力螺钉枪在X向和Z向移动，实现了扭力螺钉枪的空间位置变换功能。再通过将雷达支架定位支撑在工装夹具上，将工装夹具固定在旋转座上，而旋转座由旋转马达进行驱动，实现了雷达支架的齿轮塑胶端盖的预锁螺钉的四个角依次与扭力螺钉枪的对正的功能，从而实现了对雷达支架的齿轮塑胶端盖的四个角进行自动锁螺钉的功能，相对于原有手持式螺钉枪人工操作的方式，大大提升了生产效率。通过设置螺钉导向装置，实现了螺钉的导入及导正功能，其中，螺钉导向装置主要由导正筒、螺钉导出管和螺钉导入管组成，来自螺钉自动送料机的送料管的螺钉，可经螺钉导入管自动吹入螺钉导出管内，实现螺钉的自动上料功能，相对于现有技术人工装放螺钉，有效解决了漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数。导正筒通过压缩浮动装置安装于固定支架上并位于扭力螺钉枪的下方，可使批头穿设于导正筒及螺钉导出管内，并使螺钉导向装置能够沿Z向浮动，以避让扭力螺钉枪的批头穿过导向筒及螺钉导出管进行锁螺钉。其中，扭力螺钉枪及螺钉自动送料机均为现有技术，具体结构在此不再赘述。

优选的，参见图3、图4和图5，所述固定支架包括水平固定块701和固接于所述水平固定块一侧的竖直固定块702，所述扭力螺钉枪固接于所述竖直固定块上，所述水平固定块中部具有避让所述扭力螺钉枪的避让孔703，所述压缩浮动装置包括浮动连接块801和两组的导柱802、套设在导柱上的压缩复位弹簧和与所述导柱滑动配合的导套803，所述导套固接于所述水平固定块上，所述导柱固接于所述浮动连接块上，所述导正筒固接于所述浮动连接块上。其中，固定支架由水平固定块和竖直固定块组成，竖直固定块可用于安装扭力螺钉枪，水平固定块可用于安装压缩浮动装置，结构简单，便于操作实施。压缩浮动装置由浮动连接块和两组的导柱、压缩复位弹簧和导套组成，通过导柱与导套的滑动配合，可实现浮动连接块相对于固定支架沿Z向浮动的功能，压缩复位弹簧定位于浮动连接块和水平固定块之间，用于复位浮动连接块。在Z向驱动机构驱动扭力螺钉枪下压锁螺丝时，浮动连接块首先抵接于齿轮塑胶端盖上时，此时，浮动连接块向上回缩，露出扭力螺钉枪的批头进行自动螺丝，在完成自动锁螺丝后，Z向驱动机构带动扭力螺钉枪上行，压缩复位弹簧可复位浮动连接块。

优选的，参见图6，所述工装夹具包括夹具座901、安装于所述夹具座上的限位块902和若干限位销903，所述雷达支架的底板上形成有避让所述限位块的缺口111，所述雷达支架的底板上形成有与若干所述限位销一一对应的若干限位孔 112，所述夹具座偏心安装于所述旋转座的顶面，所述雷达支架的底板通过所述限位孔与所述限位销的套接定位于所述夹具座上，使所述缺口止挡于所述限位块处，并使所述雷达支架的齿轮塑胶端盖的中心与所述旋转座的旋转中心重合。这样，通过底板上的限位孔与工装夹具上的限位销的套接配合，以及底板上的缺口与工装夹具上的限位块之间的止挡配合，可以起到定位支撑雷达支架的功能。夹具座偏心安装在旋转座上，可使位于安装在夹具座上一角的齿轮塑胶端盖的中心与旋转座的旋转中心重合。这样，在旋转马达驱动旋转座旋转时，齿轮塑胶端盖的四角围绕旋转中心转动，在完成一个螺钉装配后，可再旋转至下一个螺钉装配位置，进行螺钉装配。

优选的，所述X向驱动机构和所述Z向驱动机构均为电缸。通过电缸可以实现第一驱动机构在X向及Z向的移动功能，此电缸为现有技术，在此不再赘述。这里，电缸只是一种优选方式，但限于此，在其他实施例中，还可以通过线性模组实现X 向及Z向的驱动功能。

优选的，所述螺钉自动送料机安装于所述机架的顶部位置。这里，螺钉自动送料机为吹气式螺钉机，此为现有技术，可对螺钉进行排列，并将螺钉经过送料管吹送至螺钉导向装置的导正筒内。

本发明雷达支架装配设备可由PLC控制器进行程序控制，在组装时，在PLC控制器的控制下，螺钉通过螺钉自动送料机自动送料到螺钉导向装置内，扭力螺钉枪由PLC控制器控制，对雷达支架进行锁附螺钉，一个工位锁附完成后，旋转马达由 PLC控制器控制，将雷达支架旋转至下一个装配工位，工件与扭力螺钉枪做到同步一至。因此，本发明能够有效解决漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数，并提升了生产效率。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种雷达支架装配设备，其特征在于：包括具有工作台(101)的机架(1)、扭力螺钉枪(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、螺钉自动送料机(5)和螺钉导向装置(6)，所述第一驱动机构包括安装架(301)、X向驱动机构(302)和Z向驱动机构(303)，所述安装架固设于所述工作台上，所述X向驱动机构安装于所述安装架上，所述Z向驱动机构安装于所述X向驱动机构的滑动座上，所述扭力螺钉枪通过固定支架(7)安装于所述Z向驱动机构的滑动座上，使扭力螺钉枪的批头(201)悬设于所述工作台上，所述螺钉导向装置包括顶端开口底端封闭的导正筒(601)、连通所述导正筒底部的螺钉导出管(602)和连通所述导正筒一侧的螺钉导入管(603)，所述导正筒通过压缩浮动装置(8)安装于所述固定支架上并位于所述扭力螺钉枪的下方，使所述批头穿设于所述导正筒及所述螺钉导出管内，并使所述螺钉导向装置能够沿Z向浮动；所述第二驱动机构包括嵌入安装于所述工作台上的旋转座(401)和驱动所述旋转座转动的旋转马达(402)，所述旋转座上安装有用于支撑定位雷达支架(100)的工装夹具(9)；所述螺钉自动送料机通过送料管将螺钉经所述螺钉导入管自动吹入所述螺钉导出管内；所述旋转马达驱动所述旋转座旋转，进而带动所述工装夹具及其上固定的雷达支架旋转，使雷达支架的齿轮塑胶端盖(120)的四个角依次旋转至与所述扭力螺钉枪的批头正对的位置。

2.根据权利要求1所述的雷达支架装配设备，其特征在于：所述固定支架包括水平固定块(701)和固接于所述水平固定块一侧的竖直固定块(702)，所述扭力螺钉枪固接于所述竖直固定块上，所述水平固定块中部具有避让所述扭力螺钉枪的避让孔(703)，所述压缩浮动装置包括浮动连接块(801)和两组的导柱(802)、套设在导柱上的压缩复位弹簧和与所述导柱滑动配合的导套(803)，所述导套固接于所述水平固定块上，所述导柱固接于所述浮动连接块上，所述导正筒固接于所述浮动连接块上。

3.根据权利要求1所述的雷达支架装配设备，其特征在于：所述工装夹具包括夹具座(901)、安装于所述夹具座上的限位块(902)和若干限位销(903)，所述雷达支架的底板上形成有避让所述限位块的缺口(111)，所述雷达支架的底板上形成有与若干所述限位销一一对应的若干限位孔(112)，所述夹具座偏心安装于所述旋转座的顶面，所述雷达支架的底板通过所述限位孔与所述限位销的套接定位于所述夹具座上，使所述缺口止挡于所述限位块处，并使所述雷达支架的齿轮塑胶端盖的中心与所述旋转座的旋转中心重合。

4.根据权利要求1所述的雷达支架装配设备，其特征在于：所述X向驱动机构和所述Z向驱动机构均为电缸。

5.根据权利要求1所述的雷达支架装配设备，其特征在于：所述螺钉自动送料机安装于所述机架的顶部位置。