CN218230884U - 一种试剂盒自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试剂盒自动分拣装置，包括机架、储料台、旋转板、夹取机构、固定组件，所述储料台设置于机架上用于放置加工件，所述旋转板绕水平方向转动连接于机架上，用于翻转加工件，所述夹取机构设置于机架上，用于将储料台内加工件逐个夹取到旋转板上，所述固定组件设置于旋转板内用于将加工件固定连接于旋转板表面。本实用新型能够保证在装配试剂盒时，下底板的安装面朝上，上盖板的安装面朝下，从而实现试剂盒的快速装配，而且分拣过程中不需要人工参与，全程自动化，极大的提高了加工件的分拣效率，降低了人工成本，提高了试剂盒的生产效率。

Description

一种试剂盒自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种试剂盒自动分拣装置。

背景技术

试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用，试剂盒一般包括下底板、上盖板、试纸，试纸置于下底板中，再将上盖板盖在下底板上并压紧上盖板使下底板和上盖板成一体。

试剂盒在组装过程中，为了更便于下底板与上盖板的安装，在组装时需要将下底板的安装面朝上，使上盖板的安装面朝下，才能够更便于下底板与上底板的扣合，

目前，由于上盖板与下底板的形状相同，通常是通过人工分拣的方式将制备好的下底板或上盖板按照所需要的安装面分拣出来，再进行上盖板与下底板的安装。虽然人工分拣的方式能够实现试剂盒的安装，但是这种分拣方式，分拣效率较低，影响试剂盒的生产速度，人工成本较大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种试剂盒自动分拣装置，用于解决现有技术中试剂盒装配之前需要人工翻面分拣的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种试剂盒自动分拣装置，包括机架、储料台、旋转板、夹取机构、固定组件，所述储料台设置于机架上用于放置加工件，所述旋转板绕水平方向转动连接于机架上，用于翻转加工件，所述夹取机构设置于机架上，用于将储料台内加工件逐个夹取到旋转板上，所述固定组件设置于旋转板内用于将加工件固定连接于旋转板表面。

通过采用上述技术方案，在机架上设置能够绕水平方向旋转的旋转板，能够通过夹取机构将安装面朝向不对应的加工件夹取到旋转板上，在通过固定组件将加工件固定连接于旋转板上，然后通过旋转板的翻转使加工件的安装面处于对应位置，从而实现加工件的分拣，能够保证在装配试剂盒时，下底板的安装面朝上，上盖板的安装面朝下，从而实现试剂盒的快速装配，而且分拣过程中不需要人工参与，全程自动化，极大的提高了加工件的分拣效率，降低了人工成本，提高了试剂盒的生产效率。

于本实用新型的一实施例中，夹取机构包括设置于机架上机械臂和设置于机械臂操作端能够吸附加工件并使加工件保持水平状态的吸附组件。

通过采用上述技术方案，采用机械臂作为加工件转运的驱动件，能够更加灵活，更便于逐个抓取加工件，并且能够准确控制机械臂将加工件放置于旋转板上，保证加工件的摆放位置，通过采用吸附的方向来抓取加工件，使夹取更加简单，更便于操作，也能够保证加工件处于水平状态，更便于后续的调节。

于本实用新型的一实施例中，旋转板形状为矩形，所述加工件能够分别放置于旋转板的正反两面。

通过采用上述技术方案，将旋转板设置为矩形，能够使加工件更好的放置于旋转板表面，而且能够放置于加工件的正反两面，能够实现双工位调整，能够将第一个加工件放置于旋转板正面后，通过旋转板旋转使旋转板的正面旋转到下侧，使背面朝上，能够在调节加工件的同时，还能够通过夹取机构，将加工件放置于此时的背面上，实现了双工位加工，提高了分拣效率。

于本实用新型的一实施例中，固定组件包括设置于旋转板放置面的吸气孔、设置于机架上的气泵以及连通气泵与吸气孔能够通过吸气孔吸附旋转板上加工件的气管。

通过采用上述技术方案，通过气泵抽气的方式，将加工件固定于旋转板表面，不会对旋转板表面造成磨损，而且吸附方式简单，更便于将加工件固定于旋转盘上，同时也便于解除对加工件的固定，实现快速固定和快速下料。

于本实用新型的一实施例中，机架旁还设置有将调节好的加工件输送至安装工位的第一输送带，所述旋转板位于第一输送带上料端的上方，并沿第一输送带输送方向延伸。

通过采用上述技术方案，将输送带设置于旋转板下方，能够将调整好的加工件，通过固定组件直接下料到下方的第一输送带上，由第一输送带输送到安装工位，进一步加快了试剂盒的安装效率。

于本实用新型的一实施例中，机架上设置有能够带动旋转板旋转的动力组件，所述动力组件包括作为动力源的驱动电机和联动驱动电机与转轴的同步带。

通过采用上述技术方案，通过采用驱动电机配合同步带的方式带动旋转班转动，传动方式简单直接，更便于对旋转板的控制。

于本实用新型的一实施例中，吸附组件包括安装于机械臂操作端的安装块、沿水平方向设置于安装块下端的连接板和对称设置于连接板上能够吸附加工件的吸盘。

通过采用上述技术方案，通过对称设置于连接板两侧的吸盘，而且连接板沿水平方向设置，能够保证吸附加工件时，使加工件处于水平状态，更便于将加工件放置于旋转板上，同时采用吸盘的方式，能够减小加工件自身形状对固定效果的影响。

于本实用新型的一实施例中，储料台上设置有第二输送带，所述第二输送带输送方向垂直于第一输送带的输送方向，用于将沿水平方向输送加工件。

通过采用上述技术方案，通过在储料台上设置第二输送带，能够持续输送加工件，同时可以减小机械臂的运动半径，减小对机械臂的使用要求，降低了成本，也更便于上料。

于本实用新型的一实施例中，第一输送带上侧设置有限制加工件偏移的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置定位槽，使旋转板下料进入第一输送带的加工件能够在输送过程中不发生偏移，更便于后续的安装。

于本实用新型的一实施例中，机架上还设置有与夹取机构电信号连接用于识别加工件的识别探头。

通过采用上述技术方案，通过设置识别探头，能够更便于夹取机构识别加工件，提高夹取机构的输送效率。

如上所述，本实用新型的试剂盒自动分拣装置，具有以下有益效果：在机架上设置能够绕水平方向旋转的旋转板，能够通过夹取机构将安装面朝向不对应的加工件夹取到旋转板上，在通过固定组件将加工件固定连接于旋转板上，然后通过旋转板的翻转使加工件的安装面处于对应位置，从而实现加工件的分拣，能够保证在装配试剂盒时，下底板的安装面朝上，上盖板的安装面朝下，从而实现试剂盒的快速装配，而且分拣过程中不需要人工参与，全程自动化，极大的提高了加工件的分拣效率，降低了人工成本，提高了试剂盒的生产效率

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的夹取机构的结构示意图。

元件标号说明

1、机架；2、储料台；3、旋转板；4、夹取机构；5、转轴；6、固定组件；7、吸气孔；8、动力组件；9、驱动电机；11、机械臂；12、吸附组件；13、安装块；14、连接板；15、吸盘；16、第一输送带；17、定位槽；18、第二输送带；19、加工件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种试剂盒自动分拣装置，包括机架1、用于放置加工件19的储料台2、设置于机架1上能够绕水平方向旋转的旋转板3以及设置于机架1上能够将加工件19放置于旋转板3上的夹取机构4。

旋转板3形状为长方形与加工件19形状适配，旋转板3一端固定设置有转轴5，旋转板3通过转轴5转动连接于机架1上，并位于储料台2一侧。

旋转板3为中空结构，旋转板3内设置有能够将加工件19固定连接于旋转板3表面的固定组件6。

固定组件6包括设置于旋转板3放置面的吸气孔7、设置于机架1上的气泵以及连通气泵与吸气孔7能够通过吸气孔7吸附旋转板3上加工件19的气管，吸气孔7设置于旋转板3的正反两面，能够通过气泵对旋转板3的正反两面都进行吸气，从而能够实现旋转板3的正反两面都能够固定加工件19。

机架1上还设置有作为动力源驱动旋转板3旋转的动力组件8，动力组件8包括作为动力源的驱动电机9和联动驱动电机9与转轴5的同步带，通过驱动电机9联动同步带来带动转轴5旋转，从而实现了旋转板3的翻转，能够将放置于旋转板3上的加工件19，通过旋转板3翻面90°，使加工件19的安装面朝向对应位置，从而实现对加工件19朝向的调整。

如图2所示，夹取机构4设置于机架1上，能够将加工件19按对应位置放置于旋转板3上，夹取机构4包括设置于机架1上机械臂11和设置于机械臂11操作端能够吸附加工件19并使加工件19保持水平状态的吸附组件12，机械臂11固定端设置于机架1上，操作端位于储料架上方，能够由机械臂11通过吸附组件12将加工件19放置到旋转板3上。

吸附组件12包括安装于机械臂11操作端的安装块13、沿水平方向设置于安装块13下端的连接板14和对称设置于连接板14上能够吸附加工件19的吸盘15，机架1上还设置有能够对吸盘15内进行吸气的气泵，通过吸盘15配合气泵吸气能够将加工件19固定连接于机械臂11的操作端，从而能够通过机械臂11调整加工件19的角度与位置，能够在放置加工件19时，使加工件19与旋转板3相匹配，更便于旋转板3对加工件19的吸附。

旋转板3下方还设置有将调节好的加工件19输送至安装工位的第一输送带16，第一输送带16的输送方向与旋转板3的轴线方向一致，加工件19在通过旋转板3翻转调节后能够下料到第一输送带16上，再通过第一输送带16将其输送到安装工位处。

第一输送带16上侧设置有限制加工件19偏移的定位槽17，定位槽17沿第一输送带16输送方向延伸，使旋转板3下料进入第一输送带16的加工件19能够在输送过程中不发生偏移，更便于后续的安装。

机架1上还设置有与夹取机构4电信号连接用于识别加工件19的识别探头，通过设置识别探头，能够使机械臂11的运动更加准确，能够直接识别加工件19的安装面是否朝向正确，能够将安装面朝向正确的加工件19直接转运到第一输送带16上，将朝向不正确的加工件19转运到旋转板3进行调节。

储料台2上设置有第二输送带18，所述第二输送带18输送方向垂直于第一输送带16的输送方向，用于将沿水平方向输送加工件19，过在储料台2上设置第二输送带18，能够持续输送加工件19，同时可以减小机械臂11的运动半径，减小对机械臂11的使用要求，降低了成本，也更便于上料。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种试剂盒自动分拣装置，其特征在于，包括机架、储料台、旋转板、夹取机构、固定组件，所述储料台设置于机架上用于放置加工件，所述旋转板绕水平方向转动连接于机架上，用于翻转加工件，所述夹取机构设置于机架上，用于将储料台内加工件逐个夹取到旋转板上，所述固定组件设置于旋转板内用于将加工件固定连接于旋转板表面。

2.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述夹取机构包括设置于机架上机械臂和设置于机械臂操作端能够吸附加工件并使加工件保持水平状态的吸附组件。

3.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述旋转板形状为矩形，所述加工件能够分别放置于旋转板的正反两面。

4.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述固定组件包括设置于旋转板放置面的吸气孔、设置于机架上的气泵以及连通气泵与吸气孔能够通过吸气孔吸附旋转板上加工件的气管。

5.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述机架旁还设置有将调节好的加工件输送至安装工位的第一输送带，所述旋转板位于第一输送带上料端的上方，并沿第一输送带输送方向延伸。

6.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述机架上设置有能够带动旋转板旋转的动力组件，所述动力组件包括作为动力源的驱动电机和联动驱动电机与转轴的同步带。

7.根据权利要求2所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述吸附组件包括安装于机械臂操作端的安装块、沿水平方向设置于安装块下端的连接板和对称设置于连接板上能够吸附加工件的吸盘。

8.根据权利要求5所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述储料台上设置有第二输送带，所述第二输送带输送方向垂直于第一输送带的输送方向，用于将沿水平方向输送加工件。

9.根据权利要求5所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述第一输送带上侧设置有限制加工件偏移的定位槽。

10.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述机架上还设置有与夹取机构电信号连接用于识别加工件的识别探头。

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