CN211347991U - 一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，包括电气柜，以及通过支架固定在输送线正上方的主检测装置和通过支架固定在输送线两侧的一对副检测装置；主检测装置，对产品的背面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；副检测装置，对产品的侧面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；电气柜，对主检测装置和副检测装置进行控制。本实用新型可以在自动化液晶屏生产线上实时地对产品进行精确检测并对不良品进行报警，可以防止批量废的产生，并大幅度提高生产效率和提升产品品质。

Description

一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统。

背景技术

目前，公知的液晶屏产品在生产过程中会因来料或者生产工艺导致生产出存在框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起等缺陷的不良品，由于液晶屏的尺寸及种类繁多，且需要检测的点位分布在较大平面上，因来料氧化程度不一致，铁框边缘会存在边缘有时不清晰的情况；而背板面也会因为冲击工艺的变化导致表面形成高反光，所以难以实现自动在线检测，目前采用半自动放大实时监时的方式，则依靠人眼在单独的工位根据放大后的显示图像判断是否符合产品规定的标准，符合则通过此产品，不符合则将其取出放置至不良品回收区，这种方式存在以下几个缺点：

1、产品需重新搬运至检测工位，再次定位放置造成搬运上的浪费。

2、此类生产方式因其不是实时在线检测，单批产品某个点存在问题时，只能等到其安排被检测时才能发现，可能导致出现批量废。

3、检验员的标准可能存在差异，对产品品质的判断不唯一，同时长时间工作，容易出现眼睛疲劳以及判断力下降的情况，容易判断错误。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，从而有效解决了背景技术中指出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，包括电气柜，以及通过支架固定在输送线正上方的主检测装置和通过支架固定在输送线两侧的一对副检测装置；

主检测装置，对产品的背面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；

副检测装置，对产品的侧面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；

电气柜，对主检测装置和副检测装置进行控制。

作为优选，所述的电气柜包括工业主机、PLC和伺服驱动器。

作为优选，所述的主检测装置包括安装有三个主工业相机的主相机架，以及驱动主相机架沿输送线运动的主伺服机构，所述的主相机架与输送线的运动方向相垂直，三个所述的主工业相机沿主相机架等距分布，所述的主伺服机构与伺服驱动器相连。

作为优选，所述的副检测装置包括安装有副工业相机的副相机架，以及驱动副相机架沿垂直输送线输送方向运动的副伺服机构，所述的副伺服机构与伺服驱动器相连。

作为优选，所述的副相机架上设有光源。

作为优选，所述的主工业相机通过安装座安装在主相机架上，所述的副工业相机通过安装座安装在副相机架上，所述的安装座为X、 Y、Z、θ多自由度可调整的结构。

作为优选，所述的主工业相机和副工业相机均为面阵相机。

主工业相机和副工业相机通过千兆网与工业主机连接，主工业相机和副工业相机的IO线与PLC相连接，PLC与伺服驱动器连接，所述的光源与PLC相连，所述伺服驱动器的1号端口与主伺服机构相连， 2号端口与副伺服驱动结构相连。

本实用新型可以在自动化液晶屏生产线上实时地对产品进行精确检测并对不良品进行报警，可以防止批量废的产生，并大幅度提高生产效率和提升产品品质。

附图说明

图1为本实用新型检测系统的工作流程图；

图2为本实用新型主检测装置和副检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型电气柜的结构示意图；

图中：1.工业主机，2.PLC，3.伺服驱动器，4.副工业相机，5.光源，6.主工业相机，7.主伺服机构，8.副伺服机构，9.主相机架，10. 副相机架。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-3所示，一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，包括电气柜，以及通过支架固定在输送线正上方的主检测装置和通过支架固定在输送线两侧的一对副检测装置；

主检测装置，对产品的背面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；

副检测装置，对产品的侧面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；

电气柜，对主检测装置和副检测装置进行控制。

电气柜包括工业主机1、PLC2和伺服驱动器3。

图2中省略了一侧的副检测装置，没有在图中画出。

主检测装置包括安装有三个主工业相机6的主相机架9，以及驱动主相机架9沿输送线运动的主伺服机构7，所述的主相机架9与输送线的运动方向相垂直，三个所述的主工业相机6沿主相机架9等距分布，所述的主伺服机构7与伺服驱动器3相连。

副检测装置包括安装有副工业相机4的副相机架10，以及驱动副相机架10沿垂直输送线输送方向运动的副伺服机构8，所述的副伺服机构8与伺服驱动器3相连。

副相机架10上设有光源5。

主工业相机6通过安装座安装在主相机架9上，所述的副工业相机4通过安装座安装在副相机架10上，所述的安装座为X、Y、Z、θ多自由度可调整的结构。

主工业相机6和副工业相机4均为面阵相机。

本系统采用分段检测的方法来实现对检测精度的保证，多个工业相机组合检测，对产品的四周侧边和背面整个面全方位覆盖，在线检测出存在缺陷时，并且自动在线报警，当发现产品异常时使用声光报警停机，操作员进行确认后才可继续运行设备，此检测系统考虑到产品的尺寸变化需从18英寸到23英寸自由切换，采用多个伺服机构根据当前产品的种类，设置相应尺寸后可自动进行对位和巡边，不仅可以降低人工成本，而且能大幅度提升生产效率，使检测速度与生产速度相匹配。

本系统的工作原理：

PLC2通过网口通讯读取操作面板中识别到的产品类型，并根据设定的总拍照次数组成指令，并通过串口发送给工业主机1，主业主机 1中的检测程序根据当前收到的指令自动调用对应的产品检测模块，同时副伺服机构8自动根据设定的产品类型进行运动，将侧面的两个副工业相机4带动至正确对应位置。

同时伺服驱动器3的1号端口控制主伺服机构7运动，当主伺服机构7运动至单次设定触发的位置时，继续向工业主机1发送指令，标识出当前是第几次取像，总的取次数为多少，工业主机1中的检测程序会根据对应的指令调且相应的检测次数的模块进行检测，当检测到当前次数存在缺陷点时，判断为不良品，直接通过串口发送结果至PLC2，PLC2则发出声光报警并控制输送线停机，如果当前检测次数结果为OK，则继续运动至下一个设定取像位，进行对应次数的检测，直至达到拍照总次数，如果总结果判断为产品不良，则通过PLC2报警停机，如果总结果为良品，则继续下一个产品的检测。

Claims (6)

1.一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，其特征在于，包括电气柜，以及通过支架固定在输送线正上方的主检测装置和通过支架固定在输送线两侧的一对副检测装置；

主检测装置，对产品的背面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；

副检测装置，对产品的侧面进行检测，检测是否存在铁框卡合不良、黑贴缺失、黑贴破损、保护盖缺失、保护盖破损、连接器翘起；

电气柜，对主检测装置和副检测装置进行控制，所述的电气柜包括工业主机、PLC和伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，其特征在于，所述的主检测装置包括安装有三个主工业相机的主相机架，以及驱动主相机架沿输送线运动的主伺服机构，所述的主相机架与输送线的运动方向相垂直，三个所述的主工业相机沿主相机架等距分布，所述的主伺服机构与伺服驱动器相连。

3.根据权利要求2所述的一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，其特征在于，所述的副检测装置包括安装有副工业相机的副相机架，以及驱动副相机架沿垂直输送线输送方向运动的副伺服机构，所述的副伺服机构与伺服驱动器相连。

4.根据权利要求3所述的一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，其特征在于，所述的副相机架上设有光源。

5.根据权利要求4所述的一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，其特征在于，所述的主工业相机通过安装座安装在主相机架上，所述的副工业相机通过安装座安装在副相机架上，所述的安装座为X、Y、Z、θ多自由度可调整的结构。

6.根据权利要求5所述的一种关于液晶屏外观缺陷在线检测系统，其特征在于，所述的主工业相机和副工业相机均为面阵相机。

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