CN219455965U - 一种零件特征缺陷视觉识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件特征缺陷视觉识别机构，包括安装立柱，所述安装立柱侧面集成安装有工件夹持机构和视觉识别机构；所述工件夹持机构包括安装在安装立柱侧面的伺服寻位组件安装板，所述伺服寻位组件安装板侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机与夹持气缸的底部连接；所述视觉识别机构包括安装在光源安装支架上的视觉光源，所述光源安装支架上侧设置有相机转接板，所述相机转接板下侧安装有视觉相机，所述视觉相机下侧设置视觉镜头。本实用新型结构设计科学合理，自动化的视觉识别机构有效地解决了人工肉眼无法判别的困扰，有效的提升了产品的质量。在自动化生产中有效了代替了人工操作这个环节，提升了生产效率。

Description

一种零件特征缺陷视觉识别机构

技术领域

本实用新型涉及零件特征缺陷视觉识别设备技术领域，具体为一种零件特征缺陷视觉识别机构。

背景技术

在制造业和自动化生产中，有些零部件特征细小和产品缺陷，采用人工肉眼识别的方式工作量大，且根本无法区别区分出来，零部件在人工操作过程生产中不易被人发现。随着人工智能技术不断的进步，给很多的制造行业带来了帮助，而智能视觉检测系统对于制造型企业来说更是至关重要的一部分，它可以帮助快速的完成产品质量的缺陷检测工作，也可以快速地识别工件细小特征，帮助人员快速地找到完成自动化生产需要，如何准确快速地调节视觉检测机构以达到最佳识别效果是检测过程中的难点。为此，我们提出一种零件特征缺陷视觉识别机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件特征缺陷视觉识别机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件特征缺陷视觉识别机构，包括安装立柱，所述安装立柱侧面集成安装有工件夹持机构和视觉识别机构；

所述工件夹持机构包括安装在安装立柱侧面的伺服寻位组件安装板，所述伺服寻位组件安装板侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机与夹持气缸的底部连接；

所述视觉识别机构包括安装在光源安装支架上的视觉光源，所述光源安装支架上侧设置有相机转接板，所述相机转接板下侧安装有视觉相机，所述视觉相机下侧设置视觉镜头。

优选的，所述安装立柱侧面下部通过加强板与底板连接，所述安装立柱顶部设置有电缆接头。

优选的，所述光源安装支架和相机转接板的侧面均为“L”型结构。

优选的，所述光源安装支架和相机转接板下侧分别设置有光源调整块和相机调整块。

优选的，所述光源安装支架和相机转接板与安装立柱贴合的一侧均开设有腰型孔，所述腰型孔内螺接有螺栓。

优选的，所述夹持气缸、视觉光源和视觉镜头的中心处在同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种零件特征缺陷视觉识别机构，结构设计简单合理，具有较强的实用性，自动化的视觉识别机构有效地解决了人工肉眼无法判别的困扰，有效的提升了产品的质量。在自动化生产中有效了代替了人工操作这个环节，提升了生产效率，减少了工作人员的数量。可实现可靠性更高的产品质量检测及实时监控，有效的避免了人工检测过程中的主观性和个体差异；避免检测人员与被检测物件直接接触，防止物件被人为损坏，减小了检测系统机械部件的消耗程度以及维护成本；防止物件被污染。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型相机转接板连接机构的结构示意图。

图3为本实用新型光源调整块连接结构示意图。

图中：1、安装立柱；2、伺服电机；3、减速机；4、伺服寻位组件安装板；5、夹持气缸；6、视觉光源；7、光源安装支架；8、视觉镜头；9、视觉相机；10、光源调整块；11、相机调整块；12、电缆接头；13、相机转接板；131、腰型孔；132、螺栓；14加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种零件特征缺陷视觉识别机构，包括安装立柱1，安装立柱1侧面集成安装有工件夹持机构和视觉识别机构；各功能组件都安装到安装立柱1上，起到总的安装平台的作用。

工件夹持机构包括安装在安装立柱1侧面的伺服寻位组件安装板4，伺服寻位组件安装板4侧面安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端通过减速机3与夹持气缸5的底部连接；伺服电机2与减速机3采用直接连接方式，减速机3上面有个连接板，夹持气缸5直接固定在连接板上，伺服电机2与减速机3组件安装在伺服寻位组件安装板4上，采用螺栓固定，伺服电机2配合减速机3带动工件夹持机构旋转，起到一个360度旋转的功能，可以与视觉相机9通讯，随时启动停止，夹持气缸5或其他夹持工具与减速机3的连接板连接，夹持气缸5夹持工件起到一个固定作用，伺服电机12带动夹持气缸5及工件配合旋转。

视觉识别机构包括安装在光源安装支架7上的视觉光源6，光源安装支架7上侧设置有相机转接板13，相机转接板13下侧安装有视觉相机9，视觉相机9下侧设置视觉镜头8。视觉识别机构主要由检测光源和视觉镜头8和视觉相机9组成。相机是将图像光信号转化为电信号的核心。与普通相机相比，工业相机传输能力更强，针对性更强，功耗也更高，具有极强的抗干扰能力和成像稳定性。镜头在机器视觉系统中承担了眼睛的作用，主要是用以调制光束，达成最佳成像效果，捕捉检测特征，从而快速对工件表面特征进行捕捉，视觉相机作为现有技术，与工业计算机配合使用，视觉相机拍照识别反馈的图像与原先标定的正确的工件图像做比对，判定工件特征是否有缺陷。然后输出反馈信号，发出指令告诉操作员或者其他响应设备。自动化的视觉识别机构有效地解决了人工肉眼无法判别的困扰，有效的提升了产品的质量。在自动化生产中有效了代替了人工操作识别这个环节，提升了生产效率，减少了人员的数量，提升了产品的质量。

进一步的，安装立柱1侧面下部通过加强板14与底板连接，安装立柱1顶部设置有电缆接头12，电缆从接头处穿过，与其他电气连接件组成整个控制系统。

进一步的，光源安装支架7和相机转接板13的侧面均为“L”型结构。

进一步的，光源安装支架7和相机转接板13下侧分别设置有光源调整块10和相机调整块11，具体的，光源调整块10和相机调整块11插接在垂直的导杆上，可手动调整两者的上下位置，视觉光源6与光源安装支架7连接，配合光源调整块10调整上下距离，视觉相机9与相机转接板13连接，配合相机调整块11调整上下距离。

进一步的，光源安装支架7和相机转接板13与安装立柱1贴合的一侧均开设有腰型孔131，腰型孔131内螺接有螺栓132，通过螺栓132将光源安装支架7和相机转接板13紧固在安装立柱1侧面，使光源组件和相机组件保持在最佳间距，从而使检测识别效果达到最佳。

进一步的，夹持气缸5、视觉光源6和视觉镜头8的中心处在同一直线上。

工作原理：

该种零件特征缺陷视觉识别机构，具体使用时，首先是将工件放置到夹持气缸5上，夹持气缸5将工件夹持固定，为了使检测识别效果达到最佳，使用者可以将对应的螺栓132去掉，通过上下移动光源调整块10或相机调整块11调整视觉镜头8和视觉光源6的间距，随后通过螺栓132旋入腰型孔将相机转接板13或光源安装支架7固定在对应的高度位置处，启动检测电气程序。伺服电机2带动减速机3配合夹持气缸5一起做低速旋转圆周运动，视觉相机9配合视觉光源6对工件进行拍照识别。拍照识别反馈的图像与原先标定的正确的工件图像做比对，判定工件特征是否有缺陷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种零件特征缺陷视觉识别机构，包括安装立柱(1)，其特征在于：所述安装立柱(1)侧面集成安装有工件夹持机构和视觉识别机构；

所述工件夹持机构包括安装在安装立柱(1)侧面的伺服寻位组件安装板(4)，所述伺服寻位组件安装板(4)侧面安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端通过减速机(3)与夹持气缸(5)的底部连接；

所述视觉识别机构包括安装在光源安装支架(7)上的视觉光源(6)，所述光源安装支架(7)上侧设置有相机转接板(13)，所述相机转接板(13)下侧安装有视觉相机(9)，所述视觉相机(9)下侧设置视觉镜头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种零件特征缺陷视觉识别机构，其特征在于：所述安装立柱(1)侧面下部通过加强板(14)与底板连接，所述安装立柱(1)顶部设置有电缆接头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种零件特征缺陷视觉识别机构，其特征在于：所述光源安装支架(7)和相机转接板(13)的侧面均为“L”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种零件特征缺陷视觉识别机构，其特征在于：所述光源安装支架(7)和相机转接板(13)下侧分别设置有光源调整块(10)和相机调整块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种零件特征缺陷视觉识别机构，其特征在于：所述光源安装支架(7)和相机转接板(13)与安装立柱(1)贴合的一侧均开设有腰型孔(131)，所述腰型孔(131)内螺接有螺栓(132)。

6.根据权利要求1所述的一种零件特征缺陷视觉识别机构，其特征在于：所述夹持气缸(5)、视觉光源(6)和视觉镜头(8)的中心处在同一直线上。