CN214691593U

CN214691593U - 一种智能接驳台

Info

Publication number: CN214691593U
Application number: CN202120929716.5U
Authority: CN
Inventors: 余鑫; 周祥
Original assignee: Shanghai Guanfeng Information Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Guanfeng Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-04-30

Abstract

本实用新型属于接驳台领域，具体涉及一种智能接驳台，包括基座，所述基座上沿PCB板传输方向依次设置有第一传输台和第二传输台；所述基座上设置有检测机构，所述检测机构包括安装在所述基座上方的横板，所述横板的上部安装有连接至检测主机的控制仪和图像采集仪，所述横板的底部安装有红外扫描装置，所述红外扫描装置与所述图像采集仪信息连接；所述第二传输台上设置有取料机构，所述取料机构包括对称安装在所述第二传输台两侧的支座；接驳台采用第一传输台和第二传输台分段设计，第一传输台配合检测机构进行PCB智能检测，第二传输台配合取料机构进行故障PCB的取出操作，整体操作过程流畅，无需停机即可进行PCB检测、传输和故障件的取出。

Description

一种智能接驳台

技术领域

本实用新型涉及接驳台领域，具体涉及一种智能接驳台。

背景技术

接驳台用于产线之间的连接，也可用PCB之缓冲、检验、测试或电子元件手工插装，接驳台在进行PCB传输检验测试的过程中，存在故障的PCB需人工取下接驳台，取件过程需对接驳台进行停机，影响传输进度。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能接驳台，具有故障PCB板件自动取出的特点。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能接驳台，包括基座，所述基座上沿PCB板传输方向依次设置有第一传输台和第二传输台；

所述基座上设置有检测机构，所述检测机构包括安装在所述基座上方的横板，所述横板的上部安装有连接至检测主机的控制仪和图像采集仪，所述横板的底部安装有红外扫描装置，所述红外扫描装置与所述图像采集仪信息连接；

所述第二传输台上设置有取料机构，所述取料机构包括对称安装在所述第二传输台两侧的支座，其中一个支座上安装有电机，所述电机输出端贯穿所述支座内部的一端转动连接有横杆，所述横杆的中部安装有取料台，所述取料台上设置有若干组吸附机构，吸附机构包括安装在所述取料台上的微型气泵和吸附端座。

优选的，所述第一传输台的顶部为封闭结构，且所述第一传输台的内部安装有回转的第一传输带。

优选的，所述第二传输台的顶部为开口结构，且所述第二传输台的内部安装有回转的第二传输带。

优选的，所述第一传输台和所述第二传输台之间通过倾斜的引导台连接。

优选的，所述电机和所述横杆之间的转动角度为0-180°。

优选的，所述第二传输台的一侧设置有废料盒，所述废料盒与所述横杆处于同一轴心。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：接驳台采用第一传输台和第二传输台分段设计，第一传输台配合检测机构进行PCB智能检测，第二传输台配合取料机构进行故障PCB的取出操作，整体操作过程流畅，无需停机即可进行PCB检测、传输和故障件的取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测机构结构示意图；

图3为本实用新型的取料机构结构示意图；

图4为本实用新型的A结构放大示意图。

附图标记：

1、基座；2、第一传输台；21、第一传输带；3、第二传输台；31、第二传输带；4、引导台；5、检测机构；51、横板；52、控制仪；53、图像采集仪；54、红外扫描装置；6、取料机构；61、支座；62、电机；63、横杆；64、取料台；65、微型气泵；66、吸附端座；7、废料盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1和图4所示，基座1上沿PCB板传输方向依次设置有第一传输台2和第二传输台3，第一传输台2的内部安装有回转的第一传输带21，第二传输台3的内部安装有回转的第二传输带31，PCB板沿第一传输带21向第二传输带31输送，第一传输台2和第二传输台3之间通过倾斜的引导台4连接，引导台4安装在第一传输带21末端，向第二传输带31方向倾斜，辅助PCB板在第一传输台2和第二传输台3上的位置切换。

需要说明的是：

1、第一传输台2的顶部为封闭结构，封闭结构可防止PCB板在传输过程发生偏移；

2、第二传输台3的顶部为开口结构，开口结构可方便取料机构6将传输的PCB板取出。

如图1和图2所示，基座1上设置有检测机构5，检测机构5包括安装在基座1上方的横板51，横板51的上部安装有连接至检测主机的控制仪52和图像采集仪53，横板51的底部安装有红外扫描装置54。

作为PCB板在接驳台上智能检测的示例：第一传输台2配合检测机构5进行PCB板的智能检测，PCB板在第一传输带21前进过程中，横板51底部的红外扫描装置54对PCB板进行红外扫描，图像采集仪53进行图像采集，红外扫描装置54与图像采集仪53信息连接，将检测的信息通过控制仪52上传至检测主机，对PCB板进行检测。

如图1和图3所示，第二传输台3上设置有取料机构6，取料机构6包括对称安装在第二传输台3两侧的支座61，其中一个支座61上安装有电机62，电机62输出端贯穿支座61内部的一端转动连接有横杆63，电机62输出轴和横杆63之间的转动角度为0-180°，横杆63的中部安装有取料台64，取料台64上设置有若干组吸附机构，吸附机构包括安装在取料台64上的微型气泵65和吸附端座66。

在本实施例中，第二传输台3配合取料机构6进行检测后PCB板的传输和故障PCB板的取出，作为故障PCB板取出示例：

故障的PCB板沿第二传输带31向前输送，输送至取料机构6下方时，微型气泵65带动吸附端座66工作，吸附端座66底部贴附故障PCB板，对两者贴附端面的空气进行吸附外排，实现PCB板的抓取，电机62驱动输出端连接的横杆63做180°旋转，将故障PCB板直接脱离第二传输带31，旋转至180°后，微型气泵65停止工作，取消吸附端座66对故障PCB板的吸附，将故障PCB板脱离取料机构，完成故障PCB板的取出操作。

在一个可选的实施例中，第二传输台3的一侧设置有废料盒7，废料盒7与横杆63处于同一轴心，旋转后的横杆63平行于废料盒7的开口端，对故障PCB板取消吸附后直接收集在废料盒7内。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种智能接驳台，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上沿PCB板传输方向依次设置有第一传输台（2）和第二传输台（3）；

所述基座（1）上设置有检测机构（5），所述检测机构（5）包括安装在所述基座（1）上方的横板（51），所述横板（51）的上部安装有连接至检测主机的控制仪（52）和图像采集仪（53），所述横板（51）的底部安装有红外扫描装置（54），所述红外扫描装置（54）与所述图像采集仪（53）信息连接；

所述第二传输台（3）上设置有取料机构（6），所述取料机构（6）包括对称安装在所述第二传输台（3）两侧的支座（61），其中一个支座（61）上安装有电机（62），所述电机（62）输出端贯穿所述支座（61）内部的一端转动连接有横杆（63），所述横杆（63）的中部安装有取料台（64），所述取料台（64）上设置有若干组吸附机构，吸附机构包括安装在所述取料台（64）上的微型气泵（65）和吸附端座（66）。

2.根据权利要求1所述的一种智能接驳台，其特征在于，所述第一传输台（2）的顶部为封闭结构，且所述第一传输台（2）的内部安装有回转的第一传输带（21）。

3.根据权利要求1所述的一种智能接驳台，其特征在于，所述第二传输台（3）的顶部为开口结构，且所述第二传输台（3）的内部安装有回转的第二传输带（31）。

4.根据权利要求1所述的一种智能接驳台，其特征在于，所述第一传输台（2）和所述第二传输台（3）之间通过倾斜的引导台（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能接驳台，其特征在于，所述电机（62）和所述横杆（63）之间的转动角度为0-180°。

6.根据权利要求1所述的一种智能接驳台，其特征在于，所述第二传输台（3）的一侧设置有废料盒（7），所述废料盒（7）与所述横杆（63）处于同一轴心。