CN220765690U - 一种商业化锅具全自动生产线的上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的上片装置。针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，用于将单片铝片送至油压机，所述上片装置包括：存片机构，包括存片台、设于存片台上的导片组件；上片机构，包括上片吸盘和移动所述上片吸盘的上片机器人；分片机构，用于分离铝片；片数检测机构，用于检测铝片是否为单张；其中，所述分片机构邻近所述导片组件且位于所述导片组件上端。本实用新型的商业化锅具全自动生产线的上片装置的有益效果是：保证进入油压机的铝片为单片。

Description

一种商业化锅具全自动生产线的上片装置

技术领域

本实用新型属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的上片装置。

背景技术

现有的锅具生产，大都在工厂车间中进行。为保证较高的生产效率，通常在不同的车间完成不同工艺，各个工艺均需上料和下料，不同工艺间还需要单独运送。通过智能化建设，整个生产工艺可以在一条生产线上完成。

随着社会进步，在学校等教育机构，出现了向学生展示锅具生产过程的教育需求。为此，出现了教育用锅具生产线，相比车间生产线，教育用锅具生产线在结构上进行了一些优化，一定程度上满足了教育展示需求。

与此同时，市场上还出现了商业化生产线的需求。如某地希望将古代的手工作坊和现代化的无人工厂放在一起进行对比。然而，即使是优化后的教育用锅具生产线，仍然存在占地面积大、布局不合理等不足，难以满足这一需求。

为此，申请人对商业化锅具全自动生产线进行了攻关。商业化锅具全自动生产线的首要工位就是解决自动上片。在研发过程中，申请人发现自动上片时主要存在以下问题：堆叠的铝片可能出现两张或更多张吸合在一起的状况，而非单张的铝片会损坏油压机，因此需要确保进入油压机的铝片为单张。

发明内容

本实用新型针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，提供一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，确保进入油压机的铝片为单张铝片。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，用于将单片铝片送至油压机，所述上片装置包括：

存片机构，包括存片台、设于存片台上的导片组件；

上片机构，包括上片吸盘和移动所述上片吸盘的上片机器人；

分片机构，用于分离铝片；

片数检测机构，用于检测铝片是否为单张；

其中，所述分片机构邻近所述导片组件且位于所述导片组件上端。

本实用新型的商业化锅具全自动生产线的上片装置，具有存片机构、上片机构、分片机构和片数检测机构，在自动上片时，上片机器人驱动吸盘移动至存片机构处并吸取铝片，铝片在上升过程中（或者铝片在移动到分片机构位置静止一段时间），分片机构分离铝片，然后铝片被移动至片数检测机构进行检测，当片数检测机构检测为单片时，表示检测通过，上片机器人将铝片送至油压机；导片组件对铝片进行导向，使其水平，以利于吸盘吸取。

作为改进，所述导片组件包括圆周分布的多根导片杆，铝片放置于多根所述导片杆形成的圆中，铝片的直径与该圆的直径适配。铝片位于导片杆内侧，导片杆形成的圆的直径略大于铝片直径。

作为改进，所述分片机构包括分片支架、设于所述分片支架上的气刀，所述气刀具有多个沿高度方向分布的喷嘴。气刀吹出强劲高速的气流，气流吹向铝片之间的间隙中，以实现铝片间的分离。

作为改进，所述喷嘴相对水平面呈锐角。喷嘴相对水平面呈锐角，可以兼顾气流吹出的高度方向和水平方向。

作为改进，所述锐角的角度范围为10°至80°。

作为改进，所述片数检测机构包括磁场发生组件和磁场检测组件，所述片数检测机构根据单张铝片和多张铝片的磁场分布的不同检测铝片是否为单张。

作为改进，所述片数检测机构位于所述分片机构上方，所述磁场发生组件和磁场检测组件沿高度方向分布。

作为改进，所述导片组件至少有两组。两组导片组件可以用于不同颜色的铝片。

作为改进，所述上片装置还包括废片台。虽然设有分片机构基本能够将铝片分成单片，但是不排除仍有少数铝片之间结合得过紧，通过设置废片台，对于未通过单片检测的铝片组，上片机器人将其移动至废片台，由人工介入。

作为改进，所述存片机构还包括存料箱，所述存料箱具有顶板，所述顶板形成所述存片台和所述废片台。存料箱中可以存储一定数量的铝片。

本实用新型的商业化锅具全自动生产线的上片装置的有益效果是：具有存片机构、上片机构、分片机构和片数检测机构，在自动上片时，上片机器人驱动吸盘移动至存片机构处并吸取铝片，铝片在上升过程中（或者铝片在移动到分片机构位置静止一段时间），分片机构分离铝片，然后铝片被移动至片数检测机构进行检测，当片数检测机构检测为单片时，表示检测通过，上片机器人将铝片送至油压机；导片组件对铝片进行导向，使其水平，以利于吸盘吸取，最终保证进入油压机的铝片为单片。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的上片装置的俯视图。

图2至图5是本实用新型实施例一的上片装置的不同角度的立体图（未显示上片机构）。

图中，1、存片机构；11、存料箱；111、存片台；112、废片台；12、导片组件；121、导片杆；

2、上片机构；21、上片吸盘；22、上片机器人；

3、分片机构；31、分片支架；32、气刀；321、喷嘴；

4、片数检测机构；41、磁场发生组件；42、磁场检测组件。

具体实施方式

下面对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。

参见图1至图5，本实用新型的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，用于将单片铝片送至油压机，所述上片装置包括：

存片机构，包括存片台、设于存片台上的导片组件；

上片机构，包括上片吸盘和移动所述上片吸盘的上片机器人；

分片机构，用于分离铝片；

片数检测机构，用于检测铝片是否为单张；

其中，所述分片机构邻近所述导片组件且位于所述导片组件上端。

本实用新型的商业化锅具全自动生产线的上片装置，具有存片机构、上片机构、分片机构和片数检测机构，在自动上片时，上片机器人驱动吸盘移动至存片机构处并吸取铝片，铝片在上升过程中（或者铝片在移动到分片机构位置静止一段时间），分片机构分离铝片，然后铝片被移动至片数检测机构进行检测，当片数检测机构检测为单片时，表示检测通过，上片机器人将铝片送至油压机；导片组件对铝片进行导向，使其水平，以利于吸盘吸取。

实施例一

参见图1至图5，本实用新型实施例一的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，用于将单片铝片送至油压机，所述上片装置包括：

存片机构1，包括存片台111、设于存片台111上的导片组件12；

上片机构2，包括上片吸盘21和移动所述上片吸盘21的上片机器人22；

分片机构3，用于分离铝片；

片数检测机构4，用于检测铝片是否为单张；

其中，所述分片机构3邻近所述导片组件12且位于所述导片组件12上端。

本实施例中，所述存片机构1包括存料箱11，所述存料箱11具有顶板，所述顶板形成存片台111111和废片台112。存料箱11中可以存储一定数量的铝片。虽然设有分片机构3基本能够将铝片分成单片，但是不排除仍有少数铝片之间结合得过紧，通过设置废片台112，对于未通过单片检测的铝片组，上片机器人22将其移动至废片台112，由人工介入。

本实施例中，存料箱11包括四个底脚。存料箱11可一侧敞口。

本实施例中，所述导片组件12至少有两组。两组导片组件12可以用于不同颜色的铝片。

本实施例中，顶板分为长短两块，较长的顶板上安装两组导片组件12和放置未检测的铝片，较短的顶板用于放置检测未通过的废铝片。顶板也即平台板。在其它实施例中，也可以采用一整块顶板。

本实施例中，所述导片组件12包括圆周分布的多根导片杆121，铝片放置于多根所述导片杆121形成的圆中，铝片的直径与该圆的直径适配。铝片位于导片杆121内侧，导片杆121形成的圆的直径略大于铝片直径。

本实施例中，一组导片组件12的导片杆121为三根。三根导片杆121即可确定一个圆。在其它实施例中，一组导片组件12的导片杆121也可以为四根或更多。

本实施例中，导片杆121上端呈锥台状，中间为圆柱状，下端为法兰部，法兰部上开设安装孔，导片杆121通过螺钉固定于顶板上。导片杆121上端呈锥台状，便于放置铝片。铝片放置于法兰部上方，使得最下方的铝片与顶板（存片台111）间具有空隙。

本实施例中，所述分片机构3包括分片支架31、设于所述分片支架31上的气刀32，所述气刀32具有多个沿高度方向分布的喷嘴321。气刀32吹出强劲高速的气流，气流吹向铝片之间的间隙中，以实现铝片间的分离。

本实施例中，所述喷嘴321相对水平面呈锐角。喷嘴321相对水平面呈锐角，可以兼顾气流吹出的高度方向和水平方向。

本实施例中，所述锐角的角度范围为10°至80°。

本实施例中，气刀32包括刀座，喷嘴321安装于刀座上。

本实施例中，所述片数检测机构4包括磁场发生组件41和磁场检测组件42，所述片数检测机构4根据单张铝片和多张铝片的磁场分布的不同检测铝片是否为单张。片数检测机构4为现有技术，在此不做赘述。

本实施例中，所述片数检测机构4位于所述分片机构3上方，所述磁场发生组件41和磁场检测组件42沿高度方向分布。

本实施例中，吸盘上设有吸风口和吹风口，吸风口连接负压源，吹风口连接气压源。在需要吸取时，吸风口开启，吹风口关闭，将吸盘中的空气吸走。在需要下片时，吸风口关闭，吹风口开启，向吸盘中提供空气。

本实施例中，上片机器人22为六轴机器人。

本实施例的商业化锅具全自动生产线的上片装置的工作原理是：当接收到相关信号指令，上片机器人22驱动上片吸盘21移动至存片机构1的对应的存片台111处，上片吸盘21贴紧最上方的铝片，上片吸盘21吸取最上方的铝片，铝片在上升过程中（或者铝片在移动到分片机构3位置静止一段时间），分片机构3的风刀32向上片吸盘21上的铝片吹气，当上片吸盘21上的铝片不止一片时，绝大部分的在下的铝片会被从风刀32吹出的高速气流作用下与在上的铝片分开，经过风刀32后，上片机器人22将铝片移动至片数检测机构4的磁场发生组件41和磁场检测组件42之间，片数检测机构4检测铝片是否为单张，当检测为单张后，上片机器人22将铝片移动至油压机进行成型，当检测为非单张时，上片机器人22将废铝片移动至废片台112，上片机器人22重新进行吸取。

本实用新型实施例一的商业化锅具全自动生产线的上片装置的有益效果是：具有存片机构1、上片机构2、分片机构3和片数检测机构4，在自动上片时，上片机器人22驱动上片吸盘21移动至存片机构1处并吸取铝片，铝片在上升过程中（或者铝片在移动到分片机构3位置静止一段时间），分片机构3分离铝片，然后铝片被移动至片数检测机构4进行检测，当片数检测机构4检测为单片时，表示检测通过，上片机器人22将铝片送至油压机；导片组件12对铝片进行导向，使其水平，以利于吸盘吸取；设有废片台112，废片台112可以放置单片检测未通过的废铝片；导片组件12采用三根导片杆121；导片杆121上端呈锥台状，便于放置铝片；导片杆121下端为法兰部，便于与顶板（存片台111）固接且使得最下端的铝片与顶板（存片台111）间具有空隙；分片机构3采用风刀。

以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，用于将单片铝片送至油压机，其特征在于：所述上片装置包括：

存片机构(1)，包括存片台(111)、设于存片台(111)上的导片组件(12)；

上片机构(2)，包括上片吸盘(21)和移动所述上片吸盘(21)的上片机器人(22)；

分片机构(3)，用于分离铝片；

片数检测机构(4)，用于检测铝片是否为单张；

其中，所述分片机构(3)邻近所述导片组件(12)且位于所述导片组件(12)上端。

2.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述导片组件(12)包括圆周分布的多根导片杆(121)，铝片放置于多根所述导片杆(121)形成的圆中，铝片的直径与该圆的直径适配。

3.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述分片机构(3)包括分片支架(31)、设于所述分片支架(31)上的气刀(32)，所述气刀(32)具有多个沿高度方向分布的喷嘴(321)。

4.根据权利要求3所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述喷嘴(321)相对水平面呈锐角。

5.根据权利要求4所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述锐角的角度范围为10°至80°。

6.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述片数检测机构(4)包括磁场发生组件(41)和磁场检测组件(42)，所述片数检测机构(4)根据单张铝片和多张铝片的磁场分布的不同检测铝片是否为单张。

7.根据权利要求6所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述片数检测机构(4)位于所述分片机构(3)上方，所述磁场发生组件(41)和磁场检测组件(42)沿高度方向分布。

8.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述导片组件(12)至少有两组。

9.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述上片装置还包括废片台(112)。

10.根据权利要求9所述的一种商业化锅具全自动生产线的上片装置，其特征在于：所述存片机构(1)还包括存料箱(11)，所述存料箱(11)具有顶板，所述顶板形成所述存片台(111)和所述废片台(112)。