CN114904793A - 一种食品处理分选装置及分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品处理分选装置及分选方法。所述一种食品处理分选装置包括分选机构和检测模组，所述分选机构包括平台，所述平台提供待分选产品通过的输送路径，所述平台沿所述输送路径设置至少两个分选孔，所述分选孔设置有开合机构，所述开合机构至少包括一个挡板和一个驱动装置a，所述挡板用于遮挡所述分选孔，所述挡板至少部分地构成所述输送路径，所述驱动装置a驱动所述挡板移动以改变所述分选孔被遮挡后的开口大小，所述检测模组位于所述输送路径上方，所述检测模组对待分选产品的颜色和外观进行检测，所述分选方法为所述一种食品处理分选装置的工作方法。本发明应用于食品处理分选的技术领域。

Description

一种食品处理分选装置及分选方法

技术领域

本发明应用于食品处理分选的技术领域，特别涉及一种食品处理分选装置，本发明还提供了该食品处理分选装置的分选方法。

背景技术

现有菠萝类食品大多采用人工加工的方式，对效率的提升和人力资源的利用不利，且人工加工技术未统筹规划，浪费部分加工不便的食材。另外，由于菠萝食材本身较脆不便于通过气缸的夹紧机构进行夹紧搬运，进而导致运输和分选的过程难以通过机械机构运输，也无法进行切片后的食材整形，通常只能通过机械削皮切片后，再由人工进行分选才能保证菠萝切片的完整性不轻易碎开，同时人工去检查是否清理干净，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种食品处理分选装置以及该食品处理分选装置的分选方法，实现食品的全自动处理和分选，大大节省了人力资源，提高了食品处理的质量、分选的准确率和生产效率。

本发明所采用的技术方案是，本发明包括：

一种食品处理分选装置，所述一种食品处理分选装置包括分选机构和检测模组，所述分选机构包括平台，所述平台提供待分选产品通过的输送路径，所述平台沿所述输送路径设置至少两个分选孔，所述分选孔设置有开合机构，所述开合机构至少包括一个挡板和一个驱动装置a，所述挡板用于遮挡所述分选孔，所述挡板至少部分地构成所述输送路径，所述驱动装置a驱动所述挡板移动以改变所述分选孔被遮挡后的开口大小，所述检测模组位于所述输送路径上方，所述检测模组对待分选产品的颜色和外观进行检测。

进一步，所述一种食品处理分选装置还包括输送装置，所述输送装置的直线段贴近所述输送路径的上方，所述输送装置上间隔设置有若干输送位，所述输送位与待分选产品限位配合，所述输送装置循环转动以带动待分选产品沿所述输送路径移动。

进一步，所述检测模组包括检测相机、环形光源、驱动装置b和顶升板，所述环形光源位于所述输送路径的上方，所述检测相机位于所述环形光源的上方，所述驱动装置b用于驱动所述顶升板顶升待分选产品至所述环形光源的中心。

进一步，所述一种食品处理分选装置还包括冲切机构，所述冲切机构包括驱动装置c和切刀，所述切刀位于所述输送路径的上方，所述驱动装置c驱动所述切刀冲切待分选产品。

进一步，所述一种食品处理分选装置还包括切片机构，所述切片机构包括料斗、刀片和驱动装置d，所述料斗具有容纳待分选产品原料的竖直容纳腔，所述料斗位于所述输送路径的上方，所述料斗的底部距平台一定高度，所述刀片水平设置且处在所述平台上方靠近所述料斗底部的高度，所述驱动装置d驱动所述刀片切割待分选产品。

进一步，所述一种食品处理分选装置还包括位于所述平台下方的输送带，所述输送带的输送方向与所述输送路径的方向垂直，所述输送带上间隔设置有若干隔板，若干所述隔板相互平行且长度方向与所述输送方向一致。

一种所述食品处理分选装置的分选方法，具体包括以下步骤：

步骤一：所述输送装置的一个输送位对应所述料斗底部，将待分选产品原料放入所述料斗，待分选产品原料于所述料斗内呈竖直状态下落，待分选产品原料底部被所述平台承接且落入所述输送位；

步骤二：驱动装置d驱动所述刀片切割待分选产品；

步骤三：所述输送装置向前移动一个工位，与此同时，待分选产品原料下落至后一个输送位；

步骤四：待分选产品移动至所述顶升板上方时，所述驱动装置b驱动所述顶升板顶升待分选产品至所述环形光源的中心，所述检测模组对待分选产品的颜色和外观进行检测，检测完成后所述顶升板和待分选产品回归原位，所述输送装置向前移动一个工位；

步骤五：待分选产品移动至所述分选孔，根据检测结果，若待分选产品的颜色和/或外观符合条件，则打开所述开合机构使待分选产品落入所述输送带，否则不打开，之后所述输送装置向前移动一个工位；

步骤六：待分选产品移动至所述切刀的下方，根据检测结果，若待分选产品的外观残缺，则对待分选产品进行冲切，否则不进行冲切，之后所述输送装置向前移动一个工位。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述平台第一视角的结构示意图；

图3是所述平台第二视角的结构示意图；

图4是所述输送装置的结构示意图；

图5是所述切片机构的结构示意图；

图6是所述检测模组的结构示意图；

图7是本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括：

一种食品处理分选装置，所述一种食品处理分选装置包括分选机构1和检测模组3，所述分选机构1包括平台101，所述平台101提供待分选产品通过的输送路径，所述平台101沿所述输送路径设置至少两个分选孔，所述分选孔设置有开合机构，所述开合机构至少包括一个挡板102和一个驱动装置a103，所述挡板102用于遮挡所述分选孔，所述挡板102至少部分地构成所述输送路径，所述驱动装置a103驱动所述挡板102移动以改变所述分选孔被遮挡后的开口大小，所述检测模组3位于所述输送路径上方，所述检测模组3用于对待分选产品的颜色和外观进行检测。

在本实施例中，所述开合机构包括两个对称设置的挡板102，两个所述挡板102均滑动设置于所述平台101的滑槽内，所述平台101底面固定有四个所述驱动装置a103，每个所述挡板102均与两个所述驱动装置a103传动连接，在驱动装置a103的驱动下，两个所述挡板102彼此朝着相反的方向运动。

在本实施例中，所述一种食品处理分选装置还包括输送装置2，所述输送装置2的直线段贴近所述输送路径的上方，所述输送装置2上间隔设置有若干输送位201，所述输送位201与待分选产品限位配合，所述输送装置2循环转动以带动待分选产品沿所述输送路径移动。

在本实施例中，所述输送装置2包括分别设置在所述输送路径前后两侧的两组链轮，两组所述链轮之间通过链条传动连接，其中一组所述链轮与电机传动连接，所述链条上固定连接若干链板202，所述链板202上设置所述输送位201，具体地，所述输送位201配置为所述链板202上的圆孔。

在本实施例中，所述检测模组3包括检测相机301、环形光源302、驱动装置b303和顶升板304，所述环形光源302位于所述输送路径的上方，所述检测相机301位于所述环形光源302的上方，所述驱动装置b303用于驱动所述顶升板304顶升待分选产品至所述环形光源302的中心，这样做可以使检测相机301拍摄的图像更清晰，结果更准确。

在本实施例中，所述顶升板304配置为从所述平台101的下面向上顶升，所述平台101在相应位置设置有供所述顶升板304穿过的通孔，所述通孔上设置有供待分选产品经过的垫板，所述顶升板304顶升时，连同所述垫板及垫板上的待分选产品一并顶升。

在本实施例中，所述顶升板304设置有导向柱，所述导向柱用于定位待分选产品的中心。

在本实施例中，所述一种食品处理分选装置还包括冲切机构4，所述冲切机构4包括驱动装置c401和切刀402，所述切刀402位于所述输送路径的上方，所述驱动装置c401驱动所述切刀402冲切待分选产品。

在本实施例中，所述切刀402配置为圆形切刀，所述平台101在相应位置设置有落料孔，所述落料孔中间设置有供待分选产品经过的冲切底座，所述冲切底座的直径小于所述落料孔且不与所述落料孔接触，所述冲切底座与所述落料孔之间的间隙设置有若干小刀片，所述切刀402在冲切时将余料挤到所述小刀片上切碎，切碎的余料落入所述输送带601。

在本实施例中，所述一种食品处理分选装置还包括切片机构5，所述切片机构5包括料斗501、刀片502和驱动装置d503，所述料斗501具有容纳待分选产品原料的竖直容纳腔，所述料斗501位于所述输送路径的上方，所述料斗501的底部距平台101一定高度，所述刀片502水平设置且处在所述平台101上方靠近所述料斗501底部的高度，所述驱动装置d503驱动所述刀片502切割待分选产品。

在本实施例中，所述刀片502通过滑块滑轨滑动安装在支架504上，所述驱动装置d503为气缸，所述驱动装置d的动作端与所述刀片502固定连接。

在本实施例中，所述一种食品处理分选装置还包括位于所述平台101下方的输送带601，所述输送带601的输送方向与所述输送路径的方向垂直，所述输送带601上间隔设置有若干隔板602，若干所述隔板602相互平行且长度方向与所述输送方向一致，所述隔板602用于将分选后的产品分隔开来。

一种所述食品处理分选装置的分选方法，具体包括以下步骤：

步骤一：所述输送装置2的一个输送位201对应所述料斗501底部，将待分选产品原料放入所述料斗501，待分选产品原料于所述料斗501内呈竖直状态下落，待分选产品原料底部被所述平台101承接且落入所述输送位201；

步骤二：驱动装置d503驱动所述刀片502切割待分选产品；

步骤三：所述输送装置2向前移动一个工位，与此同时，待分选产品原料下落至后一个输送位201；

步骤四：待分选产品移动至所述顶升板304上方时，所述驱动装置b303驱动所述顶升板304顶升待分选产品至所述环形光源302的中心，所述检测模组3对待分选产品的颜色和外观进行检测，检测完成后所述顶升板304和待分选产品回归原位，所述输送装置2向前移动一个工位；

步骤五：待分选产品移动至所述分选孔，根据检测结果，若待分选产品的颜色和/或外观符合条件，则打开所述开合机构使待分选产品落入所述输送带601，否则不打开，之后所述输送装置2向前移动一个工位；

步骤六：待分选产品移动至所述切刀402的下方，根据检测结果，若待分选产品的外观残缺，则对待分选产品进行冲切，否则不进行冲切，之后所述输送装置2向前移动一个工位。

进一步，如图7所示，待分选产品原料首先进入切片机构5被切成片状的待分选产品，通过链板202的推动待分选产品移动至检测模组3的工位，待分选产品被顶起然后通过检测相机301对待分选产品进行颜色和外观好坏的检测，检测完后系统会记录待分选产品的颜色和外观状态；

当待分选产品被推至工位703或704，系统会根据之前记录的结果来决定所述开合机构是打开还是保持关闭，如果待分选产品是黄色且外观标准则在703掉落，如果是白色且外观标准则在704掉落；

当待分选产品被推至冲切机构4的工位，系统会根据之前记录的结果来决定是否冲去多余废料，如果待分选产品外圆残缺，则将待分选产品的外圈冲切掉，并通过下面的小刀片将外圈切碎，切碎的外圈落入下方的输送带601；

工位706和707分别是掉落冲切完的黄色待分选产品和白色待分选产品，工位708是用来掉落废料和不合格品的出料口。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其它方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种食品处理分选装置，其特征在于：包括分选机构（1）和检测模组（3），所述分选机构（1）包括平台（101），所述平台（101）提供待分选产品通过的输送路径，所述平台（101）沿所述输送路径设置至少两个分选孔，所述分选孔设置有开合机构，所述开合机构至少包括一个挡板（102）和一个驱动装置a（103），所述挡板（102）用于遮挡所述分选孔，所述挡板（102）至少部分地构成所述输送路径，所述驱动装置a（103）驱动所述挡板（102）移动以改变所述分选孔被遮挡后的开口大小，所述检测模组（3）位于所述输送路径上方，所述检测模组（3）用于对待分选产品的颜色和外观进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种食品处理分选装置，其特征在于：所述一种食品处理分选装置还包括输送装置（2），所述输送装置（2）的直线段贴近所述输送路径的上方，所述输送装置（2）上间隔设置有若干输送位（201），所述输送位（201）与待分选产品限位配合，所述输送装置（2）循环转动以带动待分选产品沿所述输送路径移动。

3.根据权利要求2所述的一种食品处理分选装置，其特征在于：所述检测模组（3）包括检测相机（301）、环形光源（302）、驱动装置b（303）和顶升板（304），所述环形光源（302）位于所述输送路径的上方，所述检测相机（301）位于所述环形光源（302）的上方，所述驱动装置b（303）用于驱动所述顶升板（304）顶升待分选产品至所述环形光源（302）的中心。

4.根据权利要求3所述的一种食品处理分选装置，其特征在于：所述一种食品处理分选装置还包括冲切机构（4），所述冲切机构（4）包括驱动装置c（401）和切刀（402），所述切刀（402）位于所述输送路径的上方，所述驱动装置c（401）驱动所述切刀（402）冲切待分选产品。

5.根据权利要求4所述的一种食品处理分选装置，其特征在于：所述一种食品处理分选装置还包括切片机构（5），所述切片机构（5）包括料斗（501）、刀片（502）和驱动装置d（503），所述料斗（501）具有容纳待分选产品原料的竖直容纳腔，所述料斗（501）位于所述输送路径的上方，所述料斗（501）的底部距平台（101）一定高度，所述刀片（502）水平设置且处在所述平台（101）上方靠近所述料斗（501）底部的高度，所述驱动装置d（503）驱动所述刀片（502）切割待分选产品。

6.根据权利要求5所述的一种食品处理分选装置，其特征在于：所述一种食品处理分选装置还包括位于所述平台（101）下方的输送带（601），所述输送带（601）的输送方向与所述输送路径的方向垂直，所述输送带（601）上间隔设置有若干隔板（602），若干所述隔板（602）相互平行且长度方向与所述输送方向一致。

7.如权利要求6所述的食品处理分选装置的分选方法，其特征在于，它具体包括以下步骤：

步骤一：所述输送装置（2）的一个输送位（201）对应所述料斗（501）底部，将待分选产品原料放入所述料斗（501），待分选产品原料于所述料斗（501）内呈竖直状态下落，待分选产品原料底部被所述平台（101）承接且落入所述输送位（201）；

步骤二：驱动装置d（503）驱动所述刀片（502）切割待分选产品；

步骤三：所述输送装置（2）向前移动一个工位，与此同时，待分选产品原料下落至后一个输送位（201）；

步骤四：待分选产品移动至所述顶升板（304）上方时，所述驱动装置b（303）驱动所述顶升板（304）顶升待分选产品至所述环形光源（302）的中心，所述检测模组（3）对待分选产品的颜色和外观进行检测，检测完成后所述顶升板（304）和待分选产品回归原位，所述输送装置（2）向前移动一个工位；

步骤五：待分选产品移动至所述分选孔，根据检测结果，若待分选产品的颜色和/或外观符合条件，则打开所述开合机构使待分选产品落入所述输送带（601），否则不打开，之后所述输送装置（2）向前移动一个工位；

步骤六：待分选产品移动至所述切刀（402）的下方，根据检测结果，若待分选产品的外观残缺，则对待分选产品进行冲切，否则不进行冲切，之后所述输送装置（2）向前移动一个工位。

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