CN116764995A - 一种光学透镜自动生产一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光学透镜自动生产一体机，包括上料机构，上料机构包括运输组件和载盘，载盘连接于运输组件；缺陷检测机构，缺陷检测机构位于运输组件的上方；冲切机构，冲切机构连接于上料机构；下料机构，下料机构位于冲切机构上方；转盘机构，转盘机构包括分割器和转盘；分割器与转盘连接，转盘上间隔设有多个放置位；外观检测机构，外观检测机构设于夹具的上端；剔除机构，剔除机构位于转盘机构上方，且缺陷检测机构的输出端和外观检测机构的输出端均与剔除机构电连接，根据缺陷检测机构和外观检测机构的检测结果判断产品是否合格，剔除机构用于剔除检测不合格的产品。本发明实现了透镜的自动化检测和剔除。

Description

一种光学透镜自动生产一体机

技术领域

本发明涉及光学镜头检测技术领域，具体涉及一种光学透镜自动生产一体机。

背景技术

液态硅胶光学透镜，产品透明，材质直径小且结构复杂，在现有的光学镜头检测过程中，通常由人工进行全检，对透镜的缺陷和外观进行逐一检查，检测无缺陷的产品在进行下一步的操作，将透镜与边料进行拆分，作业人员在进行操作时，容易拆边残留的物料留在透镜上，造成透镜的污染和损坏，不仅需要耗费巨大的人力进行检测和剔除，还容易造成透镜的损坏。

经检索，发现现有技术中存在一篇公开号为CN115870223A的专利文件公开了一种自动化镜片检测筛选设备及检测分拣方法，包括上料机构、视觉检测机构，上料机构包括上料移动架以及设于上料移动架的上料运输带，视觉检测机构，上料运输带悬空设置，视觉检测机构包括设于上方和下方的上视觉检测装置和下视觉检测装置，同轴光源位于载盘的下方位置。检测机构采用载盘动，视觉检测机构不动的检测分拣方法，避免视觉检测机构在移动过程中造成的获取图像模糊或者出现的同轴光源出现偏移或者光线差的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种光学透镜自动生产一体机，可以实现透镜的自动化检测和剔除。

为实现上述目的，本发明提出了一种光学透镜自动生产一体机，包括：

上料机构，包括运输组件和载盘，所述载盘连接于所述运输组件，所述运输组件可驱动所述载盘进行移动；

缺陷检测机构，位于所述运输组件的上方，用以对产品进行缺陷检测；

冲切机构，所述冲切机构连接于所述上料机构，用以对检测后的产品进行冲切；

下料机构，位于所述冲切机构上方，用以取放冲切后的产品；

转盘机构，包括分割器和转盘；所述分割器与所述转盘连接，用以驱动转盘转动，所述转盘上间隔设有多个放置位；

外观检测机构，所述外观检测机构设于所述夹具的上端，用以对冲切后的产品进行外观检测；

剔除机构，位于所述转盘机构上方，且所述缺陷检测机构的输出端和所述外观检测机构的输出端均与所述剔除机构电连接，根据所述缺陷检测机构和所述外观检测机构的检测结果判断产品是否合格，所述剔除机构用于剔除检测不合格的产品。

可选地，所述运输组件包括第一运动模组、第二运动模组和夹取组件，所述第一运动模组与所述载盘连接，所述第二运动模组连接于所述第一运动模组，且所述第一运动模组用以驱动所述载盘进行Z向移动，所述第二运动模组用以驱动所述第一运动模组进行X向移动，所述夹取组件用以将产品夹取到所述冲切机构上。

可选地，所述夹取组件包括第一驱动装置和第一真空吸附装置，所述第一驱动装置用以驱动所述第一真空吸附装置进行移动，所述第一真空吸附装置用以吸取和释放产品。

可选地，所述载盘底端设有光源组件，所述光源组件用于照射所述载盘上的产品。

可选地，所述缺陷检测机构和所述外观检测机构均为CCD相机。

可选地，所述冲切机构还包括冲切顶升机构，所述冲切顶升机构包括顶升气缸、导向板和盖压板，所述顶升气缸驱动连接于所述盖压板，用以驱动所述盖压板进行上下移动，所述盖压板位于所述导向板的正上方。

可选地，所述冲切机构设为两个。

可选地，所述放置位上设有夹具，所述夹具用以将产品固定在所述放置位上。

可选地，所述光学透镜自动生产一体机还包括检测顶升机构，所述检测顶升机构位于所述放置位的下方，用以使产品与所述夹具分离。

本发明通过运输组件与载盘的设置，使得驱动载盘进行移动，在移动时，缺陷检测机构对其进行检测，移动中检测节省了时间。运输组件将产品移动到冲切机构上，冲切机构进行运动，对产品进行冲切，冲切后下料机构将其取下，放置当转盘机构中；转盘机构中的分割器控制转盘就行转动，放置位上的产品转动时经过外观检测机构检测，其中缺陷检测机构和外观检测机构检测结果发送给剔除机构，剔除机构根据检测结果进行产品剔除。通过各个机构的设置和相互配合，实现了产品的自动化检测和剔除。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明中夹取组件的结构示意图。

图6为本发明中运输组件的结构示意图。

图7为本发明中冲切机构的结构示意图。

图8为本发明中外观检测机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、上料机构，11、第一运动模组，12、第二运动模组，13、夹取组件，131、第一驱动装置，132、第一真空吸附装置，14、载盘，2、缺陷检测机构，3、冲切机构，31、顶升气缸，32、导向板，33、盖压板，4、下料机构，5、转盘机构，51、转盘，52、放置位，53、夹具，6、外观检测机构，7、剔除机构，8、检测顶升机构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提出了一种光学透镜自动生产一体机。

参照图1至图4，本发明实施例中，包括：

上料机构1，该上料机构1包括运输组件和载盘14，载盘14连接于运输组件，运输组件可驱动载盘14进行移动；

缺陷检测机构2，该缺陷检测机构2位于运输组件的上方，用以对产品进行缺陷检测；

冲切机构3，该冲切机构3连接于上料机构1，用以对检测后的产品进行冲切；

下料机构4，该下料机构4位于冲切机构3上方，用以取放冲切后的产品；

转盘机构5，该转盘机构5包括分割器和转盘51；分割器与转盘51连接，用以驱动转盘51转动，转盘51上间隔设有多个放置位52；

外观检测机构6，该外观检测机构6设于夹具53的上端，用以对冲切后的产品进行外观检测；

剔除机构7，该剔除机构7位于转盘机构5上方，且缺陷检测机构2的输出端和外观检测机构6的输出端均与剔除机构7连接，根据缺陷检测机构2和外观检测机构6的检测结果判断产品是否合格，剔除机构7用于剔除检测不合格的产品。

在本实施例中，操作人员将产品放置到载盘14中，上料机构1中的运输组件驱动载盘14进行移动，在移动过程中，位于运输组件上方的缺陷检测机构2对产品进行检测，检测产品是否存在缺陷，在移动过程中进行检测，节省了时间，避免将运输组件停止后再进行检测；检测完成后，运输组件将产品运输到冲切机构3上，再返回初始位置，运输下一个产品。冲切机构3运作，对产品进行冲切，将透镜的多余部分冲切除掉，冲切完成后，下料机构4将产品取出，放置到后续的转盘机构5中，转盘机构5包括分割器和转盘51，分割器控制转盘51进行间隔的转动，且转动的角度相同，方便后续的操作，且转盘51上间隔设置多个放置位52，产品放置到放置位52置上，外观检测机构6设于一放置位52的正上方，对产品进行检测，产品检测完成后，转盘51转动，进行下一个产品的外观检测，在其他实施例中，也可以在每个放置位52上方均设置一个外观检测机构6，下料机构4将不同的产品放置在不同的放置位52上，一个外观检测机构6负责一个放置位52的检测。剔除机构7位于转盘机构5的上方，且缺陷检测机构2和外观检测机构6均与剔除机构7电连接，即剔除机构7根据缺陷检测机构2和外观检测机构6的检测结果进行剔除，若产品存在一个检测不合格或者两个检测不合格，则剔除机构7将这个产品进行剔除掉，通过将缺陷检测机构2和外观检测机构6电连接于剔除机构7，使得剔除机构7能够智能的判断是否该将产品剔除掉，实现自动化的剔除不良品，减少了人力。通过各个机构的相互配合，实现了对透镜的自动化检测、冲切和剔除，降低了人力的耗费，减少人为检测带来的误差。

参照图6，在本实施例中，运输组件包括第一运动模组11、第二运动模组12和夹取组件13，其中第一运动模组11与载盘14连接，第二运动模组12连接于第一运动模组11，第一运动模组11可以去驱动载盘14进行Z向的运动，第二运动模组12驱动第一运动模组11进行X向的运动，从而驱动载盘14进行X向的运动，通过第一运动模组11和第二运动模组12的设置，实现了对载盘14的运输。在其他实施例中，也可以第一运动模组11驱动载盘14进行X向的运动，第二运动模组12驱动第一运动模组11进行Z向的运动。其中第一运动模组11和第二运动模组12可以通过电机与滑块、滑轨的配合实现移动，也可以通过气缸和丝杆之间的配合实现移动，在此不做限定。夹取组件13位于第一运动模组11和第二运动模组12的上端，用以将经过缺陷检测的产品夹取到冲切机构3上。

在本实施例中，载盘14的底端还设有光源组件，透镜放置在光源组件上端，当载盘14运动到缺陷检测机构2下端时，光源组件发出光线照射透镜，方便缺陷检测机构2对透镜进行检测，在其他实施例中，也可将光源组件固定设置在缺陷检测机构2的下端，当透镜经过时，光源组件能够对其进行照射。

在本实施例中，缺陷检测机构2和外观检测机构6均为CCD相机，CCD相机能够把光学影像转化为数字信号，且能够对运动中的透镜进行精准的检测，CCD相机将检测的数字信号发送给剔除机构7，使得剔除机构7能够根据检测结果进行产品剔除。

参照图5，在本实施例中，夹取组件13包括第一驱动装置131和第一真空吸附装置132，第一驱动装置131用以驱动第一真空吸附装置132，使得第一真空吸附装置132能够进行移动，将产品进行转移；下料机构4包括第二驱动装置和第二真空吸附装置，第二驱动装置驱动第二真空吸附装置进行移动，将冲切后的产品夹取下来，放置到转盘机构5中。真空吸附装置相较于一般的夹爪装置，能够更好的保护透镜，避免在夹取透镜时造成镜片的损坏。在其他实施例子中，夹取组件13也可以选用夹爪，在夹爪的内侧设置一层弹性材料，避免夹爪直接接触透镜造成损坏。

参照图7，在本实施例中，冲切机构3包括冲切顶升机构，导向板32位于盖压板33的下方，夹取组件13将产品放置到导向板32上，顶升气缸31驱动盖压板33向下运动，使得盖压板33下端面抵接透镜的上端面，盖压板33和导向板32共同固定住透镜，然后冲切机构3中的切刀对透镜进行冲切，冲切完成后，盖压板33向上运动，回到处置位置，下料机构4将冲切后的透镜取出，进行后续的步骤。盖压板33、顶升气缸31和导向板32的相互配合，避免透镜在冲切过程中翻面，方便后续下料机构4将透镜取出。

在本实施例中，冲切机构3设为两个，使得两个产品能够同时进行冲切，提高冲切的效率。

参照图1，在本实施例中，放置位52上设有夹具53，产品放置在放置位52上后，夹具53将产品固定在放置位52上，避免转盘51在转动时产品掉出放置位52，其中还包括检测顶升机构8，检测顶升机构8位于放置位52的下方，当放置位52转动到外观检测机构6下端时，检测顶升机构8向上运动，将产品顶出，使得产品与夹具53分离开，方便后续的外观检测。该机器还包括收料机构，该收料机构设于转盘51下端，当产品检测合格后，下料机构4将产品吸取，然后将产品进入收料机构中。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，包括：

上料机构，包括运输组件和载盘，所述载盘连接于所述运输组件，所述运输组件可驱动所述载盘进行移动；

缺陷检测机构，位于所述运输组件的上方，用以对产品进行缺陷检测；

冲切机构，所述冲切机构连接于所述上料机构，用以对检测后的产品进行冲切；

下料机构，位于所述冲切机构上方，用以取放冲切后的产品；

转盘机构，包括分割器和转盘；所述分割器与所述转盘连接，用以驱动转盘转动，所述转盘上间隔设有多个放置位；

外观检测机构，所述外观检测机构设于所述夹具的上端，用以对冲切后的产品进行外观检测；

剔除机构，位于所述转盘机构上方，且所述缺陷检测机构的输出端和所述外观检测机构的输出端均与所述剔除机构电连接，根据所述缺陷检测机构和所述外观检测机构的检测结果判断产品是否合格，所述剔除机构用于剔除检测不合格的产品。

2.根据权利要求1所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述运输组件包括第一运动模组、第二运动模组和夹取组件，所述第一运动模组与所述载盘连接，所述第二运动模组连接于所述第一运动模组，且所述第一运动模组用以驱动所述载盘进行Z向移动，所述第二运动模组用以驱动所述第一运动模组进行X向移动，所述夹取组件用以将产品夹取到所述冲切机构上。

3.根据权利要求2所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述夹取组件包括第一驱动装置和第一真空吸附装置，所述第一驱动装置用以驱动所述第一真空吸附装置进行移动，所述第一真空吸附装置用以吸取和释放产品。

4.根据权利要求1所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述载盘底端设有光源组件，所述光源组件用于照射所述载盘上的产品。

5.根据权利要求1所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述缺陷检测机构和所述外观检测机构均为CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述冲切机构还包括冲切顶升机构，所述冲切顶升机构包括顶升气缸、导向板和盖压板，所述顶升气缸驱动连接于所述盖压板，用以驱动所述盖压板进行上下移动，所述盖压板位于所述导向板的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述下料机构包括第二驱动装置和第二真空吸附装置，所述第二驱动装置用以驱动所述第二真空吸附装置进行移动。

8.根据权利要求6所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述冲切机构设为两个。

9.根据权利要求1所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述放置位上设有夹具，所述夹具用以将产品固定在所述放置位上。

10.根据权利要求9所述的一种光学透镜自动生产一体机，其特征在于，所述光学透镜自动生产一体机还包括检测顶升机构，所述检测顶升机构位于所述放置位的下方，用以使产品与所述夹具分离。