CN110977666B - 一种钣金用去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钣金用去毛刺装置，属于去毛刺机设备的技术领域，其包括机体，机体设置有传送平台，机体设置有去毛刺组件，去毛刺组件位于传送平台的上方，所述传送平台的传送末端设置有升降装置和推动装置，升降装置包括从下到上依次排列且水平设置的底板、调节板和顶板，推动装置包括支架、第一气缸和推板，本发明具有能够自动下料的效果。

Description

一种钣金用去毛刺装置

技术领域

本发明涉及去毛刺机设备的技术领域，尤其是涉及一种钣金用去毛刺装置。

背景技术

目前钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。目前带状或板状金属工件通常采用激光切割或冲切进行加工作业，在切割邻边上往往会形成毛刺，这些毛刺不仅影响金工件的外观，还影响其使用、装配、性能、可靠性和使用寿命，在对工件进行油漆之前或精加工之前必须先行去除这些毛刺。

现有的可参考公告号为CN209615132U的中国专利，其公开了一种万向辊刷去毛刺倒角设备，包括：去毛刺支撑架、万向导电滑环驱动电机和万向辊刷轮驱动电机，所述去毛刺支撑架上设置有去毛刺倒角工作平台，所述万向导电滑环驱动电机的输出端由上往下依次贯穿万向导电滑环、万向导电滑环支架和升降主梁，并与万向辊刷轮驱动电机连接，所述万向辊刷轮驱动电机的输出轴上设置有万向辊刷轮，所述万向导电滑环驱动电机的一侧设置有左右摇摆电机，所述左右摇摆电机的输出轴通过连接皮带与万向导电滑环驱动电机的输出轴连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用时，待加工钣金件由人工从进料口端部放到传送皮带上，传送皮带带动待加工钣金件去毛刺完成后，钣金件从出料口端部出来，去掉毛刺的钣金件从出料口端部直接掉落进行下料，去掉毛刺的钣金件的掉落高度较高，可能造成钣金件再次被磕伤或者划伤，通常均为人工将钣金件从出料口端部取出放置到一起，但是人工手动下料较为浪费人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动下料的钣金用去毛刺装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钣金用去毛刺装置，包括机体，机体设置有传送平台，机体设置有去毛刺组件，去毛刺组件位于传送平台的上方，所述传送平台的传送末端设置有升降装置和推动装置，升降装置包括从下到上依次排列且水平设置的底板、调节板和顶板，地面固定连接有竖直的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与底板的底部固定连接，底板的底部固定连接有竖直的调节气缸和第三气缸，调节气缸的活塞杆穿过底板与调节板固定连接，第三气缸的活塞杆穿过底板和调节板与顶板固定连接，调节板的上表面固定连接有竖直的弹簧，弹簧的顶部设置有滚珠，顶板开设有与滚珠相适配的通孔，推动装置包括支架、第一气缸和推板，第一气缸与传送平台的传送方向平行且与支架固定连接，推板竖直固定连接于第一气缸的活塞杆端，推板与传送平台的传送方向垂直。

通过采用上述技术方案，开始时，升降气缸的活塞杆伸出，升降气缸带动顶板与传送平台齐平，调节气缸和第三气缸的活塞杆伸出，使得弹簧被压紧，滚珠的顶部从通孔露出，钣金件随着传送平台移动，当钣金件输送到顶板上方后，滚珠与钣金件的下部滚动连接，减小了钣金件与顶板之间的摩擦力，保证了钣金件能够被顺利输送到顶板上方，钣金件被输送到顶板上方后，调节气缸的活塞杆缩回，调节气缸的活塞杆带动弹簧下移，滚珠跟随弹簧一同下移，直到滚珠的顶部不高于顶板的上表面，钣金件与顶板的上表面抵接，此时钣金件与顶板的摩擦力较大，保证了钣金件在顶板上位置的稳定性，然后升降气缸的活塞杆逐渐缩回，升降气缸带动底板、调节板、顶板、以及位于顶板上方的钣金件一同竖直下移，当底板下移到最底部时，然后调节气缸和第三气缸的活塞杆均伸出，并且调节气缸带动调节板上移至弹簧被压缩，且滚珠从通孔露出，使钣金件与滚珠相对滚动，便于钣金件被推出，此时第一气缸的活塞杆伸出，第一气缸带动推板移动，推板将钣金件推出，完成下料，达到了能够自动下料的效果，同时使钣金件的下落高度降低，使钣金件下料不易磕伤或者划伤。

本发明进一步设置为：所述底板远离传送平台的一侧固定连接有阻挡板，阻挡板从底板的上表面开始竖直向上延伸。

通过采用上述技术方案，阻挡板的设置，使得当顶板低于阻挡板时，阻挡板能够对钣金件起到阻挡作用，避免了钣金件与顶板的摩擦力较小，直接从顶板的一侧掉落。

本发明进一步设置为：所述顶板的下表面固定连接有限位筒，限位筒套设于弹簧的外侧。

通过采用上述技术方案，限位筒对滚珠进行限位，避免了滚珠从弹簧的顶端脱离。

本发明进一步设置为：所述顶板沿着靠近传送平台的方向，顶板朝向传送平台的一侧逐渐向下倾斜。

通过采用上述技术方案，传送平台移动带动钣金件移动至顶板上的过程中，钣金件若抵到顶板的边缘位置时，能够与被顶板的边缘位置引导，而逐渐到达顶板的顶部。

本发明进一步设置为：所述顶板的上表面固定连接有摩擦层。

通过采用上述技术方案，当滚珠被调节板带动下落而高于顶板上表面时，钣金件与摩擦层直接抵接，钣金件与摩擦层之间的摩擦力较大，使钣金件在顶板上能够稳定放置。

本发明进一步设置为：所述顶板远离推板的一侧设置有承接组件，承接组件包括承接板和升降丝杠，承接板的外部设置有竖直的角钢，承接板的角部与引导框的四个竖直角钢的内侧抵接，升降丝杠竖直穿过承接板并与承接板螺纹连接，升降丝杠的顶部连接有能够带动自身转动的步进电机。

通过采用上述技术方案，初始时，承接板与顶板在升降气缸的活塞杆缩回时的高度齐平，随着承接板上钣金件的堆叠，使步进电机的转动频率与钣金件的出料速度一致，且不仅电机带动承接板竖直上移，使承接板每次上升的高度与钣金件的厚度一致，保证了钣金件每次均能够被水平推至承接板上，进一步避免了钣金件下落高度较高的情况，使钣金件下料过程不易被划伤以及磕伤。

本发明进一步设置为：所述承接板上设置有L形板，L形板弯折处的外部与承接板转动连接，L形板的转动轴线水平且平行于推板，L形板水平向远离推板的方向延伸再竖直向上延伸，L形板的水平部分的底部铰接有竖直的调节杆，调节杆的转动轴线与L形板的转动轴线平行，调节杆上螺纹连接有限位部，限位部的中部开设有环槽，承接板上开设有长度方向平行于第一气缸的移动槽，限位部的环槽部位卡在移动槽内，L形板上放置有承接箱，承接箱的开口端竖直朝向顶板。

通过采用上述技术方案，推板将钣金件脱离顶板后，钣金件落到沉积箱内；转动限位部，L形板底部与承接板之间的夹角改变，同时限位部在移动槽内滑动，使得放置到L形板上的承接箱的底部能够倾斜一定角度，可以调节了L形板的倾斜角度，使得进入到承接箱内的钣金件远离顶板的一端能够向下稍微倾斜，保证了钣金件在承接箱内位置的稳定性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置升降装置和推动装置，达到了能够自动下料的效果，同时使钣金件的下落高度降低，使钣金件下料不易磕伤或者划伤；

2.通过设置阻挡板，避免了钣金件与顶板的摩擦力较小，直接从顶板的一侧掉落；

3.通过设置承接组件，保证了钣金件每次均能够被水平推至承接板上，进一步避免了钣金件下落高度较高的情况，使钣金件下料过程不易被划伤以及磕伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是升降装置和推动装置的结构示意图；

图3是升降装置的剖视图；

图4是承接组件的结构示意图；

图5是承接组件的剖视图。

图中，1、机体；11、传送平台；12、去毛刺组件；2、升降装置；21、底板；211、升降气缸；212、调节气缸；213、第三气缸；214、阻挡板；22、调节板；221、弹簧；222、滚珠；23、顶板；231、通孔；232、限位筒；233、摩擦层；3、推动装置；31、支架；32、第一气缸；33、推板；4、承接组件；41、承接板；411、角钢；412、L形板；413、调节杆；414、限位部；415、环槽；416、承接箱；417、移动槽；42、升降丝杠；421、步进电机；5、调正组件；51、调正板；52、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种钣金用去毛刺装置，包括机体1，机体1设置有传送平台11，机体1设置有去毛刺组件12，去毛刺组件12位于传送平台11的上方，传送平台11的传送末端设置有升降装置2和推动装置3，升降装置2能够将物料从传送平台11的下料端竖直传送到较低的高度，然后再有推动装置3将去掉毛刺的钣金件推出，达到了自动下料的目的，同时使钣金件的下料高度降低，使钣金件下料过程不易被划伤。

参照图2和图3，升降装置2包括从下到上依次排列且水平设置的底板21、调节板22和顶板23，底板21、调节板22和顶板23均为矩形形状，底板21、调节板22和顶板23的一侧与传送平台11的传送方向平行，地面固定连接有竖直的升降气缸211，升降气缸211的活塞杆端与底板21的底部固定连接，底板21远离传送平台11的一侧以及底板21与传送平台11传送方向平行的两侧均固定连接有阻挡板214，阻挡板214从底板21的上表面开始竖直向上延伸，底板21的底部固定连接有竖直的调节气缸212和第三气缸213，调节气缸212的活塞杆穿过底板21与调节板22固定连接，第三气缸213的活塞杆穿过底板21和调节板22与顶板23固定连接，顶板23的下表面固定连接有限位筒232，限位筒232套设于弹簧221的外侧，调节板22的上表面固定连接有竖直的弹簧221，弹簧221的顶部设置有滚珠222，顶板23开设有与滚珠222相适配的通孔231，顶板23沿着靠近传送平台11的方向，顶板23朝向传送平台11的一侧逐渐向下倾斜，顶板23的上表面固定连接有摩擦层233，摩擦层233为橡胶材质，推动装置3包括支架31、第一气缸32和推板33，支架31位于底板21靠近传送平台11的一侧，第一气缸32与传送平台11的传送方向平行且与支架31固定连接，推板33竖直固定连接于第一气缸32的活塞杆端，推板33与传送平台11的传送方向垂直。

参照图2，底板21设置有调正组件5，调正组件5包括调正板51和第二气缸52，第二气缸52水平固定连接于与传送平台11传送方向平行两个阻挡板214相背离的一侧，第二气缸52与平行于传送平台11传送方向的阻挡板214垂直，调正板51设置两个，调正板51位于与传送平台11传送方向平行两个阻挡板214相对的内侧，且第二气缸52的活塞杆穿过阻挡板214并与调正板51固定连接，当顶板23平行于传送平台11时，调正板51的底部与顶板23的上表面齐平。当钣金件被传送平台11传送到顶板23上后，第二气缸52的活塞杆伸出，第二气缸52的活塞杆推动调正板51移动，两个调正板51从钣金件的两侧对钣金件的位置进行调正，保证了钣金件能够被推板33准确推动。

参照图4和图5，顶板23远离推板33的一侧设置有承接组件4，承接组件4包括承接板41和升降丝杠42，承接板41的外部设置有竖直的角钢411，承接板41的角部与引导框的四个竖直角钢411的内侧抵接，升降丝杠42竖直穿过承接板41并与承接板41螺纹连接，升降丝杠42的顶部连接有能够带动升降丝杠42转动的步进电机421。承接板41上设置有L形板412，L形板412弯折处的外部与承接板41转动连接，L形板412的转动轴线水平且平行于推板33，L形板412水平向远离推板33的方向延伸再竖直向上延伸，L形板412的水平部分的底部铰接有竖直的调节杆413，调节杆413的转动轴线与L形板412的转动轴线平行，调节杆413上螺纹连接有限位部414，限位部414的中部开设有环槽415，承接板41上开设有长度方向平行于第一气缸32的移动槽417，限位部414的环槽415部位卡在移动槽417内，L形板412上放置有承接箱416，承接箱416的开口端竖直朝向顶板23。

本实施例的实施原理为：初始时，升降气缸211的活塞杆为伸出状态，升降气缸211带动顶板23与传送平台11齐平，调节气缸212和第三气缸213的活塞杆伸出，使得弹簧221被压紧，滚珠222的顶部从通孔231露出，并且顶板23的上表面低于阻挡板214的高度，钣金件随着传送平台11移动，当钣金件输送到顶板23上方后，滚珠222与钣金件的下部滚动连接，减小了钣金件与顶板23之间的摩擦力，保证了钣金件能够被顺利输送到顶板23上方，然后第二气缸52的活塞杆伸出，第二气缸52带动调正板51相对移动，调正板51将钣金件的位置调整到顶板23的中部，使钣金件能够被推板33准确推动，且能够准确落到预定位置，然后第二气缸52的活塞杆缩回带动调正板51与阻挡板214的内壁抵接。

钣金件被输送到顶板23上方后，调节气缸212的活塞杆缩回，调节气缸212的活塞杆带动弹簧221下移，滚珠222跟随弹簧221一同下移，直到滚珠222的顶部不高于顶板23的上表面，钣金件与顶板23上表面的摩擦层233抵接，此时钣金件与顶板23的摩擦力较大，保证了钣金件在顶板23上位置的稳定性，同时阻挡板214此时高于顶板23，能够确保顶板23不会掉落，然后升降气缸211的活塞杆逐渐缩回，升降气缸211带动底板21、调节板22、顶板23、以及位于顶板23上方的钣金件一同竖直下移，当底板21下移到最底部时，然后调节气缸212和第三气缸213的活塞杆均伸出，使得顶板23的上表面与阻挡板214的顶部齐平，并且调节气缸212带动调节板22上移至弹簧221被压缩，滚珠222从通孔231露出，使钣金件与滚珠222相对滚动，减小钣金件受到的滑动，使钣金件的移动变为与滚珠222滚动，便于钣金件被推出，此时第一气缸32的活塞杆伸出，第一气缸32带动推板33移动，推板33将钣金件推出，推板33落到承接箱416内，完成下料，达到了能够自动下料的效果，同时使钣金件的下落高度降低，使钣金件下料不易磕伤或者划伤。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钣金用去毛刺装置，包括机体(1)，机体(1)设置有传送平台(11)，机体(1)设置有去毛刺组件(12)，去毛刺组件(12)位于传送平台(11)的上方，其特征在于：所述传送平台(11)的传送末端设置有升降装置(2)和推动装置(3)，升降装置(2)包括从下到上依次排列且水平设置的底板(21)、调节板(22)和顶板(23)，地面固定连接有竖直的升降气缸(211)，升降气缸(211)的活塞杆端与底板(21)的底部固定连接，底板(21)的底部固定连接有竖直的调节气缸(212)和第三气缸(213)，调节气缸(212)的活塞杆穿过底板(21)与调节板(22)固定连接，第三气缸(213)的活塞杆穿过底板(21)和调节板(22)与顶板(23)固定连接，调节板(22)的上表面固定连接有竖直的弹簧(221)，弹簧(221)的顶部设置有滚珠(222)，顶板(23)开设有与滚珠(222)相适配的通孔(231)，推动装置(3)包括支架(31)、第一气缸(32)和推板(33)，第一气缸(32)与传送平台(11)的传送方向平行且与支架(31)固定连接，推板(33)竖直固定连接于第一气缸(32)的活塞杆端，推板(33)与传送平台(11)的传送方向垂直，顶板(23)远离推板(33)的一侧设置有承接组件(4)，承接组件(4)包括承接板(41)和升降丝杠(42)，承接板(41)的外部设置有竖直的角钢(411)，承接板(41)的角部与引导框的四个竖直角钢(411)的内侧抵接，升降丝杠(42)竖直穿过承接板(41)并与承接板(41)螺纹连接，升降丝杠(42)的顶部连接有能够带动自身转动的步进电机(421)，承接板(41)上设置有L形板(412)，L形板(412)弯折处的外部与承接板(41)转动连接，L形板(412)的转动轴线水平且平行于推板(33)，L形板(412)水平向远离推板(33)的方向延伸再竖直向上延伸，L形板(412)的水平部分的底部铰接有竖直的调节杆(413)，调节杆(413)的转动轴线与L形板(412)的转动轴线平行，调节杆(413)上螺纹连接有限位部(414)，限位部(414)的中部开设有环槽(415)，承接板(41)上开设有长度方向平行于第一气缸(32)的移动槽(417)，限位部(414)的环槽(415)部位卡在移动槽(417)内，L形板(412)上放置有承接箱(416)，承接箱(416)的开口端竖直朝向顶板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金用去毛刺装置，其特征在于：所述底板(21)远离传送平台(11)的一侧固定连接有阻挡板(214)，阻挡板(214)从底板(21)的上表面开始竖直向上延伸。

3.根据权利要求1所述的一种钣金用去毛刺装置，其特征在于：所述顶板(23)的下表面固定连接有限位筒(232)，限位筒(232)套设于弹簧(221)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种钣金用去毛刺装置，其特征在于：所述顶板(23)沿着靠近传送平台(11)的方向，顶板(23)朝向传送平台(11)的一侧逐渐向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种钣金用去毛刺装置，其特征在于：所述顶板(23)的上表面固定连接有摩擦层(233)。

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