CN109434604A - 一种板件焊渣去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊渣去除装置，更具体的说是一种板件焊渣去除装置，不仅可以去除焊渣，而且可以直接将焊渣收集，控制装置可以调节高度以及水平位置，还可以处理不同位置的焊渣。所述支架Ⅰ固定连接在底板Ⅰ主体的上端；所述支架Ⅱ固定连接在环形滑块的上端；所述滑块Ⅰ、滑块Ⅱ分别与两侧的滑槽Ⅲ间隙配合；所述螺杆Ⅱ、轴分别与两侧的滑槽Ⅰ间隙配合；所述伸缩板的下端固定连接在支撑板上；所述竖杆与滑槽Ⅱ间隙配合；所述电机支架Ⅰ、电机支架Ⅳ连接在外壳主体上；所述收集槽放置在传送带的下方；所述固定筒固定连接在底板Ⅰ主体上端；所述轮与滑道间隙配合；所述插杆与环状槽过盈配合。

Description

一种板件焊渣去除装置
技术领域
本发明涉及一种焊渣去除装置，更具体的说是一种板件焊渣去除装置。
背景技术
在工业上对板件焊缝上的焊渣进行清洁时，大多数使用人工，若焊缝较长，则工人需要清洁很长时间，浪费人力。所以设计了这种板件焊渣去除装置。
发明内容
本发明提供一种板件焊渣去除装置，有益效益是不仅可以去除焊渣，而且可以直接将焊渣收集，控制装置可以调节高度以及水平位置，还可以处理不同位置的焊渣。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种焊渣去除装置，更具体的说是一种板件焊渣去除装置，包括上壳体、控制装置、清洁装置、推车、传送装置、收集槽、底板Ⅰ，不仅可以去除焊渣，而且可以直接将焊渣收集，控制装置可以调节高度以及水平位置，还可以处理不同位置的焊渣。
所述上壳体由支架Ⅰ、外壳主体、滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ、固定板、弹簧Ⅰ、滑动挡板、支撑板、滑槽Ⅲ构成；所述外壳主体的侧面通过焊接固定连有支架Ⅰ；所述滑槽Ⅱ设置在外壳主体的内部顶端；所述固定板的上端通过焊接固定连接在外壳主体的内部顶端，固定板位于滑槽Ⅱ的右侧，并且固定板的内部设有槽；所述滑动挡板与固定板内部的槽间隙配合，并且滑动挡板的下端设有斜面；所述弹簧Ⅰ的一端固定连接在固定板内部的槽中，弹簧Ⅰ的另一端固定连接在滑动挡板的上端；所述滑槽Ⅰ设置在外壳主体的侧面，并且滑槽Ⅰ贯穿外壳主体；所述滑槽Ⅲ设置在外壳主体的外侧，滑槽Ⅲ位于滑槽Ⅰ的上端，并且滑槽Ⅲ与滑槽Ⅰ相互连通；所述支撑板的一端通过焊接固定连接在外壳主体的内部左侧；
所述控制装置由电机支架Ⅰ、圆环、螺杆Ⅰ、电机Ⅰ、L形连接杆、电机支架Ⅱ、滑块Ⅰ、电机Ⅱ、轴、连接杆、伸缩杆、内环、砂轮、伸缩板、连接件、电机Ⅲ、电机支架Ⅲ、滑块Ⅱ、螺杆Ⅱ构成；所述电机Ⅰ通过螺栓连接在电机支架Ⅰ上；所述螺杆Ⅰ设置在电机Ⅰ的转轴上；所述圆环内部设有螺纹，并且圆环与螺杆Ⅰ配合；所述L形连接杆设有两个，两个L形连接杆的上端均通过焊接固定连接在圆环的侧面，L形连接杆的下端均通过焊接分别连接在电机支架Ⅱ、电机支架Ⅲ的上端；所述电机Ⅱ通过螺栓连接在电机支架Ⅱ上；所述电机支架Ⅱ上设有滑块Ⅰ；所述轴的右端连接在电机Ⅱ的转轴上；所述电机Ⅲ通过螺栓连接在电机支架Ⅲ上；所述电机支架Ⅲ上设有滑块Ⅱ；所述螺杆Ⅱ连接在电机Ⅲ的转轴上；所述螺杆Ⅱ与轴通过连接件连接；所述内环与轴、螺杆Ⅱ配合；所述砂轮设置在内环外端；所述连接杆的下端通过焊接固定连接在轴上，并且连接杆与轴的轴线垂直；所述伸缩杆的一端固定连接在连接杆上，伸缩杆的另一端设置在砂轮侧面；所述伸缩板固定连接在连接件的下端；
所述内环由内环主体、轴孔、螺孔、环形凸块构成；所述内环主体的外端设有环形凸块；所述轴孔设置在内环主体的中心；所述螺孔设置在内环主体的偏心位置；所述轴与轴孔间隙配合；所述螺杆Ⅱ与螺孔螺纹配合；
所述砂轮由砂轮主体、孔、环形槽、插槽构成；所述砂轮主体的中心设有孔；所述环形槽设置在砂轮主体的中心，并且环形槽与孔相互连通；所述插槽设置在砂轮主体的侧面；所述环形槽与环形凸块间隙配合；所述孔与内环主体间隙配合；所述插槽与伸缩杆过盈配合；
所述连接件由板、圆孔Ⅰ、圆孔Ⅱ构成；所述板上设有圆孔Ⅰ、圆孔Ⅱ；所述轴与圆孔Ⅱ间隙配合；所述螺杆Ⅱ与圆孔Ⅰ间隙配合；
所述清洁装置由竖杆、螺杆Ⅲ、刷子、电机Ⅳ、电机支架Ⅳ构成；所述电机Ⅳ通过螺栓连接在电机支架Ⅳ上；所述螺杆Ⅲ设置在电机Ⅳ的转轴上；所述竖杆与螺杆Ⅲ垂直，并且竖杆与螺杆Ⅲ螺纹连接；所述刷子设置在竖杆的下端；
所述推车由底板Ⅱ、竖挡板、推手、滑槽Ⅳ、活动板、滑块Ⅲ、弹簧Ⅱ、轮构成；所述底板Ⅱ的下端设有轮；所述竖挡板固定连接在底板Ⅱ的有上端；所述推手设置在竖挡板的有上端；所述滑槽Ⅳ设置在竖挡板的左侧；所述滑块Ⅲ固定连接在活动板的侧面，并且滑块Ⅲ与滑槽Ⅳ间隙配合；
所述轮由轮主体、环状槽构成；所述轮主体的侧面设有环状槽；
所述传送装置由电机Ⅴ、电机支架Ⅴ、支架Ⅱ、传送带、滚筒、圆杆、滑杆、固定筒构成；所述电机Ⅴ通过螺栓连接在电机支架Ⅴ上；所述电机支架Ⅴ固定连接在支架Ⅱ上；所述滚筒设置在支架Ⅱ上，并且滚筒与电机Ⅴ的转轴连接；所述圆杆通过键连接在滚筒的中心；所述滑杆得到上端通过轴承套在圆杆上，滑杆的下端与固定筒间隙配合；所述传送带套在滚筒上；
所述底板Ⅰ由底板Ⅰ主体、环形滑块、滑道、插杆构成；所述底板Ⅰ主体的顶端左侧设有环形滑块；所述滑道设置在底板Ⅰ主体的右侧；所述插杆设置在底板Ⅰ主体的内部，并且插杆与底板Ⅰ主体间隙配合；
所述支架Ⅰ固定连接在底板Ⅰ主体的上端；所述支架Ⅱ固定连接在环形滑块的上端；所述滑块Ⅰ、滑块Ⅱ分别与两侧的滑槽Ⅲ间隙配合；所述螺杆Ⅱ、轴分别与两侧的滑槽Ⅰ间隙配合；所述伸缩板的下端固定连接在支撑板上；所述竖杆与滑槽Ⅱ间隙配合；所述电机支架Ⅰ、电机支架Ⅳ连接在外壳主体上；所述收集槽放置在传送带的下方；所述固定筒固定连接在底板Ⅰ主体上端；所述轮与滑道间隙配合；所述插杆与环状槽过盈配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板件焊渣去除装置所述插杆设有多个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板件焊渣去除装置所述连接件设有两个。
本发明一种板件焊渣去除装置的有益效果为：
本发明一种板件焊渣去除装置，不仅可以去除焊渣，而且可以直接将焊渣收集，控制装置可以调节高度以及水平位置，还可以处理不同位置的焊渣。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种板件焊渣去除装置的结构示意图。
图2为图1中A-A方向结构示意图。
图3为本发明一种板件焊渣去除装置的上壳体主视结构示意图。
图4为本发明一种板件焊渣去除装置的上壳体侧视结构示意图。
图5为本发明一种板件焊渣去除装置的控制装置结构示意图。
图6为本发明一种板件焊渣去除装置的内环结构示意图。
图7为本发明一种板件焊渣去除装置的砂轮结构示意图。
图8为本发明一种板件焊渣去除装置的连接件结构示意图。
图9为本发明一种板件焊渣去除装置的清洁装置结构示意图。
图10为本发明一种板件焊渣去除装置的推车结构示意图。
图11为本发明一种板件焊渣去除装置的传送装置结构示意图。
图12为本发明一种板件焊渣去除装置的轮结构示意图。
图13为本发明一种板件焊渣去除装置的底板Ⅰ结构示意图。
图中：上壳体1；支架Ⅰ1-1；外壳主体1-2；滑槽Ⅰ1-3；滑槽Ⅱ1-4；固定板1-5；弹簧Ⅰ1-6；滑动挡板1-7；支撑板1-8；滑槽Ⅲ1-9；控制装置2；电机支架Ⅰ2-1；圆环2-2；螺杆Ⅰ2-3；电机Ⅰ2-4；L形连接杆2-5；电机支架Ⅱ2-6；滑块Ⅰ2-7；电机Ⅱ2-8；轴2-9；连接杆2-10；伸缩杆2-11；内环2-12；内环主体2-12-1；轴孔2-12-2；螺孔2-12-3；环形凸块2-12-4；砂轮2-13；砂轮主体2-13-1；孔2-13-2；环形槽2-13-3；插槽2-13-4；伸缩板2-14；连接件2-15；板2-15-1；圆孔Ⅰ2-15-2；圆孔Ⅱ2-15-3；电机Ⅲ2-16；电机支架Ⅲ2-17；滑块Ⅱ2-18；螺杆Ⅱ2-19；清洁装置3；竖杆3-1；螺杆Ⅲ3-2；刷子3-3；电机Ⅳ3-4；电机支架Ⅳ3-5；推车4；底板Ⅱ4-1；竖挡板4-2；推手4-3；滑槽Ⅳ4-4；活动板4-5；滑块Ⅲ4-6；弹簧Ⅱ4-7；轮4-8；轮主体4-8-1；环状槽4-8-2；传送装置5；电机Ⅴ5-1；电机支架Ⅴ5-2；支架Ⅱ5-3；传送带5-4；滚筒5-5；圆杆5-6；滑杆5-7；固定筒5-8；收集槽6；底板Ⅰ7；底板Ⅰ主体7-1；环形滑块7-2；滑道7-3；插杆7-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明涉及一种焊渣去除装置，更具体的说是一种板件焊渣去除装置，包括上壳体1、控制装置2、清洁装置3、推车4、传送装置5、收集槽6、底板Ⅰ7，不仅可以去除焊渣，而且可以直接将焊渣收集，控制装置可以调节高度以及水平位置，还可以处理不同位置的焊渣。
所述上壳体1由支架Ⅰ1-1、外壳主体1-2、滑槽Ⅰ1-3、滑槽Ⅱ1-4、固定板1-5、弹簧Ⅰ1-6、滑动挡板1-7、支撑板1-8、滑槽Ⅲ1-9构成；所述外壳主体1-2的侧面通过焊接固定连有支架Ⅰ1-1；所述滑槽Ⅱ1-4设置在外壳主体1-2的内部顶端；所述固定板1-5的上端通过焊接固定连接在外壳主体1-2的内部顶端，固定板1-5位于滑槽Ⅱ1-4的右侧，并且固定板1-5的内部设有槽；所述滑动挡板1-7与固定板1-5内部的槽间隙配合，并且滑动挡板1-7的下端设有斜面；所述弹簧Ⅰ1-6的一端固定连接在固定板1-5内部的槽中，弹簧Ⅰ1-6的另一端固定连接在滑动挡板1-7的上端；所述滑槽Ⅰ1-3设置在外壳主体1-2的侧面，并且滑槽Ⅰ1-3贯穿外壳主体1-2；所述滑槽Ⅲ1-9设置在外壳主体1-2的外侧，滑槽Ⅲ1-9位于滑槽Ⅰ1-3的上端，并且滑槽Ⅲ1-9与滑槽Ⅰ1-3相互连通；所述支撑板1-8的一端通过焊接固定连接在外壳主体1-2的内部左侧；
所述控制装置2由电机支架Ⅰ2-1、圆环2-2、螺杆Ⅰ2-3、电机Ⅰ2-4、L形连接杆2-5、电机支架Ⅱ2-6、滑块Ⅰ2-7、电机Ⅱ2-8、轴2-9、连接杆2-10、伸缩杆2-11、内环2-12、砂轮2-13、伸缩板2-14、连接件2-15、电机Ⅲ2-16、电机支架Ⅲ2-17、滑块Ⅱ2-18、螺杆Ⅱ2-19构成；所述电机Ⅰ2-4通过螺栓连接在电机支架Ⅰ2-1上；所述螺杆Ⅰ2-3设置在电机Ⅰ2-4的转轴上；所述圆环2-2内部设有螺纹，并且圆环2-2与螺杆Ⅰ2-3配合；所述L形连接杆2-5设有两个，两个L形连接杆2-5的上端均通过焊接固定连接在圆环2-2的侧面，L形连接杆2-5的下端均通过焊接分别连接在电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17的上端；所述电机Ⅱ2-8通过螺栓连接在电机支架Ⅱ2-6上；所述电机支架Ⅱ2-6上设有滑块Ⅰ2-7；所述轴2-9的右端连接在电机Ⅱ2-8的转轴上；所述电机Ⅲ2-16通过螺栓连接在电机支架Ⅲ2-17上；所述电机支架Ⅲ2-17上设有滑块Ⅱ2-18；所述螺杆Ⅱ2-19连接在电机Ⅲ2-16的转轴上；所述螺杆Ⅱ2-19与轴2-9通过连接件2-15连接；所述内环2-12与轴2-9、螺杆Ⅱ2-19配合；所述砂轮2-13设置在内环2-12外端；所述连接杆2-10的下端通过焊接固定连接在轴2-9上，并且连接杆2-10与轴2-9的轴线垂直；所述伸缩杆2-11的一端固定连接在连接杆2-10上，伸缩杆2-11的另一端设置在砂轮2-13侧面；所述伸缩板2-14固定连接在连接件2-15的下端；根据板件的厚度，启动电机Ⅰ2-4，电机Ⅰ2-4带动螺杆Ⅰ2-3转动，螺杆Ⅰ2-3带动圆环2-2上下移动，圆环2-2带动L形连接杆2-5上下移动，进而带动电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17向下移动，电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17带动电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16向下移动，电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16带动螺杆Ⅱ2-19、轴2-9移动，进而带动砂轮2-13向下移动，直至砂轮2-13与板件接触，电机Ⅱ2-8带动轴2-9转动，轴2-9带动连接杆2-10进而带动伸缩杆2-11绕着轴2-9转动，伸缩杆2-11带动砂轮2-13转动，电机Ⅲ2-16带动螺杆Ⅱ2-19转动，螺杆Ⅱ2-19与内环2-12螺纹连接，螺杆Ⅱ2-19转动带动内环2-12在轴2-9上左右移动，内环2-12带动砂轮2-13作用移动，还可以清理不同位置的焊渣，砂轮2-13转动将板件上的焊渣清除；
所述内环2-12由内环主体2-12-1、轴孔2-12-2、螺孔2-12-3、环形凸块2-12-4构成；所述内环主体2-12-1的外端设有环形凸块2-12-4；所述轴孔2-12-2设置在内环主体2-12-1的中心；所述螺孔2-12-3设置在内环主体2-12-1的偏心位置；所述轴2-9与轴孔2-12-2间隙配合；所述螺杆Ⅱ2-19与螺孔2-12-3螺纹配合；
所述砂轮2-13由砂轮主体2-13-1、孔2-13-2、环形槽2-13-3、插槽2-13-4构成；所述砂轮主体2-13-1的中心设有孔2-13-2；所述环形槽2-13-3设置在砂轮主体2-13-1的中心，并且环形槽2-13-3与孔2-13-2相互连通；所述插槽2-13-4设置在砂轮主体2-13-1的侧面；所述环形槽2-13-3与环形凸块2-12-4间隙配合；所述孔2-13-2与内环主体2-12-1间隙配合；所述插槽2-13-4与伸缩杆2-11过盈配合；
所述连接件2-15由板2-15-1、圆孔Ⅰ2-15-2、圆孔Ⅱ2-15-3构成；所述板2-15-1上设有圆孔Ⅰ2-15-2、圆孔Ⅱ2-15-3；所述轴2-9与圆孔Ⅱ2-15-3间隙配合；所述螺杆Ⅱ2-19与圆孔Ⅰ2-15-2间隙配合；
所述清洁装置3由竖杆3-1、螺杆Ⅲ3-2、刷子3-3、电机Ⅳ3-4、电机支架Ⅳ3-5构成；所述电机Ⅳ3-4通过螺栓连接在电机支架Ⅳ3-5上；所述螺杆Ⅲ3-2设置在电机Ⅳ3-4的转轴上；所述竖杆3-1与螺杆Ⅲ3-2垂直，并且竖杆3-1与螺杆Ⅲ3-2螺纹连接；所述刷子3-3设置在竖杆3-1的下端；焊渣被清除后打在滑动挡板1-7上，电机Ⅳ3-4带动螺杆Ⅲ3-2转动进而带动竖杆3-1在螺杆Ⅲ3-2上左右移动，竖杆3-1带动刷子3-3将板件上的焊渣从左右两侧清除并掉落至收集槽6内；
所述推车4由底板Ⅱ4-1、竖挡板4-2、推手4-3、滑槽Ⅳ4-4、活动板4-5、滑块Ⅲ4-6、弹簧Ⅱ4-7、轮4-8构成；所述底板Ⅱ4-1的下端设有轮4-8；所述竖挡板4-2固定连接在底板Ⅱ4-1的有上端；所述推手4-3设置在竖挡板4-2的有上端；所述滑槽Ⅳ4-4设置在竖挡板4-2的左侧；所述滑块Ⅲ4-6固定连接在活动板4-5的侧面，并且滑块Ⅲ4-6与滑槽Ⅳ4-4间隙配合；板件移动至传送带5-4的右端后，掉落至活动板4-5上，并且压缩弹簧Ⅱ4-7，活动板4-5向下移动，避免板件从传送带5-4上掉落的高度较高造成的噪音大，插杆7-4插入环状槽4-8-2内，避免板件掉落至推车4上时推车4随意移动，最后拔出插杆7-4.推动推车至板件存放地点即可；
所述轮4-8由轮主体4-8-1、环状槽4-8-2构成；所述轮主体4-8-1的侧面设有环状槽4-8-2；
所述传送装置5由电机Ⅴ5-1、电机支架Ⅴ5-2、支架Ⅱ5-3、传送带5-4、滚筒5-5、圆杆5-6、滑杆5-7、固定筒5-8构成；所述电机Ⅴ5-1通过螺栓连接在电机支架Ⅴ5-2上；所述电机支架Ⅴ5-2固定连接在支架Ⅱ5-3上；所述滚筒5-5设置在支架Ⅱ5-3上，并且滚筒5-5与电机Ⅴ5-1的转轴连接；所述圆杆5-6通过键连接在滚筒5-5的中心；所述滑杆5-7得到上端通过轴承套在圆杆5-6上，滑杆5-7的下端与固定筒5-8间隙配合；所述传送带5-4套在滚筒5-5上；将板件放入传送带5-4右端，然后启动电机Ⅰ2-4、电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16、电机Ⅳ3-4、电机Ⅴ5-1，电机Ⅴ5-1带动滚筒5-5进而带动传送带5-4转动，传送带5-4将板件输送至上壳体1的下方；
所述底板Ⅰ7由底板Ⅰ主体7-1、环形滑块7-2、滑道7-3、插杆7-4构成；所述底板Ⅰ主体7-1的顶端左侧设有环形滑块7-2；所述滑道7-3设置在底板Ⅰ主体7-1的右侧；所述插杆7-4设置在底板Ⅰ主体7-1的内部，并且插杆7-4与底板Ⅰ主体7-1间隙配合；当需要调节焊缝的角度时，可以转动环形滑块7-2，环形滑块7-2带动支架Ⅱ5-3转动，进而带动传送带5-4转动，板件的角度也随之调节；
所述支架Ⅰ1-1固定连接在底板Ⅰ主体7-1的上端；所述支架Ⅱ5-3固定连接在环形滑块7-2的上端；所述滑块Ⅰ2-7、滑块Ⅱ2-18分别与两侧的滑槽Ⅲ1-9间隙配合；所述螺杆Ⅱ2-19、轴2-9分别与两侧的滑槽Ⅰ1-3间隙配合；所述伸缩板2-14的下端固定连接在支撑板1-8上；所述竖杆3-1与滑槽Ⅱ1-4间隙配合；所述电机支架Ⅰ2-1、电机支架Ⅳ3-5连接在外壳主体1-2上；所述收集槽6放置在传送带5-4的下方；所述固定筒5-8固定连接在底板Ⅰ主体7-1上端；所述轮4-8与滑道7-3间隙配合；所述插杆7-4与环状槽4-8-2过盈配合。使用本装置清理焊渣时，将板件放入传送带5-4右端，然后启动电机Ⅰ2-4、电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16、电机Ⅳ3-4、电机Ⅴ5-1，电机Ⅴ5-1带动滚筒5-5进而带动传送带5-4转动，传送带5-4将板件输送至上壳体1的下方，当需要调节焊缝的角度时，可以转动环形滑块7-2，环形滑块7-2带动支架Ⅱ5-3转动，进而带动传送带5-4转动，板件的角度也随之调节；根据板件的厚度，启动电机Ⅰ2-4，电机Ⅰ2-4带动螺杆Ⅰ2-3转动，螺杆Ⅰ2-3带动圆环2-2上下移动，圆环2-2带动L形连接杆2-5上下移动，进而带动电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17向下移动，电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17带动电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16向下移动，电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16带动螺杆Ⅱ2-19、轴2-9移动，进而带动砂轮2-13向下移动，直至砂轮2-13与板件接触，电机Ⅱ2-8带动轴2-9转动，轴2-9带动连接杆2-10进而带动伸缩杆2-11绕着轴2-9转动，伸缩杆2-11带动砂轮2-13转动，电机Ⅲ2-16带动螺杆Ⅱ2-19转动，螺杆Ⅱ2-19与内环2-12螺纹连接，螺杆Ⅱ2-19转动带动内环2-12在轴2-9上左右移动，内环2-12带动砂轮2-13作用移动，还可以清理不同位置的焊渣，砂轮2-13转动将板件上的焊渣清除；焊渣被清除后打在滑动挡板1-7上，电机Ⅳ3-4带动螺杆Ⅲ3-2转动进而带动竖杆3-1在螺杆Ⅲ3-2上左右移动，竖杆3-1带动刷子3-3将板件上的焊渣从左右两侧清除并掉落至收集槽6内；板件移动至传送带5-4的右端后，掉落至活动板4-5上，并且压缩弹簧Ⅱ4-7，活动板4-5向下移动，避免板件从传送带5-4上掉落的高度较高造成的噪音大，插杆7-4插入环状槽4-8-2内，避免板件掉落至推车4上时推车4随意移动，最后拔出插杆7-4.推动推车至板件存放地点即可。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述插杆7-4设有多个。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连接件2-15设有两个。
本发明的工作原理是：使用本装置清理焊渣时，将板件放入传送带5-4右端，然后启动电机Ⅰ2-4、电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16、电机Ⅳ3-4、电机Ⅴ5-1，电机Ⅴ5-1带动滚筒5-5进而带动传送带5-4转动，传送带5-4将板件输送至上壳体1的下方，当需要调节焊缝的角度时，可以转动环形滑块7-2，环形滑块7-2带动支架Ⅱ5-3转动，进而带动传送带5-4转动，板件的角度也随之调节；根据板件的厚度，启动电机Ⅰ2-4，电机Ⅰ2-4带动螺杆Ⅰ2-3转动，螺杆Ⅰ2-3带动圆环2-2上下移动，圆环2-2带动L形连接杆2-5上下移动，进而带动电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17向下移动，电机支架Ⅱ2-6、电机支架Ⅲ2-17带动电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16向下移动，电机Ⅱ2-8、电机Ⅲ2-16带动螺杆Ⅱ2-19、轴2-9移动，进而带动砂轮2-13向下移动，直至砂轮2-13与板件接触，电机Ⅱ2-8带动轴2-9转动，轴2-9带动连接杆2-10进而带动伸缩杆2-11绕着轴2-9转动，伸缩杆2-11带动砂轮2-13转动，电机Ⅲ2-16带动螺杆Ⅱ2-19转动，螺杆Ⅱ2-19与内环2-12螺纹连接，螺杆Ⅱ2-19转动带动内环2-12在轴2-9上左右移动，内环2-12带动砂轮2-13作用移动，还可以清理不同位置的焊渣，砂轮2-13转动将板件上的焊渣清除；焊渣被清除后打在滑动挡板1-7上，电机Ⅳ3-4带动螺杆Ⅲ3-2转动进而带动竖杆3-1在螺杆Ⅲ3-2上左右移动，竖杆3-1带动刷子3-3将板件上的焊渣从左右两侧清除并掉落至收集槽6内；板件移动至传送带5-4的右端后，掉落至活动板4-5上，并且压缩弹簧Ⅱ4-7，活动板4-5向下移动，避免板件从传送带5-4上掉落的高度较高造成的噪音大，插杆7-4插入环状槽4-8-2内，避免板件掉落至推车4上时推车4随意移动，最后拔出插杆7-4.推动推车至板件存放地点即可。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种板件焊渣去除装置，包括上壳体(1)、控制装置(2)、清洁装置(3)、推车(4)、传送装置(5)、收集槽(6)、底板Ⅰ(7)，其特征在于：所述上壳体(1)由支架Ⅰ(1-1)、外壳主体(1-2)、滑槽Ⅰ(1-3)、滑槽Ⅱ(1-4)、固定板(1-5)、弹簧Ⅰ(1-6)、滑动挡板(1-7)、支撑板(1-8)、滑槽Ⅲ(1-9)构成；所述外壳主体(1-2)的侧面通过焊接固定连有支架Ⅰ(1-1)；所述滑槽Ⅱ(1-4)设置在外壳主体(1-2)的内部顶端；所述固定板(1-5)的上端通过焊接固定连接在外壳主体(1-2)的内部顶端，固定板(1-5)位于滑槽Ⅱ(1-4)的右侧，并且固定板(1-5)的内部设有槽；所述滑动挡板(1-7)与固定板(1-5)内部的槽间隙配合，并且滑动挡板(1-7)的下端设有斜面；所述弹簧Ⅰ(1-6)的一端固定连接在固定板(1-5)内部的槽中，弹簧Ⅰ(1-6)的另一端固定连接在滑动挡板(1-7)的上端；所述滑槽Ⅰ(1-3)设置在外壳主体(1-2)的侧面，并且滑槽Ⅰ(1-3)贯穿外壳主体(1-2)；所述滑槽Ⅲ(1-9)设置在外壳主体(1-2)的外侧，滑槽Ⅲ(1-9)位于滑槽Ⅰ(1-3)的上端，并且滑槽Ⅲ(1-9)与滑槽Ⅰ(1-3)相互连通；所述支撑板(1-8)的一端通过焊接固定连接在外壳主体(1-2)的内部左侧；
所述控制装置(2)由电机支架Ⅰ(2-1)、圆环(2-2)、螺杆Ⅰ(2-3)、电机Ⅰ(2-4)、L形连接杆(2-5)、电机支架Ⅱ(2-6)、滑块Ⅰ(2-7)、电机Ⅱ(2-8)、轴(2-9)、连接杆(2-10)、伸缩杆(2-11)、内环(2-12)、砂轮(2-13)、伸缩板(2-14)、连接件(2-15)、电机Ⅲ(2-16)、电机支架Ⅲ(2-17)、滑块Ⅱ(2-18)、螺杆Ⅱ(2-19)构成；所述电机Ⅰ(2-4)通过螺栓连接在电机支架Ⅰ(2-1)上；所述螺杆Ⅰ(2-3)设置在电机Ⅰ(2-4)的转轴上；所述圆环(2-2)内部设有螺纹，并且圆环(2-2)与螺杆Ⅰ(2-3)配合；所述L形连接杆(2-5)设有两个，两个L形连接杆(2-5)的上端均通过焊接固定连接在圆环(2-2)的侧面，L形连接杆(2-5)的下端均通过焊接分别连接在电机支架Ⅱ(2-6)、电机支架Ⅲ(2-17)的上端；所述电机Ⅱ(2-8)通过螺栓连接在电机支架Ⅱ(2-6)上；所述电机支架Ⅱ(2-6)上设有滑块Ⅰ(2-7)；所述轴(2-9)的右端连接在电机Ⅱ(2-8)的转轴上；所述电机Ⅲ(2-16)通过螺栓连接在电机支架Ⅲ(2-17)上；所述电机支架Ⅲ(2-17)上设有滑块Ⅱ(2-18)；所述螺杆Ⅱ(2-19)连接在电机Ⅲ(2-16)的转轴上；所述螺杆Ⅱ(2-19)与轴(2-9)通过连接件(2-15)连接；所述内环(2-12)与轴(2-9)、螺杆Ⅱ(2-19)配合；所述砂轮(2-13)设置在内环(2-12)外端；所述连接杆(2-10)的下端通过焊接固定连接在轴(2-9)上，并且连接杆(2-10)与轴(2-9)的轴线垂直；所述伸缩杆(2-11)的一端固定连接在连接杆(2-10)上，伸缩杆(2-11)的另一端设置在砂轮(2-13)侧面；所述伸缩板(2-14)固定连接在连接件(2-15)的下端；
所述内环(2-12)由内环主体(2-12-1)、轴孔(2-12-2)、螺孔(2-12-3)、环形凸块(2-12-4)构成；所述内环主体(2-12-1)的外端设有环形凸块(2-12-4)；所述轴孔(2-12-2)设置在内环主体(2-12-1)的中心；所述螺孔(2-12-3)设置在内环主体(2-12-1)的偏心位置；所述轴(2-9)与轴孔(2-12-2)间隙配合；所述螺杆Ⅱ(2-19)与螺孔(2-12-3)螺纹配合；
所述砂轮(2-13)由砂轮主体(2-13-1)、孔(2-13-2)、环形槽(2-13-3)、插槽(2-13-4)构成；所述砂轮主体(2-13-1)的中心设有孔(2-13-2)；所述环形槽(2-13-3)设置在砂轮主体(2-13-1)的中心，并且环形槽(2-13-3)与孔(2-13-2)相互连通；所述插槽(2-13-4)设置在砂轮主体(2-13-1)的侧面；所述环形槽(2-13-3)与环形凸块(2-12-4)间隙配合；所述孔(2-13-2)与内环主体(2-12-1)间隙配合；所述插槽(2-13-4)与伸缩杆(2-11)过盈配合；
所述连接件(2-15)由板(2-15-1)、圆孔Ⅰ(2-15-2)、圆孔Ⅱ(2-15-3)构成；所述板(2-15-1)上设有圆孔Ⅰ(2-15-2)、圆孔Ⅱ(2-15-3)；所述轴(2-9)与圆孔Ⅱ(2-15-3)间隙配合；所述螺杆Ⅱ(2-19)与圆孔Ⅰ(2-15-2)间隙配合；
所述清洁装置(3)由竖杆(3-1)、螺杆Ⅲ(3-2)、刷子(3-3)、电机Ⅳ(3-4)、电机支架Ⅳ(3-5)构成；所述电机Ⅳ(3-4)通过螺栓连接在电机支架Ⅳ(3-5)上；所述螺杆Ⅲ(3-2)设置在电机Ⅳ(3-4)的转轴上；所述竖杆(3-1)与螺杆Ⅲ(3-2)垂直，并且竖杆(3-1)与螺杆Ⅲ(3-2)螺纹连接；所述刷子(3-3)设置在竖杆(3-1)的下端；
所述推车(4)由底板Ⅱ(4-1)、竖挡板(4-2)、推手(4-3)、滑槽Ⅳ(4-4)、活动板(4-5)、滑块Ⅲ(4-6)、弹簧Ⅱ(4-7)、轮(4-8)构成；所述底板Ⅱ(4-1)的下端设有轮(4-8)；所述竖挡板(4-2)固定连接在底板Ⅱ(4-1)的有上端；所述推手(4-3)设置在竖挡板(4-2)的有上端；所述滑槽Ⅳ(4-4)设置在竖挡板(4-2)的左侧；所述滑块Ⅲ(4-6)固定连接在活动板(4-5)的侧面，并且滑块Ⅲ(4-6)与滑槽Ⅳ(4-4)间隙配合；
所述轮(4-8)由轮主体(4-8-1)、环状槽(4-8-2)构成；所述轮主体(4-8-1)的侧面设有环状槽(4-8-2)；
所述传送装置(5)由电机Ⅴ(5-1)、电机支架Ⅴ(5-2)、支架Ⅱ(5-3)、传送带(5-4)、滚筒(5-5)、圆杆(5-6)、滑杆(5-7)、固定筒(5-8)构成；所述电机Ⅴ(5-1)通过螺栓连接在电机支架Ⅴ(5-2)上；所述电机支架Ⅴ(5-2)固定连接在支架Ⅱ(5-3)上；所述滚筒(5-5)设置在支架Ⅱ(5-3)上，并且滚筒(5-5)与电机Ⅴ(5-1)的转轴连接；所述圆杆(5-6)通过键连接在滚筒(5-5)的中心；所述滑杆(5-7)得到上端通过轴承套在圆杆(5-6)上，滑杆(5-7)的下端与固定筒(5-8)间隙配合；所述传送带(5-4)套在滚筒(5-5)上；
所述底板Ⅰ(7)由底板Ⅰ主体(7-1)、环形滑块(7-2)、滑道(7-3)、插杆(7-4)构成；所述底板Ⅰ主体(7-1)的顶端左侧设有环形滑块(7-2)；所述滑道(7-3)设置在底板Ⅰ主体(7-1)的右侧；所述插杆(7-4)设置在底板Ⅰ主体(7-1)的内部，并且插杆(7-4)与底板Ⅰ主体(7-1)间隙配合；
所述支架Ⅰ(1-1)固定连接在底板Ⅰ主体(7-1)的上端；所述支架Ⅱ(5-3)固定连接在环形滑块(7-2)的上端；所述滑块Ⅰ(2-7)、滑块Ⅱ(2-18)分别与两侧的滑槽Ⅲ(1-9)间隙配合；所述螺杆Ⅱ(2-19)、轴(2-9)分别与两侧的滑槽Ⅰ(1-3)间隙配合；所述伸缩板(2-14)的下端固定连接在支撑板(1-8)上；所述竖杆(3-1)与滑槽Ⅱ(1-4)间隙配合；所述电机支架Ⅰ(2-1)、电机支架Ⅳ(3-5)连接在外壳主体(1-2)上；所述收集槽(6)放置在传送带(5-4)的下方；所述固定筒(5-8)固定连接在底板Ⅰ主体(7-1)上端；所述轮(4-8)与滑道(7-3)间隙配合；所述插杆(7-4)与环状槽(4-8-2)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种板件焊渣去除装置，其特征在于：所述插杆(7-4)设有多个。
3.根据权利要求1所述的一种板件焊渣去除装置，其特征在于：所述连接件(2-15)设有两个。
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