JPH078335U - 分散供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分散フィーダ上に配置した筒体を昇降させ
て、複数の直進フィーダへ搬出する物品の層厚を安定化
する分散供給装置において、筒体下降時に物品を破損し
たり、昇降駆動装置側に無理な負荷をかけないようにす
る。 【構成】 分散フィーダ３１の受け板３２上の筒体６０
は支持体５０に挿着されており、支持体５０から水平に
延びた２本の支持アーム５２、５２は、筐体１に対して
昇降自在な２本の昇降軸４０、４０の上端に乗るように
して支持されている。各昇降軸４０と支持アーム５２の
間は、リンク機構５３によって、上方に自由度のある状
態で連結されており、筒体６０の下縁と受け板３２との
間に物品がある状態で、昇降軸４０、４０が下降する
と、筒体６０は受け板３２上の物品の上に乗った状態と
なり、昇降軸４０は、支持アーム５２から離間するよう
にして下降するため、物品には筒体６０と支持体５０の
重量だけがかかる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を複数の搬送経路に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

複数の計量部で計量した物品のなかから、その計量値同士の組合せ重量が目標 重量に近くなる組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひとまとめに して排出させる組合せ計量装置が従来より実用化されている。

【０００３】 この種の計量装置では、組合せ精度を高くするために、分散供給装置を用いて 、複数の計量部に目標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにしている 。

【０００４】 図１２は、組合せ計量装置の筐体１の上面１ａに設けられた従来の分散供給装 置１０の構成を示している 分散供給装置１０は、上方の供給コンベア８０から落下供給される物品を、外 側へ分散排出する分散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周りに放射状に配置 された複数の直進フィーダ１５、１５、…、１５とを有している。

【０００５】 分散フィーダ１１は、円形傘状の受け板１２を、振動器１３によって上下に振 動させ、受け板１２の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させながら 、受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００６】 各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器１６によって搬送台１７の搬送面１ ７ａを矢印Ｂ方向に振動させて、分散フィーダ１１から受けた物品を、両側から ガイド部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に搬送する。

【０００７】 直進フィーダ１５から排出される物品は、筐体１の外周面１ｂに設けられた中 間ホッパ２、２、…、２に一旦収容された後、計量ホッパ３、３、…、３へ供給 され、計量を受ける。

【０００８】 計量ホッパ３に毎回供給される物品の量は、直進フィーダ１５の振動時間と振 動強度によって決まるため、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、 直進フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバック制御して、毎回の供給 量を所定量に近づけるようにしている。

【０００９】 ところが、このように計量結果等で直進フィーダの振動強度等を制御するだけ では、新たな物品の供給によって分散フィーダ上の物品層厚が急激に増加したと き、フィードバック制御がかかるまでの間、目標量に比べて非常に多くの物品が 各計量部へ供給されてしまう。

【００１０】 このような不具合を改善するために、この分散供給装置１０では、分散フィー ダ１１の上方に筒体２０を配置し、この筒体２０を分散フィーダ１１の受け板１ ２に近づけたり遠ざけたりして、分散フィーダ上の物品の層厚を規制していた。 この筒体２０は、側方に延びた腕部２１、２１を有し、その両方の腕部２１、２ １が、筐体１の上面１ａから突出する２本の昇降軸２２、２２の上端に係止され た状態で、分散フィーダ上に支持されている。２本の昇降軸２２、２２は、基台 内部の昇降駆動装置（図示せず）によって同時に且つ同一方向に昇降して、筒体 ２０を任意の高さに固定する。

【００１１】 このような筒体２０を備えた分散供給装置では、分散フィーダ上の物品の層厚 の規制ができ、しかも、上方から供給された物品が機外へ飛散することを防止で きるという利点がある。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記のような従来の分散供給装置では、分散フィーダ上に物品 がある状態で、筒体を下降させたとき、筒体の下縁と受け板との間で物品を強く 押さえつけて物品を破損したり、あるいは、昇降駆動装置側に無理な負荷がかか ってしまう等の問題があった。

【００１３】 本考案は、この課題を解決し、筒体の下降時に物品を破損したり昇降駆動装置 に無理な力が掛からないようにした分散供給装置を提供することを目的としてい る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案の分散供給装置は、 基台と、 前記基台上に取付けられ、受け板を振動させて、該受け板上の物品を周縁部に 向けて搬送する分散フィーダと、 前記基台上に取付けられ、前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出さ れる物品をそれぞれ所定方向に搬送する複数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板の上方に配置され、上方から供給される物品を前記 受け板上へ通過させる筒体と、 前記筒体の外周から略水平方向に延設された複数の支持アームと、 前記複数の支持アームの端部にそれぞれ下方から当接して、前記筒体を支持し 、前記基台に対して昇降自在に形成された複数の昇降軸と、 前記複数の昇降軸を同一方向に昇降させる昇降駆動装置と、 前記各昇降軸の上部と各支持アームの端部との間を上下方向の自由度をもって それぞれ連結する複数のリンク機構とを備えている。

【００１５】

【作用】

このように構成されているため、本考案の分散供給装置では、昇降駆動装置に よって、複数の昇降軸が昇降すると、これに応じて分散フィーダの受け板と筒体 との隙間が変化する。各昇降軸が下降駆動されているときに、筒体が下方から押 されると、各昇降軸と支持アームの間は、リンク機構で連結された状態を維持し ながら離間する。

【００１６】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。 図１は、組合せ計量装置の筐体１を基台として形成された一実施例の分散供給 装置３０の側面図、図２は、筒体６０を省略した一実施例の平面図である。

【００１７】 これらの図で、この分散供給装置３０の基台となる筐体１の上面１ａの中央に 取付けられた分散フィーダ３１は、平坦な円形状の受け板３２と振動器３３とか らなり、振動器３３は、受け板３２を僅かに下降させつつ所定角度回転して元に 戻すようにして、ねじれ振動を与える。

【００１８】 この受け板の３２の周りに放射状に配置された複数の直進フィーダ３５、３５ 、……は、それぞれの振動器３６によって搬送台３７の搬送面３７ａを矢印Ｃ方 向に振動させ、受け板３２から搬出される物品をガイド部３７ｂでガイドしなが ら、外側へ搬送する。

【００１９】 筐体上面の分散フィーダ３１をはさんで対称な位置には、２つの円形穴４、４ が設けられている。 各円形穴４、４の上には円筒状のガイド体３８、３８が穴と同心状に固定され ている。ガイド体３８の内周部には、ベアリング部３８ａが設けられている。両 ガイド体３８、３８には、それぞれ昇降軸４０、４０が上下に摺動自在に挿通し ている。

【００２０】 各昇降軸４０の下部は、円形穴４、４を挿通して筐体１内に進入しており、そ の外周には、その下端４０ａから上に向かって所定長さのラック溝４１が設けら れている。また、両昇降軸４０、４０の下端には、筐体１の外周方向に延びたセ ンサ板４２、４２がそれぞれ取付けられている。

【００２１】 昇降軸４０、４０の各ラック溝４１、４１には、筐体内にそれぞれ固定された パルスモータ４３、４３の駆動歯車４４、４４がそれぞれ噛合している。

【００２２】 また、筐体１内には、各センサ板４２、４２が所定の上限位置まで上昇したこ とを検知する上限位置センサ４５、４５と、所定の下限位置まで下降したことを 検知する下限位置センサ４６、４６が取付けられている。なお、これら各センサ は、センサ板４２、４２を光学的、磁気的または機械的に検出する。また、下限 位置センサ４６、４６の位置は、後述する筒体６０の下端が分散フィーダ３１の 受け板３２にほぼ当接するまで下降したときのセンサ板４２、４２の位置を検出 できるように予め設定されている。

【００２３】 各昇降軸４０、４０の上部には、それぞれリンク支持部４８、４８が設けられ ている。両昇降軸４０、４０の上端４０ｂ、４０ｂには、支持体５０中央の半円 状の筒受け部５１の両端から水平に延びた２本の支持アーム５２、５２の端部が 上方から当接している。

【００２４】 支持体５０の各支持アーム５２、５２は同一長さで下方が開口したコの字断面 を有し、各支持アーム５２の一端５２ａと各昇降軸４０のリンク支持部４８との 間は、リンク機構５３によってそれぞれ連結されている。

【００２５】 各リンク機構５３、５３は、図３に示すように、断面コの字状の２つのリンク 材５４、５５からなり、リンク材５４、５５の先端部同士が、昇降軸４０と直交 する軸５３ａでそれぞれ互いに回動自在に連結され、リンク材５４と昇降軸４０ のリンク支持部４８との間、およびリンク材５５と支持アーム５２の一端５２ａ の側面との間も、軸５３ａと平行な軸５３ｂ、５３ｃでそれぞれ回動自在に連結 されている。

【００２６】 したがって、支持体５０の両支持アーム５２は、昇降軸４０、４０の上端から 上方へ離間する方向に自由度を持って支持されていることになる。なお、リンク 支持部４８には、２つのリンク材５４、５５が一直線にならないように、下側の リンク５４の回動を規制するストッパ４８ａが設けられている。

【００２７】 支持アーム５２、５２の他端５２ｂ、５２ｂ同士を連結している半円状の筒受 け部５１には、この筒受け部５１とともに円形のリングを形成する半円状の筒受 け部５６が開閉自在に取付けられている。

【００２８】 即ち、筒受け部５６の一端５６ａ側は、蝶番５７を介して一方の支持アーム５ ２の他端５２ｂに支持され、筒受け部５６の他端５６ｂ側は、ネジ式の止め部材 ５８によって他方の支持アーム５２の他端５２ｂに取付けられている。

【００２９】 このため、止め部材５８を回して筒受け部５６の他端５６ｂと支持アームとの 固定を解除して、この筒受け部５６をその一端５６ａ側を支点にして回動すれば 、後述する筒体６０を横方向に取りはすずことができる。

【００３０】 ２つの筒受け部５１、５６で形成される円形のリング内には、ほぼ中空円筒状 の筒体６０が挿着されている。この筒体６０は、２本の昇降軸４０、４０の位置 が分散フィーダ３１に対して対称な位置に突出し、支持体５０の２本の支持アー ム５２、５２の長さが等しいことから、分散フィーダ３１の受け板３２の真上に 同心状に支持されることになる。

【００３１】 筒体６０は、上筒体６１と、上筒体６１の下部にバンド６２によって取付けら れた透明な下筒体６３とによって構成され、上筒体６１の上部には、上方から供 給される物品の受入れが容易で、しかも支持体５０に対する下方への抜け落ちを 防ぐための鍔部６１ａが設けられている。

【００３２】 上筒体６１の外径は、２つの筒受け部５１、５６で形成される円形のリングの 内径より僅かに小となるように形成されており、筒体６０が下から押されると、 支持体５１から所定の距離（筒受け部の下端と下筒体６３の上端との隙間分）だ け上方に移動できるように構成されている。

【００３３】 一方の昇降軸４０のリンク支持部４８の下方には、下筒体６３の所定高さ位置 の中心を通過する光を投光する投光器６５が取付けられ、他方の昇降軸４０には 、投光器６５からの光を受光する受光器６６が取付けられている。

【００３４】 また、ガイド体３８、３８とガイド体から上方に突出する昇降軸４０、４０の 周囲は、蛇腹状の防水カバー６７、６７によって覆われている。

【００３５】 この分散供給装置３０の制御部は、例えば図４に示すように、上限位置センサ ４５、４５、下限位置センサ４６、４６、受光器６６の各センサ出力と、運転開 始信号および高さ設定信号とを受けた制御装置７０が、パルスモータ４３、４３ の回転制御を行なうように構成されている。

【００３６】 図５は、この制御装置７０の処理手順の一例を示すフローチャートであり、以 下このフローチャートに従って、分散供給装置３０の動作を説明する。

【００３７】 分散フィーダ３１上に物品がない状態で、運転が開始されると、制御装置７０ は、２本の昇降軸４０、４０が下降する方向にパルスモータ４３、４３を同時に 駆動し、下限位置センサ４６、４６でセンサ板４２、４２が検知されると、その 下降を停止させる（ステップ１）。

【００３８】 この下降によって、筒体６０は、図６に示すように、その下縁が分散フィーダ ３１の受け板３２にほぼ当接する位置まで下降する。以下、この位置を原点位置 とする。

【００３９】 この状態から、供給コンベア８０から受け板３２上に物品Ｗが落下供給される と、供給される最初の物品は、受け板３２に当たって四方に跳ねるが、筒体６０ の内壁に当たって戻るため、物品は機外へ飛散することなく、筒体６０内に蓄積 される。

【００４０】 筒体６０内の物品が受光器６６の高さまで供給されると、制御装置７０は、入 力されている高さ設定信号に応じた数のパルスをモータ４３、４３に入力して筒 体６０を図７のように設定高さまで上昇させる（ステップ２、３）。 この上昇とともに分散フィーダ３１の振動器３３および直進フィーダ３５の振 動器３６が一斉に駆動される。

【００４１】 この振動により、筒体６０内に蓄積されていた物品は、下筒体６３の下縁によ って層厚が一様に規制された状態で、各直進フィーダ３５上を搬送して、中間ホ ッパ２へ供給された後、計量ホッパ３へ供給される。各計量ホッパ内の物品は計 量され、その計量結果に基づいて組合せ設定がなされ、設定された物品は、計量 ホッパ３から排出される。

【００４２】 空になった計量ホッパ３には中間ホッパ２から物品が供給され、空になった中 間ホッパには、対応する直進フィーダ３５から新たな物品が供給される。

【００４３】 この間に、手動入力あるいは計量装置自身から例えば物品を減量させるための 高さ設定信号が入力されると、制御装置７０は、変更された高さ設定信号に応じ てパルスモータ４３、４３を駆動し、両昇降軸４０、４０を図８に示すように下 降させる（ステップ４、５）。

【００４４】 このとき、筒体６０は、その下縁部と受け板３２との間にある物品によって、 下方からの力を受けて、支持体５０から僅かに抜けた状態になり、図９のように さらに昇降軸４０、４０が下降すると、両支持アーム５２が昇降軸４０、４０の 上端から離れる。このため、筒体６０の下縁部と受け板３２との間に挟まれた物 品には、筒体６０のみの自重または、筒体６０と支持体５０との合計重量しか加 わらず、物品の破損は殆どない。

【００４５】 また、昇降軸４０を駆動しているパルスモータ４３にも異常な負荷がかからず 、昇降軸４０は、指定された位置まで円滑に下降する。 そして、筒体６０および支持体５０は、リンク機構５３にガイドされて、受け 板３２上の物品の減少にともなって除々に下降し、図１０に示すように支持アー ム５２が昇降軸４０の上端に当接する位置、即ち設定された位置で停止する。 この下降動作によって、受け板３２上の物品層厚が減少し、計量ホッパ３に対 する物品供給量も減少する。

【００４６】 また、この運転中に例えば筒体６０の下縁と受け板３２との間に物品が引っ掛 かっている（ブリッジ状態）ことが、計量装置自身あるいは作業者等によって検 知されて、これを知らせるためのブリッジ信号が入力されると、制御装置７０は 、パルスモータ４３、４３を駆動して、筒体６０を所定距離だけ上昇させた後、 再び元の高さ位置まで戻す（ステップ６、７）。この昇降によって筒体６０の下 縁と受け板３２との間に引っ掛かっていた物品は、受け板３２の外縁方向へ移動 し、ブリッジ状態は解消される。

【００４７】 この筒体の戻し動作の際、受け板３２上の物品に偏りが発生して、筒体６０の 下縁の一部分が先に物品に当たるが、この下方からの力によって、筒体６０は、 独立したリンク機構５３、５３によって図１１に示すように、その下縁のほぼ全 周が物品に当たるような自然な角度で傾き、一部の物品に強い力を与えることは ない。この筒体６０の傾きは、受け板上の物品の減少に応じて除々に修正され、 図１０に示したように支持アームが昇降軸４０に当接する位置まで下降した時点 でその傾きは無くなる。

【００４８】 なお、運転中に、受け板３２上の物品の高さが受光器６６より下がると、新た な物品が供給コンベア８０から供給されるので、筒体６０の高さが変わらない状 態では、各直進フィーダ３５上の物品の層厚はほとんど変化せず、一定時間の振 動によって、計量ホッパ３へ供給される物品の量はほぼ一定となる。また筒体６ ０の上昇とともに、投受光器６５、６６も上昇するため、筒体６０内の物品量は 、ほぼ一定となりその下縁によって分散フィーダ３１の層厚が規制されている状 態が安定して継続する。

【００４９】 なお、前記実施例では、２本の昇降軸４０、４０を連動させて、筒体６０を昇 降させていたが、３つ以上の昇降軸で筒体を昇降させてもよい。

【００５０】 また、前記実施例の昇降駆動装置は、パルスモータ４３の駆動歯車と昇降軸４ ０のラック溝とを噛合わせ、パルスモータを駆動することによって、昇降軸を昇 降駆動していたが、この駆動機構は、本考案を限定するものでなく、他の昇降駆 動機構を用いてもよい。

【００５１】 また、筒体６０の高さを手動操作で可変したり、計量部の計量結果の平均値の 変化等に追従させて自動可変するようにしてもよい。また、筒体の形状は、前記 実施例に限定されるものでなく、各部の形状等についても、本考案の要旨を逸脱 しない範囲で種々の変形が可能である。

【００５２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の分散供給装置は、筒体の各支持アームと昇降軸 との間をリンク機構によって、上下方向に自由度のある状態で連結しているので 、筒体と分散フィーダとの間に物品がある状態で昇降軸が下降駆動されても、支 持アームと昇降軸とが上下に離間して、筒体は自重のみで下降するので、物品を 破損するような無理な力がかからず、また、昇降軸を駆動する昇降駆動装置にも 余分な負荷がかからず、安定に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図

【図２】一実施例の平面図

【図３】一実施例の要部の拡大斜視図

【図４】一実施例の制御部の構成を示すブロック図

【図５】図４の制御部の処理手順の一例を示すフローチ
ャート図

【図６】一実施例の動作を説明するための側面図

【図７】一実施例の動作を説明するための側面図

【図８】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図９】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図１０】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図１１】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図１２】従来装置の概略側面図

【符号の説明】

１ 筐体 ３０ 分散供給装置 ３１ 分散フィーダ ３２ 受け板 ３３ 振動器 ３５ 直進フィーダ ３７ 搬送台 ４０ 昇降軸 ４１ ラック溝 ４２ センサ板 ４３ パルスモータ ４５ 上限位置センサ ４６ 下限位置センサ ５０ 支持体 ５１、５６ 筒受け部 ５２ 支持アーム ５３ リンク機構 ５４、５５ リンク材 ６０ 筒体 ６１ 上筒体 ６３ 下筒体 ６５ 投光器 ６６ 受光器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、 前記基台上に取付けられ、受け板を振動させて、該受け
   板上の物品を周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、 前記基台上に取付けられ、前記分散フィーダの前記受け
   板の周縁部から搬出される物品をそれぞれ所定方向に搬
   送する複数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板の上方に配置され、上方から
   供給される物品を前記受け板上へ通過させる筒体と、 前記筒体の外周から略水平方向に延設された複数の支持
   アームと、 前記複数の支持アームの端部にそれぞれ下方から当接し
   て、前記筒体を支持し、前記基台に対して昇降自在に形
   成された複数の昇降軸と、 前記複数の昇降軸を同一方向に昇降させる昇降駆動装置
   と、 前記各昇降軸の上部と各支持アームの端部との間を上下
   方向の自由度をもってそれぞれ連結する複数のリンク機
   構とを備えた分散供給装置。