JPH051723U - 分散供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分散フィーダからの物品を複数の直進フィー
ダから分散供給する分散供給装置において、直進フィー
ダの振動を変えずに供給量を可変する。 【構成】 円形傘状の分散フィーダ１１の受け板１２の
周縁部１２ｂには、直進フィーダ１５が放射状に配置さ
れている。受け板１２の上方には、昇降装置３０、３０
に両側を支持された筒体２１が同心状に配置されてい
る。筒体２１の内側には、供給コンベア６０からの物品
を、受け板１２の頂部１２ａへ案内するガイドシュート
４５が配置されている。供給コンベア６０からの物品
は、ガイドシュート４５によって受け板１２の頂部１２
ａへ供給され、周縁部１２ｂへ分散される。筒体２１が
昇降装置３０、３０によって上昇すると、受け板１２上
の物品層厚が増し、筒体２１が下降すると物品層厚が減
少するため、各直進フィーダ１５からの物品供給量が変
化する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を複数の搬送経路に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

複数の計量部で計量した物品のなかから、その計量値同士の組合せ重量が目標 重量に近くなる組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひとまとめに して排出させる組合せ計量装置が従来より実用化されている。

【０００３】 この種の計量装置では、組合せ精度を高くするために、分散供給装置を用いて 、複数の計量部に目標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにしている 。

【０００４】 図１０は、組合せ計量装置に用いられている従来の分散供給装置の平面図、図 １１は、そのＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】 これらの図で示されるように、分散供給装置１０は、組合せ計量装置の筐体１ の上面１ａに設けられている。

【０００６】 分散供給装置１０は、図示しない供給コンベア等によって上方から落下供給さ れる物品を外側へ分散排出する分散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周りに 放射状に配置された複数の直進フィーダ１５、１５、…、１５によって構成され ている。

【０００７】 分散フィーダ１１は、円形傘状の受け板１２を、振動器１３によって上下に振 動させ、受け板１２の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させながら 、受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００８】 各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器１６によって搬送台１７の搬送面１ ７ａを矢印Ｂ方向に振動させ、分散フィーダ１１から受けた物品を、両側からガ イド部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に搬送する。

【０００９】 直進フィーダ１５から排出される物品は、図１１に示すように筐体１の側面１ ｂに設けられた計量部２、２、…、２へ供給され、計量を受ける。

【００１０】 計量部２に毎回供給される物品の量は、直進フィーダ１５の振動時間と振動強 度によって決まるため、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、直進 フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバック制御して、毎回の供給量を 所定量に近づけるようにしている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の計量装置で大きな目標重量の物品をひとまとめにしよ うとすると、分散供給装置１０の直進フィーダ１５の振動時間と振動強度を大幅 に増加しなければならない。

【００１２】 ところが、振動時間を大幅に増加させると、毎回の物品供給時間が長くなり、 計量装置全体の計量効率が大きく低下してしまう。また、振動強度を大幅に増加 すると、フィーダの寿命が著しく短くなり、計量部に対する振動の影響も無視で きなくなり、計量精度の低下を招くという問題があった。

【００１３】 また、分散供給装置に対する物品の供給量を大幅に増すことも考えられるが、 分散フィーダ１１の受け板１２上に大量に物品を供給すると、物品の片よりが多 発して、計量部への物品供給が大きく変動してしまう。

【００１４】 このような制限によって、従来の分散供給装置では、計量装置側に悪影響を与 えずに、物品供給量を大幅に変化させることは極めて困難であった。

【００１５】 本考案は、この課題を解決し、計量機側に悪影響を与えることなく、物品供給 量を可変できる分散供給装置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案の分散供給装置は、 受け板上に供給された物品を、前記受け板の周縁部に向けて搬送する分散フィ ーダと、 前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出される物品をそれぞれの搬送 面で受けて所定方向に水平搬送する複数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板の上方に配置された筒体と、 制御信号に応じて前記筒体を昇降させる昇降装置と、 上方から落下供給される物品を、前記筒体の内を通過させて前記分散フィーダ の受け板上へ案内するガイドシュートとを備えている。

【００１７】

【作用】

このように構成されているため、上方から落下供給される物品は、ガイドシュ ートから筒体内を通って分散フィーダの受け板上へ案内される。受け板上に供給 された物品は、筒体の下縁部と受け板との間によって層厚が規制された状態で各 直進フィーダへ供給される。昇降装置によって、筒体の高さが可変されると、分 散フィーダから直進フィーダへの物品の層厚が変化し、直進フィーダから排出さ れる物品の量が変化する。

【００１８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。

【００１９】 図２は、前記同様に組合せ計量装置の筐体１上に設けられた一実施例の分散供 給装置２０の平面図、図１は、図２のＣ−Ｃ線拡大断面図、図３は、要部の斜視 図である。

【００２０】 これらの図で、分散フィーダ１１および直進フィーダ１５は、前述の従来装置 と同一なので同一符号を付して説明を省略する。

【００２１】 分散供給装置２０の分散フィーダ１１の上方には、プラスチック等の軽量な材 料で形成された中空の筒体２１が、受け板１２と同心状に配置されている。

【００２２】 筒体２１の下縁には、複数の圧力センサ２２、２２、…、２２が所定間隔で円 周に沿って取付けられている。

【００２３】 この筒体２１は、図１において左右対称に形成された昇降装置３０、３０によ って両側から支持されている。

【００２４】 即ち、筐体上面１ａから直進フィーダ１５の搬送台１７をはさむように立設さ れた支柱３１、３１には、昇降装置取付板３２が固定されている。

【００２５】 昇降装置取付板３２の上部には、モータ取付板３３が固定され、その下方には 、軸受け板３４が固定されている。

【００２６】 モータ取付板３３には、ステッピングモータ（以下、モータと記す）３５が固 定され、そのモータ軸には、ネジシャフト３６の一端が連結されている。

【００２７】 ネジシャフト３６の他端側は軸受け板３４の軸受け３７に支持されている。

【００２８】 モータ取付板３３と軸受け板３４の間には、昇降板３８が配置されている。

【００２９】 昇降板３８は、左右のガイド板３９、３９の規制によって上下方向の移動のみ が可能となっており、この昇降板３８には、ネジシャフト３６が貫通するように 螺合している。

【００３０】 したがって、モータ３５が回転すると、この昇降板３８は、その回転方向に応 じて上方または下方に移動する。

【００３１】 この昇降板３８には、筒体２１方向に延びた主アーム４０と、補強アーム４１ が固定されている。

【００３２】 両昇降装置３０、３０の主アーム４０、４０の先端は、筒体２１の外径より僅 かに大きな内径を有する支持リング４２に固定されている。

【００３３】 筒体２１は、この支持リング４２に上方から差し込まれるようにして装着され 、下方からの力を受けると支持リング４２から上方に抜けるように移動する。

【００３４】 筒体２１の上方には、供給コンベア６０から落下供給される物品を、受け板１ ２の頂部１２ａに案内するガイドシュート４５が配置されている。

【００３５】 ガイドシュート４５の上部には、逆円錐状の物品受け部４６が設けられ、その 下部の円筒部４７の外周には、２つの投光器４８、４９が上下に所定間隔に取付 けられている。

【００３６】 投光器４８、４９の光は、この円筒部４７の中心を通過して、反対側にそれぞ れ取付けられている受光器５０、５１で受光される。

【００３７】 このガイドシュート４５は、支柱３１の上端同士を連結する２本の横支柱５２ 、５２によって、受け板１２の頂部１２ａの真上に支持されている。

【００３８】 次に、この分散供給装置２０の動作について説明する。

【００３９】 例えば、分散フィーダ１１の受け板１２上に物品が全く無い状態から、物品を 供給コンベア６０から供給する場合には、昇降板３８、３８を下降させるための パルスを両昇降装置３０、３０のモータ３５、３５へ送出し、図４に示すように 、筒体２１を、その下縁の圧力センサ２２が受け板１２の傾斜面に当接する位置 まで下降させる。

【００４０】 この状態のまま、供給コンベア６０から供給された物品は、ガイドシュート４ ５によって筒体２１の中心を通り、受け板１２の頂部１２ａへ案内され、筒体２ １内に一様に蓄積される。

【００４１】 筒体２１内の物品が所定量、例えば上側の受光器５０が物品によって非受光状 態となる量まで供給されると、昇降装置３０、３０に対して、筒体２１を上昇さ せるためのパルスが入力され、筒体２１は、両昇降板３８、３８の上昇にしたが って、図５のように所定距離だけ上昇する。

【００４２】 この上昇とともに分散フィーダ１１の振動器１３および各直進フィーダ１５の 振動器１６が一斉に駆動される。

【００４３】 この振動により、筒体２１内に蓄積されていた物品は、筒体２１の下縁によっ て層厚が一様に規制された状態で、各直進フィーダ１５上を搬送して、各計量部 ２へ供給される。各計量部２では、供給物品の計量が行なわれ、その計量結果に 基づいて組合せ選定がなされ、選定された物品は、計量部２から排出される。

【００４４】 空になった計量部２に対応する直進フィーダ１５は一定時間振動駆動され、新 たな物品が空の計量部２へ供給される。

【００４５】 なお、この供給によってガイドシュート４５内の物品の高さが、下側の受光器 ５１より下がると、新たな物品が供給コンベア６０から供給されるため、各直進 フィーダ１５上の物品の層厚はほとんど変化せず、一定時間の振動によって、計 量部２へ供給される物品の量はほぼ一定となる。

【００４６】 各計量部２に対する１回毎の物品供給量を大幅に増加させる場合には、筒体２ １を上昇させるためのパルスを昇降装置３０、３０に送出する。

【００４７】 このパルス入力によって、昇降板３８、３８は所定距離上昇するため、筒体２ １も、図６に示すように上昇する。

【００４８】 この筒体２１の上昇によって、その下縁と受け板１２との間隔で決まる物品の 層厚が増すため、直進フィーダ１５上の物品層厚も増し、計量部２へ供給される 物品の毎回の供給量は、大幅に増加する。

【００４９】 なお、層厚の増加にともなって、供給コンベア６０からの物品供給量も増大す るが、この供給はガイドシュート４５を介して行なわれるため、筒体２１内での 物品の片よりは発生せず、筒体２１の下縁によって分散フィーダ１１の層厚が規 制されている状態が安定に継続する。

【００５０】 なお、図７に示すように、筒体２１の下縁と受け板１２との間に、物品が引掛 かってしまった場合には、この引掛かり部分の圧力センサ２２の信号変化や、こ の引掛かり部分に対応した計量部２の計量結果の大きな減少変化によって、この 引掛かりが検出できる。

【００５１】 この引掛かりが検出されると、昇降装置３０、３０に対して、筒体２１を上昇 させるパルスが入力され、筒体２１は、図８に示すように所定距離上昇した後、 再び元の高さに戻る。

【００５２】 この上昇によって、筒体２１の下縁と受け板１２の間に引掛かっていた物品は 直進フィーダ１５方向へ搬送される。

【００５３】 なお、筒体２１の下降は、筒体２１の下縁と受け板１２との間にある物品に対 して、筒体１２の全荷重が一度にかからないように、圧力センサ２２の信号に基 づいて、徐々になされる。

【００５４】 また、上記説明では、計量部２に対する物品供給量を大幅に増加させるときに 、筒体２１を上昇させていたが、分散フィーダ１１や直進フィーダ１５の振動振 幅のドリフト変化を計量結果によって検出しながら、このドリフト変化を抑制す る方向に筒体２１を自動昇降制御してもよい。

【００５５】 また、前記実施例では、２つの昇降装置３０、３０によって、筒体２１を両側 から支持して昇降させていたが、一方の昇降装置のみによって昇降するようにし てもよい。

【００５６】 また、前記実施例では、筒体２１をプラスチック等の軽量材で形成するととも に、筒体２１が下降したときに、物品に対して筒体２１の自重以上の力が加わら ないように、支持リング４２で筒体２１を支持していたが、例えば図９に示すよ うに支持してもよい。

【００５７】 即ち、筒体２１に主アーム４０′の一端を固定し、主アーム４０′の他端側に はバランス重り６５を取付け、この主アーム４０′の右回りのモーメントが左回 りのモーメントより僅かに大きくなる支点Ｐ位置を、昇降装置（図示せず）によ って昇降させるように構成し、その右回りの回動を規制部材６６で規制する。

【００５８】 このように構成すれば、たとえ筒体２１を金属等で形成しても、下降時におけ る物品への荷重は少なくて済む。

【００５９】 また、筒体２１の支持をバネ材等を介して行なっても同様の効果が得られる。

【００６０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の分散供給装置は、上方から落下供給される物品 を分散フィーダの受け板上へ案内するガイドシュートを設けるとともに、ガイド シュートと受け板との間に配置された筒体を昇降装置によって昇降できるように 構成したので、上方からの物品は筒体内で一様に分散され、しかも、その筒体の 高さを制御信号によって可変するだけで、計量機側への悪影響を与えずに物品の 層厚を安定にかつ大幅に可変することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】一実施例の要部の斜視図である。

【図４】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図６】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図７】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図８】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図９】本考案の他の実施例を示す概略図である。

【図１０】従来装置の平面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１１ 分散フィーダ １２ 受け板 １３ 振動器 １５ 直進フィーダ １７ 搬送台 １７ａ 搬送面 ２０ 分散供給装置 ２１ 筒体 ２２ 圧力センサ ３０ 昇降装置 ３１ 支柱 ３２ 昇降装置取付板 ３３ モータ取付板 ３４ 軸受け板 ３５ ステッピングモータ ３６ ネジシャフト ３９ ガイド板 ４０ 主アーム ４１ 補強アーム ４２ 支持リング ４５ ガイドシュート ４８、４９ 投光器 ５０、５１ 受光器 ５２ 横支柱 ６０ 供給コンベア

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】受け板上部に供給された物品を、前記受け
   板の周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、前記分散
   フィーダの前記受け板の周縁部から搬出される物品をそ
   れぞれの搬送面で受けて所定方向に水平搬送する複数の
   直進フィーダと、前記分散フィーダの受け板の上方に配
   置された筒体と、制御信号に応じて前記筒体を昇降させ
   る昇降装置と、上方から落下供給される物品を、前記筒
   体内を通過させて前記分散フィーダの受け板上へ案内す
   るガイドシュートとを備えた分散供給装置。