KR20120106026A - 과일 자동 선별장치 - Google Patents

과일 자동 선별장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120106026A
KR20120106026A KR1020110023837A KR20110023837A KR20120106026A KR 20120106026 A KR20120106026 A KR 20120106026A KR 1020110023837 A KR1020110023837 A KR 1020110023837A KR 20110023837 A KR20110023837 A KR 20110023837A KR 20120106026 A KR20120106026 A KR 20120106026A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fruit
feeder
sorter
conveyor chain
cup
Prior art date
Application number
KR1020110023837A
Other languages
English (en)
Inventor
백미자
백운하
Original Assignee
백미자
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백미자 filed Critical 백미자
Priority to KR1020110023837A priority Critical patent/KR20120106026A/ko
Publication of KR20120106026A publication Critical patent/KR20120106026A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 과일 자동선별 장치는, 이송호퍼(10), 공급기(20), 및 선별기(30)로 이루어지는 과일 자동선별장치에 있어서, 상기 공급기의 콘베이어 체인(21)이 상기 이송호퍼(10)의 롤 콘베이어(11)의 이송방향과 직각을 이루고, 상기 선별기(30)의 콘베이어 체인(31)과는 평행하게 동일한 방향을 이루는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따른 공급기(20)는 복수개의 수용컵(22)이 일정한 간격으로 설치되어 일정한 속도로 회전하는 콘베이어 체인(21)이 구비되고, 과일을 이송하는 상태의 수용컵(22)은 수평 상태로 유지되고, 과일을 선별기(30)로 이송하는 위치의 수용컵(22a)은 과일 하중에 의하여 기울어지는 구조를 갖는다. 본 발명의 공급기(20)의 콘베이어 체인(21)에 일정한 간격으로 설치되는 수용컵(22)은 과일을 수용하기 위한 컵 본체(221) 및 한 쌍의 회전축 부재(225), 후방 지지대(222) 및 전방 지지대(223)가 일체로 형성되고, 상체 컵 본체를 볼트(29)로써 조립하고 상기 콘베이어 체인(21)에 고정되는 경첩(28)으로 이루어진다.

Description

과일 자동 선별장치{Automatic Sorting Apparatus for Fruits }
본 발명은 과일을 중량별로 선별하는 자동 선별장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 과일 선별장치에 있어서 과일을 보다 안전하게 이동시킴으로써 과일 표면에 상처를 발생시키지 않게 할 수 있는 과일 자동 선별장치에 관한 것이다.
과일을 중량별로 선별하는 자동선별장치는 다양하게 개발되어 과수원이나 농가에서 광범위하게 사용되고 있다. 과일을 중량별로 선별하는 것은 상품의 등급화를 위하여 절대적으로 필요한 작업이다. 사과, 복숭아, 참외, 토마토, 단감, 피망 등과 같은 과일이나 야채가 자동선별장치에 의하여 선별되어, 등급별로 포장 판매되는 것이다.
그러나 이제까지 개발되어 사용되고 있는 과일 선별장치는 과일이 이송 콘베이어를 따라 이송되는 과정에서 종종 상처가 발생하는 문제를 갖고 있다. 종래의 과일 선별장치는, 제1도에 도시된 바와 같이, 이송호퍼(10), 공급기(20), 및 선별기(30)로 이루어지는데, 과일이 공급기로부터 선별기로 이송될 때 낙차로 인하여 과일에 상처가 발생하는 경우가 있다.
제1도는 평면도이기 때문에, 공급기(20)와 선별기(30)가 동일 평면상에 위치하지 않고 낙차를 이루도록 설치된다는 것을 이해할 수 없다. 하지만 그 측면에서 볼 때, 공급기(20)는 상부쪽에 그리고 선별기는(30)는 하부쪽에 일정한 낙차를 이루면서 설치된다. 공급기(20)의 수용컵(22)에 놓인 과일이 화살표 방향으로 선별기(30)쪽으로 이송하고, 낙하하여 선별기(30)의 수용컵(32)에 놓이게 된다.
물론 과일이 공급기로부터 선별기로 낙하하는 중에 발생하는 과일의 상처를 줄이기 위해서는 공급기와 선별기의 낙차 폭을 없애거나 최소화 하면 되지만, 종래의 선별장치에서는 이것이 불가능한 실정이다. 그 이유는 공급기(20)의 수용컵(22)이 콘베이어 체인(21)을 따라 회전해야 하는데, 이 때 그 회전을 원활하게 하기 위해서는 반드시 선별기는 일정한 간격 아래에 설치되어야 하기 때문이다.
이처럼 종래의 과일 선별장치는 구조적인 문제 때문에 공급기(20)와 선별기(30)사이에 일정한 거리의 낙차 폭이 형성되고, 따라서 과일이 공급기로부터 선별기로 낙하될 때 일부 과일에 상처('압상' 이라고도 한다)가 발생한다. 이처럼 과일 표면에 압상이 발생하면 상품으로서의 가치를 잃게 된다.
종래 과일 선별장치의 상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명자는 공급기의 이동방향을 변경하고 새로운 구조를 갖는 공급기를 개발하여, 결국 공급기와 선별기의 낙차를 최소화하여 압상을 예방할 수 있는 새로운 구조의 과일 자동선별장치를 개발하기에 이른 것이다.
본 발명의 목적은 과일의 이송과정 중에 과일 표면에 발생할 수 있는 압상을 예방할 수 있는 새로운 구조를 갖는 과일 자동선별장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 과일의 이송과정 중에 과일 표면에 발생할 수 있는 압상을 예방할 수 있도록 공급기와 선별기의 낙차를 최소화한 새로운 구조의 과일 자동선별장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 과일의 이송과정 중에 과일 표면에 발생할 수 있는 압상을 예방할 수 있도록 공급기와 선별기의 이송 방향을 직각방향이 아닌 동일 방향으로 설계한 새로운 구조의 과일 자동선별장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 상세히 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 과일 자동선별 장치는, 이송호퍼(10), 공급기(20), 및 선별기(30)로 이루어지는 과일 자동선별장치에 있어서, 상기 공급기의 콘베이어 체인(21)이 상기 이송호퍼(10)의 롤 콘베이어(11)의 이송방향과 직각을 이루고, 상기 선별기(30)의 콘베이어 체인(31)과는 평행하게 동일한 방향을 이루는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따른 공급기(20)는 복수개의 수용컵(22)이 일정한 간격으로 설치되어 일정한 속도로 회전하는 콘베이어 체인(21)이 구비되고, 과일을 이송하는 상태의 수용컵(22)은 수평 상태로 유지되고, 과일을 선별기(30)로 이송하는 위치의 수용컵(22a)은 과일 하중에 의하여 기울어지는 구조를 갖는다.
상기 공급기는 이송호퍼(10)로부터 과일을 원활하게 이송하기 위하여 경사면 구조를 갖는 경사판(23), 선별기(30)로 과일을 원활하게 이송하기 위하여 경사면 구조를 갖는 경사판(24), 및 과일의 이탈을 방지하기 위한 보호판(25)이 부가적으로 설치될 수 있다.
본 발명의 공급기(20)의 콘베이어 체인(21)에 일정한 간격으로 설치되는 수용컵(22)은 과일을 수용하기 위한 컵 본체(221) 및 한 쌍의 회전축 부재(225), 후방 지지대(222) 및 전방 지지대(223)가 일체로 형성되고, 상체 컵 본체를 볼트(29)로써 조립하고 상기 콘베이어 체인(21)에 고정되는 경첩(28)으로 이루어진다.
이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 구체적인 내용을 하기에 상세히 설명한다.
본 발명은 과일 선별장치의 공급기와 선별기의 이송 방향을 직각방향이 아닌 동일 방향으로 설계하여 공급기와 선별기 사이의 낙차를 최소화함으로써 과일의 이송과정 중에 과일 표면에 발생할 수 있는 압상을 예방할 수 있는 발명의 효과를 갖는다.
제1도는 이송호퍼(10), 공급기(20) 및 선별기(30)로 이루어지는 종래의 과일 선별장치의 개략적인 평면도이다.
제2도는 이송호퍼(10), 공급기(20) 및 선별기(30)로 이루어지는 본 발명의 과일선별장치의 개략적인 평면도이다.
제3도는 본 발명에 다른 공급기(20)의 개략적인 사시도이다.
제4도 (A)는 본 발명의 공급기(20)에 조립되는 수평 상태의 수용컵(22)의 개략적인 측면도이고 (B)는 기울어진 상태의 수용컵의 측면도이며, (C)는 컵본체(221)의 개략적인 사시도이고, (D)는 경첩(28)의 사시도이다.
본 발명은 과일을 중량별로 선별하는 자동선별장치에 관한 것으로, 과일 선별장치에 있어서 과일을 보다 안전하게 이동시킴으로써 과일 표면에 상처를 발생시키지 않게 할 수 있는 과일 자동선별장치에 관한 것이다.
종래의 과일 선별장치는, 제1도에 도시된 바와 같이, 이송호퍼(10), 공급기(20), 및 선별기(30)로 이루어지는데, 과일이 공급기로부터 선별기로 이송될 때 낙차로 인하여 과일에 상처가 발생하는 경우가 있다.
이송호퍼(10)는 3면이 경사벽(12)으로 이루어져 과일을 적재할 수 있고, 적재된 과일은 롤 콘베이어(11)의 회전에 따라 일정한 속도로 이송되어 공급기(20)로 이송된다.
제1도는 평면도이기 때문에, 공급기(20)와 선별기(30)가 동일 평면상에 위치하지 않고 낙차를 이루도록 설치된다는 것이 이 도면만으로는 이해할 수 없지만, 측면에서 볼 때, 공급기(20)는 상부쪽에 그리고 선별기는(30)는 하부쪽에 일정한 낙차를 이루면서 설치된다. 공급기(20)의 수용컵(22)에 놓인 과일이 화살표 방향으로 선별기(30)쪽으로 이송하고, 낙하하여 선별기(30)의 수용컵(32)에 놓이게 된다.
이처럼 종래의 선별장치에서 공급기(20)와 선별기(30)가 동일 평면상에 위치하지 않고 낙차를 이루도록 설치되는 이유는 공급기(20)의 콘베이어 체인(21)에 고정되어 콘베이어 체인과 함께 회전하는 수용컵(22)이 회전해야 하는 공간이 확보되어야 하기 때문이다.
공급기(20)의 수용컵(22)은 과일을 선별기(30)에 원활하게 이송하면서 콘베이어 체인(21)과 함께 회전해야 하기 때문에 통상 제1도에 도시된 바와 같이 두 부분으로 분리된다. 즉 콘베이어 체인(21)과 함께 회전할 때 앞부분이 먼저 회전하도록 뒷부분과 분리된다. 이러한 구조는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이해될 수 있다.
제1도에 도시된 바와 같이, 종래의 과일 선별장치는 공급기(20)와 선별기(30)의 이송방향이 수직을 이루기 때문에 그리고 수용컵(22)이 콘베이어 체인(21)과 함께 회전하기 때문에 공급기와 선별기 표면이 동일 평면 상에 위치하지 않고 일정한 낙차를 유지하고 있다.
본 발명자는 이러한 점에 착안하여 공급기(20)와 선별기(30)의 이송방향이 수직이 아닌 동일한 방향 즉 평행하게 이송되도록 한다면 공급기와 선별기 표면을 거의 동일 평면 상에 위치하도록 하여 낙차 폭을 줄일 수 있다는 생각에 이르러 본 발명을 개발하게 된 것이다.
본 발명에 따른 과일 자동선별 장치는, 이송호퍼(10), 공급기(20), 및 선별기(30)로 이루어지는 과일 자동선별장치에 있어서, 상기 공급기의 콘베이어 체인(21)이 상기 이송호퍼(10)의 롤 콘베이어(11)의 이송방향과 직각을 이루고, 상기 선별기(30)의 콘베이어 체인(31)과는 평행하게 동일한 방향을 이루는 것을 그 특징으로 한다. 제2도는 이송호퍼(10), 공급기(20) 및 선별기(30)로 이루어지는 본 발명의 과일선별장치의 개략적인 평면도이다.
제2도에 도시된 바와 같이, 이송 호퍼(10)의 롤 콘베이어(11)로부터 이송된 과일은 공급기(20)의 수용컵(22)에 하나씩 수용된다. 수용컵(22)은 일정한 간격으로 콘베이어 체인(21)에 고정되어 과일 하나씩 수용하여 콘베이어 체인(21)과 함께 일정한 속도로 이동한다. 롤 콘베이어(11)로부터의 이송방향과 공급기(20)의 콘베이어 체인(21)의 이송방향은 직각을 이루게 된다.
공급기(20)의 콘베이어 체인(21)을 따라 이송된 과일은 동일 방향으로 이송되는 선별기(30)로 이송된다. 이처럼 공급기(20)와 선별기(30)의 이송방향을 동일하게 즉 평행하게 함으로써 공급기(20)의 수용컵(22)이 회전하기 위하여 필요한 공간을 확보할 필요가 없게 되고, 따라서 공급기와 선별기 사이의 낙차를 줄일 수 있게 된다. 물론 공급기의 수용컵(20)에 수용된 과일이 선별기(30)의 수용컵(32)에 이송할 수 있도록 수용컵(20)이 기울어져야 하기 때문에 그 정도의 낙차를 유지하면 된다. 그리고 이 정도의 낙차는 과일에 압상을 야기할 만한 낙차가 아니기 때문에 전혀 우려할 사항이 아니다.
본 발명에서의 공급기(20)는 그 이송방향이 선별기(30)와 동일해야 하기 때문에 그 구조 또한 변경되어야 한다. 제3도는 본 발명에 다른 공급기(20)의 개략적인 사시도이다.
제3도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공급기(20)는 복수개의 수용컵(22)이 일정한 간격으로 설치되어 일정한 속도로 회전하는 콘베이어 체인(21)이 구비되고, 과일을 이송하는 상태의 수용컵(22)은 수평 상태로 유지되고, 과일을 선별기(30)로 이송하는 위치의 수용컵(22a)은 과일 하중에 의하여 기울어지는 구조를 갖는다.
상기 공급기는 이송호퍼(10)로부터 과일을 원활하게 이송하기 위하여 경사면 구조를 갖는 경사판(23), 선별기(30)로 과일을 원활하게 이송하기 위하여 경사면 구조를 갖는 경사판(24), 및 과일의 이탈을 방지하기 위한 보호판(25)이 부가적으로 설치될 수 있다. 제3도의 지지대(26) 위에는 선별기(30)가 위치하게 된다.
본 발명에서의 공급기(20)의 수용컵(22)의 구조와 22a 위치에서 수용컵이 자동적으로 기울어져 과일이 선별기(30)로 이송되는 과정은 제4도에 의하여 보다 명확해질 수 있다. 제4도 (A)는 본 발명의 공급기(20)에 조립되는 수평 상태의 수용컵(22)의 개략적인 측면도이고 (B)는 기울어진 상태의 수용컵의 측면도이며, (C)는 컵본체(221)의 개략적인 사시도이고, (D)는 경첩(28)의 사시도이다.
본 발명의 공급기(20)의 콘베이어 체인(21)에 일정한 간격으로 설치되는 수용컵(22)은 과일을 수용하기 위한 컵 본체(221) 및 한 쌍의 회전축 부재(225), 후방 지지대(222) 및 전방 지지대(223)가 일체로 형성되고, 상체 컵 본체를 볼트(29)로써 조립하고 상기 콘베이어 체인(21)에 고정되는 경첩(28)으로 이루어진다.
제4도 (A)는 본 발명의 공급기(20)에 조립되는 수평 상태의 수용컵(22)의 개략적인 측면도로서, 과일이 수용된 수평상태를 나타낸다. 수용컵(22)이 이처럼 수평으로 이동하는 것은 가이드 레일(27)이 전방 지지대(223)를 받히고 있기 때문이다. 이 전방 지지대는 본체에 고정되도록 설치된 것으로 수용컵이 22a 위치에 오기 직전까지 설치된다.
수용컵이 22a 위치에 오게 되면, 과일의 하중에 의하여 제4도 (B)와 같이 컵 본체(221)가 회전축(29)을 중심으로 회전하면서 과일은 선별기(30)로 자연스럽게 이송된다. 경첩(28)은 볼트(29)에 의하여 컵 본체(221)와 결합하고, 경첩은 한 쌍의 볼트구멍(282)에 의해 체인(31)과 고정된다. 컵 본체는 22a 위치에서 기울어질 때 수용되었던 과일이 선별기로 자연스럽게 이송해야 하기 때문에 3면은 경사면을 이루지만 한 면은 오픈되어야 한다. 컵 본체는 합성수지로 바람직하게 성형될 수 있다.
선별기(30)로 이송된 과일은 하나씩 수용컵(32)에 수용되어 일정한 속도로 이송되면서, 중량별로 작동되도록 설계한 프로그램에 의하여 중량별로 자동 분리된다. 그러나 선별기 시스템은 종래의 선별기와 동일한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다.
본 발명의 보호범위는 하기 첨부되는 특허청구범위에 의하여 구체화될 것이며, 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10:이송호퍼(hopper) 20:공급기
30:선별기 11:롤 콘베이어
12:경사벽 21:콘베이어 체인
22:수용컵 31:콘베이어 체인
32:수용컵 23:경사판
24:경사판 25:보호판
26:지지대 221:컵본체
222:후방 지지대 223:전방 지지대
225:회전축 부재 27:고정가이드
28:경첩 29:볼트(회전축)
281, 282:구멍

Claims (4)

  1. 이송호퍼(10), 공급기(20), 및 선별기(30)로 이루어지는 과일 자동선별장치에 있어서, 상기 공급기의 콘베이어 체인(21)이 상기 이송호퍼(10)의 롤 콘베이어(11)의 이송방향과 직각을 이루고, 상기 선별기(30)의 콘베이어 체인(31)과는 평행하게 동일한 방향을 이루는 것을 특징으로 하는 과일 자동선별 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공급기(20)는 복수개의 수용컵(22)이 일정한 간격으로 설치되어 일정한 속도로 회전하는 콘베이어 체인(21)이 구비되고, 과일을 이송하는 상태의 수용컵(22)은 수평 상태로 유지되고, 과일을 선별기(30)로 이송하는 위치의 수용컵(22a)은 과일 하중에 의하여 기울어지는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 과일 자동선별 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공급기는 이송호퍼(10)로부터 과일을 원활하게 이송하기 위하여 경사면 구조를 갖는 경사판(23), 선별기(30)로 과일을 원활하게 이송하기 위하여 경사면 구조를 갖는 경사판(24), 및 과일의 이탈을 방지하기 위한 보호판(25)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 과일 자동선별 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공급기(20)의 콘베이어 체인(21)에 일정한 간격으로 설치되는 수용컵(22)은 과일을 수용하기 위한 컵 본체(221) 및 한 쌍의 회전축 부재(225), 후방 지지대(222) 및 전방 지지대(223)가 일체로 형성되고, 경첩(28)에 회전할 수 있도록 볼트(29)로써 조립되고, 상기 경첩은 콘베이어 체인(21)에 고정되는 것을 특징으로 하는 과일 자동선별 장치.

KR1020110023837A 2011-03-17 2011-03-17 과일 자동 선별장치 KR20120106026A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023837A KR20120106026A (ko) 2011-03-17 2011-03-17 과일 자동 선별장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023837A KR20120106026A (ko) 2011-03-17 2011-03-17 과일 자동 선별장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120106026A true KR20120106026A (ko) 2012-09-26

Family

ID=47112800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110023837A KR20120106026A (ko) 2011-03-17 2011-03-17 과일 자동 선별장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120106026A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103521461A (zh) * 2013-09-24 2014-01-22 杭州电子科技大学 新型自动分拣系统
CN113600502A (zh) * 2021-09-30 2021-11-05 南通榕安塑业有限公司 一种利用物品自身重量进行分拣的分选设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103521461A (zh) * 2013-09-24 2014-01-22 杭州电子科技大学 新型自动分拣系统
CN113600502A (zh) * 2021-09-30 2021-11-05 南通榕安塑业有限公司 一种利用物品自身重量进行分拣的分选设备
CN113600502B (zh) * 2021-09-30 2021-11-30 南通榕安塑业有限公司 一种利用物品自身重量进行分拣的分选设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102442707B1 (ko) 과일 선별용 트레이 이송장치
KR960017472A (ko) 가볍고, 속이 빈, 긴물품들을 정렬하여 일렬로 운반하는 자동설비
KR101488221B1 (ko) 과일 적재 시스템
FR2983458A1 (fr) Procede et dispositif d'emballage d'objets tels que des fruits ou legumes a dispositif de convoyage intermediaire a clayettes alveolees
KR101991293B1 (ko) 과일 선별용 과일 자동 적재 장치
JP5797501B2 (ja) 物品仕分装置
KR20120106026A (ko) 과일 자동 선별장치
US5662208A (en) Conveyor with retractable flaps for transporting containers
US9932180B2 (en) Tray stack dispenser
JPH0623936U (ja) 自動選別装置
JPS61149282A (ja) 物品の選別装置
CN209776904U (zh) 一种物料上料理料设备
JP2007050971A (ja) 搬送体分岐装置
JP2014213311A (ja) 果菜自動選別箱詰め装置
JP2005254172A (ja) 青果物の選別装置
KR101750531B1 (ko) 농산물 선별 장치 및 농산물 선별 방법
EP1841651B1 (en) Apparatus and method for sorting and/or automatic packaging of vulnerable fruits
EP2437897B1 (en) Apparatus for sorting products, and use and a carrier
JP2011063449A (ja) 果菜自動選別における果菜送り出し方法及び果菜自動選別用果菜送り出し装置
JP2574873Y2 (ja) 長物野菜の選別装置
JP4904648B2 (ja) 長物野菜選別箱詰装置
JP2730792B2 (ja) 箱詰貯溜装置
JP3626848B2 (ja) 農産物の移載装置
US4192416A (en) Device for transferring piece material, in particular pieces of fruit or vegetable
JP5569744B2 (ja) 物品投入機構及び物品投入設備

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application