JP2016060637A - 選別皿コンベアの被選別物供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 選別皿コンベアの前行程に，供給皿コンベアを設けて、この供給コンベアの終端部から被選別物を各選別皿に一個宛て載置供給する形態では、特に供給皿コンベアの搬送供給速度が速いと、複数の被選別物が同一選別皿に載置供給され易く、正確な被選別物各個毎の計量処理を維持し難い。
【解決手段】 搬送チエン３に選別皿１を無端状に配置した選別皿コンベア１５を，トラックコース状形態に回転搬送し，この別皿コンベア１５の始端部の直進行程域上に、供給皿７３を無端帯状に連設回転して被選別物を載せて搬送する供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて設け、前記供給皿コンベア７４の各供給皿７３を，各選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄに対して略半分の狭い皿幅ｋに形成して連続配置して，各選別皿１に対して一供給皿７３宛て連続搬送する
【選択図】図５

Description

この発明は、野菜、果実、魚貝類等の被選別物を選別に載せて搬送しながら、ロードセルにより計量して、所定重量区分毎に選別排出させる選別皿コンベアにおいて、供給皿を無端帯状形態に連設した供給皿コンベアにより、各選別皿に一個宛て繰出供給して、高能率の被選別物正確な計量選別を安定して行わせる被選別物供給装置に関する。

選別皿を有したキャリッジを搬送しながら、この左右両側部のスライダを、ロードセルに支持された計測レール上面に摺動させて、この計測レールによる支持重量をロードセルで計測して、選別位置へ排出する選別コンベアの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開平５−３２３１３号公報

選別皿コンベアの前行程に，供給皿コンベアを設けて、この供給コンベアの終端部から被選別物を各選別皿に一個宛て載置供給する形態では、特に供給皿コンベアの搬送供給速度が速いと、複数の被選別物が同一選別皿に載置供給され易く、正確な被選別物各個毎の計量処理を維持し難い。
選別皿コンベアのスプロケット周りの旋回行程部では，選別皿が平面上に沿う旋回により放射方向姿勢に開かれて，供給皿コンベアの終端部の供給皿の供給姿勢とは，搬送方向に対する姿勢を交差状態として，供給皿から選別皿への被選別物の供給が正確に行いがたく，揃い難く，安定しがたい。この点，供給皿の被選別物の操出供給位置は，選別皿が旋回行程の前か，後の直進行程域に位置した状態として，選別皿と，供給皿との向きを，平行状態に揃えた姿勢において，被選別物を供給搬送させる。

請求項１に記載の発明は，搬送チエン３に沿って選別皿１を無端状に配置した選別皿コンベア１５を，平面上の往行程Ｆと復行程Ｒの直進行程と、これらの両端部間に折返し回向する旋回行程Ｄを有したトラックコース状形態に回転搬送し，この別皿コンベア１５の始端部の直進行程域上に、供給皿７３を無端帯状に連設回転して被選別物を載せて搬送する供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて設ける選別皿コンベアにおいて、
前記供給皿コンベア７４の各供給皿７３を，各選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄに対して略半分の狭い皿幅ｋに形成して連続配置し，この供給皿コンベア７４の低速回転により，各選別皿１に対して一供給皿７３宛て連続して繰り出し供給するように搬送することを特徴とする選別皿コンベアの被選別物供給装置の構成とする。

従って，この供給皿７３の搬送方向に沿う皿幅ｋを，選別皿１の皿幅ｄの半分の狭い幅に設定するため，供給皿コンベア７４を，選別皿コンベア１５の回転速度の略半分程度に遅い低速回転させて，搬送速度をも，選別皿コンベア１５の搬送速度の半分の緩速度に設定することができる。
そして，前記各選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄに対する各供給皿７３の搬送方向に沿う皿幅ｋの比（ｄ：ｋ）と、これら両選別皿１、供給皿７３の搬送速度ｖ１、ｖ２の比（ｖ１、ｖ２）を、共に２対１の比率（ｄ：ｋ＝ｖ１：ｖ２＝２：１）に設定して，連続搬送される選別皿コンベア１５の各選別皿１に対して，供給皿コンベア７４の各供給皿７３を一皿宛て供給搬送して，この供給皿７３に一個宛て載せて繰り出す被選別物を，各選別皿１毎に載せて，一個毎の搬送方向の並びに整列して連続搬送する。

選別皿コンベア１５は、往行程Ｆと復行程Ｒの前後両端部の旋回行程Ｄ部間をトラックコース状形態に回転し、この往行程Ｆ又は復行程Ｒの直進行程の始端部側，又は，終端部側上位置にのぞむ供給皿コンベア７４の終端部から、被選別物が各供給皿７３毎に一個宛て繰出供給されて、選別皿１は、この供給される被選別物を一個毎受けて往行程Ｆ、復行程Ｒへ搬送しながら、計測行程Ｂではロードセル８による計量作用を受けて、選別行程Ｃでは前記計量に基づく選別排出作用を行わせる。このような供給皿コンベア７４と選別皿コンベア１５との回転において、これら同搬送方向に沿う供給皿７３の皿幅ｋは、選別皿１の縦皿幅ｄに対して略半分の幅（ｋ＝ｄ／２）として狭幅に設定されているため、これら両コンベア７４、１５の搬送速度を、供給皿コンベア７３「一速」に対して、選別皿コンベア１５「二速」の速度比に設定して連動構成して、供給皿７３毎に供給される各被選別物を、一選別皿１に一個宛て連続して低速搬送させて供給することができる。このため、各選別皿１の搬送に対して被選別物を一個宛て正確に連続供給するためには、供給皿コンベア７４の搬送速度を、選別皿コンベア１５の搬送速度に対して略１／２の緩速度に減速して回転連動することができる。

このように、広幅サイズｄの選別皿１からなる選別皿コンベア１５に対して，略半分の幅に狭く形成された狭幅サイズｋの供給皿７３からなる供給皿コンベア７４の搬送速度を，略半分（１／２）に減速して伝動することによって、供給皿７３から搬送する被選別物を、一個宛て選別皿１へ正確に、安定させて供給することができる。供給皿７３の搬送方向の皿幅ｋが狭幅であるため、同一供給皿７３の皿幅ｋ内には、複数個の被選別物が載り難く、従って，このまま複数個の被選別物が同一選別皿１内へ供給されることも少ない。

請求項２に記載の発明は、前記選別皿コンベア１５の各選別皿１は、トラック状回転の内側端部の皿幅ｄ１を先端部に亘って狭くして舟型状ｎに形成し、外側端部を開口７５してバケット状形態に形成する。

前記選別皿コンベア１５がトラックコース状形態に回転駆動される形態では、往行程Ｆと復行程Ｒの端部間に折返し旋回行程Ｄを形成して、搬送チエン３に対する各選別皿１の取付部の外側端側の開口７５部は、この旋回行程Ｄで前後に開拡される。又、これと同時に選別皿１の内側端側部は、前後に接近して、間隔が狭くなる。しかしながら、この選別皿本体部の搬送方向に沿う皿幅ｄに対して，この選別皿１の回転内側端部の皿幅ｄ１は、前後に狭くして舳先状形態に狭幅（ｄ＞ｄ１）に形成されているため、回転方向前後の選別皿１相互間の接触を防止して、選別皿１の旋回行程Ｄにおける接触抵抗や、歪み、異物挟持等を生じ難く、円滑な選別皿１の搬送を行わせる。

請求項３に記載の発明は，前記選別皿コンベア１５の始端部直進行程部の選別皿１の横方向の皿幅ｇ域上に、供給皿コンベア７４の終端部供給皿７３の横方向の皿幅ｈをのぞませて設け、前記供給皿コンベア７４から繰り出される被選別物を直進行程部の選別皿１に供給するように構成すると共に，前記供給皿コンベア７４の端部を，選別皿コンベア１５の始端内側部で駆動されるスプロケット軸６７，又は駆動軸７６から連動する

前記のように往行程Ｆと復行程Ｒとを平面上に沿って配置してトラックコース形態に回転する選別皿コンベア１５において、供給皿コンベア７４を終端部を、この直進行程の上側部にのぞませて、下側の選別皿１と，この上側にのぞむ供給皿７３との回転を同方向にして搬送させながら、被選別物を供給皿７３から選別皿１へ移し替えるようにして供給する形態において、モータ７０によって駆動回転される前記選別皿コンベア１５の始端内側部（前記旋回行程Ｄ部の内側部）に配置のスプロケット軸６７，及びこれに接近して駆動軸７６を配置して，この駆動軸７６上から、前記選別皿コンベア１５の始端部側スプロケット６０、及び、供給皿コンベア７４のスプロケット軸７９等の伝動を行う。供給皿コンベア７４の各供給皿７３に載せた被選別物は、この搬送終端から下方の選別皿コンベア１５の直進行程部（復行程Ｒ部の終端部）の選別皿１上面に操出供給されて、往行程Ｆ側へ搬送されて，計測行程Ｂ，及び選別行程Ｃへ搬送処理される。供給コンベア７４から選別皿コンベア１５への被選別物の受け渡しを行う時は，この供給皿７３の搬送方向と同方向に選別皿１が搬送される。しかも，選別皿１の広い皿幅ｄに対して，供給皿コンベア７４の供給皿７３は，皿幅ｋは略半分に狭く形成されて，搬送方向に対する横方向の皿幅ｇ，ｈ方向は，平行状形態を維持して搬送しながら，選別皿１に被選別物を受継供給するため、被選別物の選別皿１へ載置を正確に、円滑に行い，供給作用を安定させることができる。

請求項４に記載の発明は，前記選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に、下端部のモータ７０によって駆動される選別皿コンベア１５始端部の上下方向のスプロケット軸６７，及び駆動軸７６を設け、この駆動軸７６には回転外周部にチエンリンク８０を巻着け固定してスプロケット歯８１を形成したチエンスプロケット７７を設け，このチエンスプロケット７７に，前記選別皿コンベア１５の前記搬送チエン３の始端部を掛け渡しているスプロケット６０を直接噛合させて連動回転し、この駆動軸７６の上端部からベベルギヤ７８を介して前記供給皿コンベア７４端部のスプロケット軸７９を連動して、前記モータ７０により選別皿コンベア１５と供給皿コンベア７４を連動する

前記のように選別皿コンベア１５の始端部側直進行程の上側部に沿って、供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて、被選別物の供給皿７３から選別皿１への供給を正確に、円滑に行わせる。このような各コンベア１５、７４の伝動は、選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に位置するスプロケット軸６７，又はこれに隣接する駆動軸７６が、この下端部のモータ７０によって連動駆動されることによって、この駆動軸７６と一体に回転するチエンスプロケット７７を介して、この選別皿コンベア１５の始端部のスプロケット６０との間が噛合回転される。又、この駆動軸７６の上端部，又は，スプロケット軸６７の上端部からは、ベベルギヤ７８機構を介して供給皿コンベア７４の終端部のスプロケット軸７９の側端部を連動回転する。前記チエンスプロケット７７を設けて直接スプロケット６０を噛合させると，駆動軸７６とスプロケット軸７９との回転方向を相互に反対方向にして伝動回転することができ，これらスプロケット６０とチエンスプロケット７７との間には，平面的回転に掛け渡される伝動チエンの設置は不要となり，伝動チエンの緩みや，外れ現象等のトラブルはなくなる。

前記モータ７０によって連動駆動される駆動軸７６を、選別皿コンベア１５の始端部内側部から、上方の供給皿コンベア７４の始端部一側に亘って配置し、この駆動軸７６上のチエンスプロケット７７は，側部に配置の選別皿コンベア１５始端部のプロケット６０との直接噛合により回転して、この駆動軸７６上端部からベベルギヤ７８の終端部のスプロケット軸７９を伝動回転させるもので、駆動軸７６とスプロケット軸６７との軸間隔を狭くして軸装配置することができ，伝動軸や、スプロケット、ギヤ枚数等を少くして、簡単な構成で伝動することができる。しかも、駆動軸７６部を両コンベア１５、７４の受継搬送部に集中させて構成し、正確で、安定した伝動を維持させることができる。

請求項１に記載の発明は，選別皿コンベア１５の直進行程部上側に、供給皿コンベア７４の供給皿７３をのぞませて回転するように配置して、被選別物を選別皿１へ一個宛て供給しながら選別させる被選別物供給装置において、供給皿７３の搬送方向に沿う皿幅ｋを、選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄの略半分の幅に狭く形成して、選別皿１の搬送速度に対する供給皿７３の搬送速度をも同様に半分に減速して連動回転して、この緩速搬送で供給する被選別物を選別皿１へ一個宛て正確に操出して載置し，安定した載置姿勢を維持して搬送し，供給することができる。しかも，これら選別皿コンベア１５の選別皿１の皿幅ｄと，供給皿コンベア７４の供給皿７３の皿幅ｋと、この供給皿コンベア７４の選別皿コンベア１５に対する減速連動とによって、極めて簡単な構成とすることができ、連動を的確にし，安定化させることができる。
供給皿コンベア７の供給皿７３へ被選別物を供給するには、作業者の手動で行うことが多いが、この供給皿７３の繰出速度が緩速であるほど正確な供給を行うことができ易い。又、この供給皿７３から選別皿１への載せ替えも、乱姿勢をなくして正確に行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、前記選別皿コンベア１５の所定の皿幅ｄに形成された各選別皿１を、回転内側端部の皿幅ｄ１を前後に狭くして舟型状に形成したものであるから、この選別皿コンベア１５の旋回行程Ｄの旋回径を小さくして、選別皿１を搬送方向に密並状態とし易くして、往行程Ｆを復行程Ｒとの間を接近させて、全体としてコンパクトな選別皿コンベア１５を構成できる。選別皿１の内側端部が舟型状ｎに狭幅に形成されるため、供給皿コンベア７４から供給された被選別物が選別皿１の中央部、乃至開口部７５側へ移行され易く、選別排出作用を円滑に、的確に行わせることができる。又、この分だけ選別皿１を大きく形成して、被選別物の供給受継を行い易くすることができて、正確で、安定した被選別物載置姿勢を維持して，被選別物相互間の接触摩擦、損傷の少い供給を行わせることができる。

請求項３に記載の発明は、選別皿１、及び供給皿７３の搬送方向に沿う皿幅ｄ，ｋを広幅，狭幅の異なる規格の形態に設定しても、これら両コンベア１５、７４の搬送速度の連動関係を変更、調整することによって、搬送方向は平面視で前後方向同直線方向上にあって，供給皿７３から選別皿１への被選別物の載せ替え供給の行われ易い供給搬送を維持して、前記供給皿７３による緩速搬送と併せて、被選別物の供給を正確に行わせることができ、被選別物の選別皿１上面での乱れを防止して、安定した受継搬送を行わせることができる。供給皿コンベア７４前端部のスプロケット軸７９が、選別皿コンベア１５の始端部の直進行程の直上にのぞんだ位置にあるため、この選別皿コンベア１５の始端部側内側部に位置する駆動軸７６からの連動構成が、ベベルギヤ７８機構によって簡単に構成でき、選別、供給の邪魔になり難い、簡潔な構成とすることができる。

請求項４に記載の発明は、前記選別皿コンベア１５の始端部側旋回行程Ｄ内部から、上側部の供給皿コンベア７４の終端部側外側部位置亘って立設する駆動軸７６を、この下端部のモータ７０によって駆動回転して、又は，スプロケット軸６７を介して連動回転して，これら選別皿コンベア１５の始端部のチエンスプロケット７７を連動すると共に、上側位置の供給皿コンベア７４終端部の横方向スプロケット軸７９の側端部を，ベベルギヤ７８連動で駆動回転するものであるから、伝動構成を簡潔化して、正確で安定した伝動を行わせることができ、供給皿コンベア７４との連動構成、及び、着脱構成を設定し易くすることができる。
前記スプロケット軸６７と，駆動軸７６との軸間間隔は，共に選別皿コンベア１５の始端部側の旋回行程Ｄの内側近傍位置にあって，前後方向に近接した配置位置にあり，回転方向が相互に逆向きであるから，供給皿コンベア７４の仕様形態によっては，スプロケット軸６７の上端部から供給コンベア７４の終端部のスプロケット軸７９を連動することも可能である。

選別皿コンベアの平面図。 その側面図。 その一部破断せる正面図。 その一部選別皿の平面図，及び，その正面図（Ａ）と，供給皿の平面図，及び，その正面図（Ｂ）。 その供給皿コンベアと選別皿コンベアとの連動部の平面図。 その側面図。 その選別皿の計量行程におけるガイド状態を示す正面図（Ａ）と，その側面図（Ｂ）。 一部別実施例を示す選別皿コンベアの正面図。 その一部破断せる側面図。 計測レール部の配置平面図（Ａ）と，その側面図（Ｂ）。 チエンスプロケット部の平面図（Ａ）と，その側面図（Ｂ）。

図面に基づいて、選別皿コンベア１５は、コンベアフレーム１６上の前、後端のスプロケット軸６７上のスプロケット６０間に亘って掛渡される搬送チエン３に、選別皿１を装着した正面視で扇形状のキャリッジ２を取付けて、選別皿１を無端帯状形態に配置し、電動モータ７０によって駆動回転することにより、各選別皿１上面に被選別物を供給載置して搬送Ｆしながら、この搬送途中でロードセル８による計量作用を受けて、この計量に基づいて選別皿１を指定の選別位置に搬送しながら転倒排出して、被選別物の選別作用を行うものである。
この選別皿コンベア１５の始端部に連接する供給皿コンベア７４は，コンベアフレーム８５の前後端部に横向き形態に軸装された前後一対のスプロケット軸７９上のスプロケット８３間に，搬送チエン８４を掛け渡して，この搬送チエン８４に沿って平面視短冊状皿形形態の供給皿７３をブラケット９５を介して取り付けて，無端帯状形態に構成する。この供給皿７３は，搬送方向に沿う皿幅ｋを，前記選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄの略半分（１／２）の狭幅に形成して，前後各供給皿７３間の間隙部をできるだけ狭くして，被選別物を挟圧し難い形態に構成している。これに対して，搬送方向に対して横方向に沿う皿幅ｇ，ｈは，選別皿１，供給皿７３共に，略同じ皿幅に形成している。

前記選別皿コンベア１５の前，後部のスプロケット６０の軸６７，及び駆動軸７６は，コンベアフレーム１６に対して上下方向に向けて設け，この始端側のスプロケット軸６７，又は駆動軸７６の下端を電動モータ７０に連動して回転する。これらスプロケット６０間に巻き掛けられた搬送チエン３に，キャリッジ２を介して取り付けられた多数の選別皿１は，平面的なトラックコース状形態に回転して搬送される。各選別皿１は，硬質性合成樹脂材によって成形されるが，樋状断面形態で左右方向に長くｇ形成して，一側端を開口７５して被選別物の排出を行い易く形成し，この開口７５とは反対側には端壁部を形成し，この端壁部に亘る前後側壁５５間の皿幅ｄを順次狭くして，側端部の皿幅ｄ１（ｄ１＜ｄ）に形成して，平面視舟型状形態ｎにしたバケット形態に形成している。

前記キャリッジ２は、この扇形状の要部に位置するキャリッジボス９を、搬送チエン３に対する取付部の支持軸４の周りに左右方向に回動自在に支持されて、上側部には前記選別皿１を支持ピン２９周りに回動可能に，又は一体的に取り付けた固着形態として取り付け支持している。又、このキャリッジ２は被選別物を載せる選別皿１を左右水平状姿勢に支持して、この選別皿１に被選別物を載せる供給行程Ａから、この選別皿１の重量を計測する計測行程Ｂを経て、この選別皿１を側方へ転倒回動させて被選別物を選別位置へ排出する選別行程Ｃ等を経て搬送する形態である。
この選別皿コンベア１５の復行程Ｒ幅域の終端部直上位置に前記供給皿コンベア７４終端の操出部をのぞませて構成する。図例では，この供給皿コンベア７４は選別皿コンベア１５の復行程Ｒ部の後方延長方向に沿わせた配置形態に構成しているが，このような配置形態に代えて，選別皿コンベア１５の往行程Ｆ部の始端部直上位置に供給皿コンベア７４の終端部の供給皿７３をのぞませるように構成するもよく，又，供給皿コンベア７４を，選別皿コンベア１５の往行程Ｆ，又は復行程Ｒ幅域部の直上部に位置して，上下二層の平行状に配置して，上層の供給皿コンベア７４の後方回転によって受けた被選別物を，この後端部から下側の選別皿コンベア１５の始端部の選別皿１に一個宛て操出供給するように構成することもできる。

これら何れの配置形態においても，供給皿７３の被選別物は，供給皿７３の横幅ｇが選別皿１の横幅ｇ域（選別皿コンベア１５の往行程Ｆ，又は復行程Ｒ幅域）の直上部に位置していて，この供給皿７３から被選別物が繰り出されて選別皿１上に載せられるものであるから，搬送方向に沿う皿幅ｋの狭い供給皿７３から皿幅ｄの広い選別皿１への，被選別物の一個宛て操出供給を，正確に，円滑に行うことができる。又，これらの配置形態は，選別作業建屋の形態や，作業等の条件によって好適に選択することができる。
前記図６のように，供給皿コンベア７４の前端部から供給皿７３をスプロケット８３の外周部周りに前側下方へ回動して下側の選別皿コンベア１５の終端部の選別皿１上に載せる形態では，この供給皿コンベア７４の前端部周りに，板材からなる半円筒状形成のコーナガイド９４を設けて，このコーナガイド９４によって各供給皿によって下方へ開口される被選別物を，選別皿コンベア１５の直進行程の終端部域へ案内する。この選別皿コンベア１５の終端部は，旋回行程Ｄがあって選別皿１の向きが放射方向へ偏向されるが，前記コーナガイド９４の操出端部９６の後端部側には，手前のスプロケット軸７９直下位置から，この選別皿コンベア１５の始端部のスプロケット軸６７の位置に亘る間の，直進行程が形成されていて，この間の搬送される選別皿１は上側を移動される供給皿７３と平行状態を維持して搬送され，供給皿７３を反転状態で選別皿１の上側面に被せるようにして，選別皿１に被選別物を受け渡したとき，一瞬最中状形態に姿勢保持しながら供給姿勢を安定させる。この直進行程の終端部で被選別物を支持した選別皿１は，旋回行程Ｄを経て，往行程Ｆし端部の計側行程Ｃへ搬送される。

ここにおいて，搬送チエン３に沿って選別皿１を無端状に配置した選別皿コンベア１５を，平面上の往行程Ｆと復行程Ｒの直進行程と、これらの両端部間に折返し回向する旋回行程Ｄを有したトラックコース状形態に回転搬送し，この別皿コンベア１５の始端部の直進行程域上に、供給皿７３を無端帯状に連設回転して被選別物を載せて搬送する供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて設ける選別皿コンベアにおいて、
前記供給皿コンベア７４の各供給皿７３を，各選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄに対して略半分の狭い皿幅ｋに形成して連続配置して，この供給皿コンベア７４の低速回転により，各選別皿１に対して一供給皿７３宛て連続して繰り出し供給するように搬送することを特徴とする選別皿コンベアの被選別物供給装置の構成とする。

従って，この供給皿７３の皿幅ｋを，選別皿１の皿幅ｄの半分の狭い幅に設定するため，供給皿コンベア７４を，選別皿コンベア１５の回転速度の略半分程度に遅い低速回転させて，搬送速度をも，選別皿コンベア１５の搬送速度の半分の緩速度に設定することができる。
そして，前記各選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄに対する各供給皿７３の搬送方向に沿う皿幅ｋの比（ｄ：ｋ）と、これら両選別皿１、供給皿７３の搬送速度ｖ１、ｖ２の比（ｖ１、ｖ２）を、共に２対１の比率（ｄ：ｋ＝ｖ１：ｖ２＝２：１）に設定して，連続搬送される選別皿コンベア１５の各選別皿１に対して，供給皿コンベア７４の各供給皿７３を一皿宛て供給搬送して，この供給皿７３に一個宛て載せて繰り出す被選別物を，各選別皿１毎に載せて，一個毎の搬送方向の並びに整列して連続搬送する。

選別皿コンベア１５は、往行程Ｆと復行程Ｒの前後両端部の旋回行程Ｄ部間をトラックコース状形態に回転し、この往行程Ｆ又は復行程Ｒの直進行程の始端部側，又は終端部側上位置にのぞむ供給皿コンベア７４の終端部から、被選別物が各供給皿７３毎に一個宛て繰出供給されて、選別皿１は、この供給される被選別物を一個毎受けて往行程Ｆ、復行程Ｒへ搬送しながら、計測行程Ｂではロードセル８による計量作用を受けて、選別行程Ｃでは前記計量に基づく選別排出作用を行わせる。このような供給皿コンベア７４と選別皿コンベア１５との回転において、これら同搬送方向に沿う供給皿７３の皿幅ｋは、選別皿１の皿幅ｄに対して略半分の幅（ｋ＝ｄ／２）として狭幅に設定されているため、これら両コンベア７４、１５の搬送速度を、供給皿コンベア７３「一速」に対して、選別皿コンベア１５「二速」の速度比に設定して連動構成して、供給皿７３毎に供給される各被選別物を、一選別皿１に一個宛て連続して低速搬送させて供給することができる。このため、各選別皿１の搬送に対して被選別物を一個宛て正確に連続供給するためには、供給皿コンベア７４の搬送速度を、選別皿コンベア１５の搬送速度に対して略１／２の緩速度に減速して回転連動することができる。

このように、広幅サイズｄの選別皿１からなる選別皿コンベア１５に対して，略半分の幅に狭く形成された狭幅サイズｋの供給皿７３からなる供給皿コンベア７４の搬送速度を，略半分（１／２）に減速して伝動することによって、供給皿７３から搬送する被選別物を、一個宛て選別皿１へ正確に、安定させて供給することができる。供給皿７３の皿幅ｋが狭幅であるため、同一供給皿７３の皿幅ｋ内には、複数個の被選別物が載り難く、従って，このまま複数個の被選別物が同一選別皿１内へ供給されることも少ない。

又、前記選別皿コンベア１５の各選別皿１は、トラック状回転の内側端部の皿幅ｄ１を先端部に亘って狭くして舟型状に形成し、外側端部を開口７５してバケット状形態に形成する。

前記選別皿コンベア１５がトラックコース状形態に回転駆動される形態では、往行程Ｆと復行程Ｒの端部間に折返し旋回行程Ｄを形成して、搬送チエン３に対する各選別皿１の取付部の外側端側の開口７５部は、この旋回行程Ｄで前後に開拡される。又、これと同時に選別皿１の内側端側部は、前後に接近して、間隔が狭くなる。しかしながら、この選別皿本体部の搬送方向に沿う皿幅ｄに対して，この選別皿１の回転内側端部の皿幅ｄ１は、前後に狭くして舳先状形態に狭幅（ｄ＞ｄ１）に形成されているため、回転方向前後の選別皿１相互間の接触を防止して、選別皿１の旋回行程Ｄにおける接触抵抗や、歪み、異物挟持等を生じ難く、円滑な選別皿１の搬送を行わせる。

又，前記選別皿コンベア１５の始端部直進行程部の選別皿１の横方向の皿幅ｇ域上に、供給皿コンベア７４の終端部供給皿７３の横方向の皿幅ｈ域部をのぞませて設け、前記供給皿コンベア７４から繰り出される被選別物を直進行程部の選別皿１に供給するように構成すると共に，前記供給皿コンベア７４の端部を，選別皿コンベア１５の始端内側部で駆動されるスプロケット軸６７，又は駆動軸７６から連動する

前記のように往行程Ｆと復行程Ｒとを平面上に沿って配置してトラックコース形態に回転する選別皿コンベア１５において、供給皿コンベア７４を終端部を、この直進行程の上側部にのぞませて、下側の選別皿１と，この上側にのぞむ供給皿７３との回転を同方向にして搬送させながら、被選別物を供給皿７３から選別皿１へ移し替えるようにして供給する形態において、モータ７０によって駆動回転される前記選別皿コンベア１５の始端内側部（前記旋回行程Ｄ部の内側部）に配置のスプロケット軸６７，及びこれに接近して駆動軸７６を配置して，この駆動軸７６上から、前記選別皿コンベア１５の始端部側スプロケット６０、及び、供給皿コンベア７４のスプロケット軸７９等の伝動を行う。供給皿コンベア７４の各供給皿７３に載せた被選別物は、この搬送終端から下方の選別皿コンベア１５の直進行程部（復行程Ｒ部の終端部）の選別皿１上面に操出供給されて、往行程Ｆ側へ搬送されて，計測行程Ｂ，及び選別行程Ｃへ搬送処理される。供給コンベア７４から選別皿コンベア１５への被選別物の受け渡しを行う時は，この供給皿７３の搬送方向と同方向に選別皿１が搬送される。しかも，選別皿１の広い皿幅ｄに対して，供給皿コンベア７４の供給皿７３は，皿幅ｋは略半分に狭く形成されて，搬送方向に対する横方向の皿幅ｇ，ｈ方向は，平行状形態を維持して搬送しながら，選別皿１に被選別物を受継供給するため、被選別物の選別皿１へ載置を正確に、円滑に行い，供給作用を安定させることができる。

更には，前記選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に、下端部のモータ７０によって駆動される選別皿コンベア１５始端部の上下方向のスプロケット軸６７，及び駆動軸７６を設け、この駆動軸７６には回転外周部にチエンリンク８０を巻着け固定してスプロケット歯８１を形成したチエンスプロケット７７を設け，このチエンスプロケット７７に，前記選別皿コンベア１５の前記搬送チエン３の始端部を掛け渡しているスプロケット６０を直接噛合させて連動回転し、この駆動軸７６の上端部からベベルギヤ７８を介して前記供給皿コンベア７４端部のスプロケット軸７９を連動して、前記モータ７０により選別皿コンベア１５と供給皿コンベア７４を連動する

前記のように選別皿コンベア１５の始端部側直進行程の上側部に沿って、供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて、被選別物の供給皿７３から選別皿１への供給を正確に、円滑に行わせる。このような各コンベア１５、７４の伝動は、選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に位置するスプロケット軸６７，又はこれに隣接する駆動軸７６が、この下端部のモータ７０によって連動駆動されることによって、この駆動軸７６と一体に回転するチエンスプロケット７７を介して、この選別皿コンベア１５の始端部のスプロケット６０との間が噛合回転される。又、この駆動軸７６の上端部，又は，スプロケット軸６７の上端部からは、ベベルギヤ７８機構を介して供給皿コンベア７４の終端部のスプロケット軸７９の側端部を連動回転する。前記チエンスプロケット７７を設けて直接スプロケット６０を噛合させると，駆動軸７６とスプロケット軸７９との回転方向を相互反対方向にして伝動回転することができ，これらスプロケット６０とチエンスプロケット７７との間には，平面的回転に掛け渡される伝動チエンの設置は不要となり，伝動チエンの緩みや，外れ現象等のトラブルはなくなる。

前記モータ７０によって連動駆動される駆動軸７６を、選別皿コンベア１５の始端部内側部から、上方の供給皿コンベア７４の始端部一側に亘って配置し、この駆動軸７６上のチエンスプロケット７７は，側部に配置の選別皿コンベア１５始端部のプロケット６０との直接噛合により回転して、この駆動軸７６上端部からベベルギヤ７８の終端部のスプロケット軸７９を伝動回転させるもので、駆動軸７６とスプロケット軸６７との軸間隔を狭くして軸装配置することができ，伝動軸や、スプロケット、ギヤ枚数等を少くして、簡単な構成で伝動することができる。しかも、駆動軸７６部を両コンベア１５、７４の受継搬送部に集中させて構成し、正確で、安定した伝動を維持させることができる。

前記供給皿コンベア７４は，選別皿コンベア１５の往行程Ｆ幅域上側位置に設置して，このコンベア１５の始端部側旋回行程Ｄの中心部から復行程Ｒ側に位置する，略半分のコンベア１５幅域上面部は，解放した形態に形成されていて，この部分のスペースに供給皿コンベア７４を連動する連動機構を構成する。そして，このコンベア７４に対する被選別物の供給を行い易くすると共に，選別皿コンベア１５における選別作用の操作，監視の作業を行い易くするものである。前記供給皿コンベア７４の一側に沿って，収容しておく被選別物を，作業者が取り出ししながら供給皿７３へ載せるための供給ホッパ８６を設ける。前記供給皿コンベア７４の各供給皿７３の下面を支持案内するガイドレール８７を，前記搬送チエン８４の左右両側部に設け，ガイドリング８８をスプロケット軸７９部に設ける。又，コンベア７４始端部のスプロケット軸７９部には，チエン張りスプリング８９を設けている。

前記選別皿コンベア１５は，後端部のスプロケット６０のスプロケット軸６７が，供給皿コンベア７４の終端部側のスプロケット軸７９の後側下部位置に接近させて配置し，このスプロケット軸６７の前側位置で，供給コンベア７４のスプロケット軸７９の横端部の直下位置に，上下方向の駆動軸７６を設ける。これら前部のスプロケット軸６７上のスプロケット６０と，後部の駆動軸６７上のチエンスプロケット７７とを直接噛合わせて，連動状態に構成する。これらの伝動する電動モータ７０は，コンベアフレーム１６の後部に搭載して，スプロケット軸６７の下端部を連結駆動する。又，このモータ７０は，駆動軸７６の下端部に連結して結して駆動することも可能である。ただし，これらスプロケット軸６７と，駆動軸７６との連動回転は，選別皿コンベア７４のスプロケット６０の回転方向が一定方向に定っているため，駆動軸７６はこれと反対方向に回転する。

この駆動軸７６に固定するチエンスプロケット７７は，軸方向に対向する一対の円盤９０間に，所定長さのチエンリンク８０を巻着けて，一体回転するように構成し，このチエンリンク８０のリンクピン９１部を，スプロケット６０と噛み合うスプロケット歯８１として，平歯ギヤのように相互に反対方向へ噛合回転する。前記円盤９０の外周縁部にはチエンスプロケット７７の回転径ライン上に沿って，各リンクピン９１の端部を嵌合させるピン穴９２を形成して，スプロケット歯８１の正確な位置，乃至形態を維持安定させる。
このような選別皿コンベア１５の搬送チエン３を掛け渡す大径回転のスプロケット６０と，直接噛み合うチエンスプロケット７７として，スプロケット軸６７の後部近くに配置の駆動軸７６に設けて，これらのスプロケット軸６７と駆動軸７６とを，直接噛み合わせて，相互に反対方向に回転させる。

選別皿コンベア１５の伝動は，この始端部側のスプロケット軸６７をモータ７０で駆動することによって行われる。このスプロケット軸６７のスプロケット６０を介して，駆動軸７６のチエンスプロケット７７を噛合回転し，この駆動軸７６の上端部と前記供給皿コンベア７４の前端部のスプロケット軸７９の軸端部との間には，ベベルギヤ７８を噛み合いさせて，前記コンベア１５側のスプロケット軸６７から，供給コンベア７４の伝動を行わせる。この選別皿コンベア１５の上側や，供給皿コンベア７４の横側に形成されたスプロケット６０や，チエンスプロケット７７，駆動軸７６，ベベルギヤ７８，及びスプロケット軸７９のベベルギヤ連動側端部等は，伝動カバ９３で被覆している。この伝動カバ９３にはキャリッジ２の排出スライダ２５を摺動案内させる規制ガイド３６を取り付けて，旋回行程Ｄ部のキャリッジ２が外側へ転倒しないように案内している。

前記選別皿コンベア１５の支持軸４の取付構成については、前記キャリッジ２や、選別皿１等は硬質の合成樹脂材を主体として成形、構成して、搬送チエン３のチエンリンク６１、乃至リンクピン６２に取付けられたチエンブラケット２６に、取付ブラケット１７を着脱可能に設け、この取付ブラケット１７の左右両側部に上下一対の平行リンク３９を後方に向けて突出させて、リンクピン１８周りに上下回動自在に設ける。前記樹脂材としては，選別皿１をポリエチレン材から成形して，適宜の弾性，乃至外力による歪み復元性を有した形態である。従って，排出開口７５部の測辺部５５を手で外側から挟持するようにして選別皿１の内側へ押し寄せるようにすると，底部５０をこの弾性に抗して内側へ湾曲することができ、この測辺部５０の押さえを解放すると、これら底部５０等の弾性復元性によって正規の選別皿１の形態に復元するように構成している。又，前記キャリッジ２は、この選別皿１よりも硬質の高密度ポリエチレン材から成形している。
前記各平行リンク３９の後端部に、前記支持軸４を有した軸ブラケット３０の上下端部を、リンクピン１９で枢着連結して、この支持軸４、及び軸ブラケット３０を、チエン３側の取付ブラケット１７に対して，平行形態で上下揺動自在に構成している。

前記支持軸４は、軸ブラケット３０の後側に向けて水平に突出して形成されて、この支持軸４の周りに左右回動自在のキャリッジ２が、キャリッジボス９部で嵌合支持される。この支持軸４は、外周面に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成し（図９参照）、この環状凹部１０の前、後両端部に軸受面１１を形成して、これら前、後両端部の軸受面１１の外周に、前記キャリッジ２のキャリッジボス９のボス穴２０内周面２１を回動自在に嵌合させて軸受けする。これら支持軸４の外周部に嵌合されたキャリッジボス９の前後両端面に、前記軸ブラケット３０の軸肩部２２と、ボルト２４締めで支持軸４端部に取付ける抜止デイスク２３と対向させて設け、これら軸ブラケット３０と抜止デイスク２３との間で、支持軸４周りに回動自在に支持される。

前記支持軸４の軸受外周面に環状凹部１０を形成するが，この形態（図９参照）に代えて、キャリッジボス９側のボス穴２０の内周面側に環状凹部１０を形成するも可能である。この内周の環状凹部１０の前後端部間に亘って同一径の支持軸４を嵌合させて、この前、後端部の軸受面１１を形成して、支軸４を前後の軸受面１１による両端支持形態の構成としている。

前記キャリッジ２の左右両側部の翼部４２は，計測行程Ｂ部に設けられる左右一対の計測レール５に摺動する計測スライダ６を形成すると共に，この計測スライダ６の外側上位置に，前ガイドレール７１と後ガイドレール７２の上面に摺動案内される排出スライダ２５を突出して，段違い形態に配置形成している。この排出スライダ２５は，選別行程Ｃで排出カム２１の回転によって掬い上げられて，キャリッジ２を選別皿１と共に排出回動させることができる。
又，前記キャリッジ２に対する選別皿１の支持位置は，選別皿の重心位置をキャリッジ２の支持軸４の軸芯位置よりも排出開口７５側寄りに偏倚した位置にして設定している。このため，キャリッジ２と選別皿１とは，常時開口７５の側へ転倒回動しやすい状態にあり，キャリッジ２が取付ブラケット１７に対して上下動して，係合穴３８の上端縁６４，又は下端縁６５が，この取付ブラケット１７から突出するガイドピン３２との係合が外れると，このガイドピン３２にガイド穴３１を案内させて，支持軸４周りに支持のキャリッジ２を開口７５側へ回動させることができる。

前記キャリッジ２は、上周部を前記キャリッジボス９部を中心とする扇形状に左右両側へ拡張するキャリッジ翼部４２を形成する形態で、この翼部４２の左右両側端部に、計測レール５上面に支持摺動させる計測スライダ６を設けると共に、この計測スライダ６の上部外側位置に突出して排出スライダ２５を形成している。このキャリッジ２の上端翼部４２には、前後両方向に向けて支持ピン２９を突出して，選別皿１の排出開口７５側底部５０に突出する前後一対の支持ブラケット５３に形成したピン穴５２を嵌合させることができる。この支持ブラケット５３には、ピン穴５２が所定の間隔を有して上下二段に形成して、この上下何れかのピン穴５２を選択して前記支持ピン２９に掛け替えることができる。排出開口７５側底部５０を低くするときは、支持ブラケット５３の上側（選別皿１の底部５０に近い側）のピン穴５２を嵌合させる。この状態では，選別皿１底部５０の下面がキャリッジ２の翼部４２のストッパ５９に接近して，選別皿１はキャリッジ２に対して殆ど回動できない状態に設定している。又，底部５０位置を高く設置するときは，下側のピン穴５２を嵌合させる。この状態では，底部５０の下面が前記ストッパ５９から浮上して上下回動自在の状態となり、選別皿１の奥底部５７がキャリッジ２のストッパ６６に支持されて、皿底面を前記の場合とは急角度の姿勢に支持することができる。

前記選別皿１は，この転倒回動側に排出開口７５を形成して漏斗形態に構成し、収容支持して搬送した被選別物の転倒排出を円滑に、正確に行わせることができる。そして、被選別物の形態によって、排出開口７５側への排出作動を行わせ易くするときは、前記選別皿１の取付位置を下げて取り付け、排出作動を抑制するときは、取り付け位置を上げて、底部の傾斜を急角度に設定する。又、前記キャリッジ２が水平状の搬送姿勢状態では、選別皿１の底部５０下面をキャリッジ２の中央上面部に略左右水平状に支持して搬送することを標準姿勢として安定した搬送を行わせる。

選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに回動可能に支持させて配置し、前記キャリッジ２の左、右側部には、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで、前記計測に基づいて作動される排出カム２１の作動を受ける排出スライダ２５とを形成した選別皿コンベア１５においては、前記選別皿１のキャリッジ２に対する着脱可能の取付部を、前記選別皿１の皿底部５０内面の排出開口７５方向に亘る傾斜を緩急変更可能に構成している。

選別皿コンベア１５の駆動によって各キャリッジ２に支持された選別皿１が搬送される。この選別皿１に被選別物を供給すると、計測行程Ｂで、キャリッジ２のスライダ６が計測レール５上を移動する間にロードセル８による重量計測が行われる。この計測に基づいて選別排出行程Ｃの選別排出位置が指定されて、排出カム２１の作動によって排出スライダ２５が作動されて、選別皿１、及びキャリッジ２が支持軸４の周りに外側へ回動されて選別皿１を外側へ転倒させる。この選別皿１内部に収容支持している被選別物を、皿底部５０内面を排出開口７５側へ移動させて、この排出開口７５から外方へ排出する。
このような被選別物の選別排出において、選別皿１の皿底部の傾斜を緩、急に変更するときは、キャリッジ２上に取付ける選別皿１の排出開口７５側底部の取付位置を、このキャリッジ２に対して上下に付替えることによって、皿底部５０の傾斜を緩、急に変更設定することができる。排出開口７５部を低くすることによって皿底部５０の排出開口７５側への排出案内面の傾斜を緩くしたり、排出開口７５部を高くすることによって皿底部５０の排出開口７５側への排出案内面の傾斜を急に設定することができる。

又、合成樹脂材から成形の選別皿１の排出開口７５側皿底部５０の裏側面５１に、前記キャリッジ２の前後両側面に突出の支持ピン２９に嵌脱可能のピン穴５２を形成した前後一対の支持ブラケット５３を、適宜間隔部５４を有して形成し、前記選別皿１の排出開口７５部の前後両側辺部５５間の皿底部５０を押し曲げることによって、左右支持ブラケット５３間のピン穴５２間隔を変えて、支持ピン２９に対する嵌脱を行わせる構成としている。

前記キャリッジ２は，係合穴３８を取付ブラケット１７のガイドピン３２に係合して，この係合穴３８の中央側端の上端縁６４を，ガイドピン３２に吊持ち支持させて，左右両端部の計測スライダ６が計測レール５よりも若干高位置に浮上された状態にして，搬送することができる。この搬送姿勢位置でのキャリッジ２によって支持搬送される選別皿１は，前記ガイドピン３２によって係合穴３８の上端縁６４部を係合して吊上げるようにして，浮上支持している。計測行程では，左右の計測スライダ６がロードセル８側と連動の左右の計測レール５によって浮上支持して摺動させるため，これら選別皿１及びキャリッジ２等の支持している被選別物の重量をロードセル８で計量する。この計測行程Ｂを過ぎて選別行程Ｃを搬送されるときは，計測スライダ６や，排出スライダ２５がレールに支持案内されなくても，被選別物を収容した選別皿１を選別排出位置まで搬送することができる。

前記キャリッジ２の上部には、前記取付ブラケット１７の上端部から後側へ突出されるガイドピン３２嵌合させる円弧状のガイド穴３１を形成して、このキャリッジ２の支持軸４周りの左右回動角度を規制する形態としている。又、このガイド穴３１の上端部には、下側への突出のガイド突子３４に仕切られる係合穴３８を形成して、前記ガイドピン３２をこの係合穴３８に位置案内させて，キャリッジ２を，この上端縁６４と下端縁６５との間を上下揺動自在に案内させる。この選別皿１，及びキャリッジ２の重心位置が排出開口７５の側に偏倚していることによって，キャリッジ２がガイドレール７１，７２や，計測レール５等の摺動案内作用を受けていない中立状態のときは，ガイド穴３１がガイドピン３２に案内されて，キャリッジ２が支持軸４の周りに排出開口７５側へ回動される。このガイド穴３１に嵌合案内させて回動するキャリッジ２が、前記ガイドレール７１，７２や，計測レール５等による押上げによって，中立状態に回動するときは，前記ガイド穴３１のガイド突子３４がガイドピン３２を乗り越えて、係合穴３８上端縁６４に嵌合されて、キャリッジ２がこのガイドピン３２部に支持される搬送姿勢形態となる。これらガイドピン３２と下部の支持軸４とによるキャリッジ２の支持状態では、選別皿コンベア１５の供給行程Ａから選別行程Ｃに亘る行程において、選別皿１を左右水平状態の搬送姿勢位置に安定支持して搬送することができる。

前記排出スライダ２５が前ガイドレール７１に摺動案内されて，この排出スライダ２５を一体の段違いの計測スライダ６が若干昇降移動されて，計測レール５上面に衝撃少なく円滑に摺接するように案内される。また，計測スライダ６が計測レール５から外れるときは，排出スライダ２５が後ガイドレール７２に摺動案内されて，計測スライダ６を計測レール５上の計測行程Ｂ位置から搬送姿勢位置へ滑らかに案内して搬送させる。

従って、前記計測レール５によるキャリッジ２の摺動を介して選別皿１部の重量を計測する形態においては、前記計測レール５で計測スライダ６を支持して、キャリッジ２を持ち上げて、ガイドピン３２から係合穴３８を宙づり状に浮上させた状態で行う。このとき、キャリッジ２は、係合穴３８の上、下端縁６４、６５間で、ガイドピン３２に対して上下動自在の状態にあって、計測連動の摩擦抵抗等を少なくするものであるから、この状態での被選別物を載せたキャリッジ２や、選別皿１等の重量を計測する。
又、前記供給行程Ａ、及び選別行程Ｃでの搬送は、キャリッジ２を下降させて、前記係合穴３８の上端縁６４をガイドピン３２に係合支持させた形態で搬送される。

前記選別皿コンベア１５の終端部から始端部に亘って搬送する復行程Ｒにおいては、選別行程Ｃの設けない場合がある（この場合，回向行程Ｄでは取出ホッパ２８を配置しない。）が、この選別行程を設けない形態では、前記キャリッジ２や選別皿１等が，上端縁６４のガイドピン３２による支持姿勢として搬送することができ、前記キャリッジ２の各スライダ６，２５等がレールによって浮上されない限りにおいては，この係合穴３８の上端縁６４を、ガイドピン３２に自重係合させて、選別皿１を支持姿勢に維持して搬送させることができる。

このキャリッジ２は、左，右両側の計測スライダ６が計測行程Ｂ部のガイドレール７や、計測レール５によって案内されているときは、前記キャリッジ２のガイド穴３１上端部の係合穴３８上端縁６４が、取付ブラケット１７のガイドピン３２よりも上方へ浮上されても、各側の計測スライダ６等によって支持されているものであるから，支持軸４の周りには左右いずれの側へも回動することができないで，係合穴３８とガイドピン３２との嵌合案内によって，キャリッジ２及び選別皿１が，前記係合穴３８の高さ域を上下動するも，ガイドピン３２が係合穴３８からガイド穴３１の側へ外れないように揺動案内されて、このガイド穴３１におけるキャリッジ２の選別排出側への傾斜回動が制限される。

選別行程Ｃにおいて，選別排出側の排出レール等の如きレールがなくなった行程においては，この選別排出側とは反対側に位置して配置される排出カム２１の回動によって，この排出カム２１の回動域上を通過移動する側の排出スライダ２５が，この排出カム２１によって掬い上げられるようにソレノイド回動されて，キャリッジ２と，選別皿１を支持軸４の周りに開口７５側へ回動して，選別排出姿勢とする。

このようにキャリッジ２は，該当する選別行程Ｃにおいて選別皿１と共に取付ブラケット１７の支持軸４の周りに外側部へ回動されて，選別皿１に収容の被選別物を開口７５から取出ホッパ２８へ選別排出させるが，この転倒回動されたキャリッジ２は，前記排出カム２１とは反対側に位置したコンベアフレーム１６の中央部側位置に配置されるカム，乃至ガイドレール等によって，左右何れかの側のキャリッジ２のスライダを掬い上げ，又は押し下げることによって，キャリッジ２のガイド穴３１部をガイドピン３２に対して案内させて，係合穴３８の上端縁６４へ係合させて，排出姿勢のキャリッジ２及び選別皿１を搬送姿勢位置へ回動復帰させて，供給行程Ａへ戻すことができる。

前記のように，コンベアフレーム１６の搬送チエン３によって搬送される各キャリッジ２及び選別皿１を支持する取付ブラケット１７はコンベアフレーム１６のガイドレール４１に摺動案内されて，略水平上に沿って往，復行程Ｆ，Ｒ，及び旋回行程Ｄ等によるトラックコース状形態に回動駆動される。そして，この取付ブラケット１７のガイドピン３２に対して係合穴３８の上端縁６４を支持されるキャリッジ２は，左右両側部のキャリッジ翼部４２を略水平状態にして回転する。そして，前記選別排出位置においてのみ，キャリッジ２の一側の排出スライダ２５が，排出カム２１によって大きく押しあげられて，ガイドピン３２に対してガイド穴３１を案内させて，選別排出姿勢に回動させることができる。

又、前記係合穴３８の下端縁６５が、ガイド穴３１の下縁よりも若干下位に形成されて、前記ガイドピン３２に係合することができ，これらガイドピン３２に対するキャリッジ２の係合穴３８下端縁６５の係合によって、これらキャリッジ２や選別皿１等が平行リンク３９を介して取付ブラケット１７に対する上下揺動を所定域に制限して，キャリッジ２の安定した搬送姿勢を維持させるように構成している。

前記のように、キャリッジ２の左右両側方へ突出するキャリッジ翼部４２には、前記計測スライダ６や、排出スライダ２５を設けて、前記ガイドレール７１，７２や、計側レール５等の上面を摺動させて搬送案内する。又、前記選別行程Ｃの一側、選別排出側にはこのキャリッジ２の排出スライダ２５を掬い上げるように作動する排出カム２１を配置して、計量搬送される選別皿１の被選別物を指定の選別位置４９の取出ホッパ２８に転倒排出させる形態である。

前記キャリッジ２の搬送を案内するガイドレール７１，７２や、計測レール５、排出カム２１等は、キャリッジ２の搬送経路の横側、左右両側部に沿って、コンベアフレーム１６上に設けられる。選別コンベア１５の始端部で、供給行程Ａの終端部位置から計測行程Ｂの始端部には、前ガイドレール７１を設け、この後続部に位置する計測行程Ｂには、計測レール５を設け、又、この計測行程Ｂの終端部位置から前記選別皿１を転倒回動させる選別行程Ｃの始端部位置に亘っても、前記同様の後ガイドレール７２を配置構成する。又、前記搬送チエン３に取付けられたチエンブラケット２６に対して，各キャリッジ２を平行リンク３９を介して連結した取付ブラケット１７を取り付ける。この搬送チエン３の搬送経路の左右両側部には、倒Ｕ字形断面形態の合成樹脂材からなるスライダ４１を形成したガイドレール３７を、この搬送経路の搬送チエン３の左右両側部に沿って平行状に，このコンベアフレーム１６上面に設ける。この左右のガイドレール３７上縁間にわたって取付ブラケット１７の底部平坦面部を支持して摺動させることができ、選別皿コンベア１５の始端部から終端部に亘る全長往行程間に亘って移送案内する。

前記計測レール５によって支持するキャリッジ２、及び被選別物を載せた選別皿１の重量を計測するロードセル８は、コンベアフレーム１６の始端部に設けられ、左右両側部へ突出の計量軸４３の両端部に支持ブラケット４４を設け、この支持ブラケット４４上に計測レール５を取付けて支持する。この左右一対の計測レール５の上面に選別皿１を支持したキャリッジ２の左右両側部の計測スライダ６を摺動支持することによって、ロードセル８に働く重量を計測するもので、このロードセル８の計測値は電子的にコントローラ４５へ入力される。

前記計測レール５の上手側（選別コンベア１５の始端部側）には、コンベアフレーム１６上に前記ガイドレール７１，７２を設ける。この前ガイドレール７１は、始端部を傾斜させて、この選別皿コンベア１５の始端部から計測レール５側へ移送されるキャリッジ２のスライダ６を掬い上げ易くして、計測レール５の上面に円滑に摺動案内する。又、前記計測レール５の下手側位置にも後ガイドレール７２をコンベアフレーム１６に支持させて設ける。この後ガイドレール７２の終端部を下り傾斜面に形成して、キャリッジ２の搬送姿勢位置に順次下動案内する。

１ 選別皿
２ キャリッジ
３ 搬送チエン
４ 支持軸
１５ 選別皿コンベア
６０ スプロケット
６７ スプロケット軸
７０ モータ
７３ 供給皿
７４ 供給皿コンベア
７５ 開口
７６ 駆動軸
７７ チエンスプロケット
７８ ベベルギヤ
７９ スプロケット軸
ｄ 選別皿の搬送方向に沿う皿幅
ｇ 選別皿の横方向に沿う皿幅
ｈ 供給皿の横方向に沿う皿幅
ｋ 供給皿の搬送方向に沿う皿幅
Ａ 供給給行程
Ｂ 計測行程
Ｃ 選別行程
Ｄ 旋回行程
Ｆ 往行程
Ｒ 復行程

Claims (4)

1. 搬送チエン３に沿って選別皿１を無端状に配置した選別皿コンベア１５を，平面上の往行程Ｆと復行程Ｒの直進行程と、これらの両端部間に折返し回向する旋回行程Ｄを有したトラックコース状形態に回転搬送し，この別皿コンベア１５の始端部の直進行程域上に、供給皿７３を無端帯状に連設回転して被選別物を載せて搬送する供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて設ける選別皿コンベアにおいて、
   前記供給皿コンベア７４の各供給皿７３を，各選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄに対して略半分の狭い皿幅ｋに形成して連続配置して，この供給皿コンベア７４の低速回転により，各選別皿１に対して一供給皿７３宛て連続して繰り出し供給するように搬送することを特徴とする選別皿コンベアの被選別物供給装置。
2. 前記選別皿コンベア１５の各選別皿１は、トラック状回転の内側端部の皿幅ｄ１を先端部に亘って狭くして舟型状に形成し、外側端部を開口７５してバケット状形態に形成したことを特徴とする請求項１に記載の選別皿コンベア被選別物供給装置。
3. 前記選別皿コンベア１５の始端部直進行程部の選別皿１の横方向の皿幅ｇ域上に、供給皿コンベア７４の終端部供給皿７３の横方向の皿幅ｈ域部をのぞませて設け、前記供給皿コンベア７４から繰り出される被選別物を直進行程部の選別皿１に供給するように構成すると共に，前記供給皿コンベア７４の端部を，選別皿コンベア１５の始端内側部で駆動されるスプロケット軸６７，又は駆動軸７６から連動することを特徴とする請求項１、又は２に記載の選別皿コンベアの被選別物供給装置。
4. 前記選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に、下端部のモータ７０によって駆動される選別皿コンベア１５始端部の上下方向のスプロケット軸６７，及び駆動軸７６を設け、この駆動軸７６には回転外周部にチエンリンク８０を巻着け固定してスプロケット歯８１を形成したチエンスプロケット７７を設け，このチエンスプロケット７７に，前記選別皿コンベア１５の前記搬送チエン３の始端部を掛け渡しているスプロケット６０を直接噛合させて連動回転し、この駆動軸７６の上端部からベベルギヤ７８を介して前記供給皿コンベア７４端部のスプロケット軸７９を連動して、前記モータ７０により選別皿コンベア１５と供給皿コンベア７４を連動することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の選別皿コンベアの被選別物供給装置。

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