JP2015127040A

JP2015127040A - 選別皿コンベアの選別皿キャリッジガイドレール

Info

Publication number: JP2015127040A
Application number: JP2013273939A
Authority: JP
Inventors: 横崎　安弘; Yasuhiro Yokosaki; 安弘横崎; 雅美岡山; Masami Okayama
Original assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Current assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-07-09

Abstract

【課題】このキャリッジの左右両側に突出するスライダーを、ロードセルに支持される計測レールに摺動案内させて、被選別物の重量を計測しながら、選別搬送させる形態にあっては、前記計測レールと、この前後に配置のガイドレールとの間の連接間隔部におけるスライダーの受継移送において、スライダーの摺動振動や、揺動等の衝撃が発生し易く、正確で安定した計量を維持し難い。
【解決手段】キャリッジ２の左右両側部のスライダー６を摺動案内する計測レール５と、この計測レール５の上手側、又は下手側に設けるガイドレール７との間のレール連接部１２に、搬送方向Ｆに対して平面視で、レール幅ｄ方向の一側端縁から他側端縁前位に亘る斜め方向αのレール端縁１３，１４を、適宜間隔の連接間隔部１２を介して前後に対向接近させて平行形態に形成する。
【選択図】図６

Description

野菜、果実、魚貝類等の被選別物を選別皿に載せて搬送しながら、ロードセルにより計量して、所定重量区分毎に選別排出させる選別皿コンベアにおいて、選別皿の重量計測を正確に、安定して行わせる選別皿キャリッジガイドレールに関する。

選別皿を有したキャリッジを搬送しながら、この左右両側部のスライダーを、ロードセルに支持された計測レール上面に摺動させて、このロードセルで重量を計測して、選別位置へ排出する選別皿コンベアの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開平５−３２３１３号公報

前記選別皿を有したキャリッジは、左右幅の中央部に、支持軸周りに左右回動自在に嵌合支持するキャリッジボス部を有して、このキャリッジの左右両側に突出するスライダーを、ロードセルに支持される計測レールに摺動案内させて、前記キャリッジの選別皿に支持した被選別物の重量を計測しながら、選別搬送させる形態にあっては、前記計測レールと、この前後に配置のガイドレールとの間の連接間隔部におけるスライダーの受継移送において、スライダーの摺動振動や、揺動等の衝撃が発生し易く、計測レールを衝撃、振動させて、ロードセルによる計量誤差や、計測ノイズ等の発生が行われ易く、正確で安定した計量を維持し難い。

請求項１に記載の発明は、外側部へ転倒回動可能の選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに左右回動自在に支持して設け、前記キャリッジ２の左右両側部には、計測レール５上面に摺動支持させるスライダー６を設けて、このキャリッジ２を、左右両側部のスライダー６を搬送経路のガイドレール７、及び計測レール５の上面に摺動させて搬送しながら、左右各計測レール５上面に摺動支持された重量をロードセル８で計測して、選別皿１の被選別物の重量を計量しながら選別させる選別皿コンベアにおいて、
前記キャリッジ２の左右両側部のスライダー６を摺動案内する計測レール５と、この計測レール５の上手側、又は下手側に設けるガイドレール７との間のレール連接部１２に、搬送方向Ｆに対して平面視で、レール幅ｄ方向の一側端縁から他側端縁前位に亘る斜め方向αのレール端縁１３，１４を、適宜間隔の連接間隔部１２を介して前後に対向接近させて平行形態に形成したことを特徴とする選別皿コンベアの選別皿キャリッジガイドレールの構成とする。

選別皿１を支持したキャリッジ２が供給行程Ａを搬送されるときは、この選別皿１に被選別物を供給するが、この選別皿１を支持したキャリッジ２の左右両側部のスライダー６が、各々ガイドレール７の上面に支持されて摺動搬送Ｆされる。左右の各スライダー６は、このガイドレール７の端部から計測行程Ｂの計測レール５上面に移動して、この計測レール５上面を摺動搬送される間に、左右の計測レール５で受けた選別皿１の被選別物の重量によって、キャリッジ２のスライダー６が計測レール５を押圧して、ロードセル８による重量計測を行わせる。このとき、左右両側部の計測レール５で受ける重量をロードセル８で計測するため、被選別物の左右偏倚位置に対する載置状態のように、被選別物の載置状態の変化、乃至如何に拘らず、左右両側部の計測レール５で受けた被選別物の重量をロードセル８に集計して、正確な重量計測を行うことができる。

前記選別行程Ｃに配置の排出カム４７は、コントローラ４５からの出力によって駆動されるモータ、又はソレノイド４８によって、カム軸４９周りに所定角度回動される形態で、先端部を搬送方向Ｆと対向する方向に向けた錐形状形態のカム面を形成して、この選別行程Ｃを搬送されるキャリッジ２のカムフォロア６３をすくい上げ易い形状としている。
なお、各排出カム４７の前後間隔部には、選別レール（図面省略）を配置して、前記排出カム４７によって外側へ転倒回動されたキャリッジ２を、水平、搬送位置へ復帰するように回動する形態とすることも可能である。
又、この転倒排出姿勢のキャリッジ２を搬送姿勢位置に戻す形態とする場合は、前記排出カム４７と同形態の排出カム（図面省略）を、キャリッジ２の選別皿１転倒側直下位置に形成されるカムフォロア６３を掬い上げるように配置することができる。

前記キャリッジ２が選別行程Ｃの終端部から、搬送チエン３の端部スプロケット６０部の下側へ迂回して、この搬送チエン３の始端部へ向けて回動する復帰行程では、選別皿１、及びキャリッジ２等を平行リンク３９を介して吊下げた形態にして搬送させる。

前記キャリッジ２が計測行程Ｂを搬送されるとき、このキャリッジ２の左右癆側のスライダー６が、ガイドレール７の終端のレール端縁１３から、計測レール５の始端のレール端縁１４上に亘って摺動するときは、これらレール端縁１３、１４間の連接間隔部１２上を越えるように摺動するが、これら連接間隔部１２や、レール端縁１３、１４等は、平面視で搬送方向Ｆに対してレール幅ｄ方向の一側端縁から他側端縁前位に亘るように斜め方向αに形成されるため、これらレール端縁１３，１４上を摺動するスライダー６は、これら連接間隔部１２の一側端部から他側端部に亘って順次摺動移行して、計測レール５上面に移行する。又、この計測レール５から後側のガイドレール７へ摺動するスライダー６の移動においても、これと同様にして、これら斜め方向αの傾斜レール端縁１３、１４と、連接間隔部１２を順次摺動移行される。

前記のようにして、計測レール５からガイドレール７上を経て選別行程Ｃへ搬送案内されるスライダー６は、このガイドレール７の終端部の下り傾斜面によって、下降案内されてキャリッジ２の計量姿勢位置から搬送姿勢位置への下動を許し、後続の選別行程Ｃにおける排出カム４７による排出作用を受ける態勢となる。

請求項１に記載の発明は、選別皿１を有したキャリッジ２のスライダー６は、前記のように計測レール５のレール幅ｄに亘って平面視斜め方向αに沿って形成されるレール端縁１３，１４、及びこれらの間の連接間隔部１２上面を、搬送方向Ｆへ摺動移行して、これら相互の摺動摺接面位置は、これらレール端縁１３，１４、及び連接間隔部１２の傾斜方向αの一側端部から他側端部に亘って順次に摺動移行する。このため、これらスライダー６の連接間隔部１２やレール端縁１３，１４等との摺接から受ける急激な摺動摩擦抵抗の変化や、摩擦、係合衝撃等を少くして、円滑なスライダー６の摺動により正確な重量計測を安定して行わせることができる。又、前記選別皿１を支持して搬送するキャリッジ２のスライダー６が、上手側のガイドレール７上面を摺動して、このレール端縁１３から連接間隔部１２を越えて、計測レール５のレール端縁１４側へ移動するときや、この計測レール５のレール端縁１４側から連接間隔部１２を越えて、下手側のガイドレール７のレール端縁１３側へ移動するときは、これらガイドレール７や、計測レール５上面をスライダー６で摺動掃除して、この上手側位置のレール７、５上面の塵埃や、付着物を掃き集めて連接間隔部１２へ押込みしながら、下手側の計測レール５のレール端縁１３や、ガイドレール７のレール端縁１４に擦り付けるようにして、ガイドレール７上面側へ摺動する。この連接間隔部１２に押込まれる塵埃等が、後続スライダー６による押込作用、乃至擦り付け作用によって、横側へ斜め方向αへ形成のレール端縁１４、１３，及び連接間隔部１２に案内させて、これらレール幅ｄの横側端縁部から外側へ掻き出、乃至押し出、排出させて、連接間隔部１２での塵埃の停滞、滞留、詰りや、こびりつき、乃至凝結等による固形化、土塊化等を阻止して、スライダー６の上下揺動や、摺動摩擦抵抗をなくして、円滑な摺動を行わせて、ロードセル８により正確で、高精度の選別皿１部の計量を行わせることができる。
しかも、各レール端縁部１３，１４のレール幅ｄ方向の傾斜α形成にようルものであるから、構成を簡単化することができ、これらレール端縁部１３，１４，及び連接間隔部１２等にごみ詰まりを生じても、掃除を簡単、容易に行うことができる。

又、前記のようなガイドレール７は、キャリッジ２の左右のスライダー６を摺動案内する計測レール５の上手側にのみ設ける形態や、計測レール５の下手側にのみ設ける形態等があるが、いずれの形態においても略同様に利用構成される。この後続側に連接するガイドレール７とのレール端縁１３、及びこの連接間隔部１２において、前記スライダー６の摺動摩擦抵抗作用や、衝撃作用等が行われても、これがの抵抗作用が計測レール５側に伝播、作用するのを阻止、軽減するように、敏感な重量計測作用を行うロードセル８に対する衝撃、振動等のノイズ現象発生の根源を阻止、軽減して、ロードセル８により円滑で正確な重量計測を行わせることができる。

選別皿コンベアの部分平面図（Ａ），（Ｂ）と、部分側面図（Ｃ）。その選別皿コンベア部の拡大背面図。そのキャリッジボス部の背面図（Ａ）と、底面図（Ｂ）と、側面図（Ｃ）。そのキャリッジボス部の一部断面する側面図。そのキャリッジボス部の別実施例を示す側面図。その計測レール部の配置平面図（Ａ）と、その一部の拡大側面図（Ｂ）。

図面に基づいて、選別皿コンベア１５は、コンベアフレーム１６上の前、後端のスプロケット６０間に亘って掛渡される搬送チエン３に、選別皿１を装着した正面視略扇形状形態のキャリッジ２を取付けて、無端帯状形態に配置し、電動モータによって駆動回転することにより、各選別皿１上面に被選別物を供給載置して搬送Ｆしながら、この搬送途中でロードセル８による計量作用を受けさせて、この計量に基づいて選別皿１を指定位置に転倒排出させて、被選別物の選別作用を行うものである。前記キャリッジ２は、この扇形状の要部に位置するキャリッジボス９を、搬送チエン３に対する取付部の支持軸４の周りに左右方向に回動自在に支持されて、上側部には前記選別皿１を支持ピン２９周りに搬送方向経路の側方へ回動転倒可能に支持している。又、この被選別物を載せる選別皿１を支持して、この選別皿１に被選別物を載せる供給行程Ａから、この選別皿１の重量を計測する計測行程Ｂを経て、この選別皿１を側方へ転倒回動させて被選別物を選別位置へ排出する選別行程Ｃ等を経て搬送する形態である。

前記キャリッジ２や、選別皿１等は硬質の合成樹脂材を主体として成形して、搬送チエン３のチエンリンク６１、乃至リンクピン６２に取付けられたチエンブラケット２６に、取付ブラケット１７を脱脱可能に設け、この取付ブラケット１７の左右両側部に上下一対の平行リンク３９を後方に向けて突出させて、リンクピン１８周りに上下回動自在に設ける。
前記各平行リンク３９の後端部に、前記支持軸４を有した軸ブラケット３０の上下端部を、リンクピン１９で枢着連結して、この支持軸４、及び軸ブラケット３０を、チエン３側の取付ブラケット１７に対して平行形態に維持して上下揺動自在に構成している。

前記支持軸４は、軸ブラケット３０の後側に向けて水平に突出して形成されて、この支持軸４の周りに左右回動自在のキャリッジ２が、キャリッジボス９部で嵌合支持される。この支持軸４は、外周面に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成し、この環状凹部１０の前、後両端部に、ボス穴２０内周面２１に嵌合して軸受けされる軸受面１１を形成している。支持軸４の前、後両端部の軸受面１１の外周に、前記キャリッジ２のキャリッジボス９のボス穴２０内周面２１（軸受面１１）を回動自在に嵌合させて軸受けする。これら支持軸４の外周部に嵌合されたキャリッジボス９の前後両端面に、前記軸ブラケット３０の軸肩部２２と、ボルト２４締めで軸４端部に取付ける抜止デイスク２３とを前後に対向させて設け、これら軸ブラケット３０と抜止デイスク２３との間で、支持軸４周りに回動自在に支持される。

前記支持軸４の軸受外周面に環状凹部１０を形成する（図５参照）形態に代えて、図４のように、キャリッジボス９側のボス穴２０の内周面２１に環状凹部１０を形成すると共に、この内周面２１の前後両端部に、支持軸４の前、後端部の軸受面１１を軸受けする内周軸受面（軸受面１１）を形成することもできる。

前記キャリッジ２は、上周部を前記キャリッジボス９部を中心とする扇形状形態で、この左右両側端部に、計測レール５上面に支持摺動させるスライダー６を設け、このスライダーの上部に排出カム４７の作用されるカムフォロア６３を形成している。このキャリッジ２の上端には、選別皿１を、左右一側部底部の支持ピン２９周りに横外側へ転倒回動可能に、支持構成している。選別皿１はこの転倒回動側に排出口２７を形成して、収容していた被選別物の転倒排出を容易に行わせることができる。又、前記キャリッジ２が水平状の搬送姿勢状態では、底下面をキャリッジ２の中央部頂上に支持して、安定した搬送を行わせる。

又、前記キャリッジ２の上部には、前記取付ブラケット１７の上端部から後側へ突出されるガイドピン３２を嵌合させる円弧状のガイド穴３１を形成して、このキャリッジ２の支持軸４周りの左右回動角度を規制する形態としている。又、このガイド穴３１の上端部には、キャリッジ２横幅の中央部に位置して、下側への突出のガイド突子３４に仕切られる係合穴３８を形成して、キャリッジ２を左右水平の搬送姿勢位置に回動して、ガイドピン３２にガイド穴３１上端部の係合穴３８の上端縁６４を係合案内させると、キャリッジ２がこのガイドピン３２によって支持された状態となる。このようにキャリッジ２を支持軸４の直上位置に回動して、搬送姿勢位置にすると、前記ガイド穴３１のガイド突子３４がガイドピン３２を乗り越えて、係合穴３８の上端縁部６４がガイドピン３２上に係合されて、キャリッジ２がこのガイドピン３２部に支持される形態となり、このガイドピン３２によるキャリッジ２支持状態では、選別皿１を左右水平状態に安定支持して搬送することができる。

又、前記計測レール５によってスライダー６を支持摺動させてしてキャリッジ２を浮上させると、キャリッジ２は係合穴３８の下端縁６５がガイドピン３２の下側から係合されて、このガイドピン３２を支持摺る上側に受ける形態となって、キャリッジ２はこの係合穴３８の高さの範囲内でガイドピン３２に対して上下揺動自在の状態となる。この状態のキャリッジ２を、前記計測レール５によって支持して、このキャリッジ２の重量をロードセル８によって計測するものである。
このようなキャリッジ２を、前記平行リンク３９部の上下動自在により上下移動させて、前記係合穴３８部のガイドピン３２位置にガイド穴３１部を対向させると、係合穴３８が、ガイドピン３２との係合から外れて、ガイド穴３１を案内させて、キャリッジ２を支持軸４の周りに選別排出位置側へ回動させることができる。

前記計測レール５によるキャリッジ２の摺動を介して選別皿１部の重量を計測する形態においては、前記計測レール５でスライダー６を支持して、キャリッジ２を持ち上げて、ガイドピン３２から係合穴３８を宙づり状に浮上させた状態で行う。このとき、キャリッジ２は、係合穴３８の上、下端縁６４，６５間で、ガイドピン３２に対して上下動自在の状態にあって、計測連動の摩擦抵抗等を少なくするものであるから、この状態での被選別物を載せたキャリッジ２や、選別皿１等の重量を計測する。
又、前記供給行程Ａ、及び選別行程Ｃでの搬送は、キャリッジ２を下降させて、前記係合穴３８の上端縁６４をガイドピン３２に係合支持させた形態で搬送される。
前記選別皿コンベア１５の終端部から始端部に亘って搬送する復行程においては、前記キャリッジ２や選別皿１等が逆さ状態の吊り下げ姿勢となって、前記キャリッジ２の係合穴３８の下端縁６５が、ガイドピン３２に係合されて、吊り下げ姿勢を維持して搬送させる。
又、前記キャリッジ２の左右両側へ突出するキャリッジ翼部４２にスライダー６と、この上部にカムフォロア６３を設けて、前記ガイドレール７や、計測レール５の上面を摺動移動させたり、排出カム４７の回動を受けさせる。

前記キャリッジ２の搬送を案内するガイドレール７や、計測レール５、及び排出カム４７等が、キャリッジ２の搬送経路の横側に沿って、コンベアフレーム１６上に設けられる。選別皿コンベア１５の始端部の供給行程Ａ側部には、始端部をソリ状の傾斜面に形成してスライダー６を掬い上げやすくしたガイドレール７を設け、この後続部に位置する計測行程Ｂには、左右両側位置に計測レール５を設ける。この計測レール５の終端側には終端部をソリ状下り傾斜面に形成したガイドレール７を配置して、キャリッジ２の搬送Ｆにおいて緩やかに下降するように案内する。これら左右両側一対の計測レール５，及び前後のガイドレール７は、同高さ位置平面上に沿って平行形態に配置されている。又、各レール５，７の幅ｄを略同幅に設定している。
又、前記選別皿１を転倒回動させる選別行程Ｃには、前記キャリッジ２のカムホロア６３を掬い上げるように叩き上げ回動する排出カム４７を配置構成する。又、前記搬送チエン３に取付けられたチエンブラケット２６の搬送経路の左右両側部には、倒Ｕ字形断面形態のスライダー４１を形成して、このスライダー４１を搬送チエン３の左右両側部のコンベアフレーム１６上に設けるガイドレール３７上縁に嵌合支持させて、選別皿コンベア１５の始端部から終端部に亘る全行程間に亘って移送案内する。

前記計測レール５によって支持するキャリッジ２、及び被選別物を載せた選別皿１の重量を計測するロードセル８は、コンベアフレーム１６の始端部に設けられ、左右両側部へ突出の計量軸４３の両端部に支持ブラケット４４を設け、この支持ブラケット４４上に計測レール５を取付けて支持する。この左右一対の計測レール５の上面に選別皿１を支持したキャリッジ２の左右両側部のスライダー６を摺動支持することによって、ロードセル８に働く重量を計測するもので、このロードセル８の計測値は電子的にコントローラ４５へ入力される。

前記計測レール５の上手側（選別皿コンベア１５の始端部側）には、コンベアフレーム１６上に前記のガイドレール７が設けられる。このガイドレール７は、始端部を傾斜させて、この選別コンベア１５の始端部から計測レール５側へ移送されるキャリッジ２のスライダー６をすくい上げ易くして、計測レール５の上面に円滑に案内する。又、前記計測レール５の下手側位置のガイドレール７もコンベアフレーム１６に支持させて設ける。このガイドレール７の終端部を下り傾斜面に形成して、キャリッジ２の搬送姿勢位置に順次下動案内する。

前記計測レール５は、前、後のガイドレール７と同高さ位置にあって、上側面を支持するキャリッジ２のスライダー６を水平姿勢にして前方Ｆへ摺動案内する。これらガイドレール７、及び計測レール５は、一定のレール幅ｄに形成されて、側面視ソリ状形態、又はＵ字状形態に形成されたスライダー６の下端面を摺動支持する。

これら計測レール５の前、後端のレール端縁１３と、ガイドレール７の対向するレール端縁１４との間に、適宜連接間隔１２を形成すると共に、これら前後対向レール端縁１３、１４を、相互に平行状にして、搬送方向Ｆに対して平面視で横側斜め前方αに向かって形成する。これら左右両側部の計測レール５、及びガイドレール７部におけるレール端縁１３、１４の方向αは、図例では左右同形態に形成しているが、左右対称形状に形成したり、前後対称形状に形成することもできる。

前記ガイドレール７の下手側に位置する選別行程Ｃには、キャリッジ２上に選別皿１を左右水平状の姿勢に支持した搬送姿勢から、このキャリッジ２の転倒側とは反対側に位置するスライダー６をすくい上げて、キャリッジ２を支持軸４の周りに外側方へ転倒回動する排出カム４７を、各選別位置に配置して、前記コントローラ４５から出力によって、選別位置の排出カム４７を回動して、この排出カム４７の選別位置に搬送されてきたキャリッジ２を外側へ転倒させて、このキャリッジ２上の選別皿１を転倒させて、この選別皿１の被選別物を選別位置へ排出させる形態としている。又、これら各排出カム４７の下手側には、前記転倒回動されたキャリッジ２を排送姿勢位置に戻し回動したり、所定の搬送姿勢位置に維持するための選別レールや、キャリッジ復帰レール等を設けることもできる。

１選別皿
２キャリッジ
３搬送チエン
４支持軸
５計測レール
６スライダー
７ガイドレール
８ロードセル
９キャリッジボス
１２連接間隔部
１３レール端縁
１４レール端縁
１５選別皿コンベア

Claims

外側部へ転倒回動可能の選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに左右回動自在に支持して設け、前記キャリッジ２の左右両側部には、計測レール５上面に摺動支持させるスライダー６を設けて、このキャリッジ２を、左右両側部のスライダー６を搬送経路のガイドレール７、及び計測レール５上面に摺動させて搬送しながら、左右各計測レール５上面に摺動支持された重量をロードセル８で計測して、選別皿１の被選別物の重量を計量しながら選別させる選別皿コンベアにおいて、
前記キャリッジ２の左右両側部のスライダー６を摺動案内する計測レール５と、この計測レール５の上手側、又は下手側に設けるガイドレール７との間のレール連接間隔部１２に、搬送方向に対して平面視でレール幅ｄ方向の一側端縁から他側端縁前位に亘る斜め方向αのレール端縁１３、１４を、前後に対向接近させて平行形態に形成したことを特徴とする選別皿コンベアの選別皿キャリッジガイドレール。