JPS6232172Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232172Y2 JPS6232172Y2 JP1982006154U JP615482U JPS6232172Y2 JP S6232172 Y2 JPS6232172 Y2 JP S6232172Y2 JP 1982006154 U JP1982006154 U JP 1982006154U JP 615482 U JP615482 U JP 615482U JP S6232172 Y2 JPS6232172 Y2 JP S6232172Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- potatoes
- pair
- buckets
- side plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 30
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 30
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はバケツトコンベアに関するものであ
る。
る。
すなわち、本考案は、一対の無端状チエーンに
等間隔に、かつ、回動可能に枢支すると共に、両
側板間に複数本の線材を平行に橋架固定して底面
部を形成し、かつ、両側板に案内ピンを外側方に
向けて突設した複数のバケツトと、上記一対の無
端状チエーンと平行に設置され、かつ、上記バケ
ツトの案内ピンを摺接可能に支持する一対のガイ
ドレールとからなり、上記一対のガイドレール
に、バケツトと摺接して該バケツトを上下方向お
よび左右方向に揺動させる複数の部材を固設した
もので、以下その実施例を、例えばバケツトに落
下投入された農産物例えばジヤガイモを、例えば
テレビカメラにより画像処理してその面積計算を
し、その面積に基づいてS級(小玉)、M級(中
玉)、L級(大玉)等に等級分けする選別機構の
物品供給装置に使用されるバケツトコンベアにつ
き図面について説明すると次の通りである。
等間隔に、かつ、回動可能に枢支すると共に、両
側板間に複数本の線材を平行に橋架固定して底面
部を形成し、かつ、両側板に案内ピンを外側方に
向けて突設した複数のバケツトと、上記一対の無
端状チエーンと平行に設置され、かつ、上記バケ
ツトの案内ピンを摺接可能に支持する一対のガイ
ドレールとからなり、上記一対のガイドレール
に、バケツトと摺接して該バケツトを上下方向お
よび左右方向に揺動させる複数の部材を固設した
もので、以下その実施例を、例えばバケツトに落
下投入された農産物例えばジヤガイモを、例えば
テレビカメラにより画像処理してその面積計算を
し、その面積に基づいてS級(小玉)、M級(中
玉)、L級(大玉)等に等級分けする選別機構の
物品供給装置に使用されるバケツトコンベアにつ
き図面について説明すると次の通りである。
第1図乃至第4図において、1は物品例えばジ
ヤガイモ2を集積しておくための容器、3は容器
1より上方の位置に設けられた適宜の手段で直線
往復振動せしめられる供給テーブル、4は容器1
と供給テーブル3間に傾斜橋架させた搬送コンベ
ア、5は供給テーブル3の一側に搬入端6が当該
テーブル3と接触しないように且つ搬入端6を平
坦面7に連接形成して並列に設置したV型溝状の
搬送路8を有する供給トラフで、各供給トラフ5
は個別に傾斜直線往復振動するように支承されて
いる。9は上記各供給トラフ5の物品送り方向隣
接位置に並列に配置し、各供給トラフ5より送ら
れてくるジヤガイモ2を一列に整列させて搬送す
る複数の整列コンベア、10は上記各整列コンベ
ア9の搬出端に設けたプールホツパーで、これは
カム機構によつて開閉動作させる。11は上記プ
ールホツパー10の直下の位置を走行するバケツ
トコンベアで、これは上記整列コンベア9と直交
状態に設置する。上記バケツトコンベア11は、
連続回転せしめられる一対の無端状チエーン11
a,11aにバケツト12の両側板13,13の
外面所定部位にそれぞれ突設した枢着ピン14を
回動可能に枢支して、上記プールホツパー10の
倍数の個数のバケツト12を無端状チエーン11
a,11aに等間隔に装着すると共に、上記側板
13,13の先端所定部位に突設した案内ピン1
5を無端状チエーン11a,11aと平行に配置
したガイドレール16上に載置し、無端状チエー
ン11a,11aの走行時、バケツト12はその
案内ピン15がガイドレール16上を摺接して略
水平状態に保持されたまま移動し、所定の位置で
案内ピン15がガイドレール16より外れると枢
着ピン14を支点に下方に回動するようにしたも
のである。上記バケツト12は側板13,13間
に平行に且つ端間隔に橋架固定した複数本の細い
線材17により底面部を形成し、画像処理による
ジヤガイモ2の面積計算時に光の通過を容易なら
しめ、底面部がジヤガイモ2の面積計算に算入さ
れるのを防止すると共に、バケツトコンベア11
の移動途上の所定位置に設置した物品分離手段1
8を構成する回転刷子19,19,20の先端部
が各線材17間に侵入してバケツト12上のジヤ
ガイモ2と接触し、その摩擦力により当該ジヤガ
イモ2をバケツト12内で移動するようなし、又
案内ピン15がガイドレール16より外れてバケ
ツト12が枢着ピン14を支点に下方に回動した
とき、各側板13の突出片21に突設した規制ピ
ン22がガイドレール16に衝突してその衝撃力
により線材17間に挾まつたジヤガイモ2を離脱
せしめ得るようになすと共に、バケツト12が所
定角度以上回動するのを規制するようにしたもの
である。23は前記ガイドレール16の内側面所
定部材に固設され、かつ、バケツト12を上下方
向に揺動させる板状部材で、バケツトコンベア1
1が第4図矢印方向に向かつて移動するときバケ
ツト12の側板13,13の底面部がバケツト1
2の進行方向に向かつて上り傾斜の板状部材31
の傾斜面24上を摺接し、これによりバケツト1
2は枢着ピン14を支点に上下方向に揺動してそ
の後端側が図示の如く持ち上げられ、各バケツト
12間の間隔がひらいてその間に落下位置してい
たジヤガイモ2が下方に落下排除されるようにな
されている。25は上記ガイドレール16の上面
に例えば千鳥状に固設され、かつ、バケツト走行
方向に向かつて上り傾斜の傾斜面26を有する部
材で、上記バケツトコンベア11が第4図矢印方
向に向かつて移動すると、案内ピン15が部材2
5の傾斜面26上を摺接し、これによつてバケツ
ト12を左右方向に揺動させ、バケツト12の端
側に落下したジヤガイモ2を画像処理の範囲内に
はいるようにバケツト12の中心部位に位置させ
る。
ヤガイモ2を集積しておくための容器、3は容器
1より上方の位置に設けられた適宜の手段で直線
往復振動せしめられる供給テーブル、4は容器1
と供給テーブル3間に傾斜橋架させた搬送コンベ
ア、5は供給テーブル3の一側に搬入端6が当該
テーブル3と接触しないように且つ搬入端6を平
坦面7に連接形成して並列に設置したV型溝状の
搬送路8を有する供給トラフで、各供給トラフ5
は個別に傾斜直線往復振動するように支承されて
いる。9は上記各供給トラフ5の物品送り方向隣
接位置に並列に配置し、各供給トラフ5より送ら
れてくるジヤガイモ2を一列に整列させて搬送す
る複数の整列コンベア、10は上記各整列コンベ
ア9の搬出端に設けたプールホツパーで、これは
カム機構によつて開閉動作させる。11は上記プ
ールホツパー10の直下の位置を走行するバケツ
トコンベアで、これは上記整列コンベア9と直交
状態に設置する。上記バケツトコンベア11は、
連続回転せしめられる一対の無端状チエーン11
a,11aにバケツト12の両側板13,13の
外面所定部位にそれぞれ突設した枢着ピン14を
回動可能に枢支して、上記プールホツパー10の
倍数の個数のバケツト12を無端状チエーン11
a,11aに等間隔に装着すると共に、上記側板
13,13の先端所定部位に突設した案内ピン1
5を無端状チエーン11a,11aと平行に配置
したガイドレール16上に載置し、無端状チエー
ン11a,11aの走行時、バケツト12はその
案内ピン15がガイドレール16上を摺接して略
水平状態に保持されたまま移動し、所定の位置で
案内ピン15がガイドレール16より外れると枢
着ピン14を支点に下方に回動するようにしたも
のである。上記バケツト12は側板13,13間
に平行に且つ端間隔に橋架固定した複数本の細い
線材17により底面部を形成し、画像処理による
ジヤガイモ2の面積計算時に光の通過を容易なら
しめ、底面部がジヤガイモ2の面積計算に算入さ
れるのを防止すると共に、バケツトコンベア11
の移動途上の所定位置に設置した物品分離手段1
8を構成する回転刷子19,19,20の先端部
が各線材17間に侵入してバケツト12上のジヤ
ガイモ2と接触し、その摩擦力により当該ジヤガ
イモ2をバケツト12内で移動するようなし、又
案内ピン15がガイドレール16より外れてバケ
ツト12が枢着ピン14を支点に下方に回動した
とき、各側板13の突出片21に突設した規制ピ
ン22がガイドレール16に衝突してその衝撃力
により線材17間に挾まつたジヤガイモ2を離脱
せしめ得るようになすと共に、バケツト12が所
定角度以上回動するのを規制するようにしたもの
である。23は前記ガイドレール16の内側面所
定部材に固設され、かつ、バケツト12を上下方
向に揺動させる板状部材で、バケツトコンベア1
1が第4図矢印方向に向かつて移動するときバケ
ツト12の側板13,13の底面部がバケツト1
2の進行方向に向かつて上り傾斜の板状部材31
の傾斜面24上を摺接し、これによりバケツト1
2は枢着ピン14を支点に上下方向に揺動してそ
の後端側が図示の如く持ち上げられ、各バケツト
12間の間隔がひらいてその間に落下位置してい
たジヤガイモ2が下方に落下排除されるようにな
されている。25は上記ガイドレール16の上面
に例えば千鳥状に固設され、かつ、バケツト走行
方向に向かつて上り傾斜の傾斜面26を有する部
材で、上記バケツトコンベア11が第4図矢印方
向に向かつて移動すると、案内ピン15が部材2
5の傾斜面26上を摺接し、これによつてバケツ
ト12を左右方向に揺動させ、バケツト12の端
側に落下したジヤガイモ2を画像処理の範囲内に
はいるようにバケツト12の中心部位に位置させ
る。
而して、容器1上のジヤガイモ2を搬送コンベ
ア4に載せ供給テーブル3にジヤガイモ2を順次
供給する。そして、供給テーブル3に供給貯溜さ
れたジヤガイモ2は、各供給トラフ5及び各整列
コンベア9を介して、閉状態の各プールホツパー
10に投入される。上記プールホツパー10にジ
ヤガイモ2が落下投入されると、当該プールホツ
パー10は連続回転しているバケツトコンベア1
1の各バケツト12の移動にタイミングを合わせ
てカム機構(図示省略)により開き、これにより
プールホツパー10内のジヤガイモ2は予め決め
られたバケツト12に投入される。バケツト12
に投入されたジヤガイモ2はバケツトコンベア1
1の移動に伴なつて次工程に送られる。このとき
移動せるバケツト12に仮に複数個のジヤガイモ
2が投入された場合、投入されたジヤガイモ2が
接触したままの状態では、面積計算の際1個のジ
ヤガイモと判定されるので、これを分離すること
が必要であるが、その分離はバケツトコンベア1
1の移動途上の所定位置に設けられた物品分離手
段18たる回転刷子19,19,20の先端部が
各線材17間に侵入してバケツト12上のジヤガ
イモ2と接触し、その摩擦力により当該ジヤガイ
モ2がバケツト12内を転動することによつて行
なわれる。また、次工程においてバケツト12の
案内ピン15がガイドレール16より外れ、バケ
ツト12が枢着ピン14を支点に下方に回動して
ジヤガイモ2が次工程において投入される際、線
材17間にジヤガイモ2が挾まつている場合は、
バケツト12の下方への回動時、規制ピン22が
ガイドレール16に衝突し、その衝撃力によつて
バケツト12内のジヤガイモ2は線材17間より
離脱し、次工程に落下投入される。
ア4に載せ供給テーブル3にジヤガイモ2を順次
供給する。そして、供給テーブル3に供給貯溜さ
れたジヤガイモ2は、各供給トラフ5及び各整列
コンベア9を介して、閉状態の各プールホツパー
10に投入される。上記プールホツパー10にジ
ヤガイモ2が落下投入されると、当該プールホツ
パー10は連続回転しているバケツトコンベア1
1の各バケツト12の移動にタイミングを合わせ
てカム機構(図示省略)により開き、これにより
プールホツパー10内のジヤガイモ2は予め決め
られたバケツト12に投入される。バケツト12
に投入されたジヤガイモ2はバケツトコンベア1
1の移動に伴なつて次工程に送られる。このとき
移動せるバケツト12に仮に複数個のジヤガイモ
2が投入された場合、投入されたジヤガイモ2が
接触したままの状態では、面積計算の際1個のジ
ヤガイモと判定されるので、これを分離すること
が必要であるが、その分離はバケツトコンベア1
1の移動途上の所定位置に設けられた物品分離手
段18たる回転刷子19,19,20の先端部が
各線材17間に侵入してバケツト12上のジヤガ
イモ2と接触し、その摩擦力により当該ジヤガイ
モ2がバケツト12内を転動することによつて行
なわれる。また、次工程においてバケツト12の
案内ピン15がガイドレール16より外れ、バケ
ツト12が枢着ピン14を支点に下方に回動して
ジヤガイモ2が次工程において投入される際、線
材17間にジヤガイモ2が挾まつている場合は、
バケツト12の下方への回動時、規制ピン22が
ガイドレール16に衝突し、その衝撃力によつて
バケツト12内のジヤガイモ2は線材17間より
離脱し、次工程に落下投入される。
尚、上記実施例では農産物特にジヤガイモの場
合について説明したが、これに限定されるわけで
はなく、あらゆる物品の供給装置におけるバケツ
トコンベアとして使用することができ、また、物
品の等級選別以外の目的のためにも使用できるの
は勿論である。
合について説明したが、これに限定されるわけで
はなく、あらゆる物品の供給装置におけるバケツ
トコンベアとして使用することができ、また、物
品の等級選別以外の目的のためにも使用できるの
は勿論である。
以上説明したように、本考案は、一対の無端状
チエーンに等間隔に、かつ、回動可能に枢支する
と共に、両側板間に複数本の線材を平行に橋架固
定して底面部を形成し、かつ、両側板に案内ピン
を外側方に向けて突設した複数のバケツトと、上
記一対の無端状チエーンと平行に設置され、か
つ、上記バケツトの案内ピンを摺接可能に支持す
る一対のガイドレールとからなり、上記一対のガ
イドレールに、バケツトと摺接して該バケツトを
上下方向および左右方向に揺動させる複数の部材
を固設したから、例えばジヤガイモ等の農産物を
画像処理して面積計算をし、その面積に基づいて
等級分けする選別機構の物品供給装置に使用され
るバケツトコンベアに用いれば、バケツトの底面
部はその面積計算に算入されず、正確に等級選別
することができ、この種バケツトとしてきわめて
有用であり、またバケツトに複数個のジヤガイモ
が投入された場合であつても回転刷子により容易
に分離せしめることができる。さらに、上記バケ
ツトは、上下方向および左右方向に揺動可能に設
けてあるので、各バケツト間に落下位置した農産
物は、バケツトの上下方向の揺動によりバケツト
間の間隔が開いて下方へ落下排出され、また、バ
ケツトの端部に落下した農産物は、バケツトの左
右方向の揺動により中心部に位置せしめられ、農
産物を確実に画像処理して正確に面積計算をする
ことができる。しかも、上記バケツトの揺動手段
はきわめて簡単な構造であり、製作が容易であつ
てコストが安い。
チエーンに等間隔に、かつ、回動可能に枢支する
と共に、両側板間に複数本の線材を平行に橋架固
定して底面部を形成し、かつ、両側板に案内ピン
を外側方に向けて突設した複数のバケツトと、上
記一対の無端状チエーンと平行に設置され、か
つ、上記バケツトの案内ピンを摺接可能に支持す
る一対のガイドレールとからなり、上記一対のガ
イドレールに、バケツトと摺接して該バケツトを
上下方向および左右方向に揺動させる複数の部材
を固設したから、例えばジヤガイモ等の農産物を
画像処理して面積計算をし、その面積に基づいて
等級分けする選別機構の物品供給装置に使用され
るバケツトコンベアに用いれば、バケツトの底面
部はその面積計算に算入されず、正確に等級選別
することができ、この種バケツトとしてきわめて
有用であり、またバケツトに複数個のジヤガイモ
が投入された場合であつても回転刷子により容易
に分離せしめることができる。さらに、上記バケ
ツトは、上下方向および左右方向に揺動可能に設
けてあるので、各バケツト間に落下位置した農産
物は、バケツトの上下方向の揺動によりバケツト
間の間隔が開いて下方へ落下排出され、また、バ
ケツトの端部に落下した農産物は、バケツトの左
右方向の揺動により中心部に位置せしめられ、農
産物を確実に画像処理して正確に面積計算をする
ことができる。しかも、上記バケツトの揺動手段
はきわめて簡単な構造であり、製作が容易であつ
てコストが安い。
第1図は物品供給装置の概略説明図、第2図は
バケツトコンベアの一部省略斜視図、第3図はバ
ケツトの斜視図、第4図はバケツトの揺動要領を
示した正面説明図である。 11……バケツトコンベア、11a,11a…
…無端状チエーン、12……バケツト、13,1
3……側板、17……線材。
バケツトコンベアの一部省略斜視図、第3図はバ
ケツトの斜視図、第4図はバケツトの揺動要領を
示した正面説明図である。 11……バケツトコンベア、11a,11a…
…無端状チエーン、12……バケツト、13,1
3……側板、17……線材。
Claims (1)
- 一対の無端状チエーンに等間隔に、かつ、回動
可能に枢支すると共に、両側板間に複数本の線材
を平行に橋架固定して底面部を形成し、かつ、両
側板に案内ピンを外側方に向けて突設した複数の
バケツトと、上記一対の無端状チエーンと平行に
設置され、かつ、上記バケツトの案内ピンを摺接
可能に支持する一対のガイドレールとからなり、
上記一対のガイドレールに、バケツトと摺接して
該バケツトを上下方向および左右方向に揺動させ
る複数の部材を固設したことを特徴とするバケツ
トコンベア。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP615482U JPS58110617U (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | バケツトコンベア |
PCT/JP1983/000012 WO1983002407A1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles |
EP83900353A EP0098311B1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles |
DE8383900353T DE3380170D1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles |
US06/522,303 US4552262A (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Article feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP615482U JPS58110617U (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | バケツトコンベア |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58110617U JPS58110617U (ja) | 1983-07-28 |
JPS6232172Y2 true JPS6232172Y2 (ja) | 1987-08-18 |
Family
ID=30018937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP615482U Granted JPS58110617U (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | バケツトコンベア |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58110617U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5121507U (ja) * | 1974-08-05 | 1976-02-17 | ||
JPS5293549A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-06 | Iseki Agricult Mach | Largeness measurement device of fruit |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP615482U patent/JPS58110617U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5121507U (ja) * | 1974-08-05 | 1976-02-17 | ||
JPS5293549A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-06 | Iseki Agricult Mach | Largeness measurement device of fruit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58110617U (ja) | 1983-07-28 |
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