CN113256225A - 一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过区块链无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况，所述输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，所述货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，本发明，具有输送效率高和有效节约成本的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统。
背景技术
对于物流和电商企业来说，拣货输送作业环节无疑是非常重要的，因为这不仅可以看出一个仓库的运营情况，还关系着客户的满意度和忠诚度。而现有的拣货输送作业大多为人工拣货模式，无法合理规划拣货路线，七成时间浪费在走路上面，效率低下，同时输送货物过程中丢失货物无法及时发现，以致后续审核时花费更多时间来修正。因此，设计输送效率高和有效节约成本的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况。
根据上述技术方案，所述输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，所述货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，所述识别码标记模块用于在货物表面标记二维识别码，将登记模块登记货物的种类、规格、数量、采购合同信息进行记录。
根据上述技术方案，所述拣货作业终端包括PDA拣货模块、缺货预留模块和异常处理模块，所述PDA拣货模块与缺货预留模块和异常处理模块电连接，所述PDA拣货模块用于根据拣货任务进行拣货作业，通过扫描识别码标记模块标记的二维识别码的方式，实现相关业务信息的查询功能，所述缺货预留模块用于在PDA拣货模块拣货时发现缺货情况下，自动记录当前所需拣货型号并保存后排至订单最后，再跳过当前拣货信息，调取下一组拣货信息，至其他货物拣货完成后重新调取缺货拣货信息，减少补货等待时间，所述异常处理单元用于在PDA拣货模块拣货扫描信息与系统订单信息不匹配时，报异常警告，提示员工对订单和货物登记信息二次核对。
根据上述技术方案，所述PDA拣货模块包括系统分配子模块、读码器单元一和识别码信息修改模块，所述系统分配子模块用于根据系统订单情况分配拣货位置，便于区域有序进行拣选，所述读码器单元一用于在找到待拣货物后读取标记二维码，验证货物信息后调取，并传输至输送管理终端，表示拣货完成，所述识别码信息修改模块与读码器单元一电连接，所述识别码信息修改模块用于在读码器单元一读码确认信息的同时更新二维识别码信息，添加订单配送位置、联系方式信息。
根据上述技术方案，所述输送设备终端包括立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二、中央控制器单元和驱动单元，所述立体成像单元用于对进入输送设备终端的货物进行立体成像处理，所述分类数据库模块用于储存每一组分拣口的所需货物种类、大小、配送地址信息，所述读码器单元二与识别码信息修改模块网络连接，所述读码器单元二用于扫描读取标记在货物上的二维识别码，调取货物最新输送信息，所述中央控制器单元与立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二和驱动单元电连接，所述中央控制器单元用于根据读码器单元二扫描出的货物信息，自动运算与对应货物适配的分拣口后，控制驱动单元启动输送线起点至目标分拣口位置的对应段输送线，所述驱动单元用于驱动输送线运转。
根据上述技术方案，所述输送设备终端的工作方法为：
A.立体成像单元的两组点激光模组由不同角度对输送线起始端货物发送光敏数字信号；
B.货物体积大小影响到光敏数字信号被遮挡的多少，从而反应扫描出货物成像体积大小；
C.根据立体成像单元初步运算，得到货物成像体积大小信息后，中央控制器单元按体积大小将其规划体积大中小三个等级，得到对应等级后按体积等级划分从分类数据库模块中筛除不符合体积等级货物；
D.读码器单元二扫描货物二维识别码获取信息；
E.中央控制器单元根据获取信息从分类数据库模块调取被筛除后，剩余分拣口的信息进行进一步运算；
F.找出符合的分拣口后，按数量平均分配原则，规划输送路线；
G.中央控制器单元调动输送路线对应的驱动单元，启动对应路线传输以完成货物输送。
根据上述技术方案，所述分拣口接收终端包括读码器单元三、计时单元、报错单元和定位单元，所述读码器单元三与读码器单元二和计时单元网络连接，所述读码器单元三用于对进入分拣口的货物进行读码确认，所述计时单元用于在读码器单元二扫描完成后启动并记录时间信息，所述报错单元用于判断输送线上的货物是否及时到达分拣口内，并对没有及时到达分拣口的货物进行报错，所述定位单元用于及时定位丢失货物所经输送路线位置。
根据上述技术方案，所述分拣口接收终端的工作方法为：
S1.中央控制器单元规划输送路线后，得到路线距离L；
S2.中央控制单元计算货物输送到分拣口所需时间T；
S3.计时单元开始计时；
S4.货物输送到对应分拣口后，计时单元计时时间清除，当计时时间大于T时，报错单元启动；
S5.定位单元对所在线路的驱动单元停止后，逐个全部重新启动一遍，员工通过观察检修输送线路对应的其中一分段驱动单元损坏位置。
根据上述技术方案，所述步骤S2进一步包括：
S21.中央控制单元导出驱动单元运转速度V；
S22.中央控制单元导出转弯口数量N；
S23.中央控制单元导出转弯口直径D。
根据上述技术方案，所述货物输送到分拣口所需时间T的计算公式为：
其中
为求得规划路线中直线行驶所需时间，
为每一个90度转弯所需时间，N则为路线中90度转弯的数量。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，可以使得取料变得方便省去人工托运的过程，实现全自动识别货物并输送的功能，有效解决了现有输送系统存在的拣货慢、出错率高的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的输送系统模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，输送管理终端用于管理货位登记货物信息，拣货作业终端用于对送货单进行收料，输送设备终端用于对货物进行分拣输送，分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况；通过设置有输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，可以使得取料变得方便省去人工托运的过程，实现全自动识别货物并输送的功能，有效解决了现有输送系统存在的拣货慢、出错率高的问题。
输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，识别码标记模块用于在货物表面标记二维识别码，将登记模块登记货物的种类、规格、数量、采购合同信息进行记录。
拣货作业终端包括PDA拣货模块、缺货预留模块和异常处理模块，PDA拣货模块与缺货预留模块和异常处理模块电连接，PDA拣货模块用于根据拣货任务进行拣货作业，通过扫描识别码标记模块标记的二维识别码的方式，实现相关业务信息的查询功能，缺货预留模块用于在PDA拣货模块拣货时发现缺货情况下，自动记录当前所需拣货型号并保存后排至订单最后，再跳过当前拣货信息，调取下一组拣货信息，至其他货物拣货完成后重新调取缺货拣货信息，减少补货等待时间，异常处理单元用于在PDA拣货模块拣货扫描信息与系统订单信息不匹配时，报异常警告，提示员工对订单和货物登记信息二次核对；进而实现了快速拣货，并在出现缺货、订单异常时，也可以及时跳过和报告相应问题，使得拣货作业终端始终处于高效、低错误率下工作。
PDA拣货模块包括系统分配子模块、读码器单元一和识别码信息修改模块，系统分配子模块用于根据系统订单情况分配拣货位置，便于区域有序进行拣选，读码器单元一用于在找到待拣货物后读取标记二维码，验证货物信息后调取，并传输至输送管理终端，表示拣货完成，识别码信息修改模块与读码器单元一电连接，识别码信息修改模块用于在读码器单元一读码确认信息的同时更新二维识别码信息，添加订单配送位置、联系方式信息。
输送设备终端包括立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二、中央控制器单元和驱动单元，立体成像单元用于对进入输送设备终端的货物进行立体成像处理，分类数据库模块用于储存每一组分拣口的所需货物种类、大小、配送地址信息，读码器单元二与识别码信息修改模块网络连接，读码器单元二用于扫描读取标记在货物上的二维识别码，调取货物最新输送信息，中央控制器单元与立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二和驱动单元电连接，中央控制器单元用于根据读码器单元二扫描出的货物信息，自动运算与对应货物适配的分拣口后，控制驱动单元启动输送线起点至目标分拣口位置的对应段输送线，驱动单元用于驱动输送线运转；在进入输送线时，先通过立体成像单元对货物体积成像，从而排除分类数据库模块中体积项与其不符合的分拣口，在读码器单元二扫描具体信息后，使得中央控制器单元仅需在筛选后的分类数据库模块中查找运算确认符合的分拣口，大大降低了中央控制器单元的运算量，从而有效减少中央控制器单元运算造成的延迟，使其控制对应线路的驱动单元启动速度更快，同时根据对应线路启动对应线路上的驱动单元，无需所有线路的驱动单元都启动，大大节约了输送系统的电能损耗。
输送设备终端的工作方法为：
A.立体成像单元的两组点激光模组由不同角度对输送线起始端货物发送光敏数字信号；
B.货物体积大小影响到光敏数字信号被遮挡的多少，从而反应扫描出货物成像体积大小；
C.根据立体成像单元初步运算，得到货物成像体积大小信息后，中央控制器单元按体积大小将其规划体积大中小三个等级，得到对应等级后按体积等级划分从分类数据库模块中筛除不符合体积等级货物；
D.读码器单元二扫描货物二维识别码获取信息；
E.中央控制器单元根据获取信息从分类数据库模块调取被筛除后，剩余分拣口的信息进行进一步运算；
F.找出符合的分拣口后，按数量平均分配原则，规划输送路线；
G.中央控制器单元调动输送路线对应的驱动单元，启动对应路线传输以完成货物输送。
分拣口接收终端包括读码器单元三、计时单元、报错单元和定位单元，读码器单元三与读码器单元二和计时单元网络连接，读码器单元三用于对进入分拣口的货物进行读码确认，计时单元用于在读码器单元二扫描完成后启动并记录时间信息，报错单元用于判断输送线上的货物是否及时到达分拣口内，并对没有及时到达分拣口的货物进行报错，定位单元用于及时定位丢失货物所经输送路线位置；读码器单元三用于最终确认对应货物输送顺利达到分拣口，避免存在货物丢失的可能，中央控制器单元可以精准计算每一个货物运输所需时间，当计时单元计算到运输时间大于中央控制器单元计算的时间时，则判断为货物丢失，报错单元和定位单元对输送此货物的线路报错，并重新启动此条线路，人工分段检修精确到每一段对应的驱动单元是否损坏，大大提高了输送系统的精确度。
分拣口接收终端的工作方法为：
S1.中央控制器单元规划输送路线后，得到路线距离L；
S2.中央控制单元计算货物输送到分拣口所需时间T；
S3.计时单元开始计时；
S4.货物输送到对应分拣口后，计时单元计时时间清除，当计时时间大于T时，报错单元启动；
S5.定位单元对所在线路的驱动单元停止后，逐个全部重新启动一遍，员工通过观察检修输送线路对应的其中一分段驱动单元损坏位置。
所述步骤S2进一步包括：
S21.中央控制单元导出驱动单元运转速度V；
S22.中央控制单元导出转弯口数量N；
S23.中央控制单元导出转弯口直径D。
货物输送到分拣口所需时间T的计算公式为：
其中
为求得规划路线中直线行驶所需时间，
为每一个90度转弯所需时间，N则为路线中90度转弯的数量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端，所述输送管理终端、拣货作业终端、输送设备终端和分拣口接收终端相互间均通过无线网络连接，所述输送管理终端用于管理货位登记货物信息，所述拣货作业终端用于对送货单进行收料，所述输送设备终端用于对货物进行分拣输送，所述分拣口接收终端用于在分拣完成时检验确认货物情况。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送管理终端包括货物登记模块和识别码标记模块，所述货物登记模块用于在新货物到货时提前做好货位设置，并在库房规划好对应货位，所述识别码标记模块用于在货物表面标记二维识别码，将登记模块登记货物的种类、规格、数量、采购合同信息进行记录。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述拣货作业终端包括PDA拣货模块、缺货预留模块和异常处理模块，所述PDA拣货模块与缺货预留模块和异常处理模块电连接，所述PDA拣货模块用于根据拣货任务进行拣货作业，通过扫描识别码标记模块标记的二维识别码的方式，实现相关业务信息的查询功能，所述缺货预留模块用于在PDA拣货模块拣货时发现缺货情况下，自动记录当前所需拣货型号并保存后排至订单最后，再跳过当前拣货信息，调取下一组拣货信息，至其他货物拣货完成后重新调取缺货拣货信息，减少补货等待时间，所述异常处理单元用于在PDA拣货模块拣货扫描信息与系统订单信息不匹配时，报异常警告，提示员工对订单和货物登记信息二次核对。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述PDA拣货模块包括系统分配子模块、读码器单元一和识别码信息修改模块，所述系统分配子模块用于根据系统订单情况分配拣货位置，便于区域有序进行拣选，所述读码器单元一用于在找到待拣货物后读取标记二维码，验证货物信息后调取，并传输至输送管理终端，表示拣货完成，所述识别码信息修改模块与读码器单元一电连接，所述识别码信息修改模块用于在读码器单元一读码确认信息的同时更新二维识别码信息，添加订单配送位置、联系方式信息。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送设备终端包括立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二、中央控制器单元和驱动单元，所述立体成像单元用于对进入输送设备终端的货物进行立体成像处理，所述分类数据库模块用于储存每一组分拣口的所需货物种类、大小、配送地址信息，所述读码器单元二与识别码信息修改模块网络连接，所述读码器单元二用于扫描读取标记在货物上的二维识别码，调取货物最新输送信息，所述中央控制器单元与立体成像单元、分类数据库模块、读码器单元二和驱动单元电连接，所述中央控制器单元用于根据读码器单元二扫描出的货物信息，自动运算与对应货物适配的分拣口后，控制驱动单元启动输送线起点至目标分拣口位置的对应段输送线，所述驱动单元用于驱动输送线运转。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述输送设备终端的工作方法为：
A.立体成像单元的两组点激光模组由不同角度对输送线起始端货物发送光敏数字信号；
B.货物体积大小影响到光敏数字信号被遮挡的多少，从而反应扫描出货物成像体积大小；
C.根据立体成像单元初步运算，得到货物成像体积大小信息后，中央控制器单元按体积大小将其规划体积大中小三个等级，得到对应等级后按体积等级划分从分类数据库模块中筛除不符合体积等级货物；
D.读码器单元二扫描货物二维识别码获取信息；
E.中央控制器单元根据获取信息从分类数据库模块调取被筛除后，剩余分拣口的信息进行进一步运算；
F.找出符合的分拣口后，按数量平均分配原则，规划输送路线；
G.中央控制器单元调动输送路线对应的驱动单元，启动对应路线传输以完成货物输送。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述分拣口接收终端包括读码器单元三、计时单元、报错单元和定位单元，所述读码器单元三与读码器单元二和计时单元网络连接，所述读码器单元三用于对进入分拣口的货物进行读码确认，所述计时单元用于在读码器单元二扫描完成后启动并记录时间信息，所述报错单元用于判断输送线上的货物是否及时到达分拣口内，并对没有及时到达分拣口的货物进行报错，所述定位单元用于及时定位丢失货物所经输送路线位置。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述分拣口接收终端的工作方法为：
S1.中央控制器单元规划输送路线后，得到路线距离L；
S2.中央控制单元计算货物输送到分拣口所需时间T；
S3.计时单元开始计时；
S4.货物输送到对应分拣口后，计时单元计时时间清除，当计时时间大于T时，报错单元启动；
S5.定位单元对所在线路的驱动单元停止后，逐个全部重新启动一遍，员工通过观察检修输送线路对应的其中一分段驱动单元损坏位置。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述步骤S2进一步包括：
S21.中央控制单元导出驱动单元运转速度V；
S22.中央控制单元导出转弯口数量N；
S23.中央控制单元导出转弯口直径D。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动识别追踪货物功能的输送系统，其特征在于：所述货物输送到分拣口所需时间T的计算公式为：
其中
为求得规划路线中直线行驶所需时间，
为每一个90度转弯所需时间，N则为路线中90度转弯的数量。
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