CN113689096A - 全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统，应用在仓储分拣领域，其中方法包括：接收用户输入的待分拣货物的编号信息；根据身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询待分拣货物的位置；根据待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据待分拣货物的位置及运输车的位置规划行进路线；根据分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；将行进路线发送至运输车；若核实二维码信息与终点二维码信息一致，则发送分拣指令至运输车。本申请具有的技术效果是：减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
Description
技术领域
本申请涉及仓储货物分拣的技术领域，尤其是涉及一种全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统。
背景技术
随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃；货物分拣是物流中常见的场景，而智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。
智能仓储是物流过程的一个环节，现有的智能仓储分拣方法一般是依靠AGV运输车上的存放空间进行货物的输送，控制中心根据工作人员的指令控制AGV运输车沿着规划好的路线移动至待分拣货物的下方，继而对待分拣的货物进行运输及分拣。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：AGV运输车通常都是按照控制中心发送的路线前往目的地对目标货物进行运输及分拣；但是在路径距离较远时，容易出现AGV运输车行进路径偏差，进而对非目标货物进行分拣的情况，导致仓储分拣过程的准确度较差。
发明内容
为了提高仓储分拣过程的准确度，本申请提供的一种全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统。
第一方面，本申请提供一种全二维码实时定位的仓储分拣方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：接收用户输入的待分拣货物的编号信息，所述编号信息携带有待分拣货物的身份标识信息；
根据所述身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询所述待分拣货物的位置；
根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据所述待分拣货物的位置及所述运输车的位置规划行进路线；
根据所述分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与所述分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；
将所述行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车根据行进路线移动，并在移动至所述行进路线的终点时识别并反馈当前位置对应的核实二维码信息；
将接收到的所述核实二维码信息与所述终点二维码信息进行比对，若所述核实二维码信息与所述终点二维码信息一致，则发送分拣指令至所述运输车以使所述运输车对当前位置对应的货物进行分拣。
通过上述技术方案，在运输车根据预先规划好的行程路线移动至行进路线的终点时，接收运输车识别并反馈的当前位置对应的核实二维码信息，若核实二维码信息与待分拣货物对应的终点二维码信息一致，则说明运输车已准确到达待分拣货物处，继而控制运输车对当前位置的货物进行运输及分拣，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
优选的，所述根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，包括：
获取当前所有处于空闲状态的运输车位置；
分别规划出所述待分拣货物的位置与所述当前所有处于空闲状态的运输车位置之间的行进路线；
选择行进路线中距离最短的行进路线对应的运输车。
通过上述技术方案，分别查看所有空闲运输车与待分拣货物的位置之间的行进路线，并选择距离最短行进路线对应运输车的方式，缩短了运输车的实际运行距离，降低了运输车的能耗且提高了分拣效率。
优选的，在所述将所述行进路线发送至所述运输车之后，还包括：
根据所述行进路线对应在预设的位置标识数据库中查询与所述行进路线相对应的路途二维码信息；
接收运输车在行进过程中通过识别路途货物二维码获取的调整二维码信息；
将所述路途二维码信息与所述调整二维码信息进行比对，若所述路途二维码信息与所述调整二维码信息之间存在不一致的二维码信息，则根据所述不一致的二维码信息确定当前运输车的位置，并根据所述当前运输车的位置以及所述分拣货物的位置重新规划行进路线；
将重新规划的行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车按照重新规划的行进路线行驶。
通过上述技术方案，在运输车行进的过程中，根据接收到的调整二维码信息确定运输车的位置，并通过将调整二维码信息与路途二维码信息相互比对的方式，在运输车出现实际运行路线与规划的运行路线出现偏差时，及时对运输车的运行路线进行调整，以便于运输车可以自行回到正确的运行路线，从而达到了自动对运输车的运行路线进行监控并调整的效果。
优选的，在所述将所述路途二维码信息与所述调整二维码信息进行比对之后，还包括：
若所述路途二维码信息与所述调整二维码信息之间存在缺失的二维码信息，则将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中；
将所述异常数据库中重复出现的次数达到预设值的位置信息发送至后台运维终端，以使运维人员根据后台运维终端的显示对缺失的二维码进行维护。
通过上述技术方案，运输车在识别路途货物二维码获取调整二维码信息的过程中，若某一位置的二维码由于某种原因出现无法被识别的情况时，将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中，并将重复出现的次数达到预设值的位置信息发送至后台运维终端，以便于后台运维人员可以及时对出现问题的故障二维码进行检修或维护；只发送重复出现的次数达到预设值的位置信息的设置，降低了故障二维码的误报率，从而降低了运维人员的工作量，节省人力。
优选的，所述将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中，包括：
根据位于所述缺失的二维码信息之前及之后的二维码信息确定缺失二维码所对应的标识二维码信息；
当某一所述行进路线对应的路途二维码信息中包含有所述标识二维码信息时，向与包含有所述标识二维码信息的行进路线对应的运输车发送照明指令，以使所述运输车在经过所述标识二维码信息对应的位置区域时启动照明将所述位置区域照亮；
接收所述运输车在启动照明期间通过识别路途货物二维码获取的照明二维码信息；
若所述照明二维码信息中仍未包含所述缺失的二维码信息，则将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中。
通过上述技术方案，在将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库之前，利用需要经过该位置的运输车将该位置照亮，并再次尝试识别并获取该位置的二维码信息，若仍旧无法获取该位置的二维码信息，则将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中；利用运输车对可能存在故障的位置进行照亮后再次识别的设置，减少了部分二维码仅由于被扫描时的光线问题无法被识别而被误确认为故障二维码的可能，从而进一步降低了故障二维码的误报率。
优选的，所述方法还包括：
接收运维人员通过后台运维终端反馈的检修信息，所述检修信息包括被检修的二维码信息对应的位置信息；
将所述被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的所述位置信息相比对；若比对结果为不一致，则发送与检修未完成相关的提示信息至所述后台运维终端。
通过上述技术方案，在运维人员对故障二维码进行检修之后，根据运维人员反馈的检修信息对待检修的故障二维码进行核查，减少了部分故障二维码被检修人员遗漏的可能，从而提升了检修效果。
优选的，在将所述被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的所述位置信息相比对之后，还包括：
若比对结果为一致，则在某一所述行进路线对应的路途二维码信息中包含有所述被检修的二维码信息时，接收与包含有所述被检修的二维码信息的行进路线对应的运输车在经过所述被检修二维码信息对应的位置时识别并反馈的核查二维码信息；
若所述核查二维码信息无法被识别，则记录与无法被识别的二维码信息对应的位置信息，并将记录的所述位置信息发送至后台运维终端。
通过上述技术方案，在检修人员对故障二维码进行检修之后，利用需要经过检修二维码对应位置的运输车，对检修位置对应的二维码信息进行扫描并识别，以确认检修位置的二维码是否已被修复；针对仍旧无法被识别的二维码，再次将该位置信息发送至后台运维终端，以便于运维人员可以根据后台运维终端的显示，对该位置对应的二维码进行针对性的检修，从而进一步提升了二维码的检修效果。
第二方面，本申请提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，采用如下技术方案：所述系统包括：编号信息接收模块，用于接收用户输入的待分拣货物的编号信息，所述编号信息携带有待分拣货物的身份标识信息；
货物位置确定模块，用于根据所述身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询所述待分拣货物的位置；
行进路线规划模块，用于根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据所述待分拣货物的位置及所述运输车的位置规划行进路线；
终点信息查询模块，用于根据所述分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与所述分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；
行进路线发送模块，用于将所述行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车根据行进路线移动，并在移动至所述行进路线的终点时识别并反馈当前位置对应的核实二维码信息；
核实信息比对模块，用于将接收到的所述核实二维码信息与所述终点二维码信息进行比对，若所述核实二维码信息与所述终点二维码信息一致，则发送分拣指令至所述运输车以使所述运输车对当前位置对应的货物进行分拣。
通过上述技术方案，在运输车根据预先规划好的行程路线移动至行进路线的终点时，接收运输车识别并反馈的当前位置对应的核实二维码信息，若核实二维码信息与待分拣货物对应的终点二维码信息一致，则说明运输车已准确到达待分拣货物处，继而控制运输车对当前位置的货物进行运输及分拣，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种全二维码实时定位的仓储分拣方法的计算机程序。
通过上述技术方案，在运输车根据预先规划好的行程路线移动至行进路线的终点时，接收运输车识别并反馈的当前位置对应的核实二维码信息，若核实二维码信息与待分拣货物对应的终点二维码信息一致，则说明运输车已准确到达待分拣货物处，继而控制运输车对当前位置的货物进行运输及分拣，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种全二维码实时定位的仓储分拣方法的计算机程序。
通过上述技术方案，在运输车根据预先规划好的行程路线移动至行进路线的终点时，接收运输车识别并反馈的当前位置对应的核实二维码信息，若核实二维码信息与待分拣货物对应的终点二维码信息一致，则说明运输车已准确到达待分拣货物处，继而控制运输车对当前位置的货物进行运输及分拣，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在运输车根据预先规划好的行程路线移动至行进路线的终点时，接收运输车识别并反馈的当前位置对应的核实二维码信息，若核实二维码信息与待分拣货物对应的终点二维码信息一致，则说明运输车已准确到达待分拣货物处，继而控制运输车对当前位置的货物进行运输及分拣，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度；
2.在运输车行进的过程中，根据接收到的调整二维码信息确定运输车的位置，并通过将调整二维码信息与路途二维码信息相互比对的方式，在运输车出现实际运行路线与规划的运行路线出现偏差时，及时对运输车的运行路线进行调整，以便于运输车可以自行回到正确的运行路线，从而达到了自动对运输车的运行路线进行监控并调整的效果。
附图说明
图1是本申请实施例中全二维码实时定位的仓储分拣方法的流程图。
图2是本申请实施例用于体现运输车行进路线的示意图。
图3是本申请另一实施例中全二维码实时定位的仓储分拣方法的流程图。
图4是本申请实施例中全二维码实时定位的仓储分拣系统的结构框图。
图5是本申请另一实施例中全二维码实时定位的仓储分拣系统的结构框图。
附图标记：301、编号信息接收模块；302、货物位置确定模块；303、行进路线规划模块；304、终点信息查询模块；305、行进路线发送模块；306、核实信息比对模块；307、检修信息核查模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全二维码实时定位的仓储分拣方法，该方法基于仓储智能分拣系统，该系统包括一控制中心、用于与控制中心进行通信的输入终端以及受控制中心控制的运输车，用户可根据实际需要在输入终端输入需要运输及分拣的货物信息，控制中心在接收到用户输入的货物信息后根据货物的位置规划线路，并控制运输车按照规划的线路运行至目标货物处，对目标货物进行运输及分拣。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S10，接收用户输入的待分拣货物的编号信息。
具体来说，待分拣货物的编号信息中至少携带有待分拣货物的身份标识信息；其中，每一待分拣的货物均具有唯一的身份标识信息，该身份标识信息可以为货物被存储至仓库时所分配的标识码。
S20，根据身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询待分拣货物的位置。
具体来说，预设的货物位置数据库中存储有每一货物对应的唯一身份标识信息，以及与该唯一身份标识信息对应的位置信息，控制中心在接收到用户输入的待分拣货物的编号信息后，可以根据编号信息中携带的身份标识信息对应在货物位置数据库中查找到当前待分拣货物的位置信息，继而确定待分拣货物的存储位置。
S30，根据待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据待分拣货物的位置及运输车的位置规划行进路线。
具体来说，控制中心在确定待分拣货物所处的位置后，可任意指定某一处于空闲状态的运输车，继而根据选定的运输车所在的位置以及待分拣货物所在的位置，规划运输车的行进路线，如图2所示，行进路线可以为以选定的运输车的位置为起点，以待分拣货物的位置为终点的弯折路线，路线分为若干端但每一段均为直线。
在一个实施例中，考虑到不同空闲车辆到达待分拣货物位置之间的距离经常存在较大偏差的情况，根据待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车的过程还可以为：在确定待分拣货物的位置之后，首先获取以待分拣货物的位置为圆心，以预设距离为半径的圆形区域范围内所有处于空闲状态的运输车的位置；继而分别规划出获取到的运输车的位置与待分拣货物位置之间的行进路线，之后选择行进路线中距离最短的行进路线对应的运输车。根据行进路线距离最短的方式就近选择运输车的方式，降低了运输车的实际运行距离及时间，从而提升了货物分拣的效率。
S40，根据分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与待分拣货物的位置相对应的终点二维码信息。
具体来说，预设的位置标识数据库中预先存储有与每一货物位置信息对应的终点二维码信息，该终点二维码信息中携带有当前货物的唯一身份标识信息。
S50，将行进路线发送至运输车。
具体来说，控制中心将规划好的行进路线发送至与行进路线相对应的运输车，运输车在接收到控制中心发送的行进路线后，会根据行进路线的指示行驶，并在行驶至行进路线的终点时，扫描识别并向控制中心反馈终点位置的货物对应的核实二维码信息；其中，核实二维码信息同样携带有当前货物的唯一身份标识信息，运输车上预先装设有用于扫描并识别二维码的二维码阅读器。
S60，将接收到的核实二维码信息与终点二维码信息进行比对，若核实二维码信息与终点二维码信息一致，则发送分拣指令至运输车。
具体来说，控制中心在接收到运输车反馈的核实二维码信息后，会将核实二维码信息对应的身份标识信息与终点二维码信息对应的身份标识信息进行比对，若比对结果为一致，则确定运输车已准确到达需要分拣的货物所在的位置，并发送分拣指令至运输车，运输车在接收到分拣指令后对当前位置的货物执行运输及分拣的操作，从而完成待分拣货物的运输及分拣。利用二维码信息对运输车的终点位置进行核对，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
在一个实施例中，如图2和图3所示，为了减少运输车在行驶过程中实际行驶路径与规划路径之间出现偏差的情况，在将行进路线发送至运输车的步骤之后，还可以包括以下四个步骤：
S51，根据行进路线对应在预设的位置标识数据库中查询与行进路线相对应的路途二维码信息。
具体来说，首先根据控制中心为运输车规划的行进路线，在预设的位置标识数据库中查询与行进路线相对应的路途二维码信息，预设的位置标识数据库中预先存储有不同货物位置对应的二维码信息；例如，行进路线从起点到终点依次需要经过A、B、C、D四个货物对应的位置，则A、B和C三处货物对应的二维码信息为路途二维码信息，D处对应的二维码信息为与待分拣货物的位置相对应的终点二维码信息。
S52，接收运输车在行进过程中通过识别路途货物二维码获取的调整二维码信息。
具体来说，运输车在沿着行进路线进行行驶的过程中，会根据控制中心的指令对途径的路途二维码信息进行识别并反馈，控制中心会在运输车行驶的过程中接收运输车通过识别路途货物二维码获取的调整二维码信息。
S53，将路途二维码信息与调整二维码信息进行比对。
具体来说，控制中心在接收到运输车在行驶过程中反馈的调整二维码信息时，会将接收到的调整二维码信息与预先查询后得到的路途二维码信息进行比对，若路途二维码信息与调整二维码信息之间存在不一致的二维码信息，例如路途二维码信息依次为A-B-C，而接收到的调整二维码信息依次为A-B-F，则判定运输车行进路线出现偏差；则根据不一致的二维码信息确定当前运输车的位置，并根据当前运输车的位置以及分拣货物的位置重新规划行进路线；基于上述举例，不一致的二维码信息为C和F，则运输车正确位置为C，而运输车当前所处的位置为F，重新规划的行进路线为以运输车当前位置为起点，以待分拣货物对应的位置为终点的路线，也即起始点为F-D。
S54，将重新规划的行进路线发送至运输车。
具体来说，控制中心在判断运输车出现偏移的情况时，会重新根据运输车的偏移位置规划路线，继而将重新规划后的行进路线发送至运输车，以使运输车可以按照重新规划的行进路线准确的行驶至待分拣货物对应的位置处，从而达到了自动对运输车的运行路线进行监控并调整的效果，进一步减少了运输车由于实际运行路线与规划的运行路线出现偏差，进而导致运输车无法准确的对待分拣货物进行运输及分拣的可能，从而进一步提升了货物的分拣效果。
在一个实施例中，为了及时发现并修补无法被识别的缺失二维码，在将路途二维码信息与调整二维码信息进行比对之后还可以包括：若比对结果为路途二维码信息与调整二维码信息之间存在缺失的二维码信息，则将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库；基于前述举例，若接收到的二维码信息为A-C，则B即为缺失的二维码信息；此处缺失的二维码信息是指由于某种原因导致运输车无法识别的二维码信息；继而将异常数据库中重复出现次数达到预设值的位置信息发送至后台运维终端进行显示，以使运维人员可以根据后台运维终端的显示对缺失的二维码进行维护；从而达到了自动提醒运维人员对缺失的二维码进行修复的效果，只发送重复出现的次数达到预设值的位置信息的设置，降低了故障二维码的误报率，从而降低了运维人员的工作量，节省人力。
在一个实施例中，为了减少部分二维码由于光线等原因出现无法被识别的情况，继而被误记录至异常数据库的可能，将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中的步骤可以为：在出现缺失二维码信息的情况时，首先根据位于缺失的二维码信息之前及之后的二维码信息确定缺失二维码所对应的标识二维码信息；基于前述举例，根据获取到的A-C的二维码信息，即可确定缺失的二维码信息为B，将B设置为标识二维码信息；继而当某一行进路线对应的路途二维码信息中包含有标识二维码信息时，也即行进路线中包括有二维码信息B时，向与包含有标识二维码信息的行进路线对应的运输车发送照明指令，以使运输车在经过标识二维码信息对应的位置区域时启动照明将该位置区域照亮；也即运输车在经过A与C之间的B区域时，会将照明灯打开后再次对B区域的二维码进行识别；继而控制中心会接收运输车在启动照明期间通过识别路途货物二维码获取的照明二维码信息，若照明二维码信息中仍未包含缺失的二维码信息，则将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中，否则判定该二维码信息为正常的二维码信息，并取消将该二维码信息记录到异常数据库的动作。通过采用启动照明进行核实的方式，减少了部分二维码信息由于在运输车经过时光线较暗而无法识别，进而被误记录到异常数据库的可能，从而降低了缺失二维码的误报率。
在一个实施例中，考虑到检修人员可能会在检修的过程中遗漏部分缺失二维码的情况，全二维码实时定位的仓储分拣方法还可以包括：接收运维人员通过后台运维终端反馈的检修信息，检修信息包括被检修的二维码信息对应的位置信息；运维人员在对缺失二维码进行检修或更换之后，可依次向后台运维终端输入已检修的缺失二维码信息，控制中心在接收到所有的已检修缺失二维码信息后，会将被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的位置信息相比对，若比对结果为一致，则证明所有的缺失二维码信息已被完全检修，并发送与检修成功相关的提示信息至后台运维终端；若比对结果为不一致，也即存在部分未被检修到的缺失二维码信息，则发送与检修未完成相关的提示信息至后台运维终端，该提示信息中包含有比对得出的未被检修到的缺失二维码信息对应的位置信息；以提醒运维人员及时查漏补缺。在检修人员对缺失二维码进行检修并反馈之后，对检修人员反馈的被检修二维码信息进行核对，减少了由于缺失的二维码信息较多，检修人员在检修过程中遗漏部分缺失二维码的可能，从而进一步提升了缺失二维码的检修效果。
在一个实施例中，考虑到检修人员检修后的缺失二维码信息可能存在仍旧无法被识别的情况，在将被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的位置信息相比对之后，还可以包括：若比对结果为一致，则在某一行进路线对应的路途二维码信息中包含有被检修的二维码信息时，接收与包含有被检修的二维码信息的行进路线对应的运输车在经过被检修二维码信息对应的位置时识别并反馈的核查二维码信息，若核查二维码可以被正确识别，则判定当前位置的缺失二维码已可以正常使用，若仍旧无法被识别，则记录与无法被识别的二维码信息对应的位置信息，并将记录的位置信息发送至后台运维终端进行显示，以使检修人员可以根据后台运维终端的显示对仍旧无法被识别的二维码信息进行针对性的检修或维护，减少了部分二维码由于设置位置不合理等原因导致检修后容易被滑破或脱落，进而导致无法被识别的可能，从而进一步提升了缺失二维码的检修效果。
上述全二维码实时定位的仓储分拣方法在运输车根据预先规划好的行进路线移动的过程中，通过监测运输车扫描并反馈的路途二维码信息的方式，实时监控运输车的行进路线，并在行进路线出现偏差情况时重新规划行进路线以使运输车可以自动调整行驶路线；待运输车移动至行进路线的终点时，接收运输车识别并反馈的当前位置对应的核实二维码信息，若核实二维码信息与待分拣货物对应的终点二维码信息一致，则说明运输车已准确到达待分拣货物处，继而控制运输车对当前位置的货物进行运输及分拣，减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
图1为一个实施例中全二维码实时定位的仓储分拣方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种全二维码实时定位的仓储分拣系统。
如图4所示，该系统包括以下模块：
编号信息接收模块301，用于接收用户输入的待分拣货物的编号信息，编号信息携带有待分拣货物的身份标识信息；
货物位置确定模块302，用于根据身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询待分拣货物的位置；
行进路线规划模块303，用于根据待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据待分拣货物的位置及运输车的位置规划行进路线；
终点信息查询模块304，用于根据分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；
行进路线发送模块305，用于将行进路线发送至运输车，以使运输车根据行进路线移动，并在移动至行进路线的终点时识别并反馈当前位置对应的核实二维码信息；
核实信息比对模块306，用于将接收到的核实二维码信息与终点二维码信息进行比对，若核实二维码信息与终点二维码信息一致，则发送分拣指令至运输车以使运输车对当前位置对应的货物进行分拣。
在一个实施例中，行进路线规划模块303还用于：获取当前所有处于空闲状态的运输车位置；分别规划出待分拣货物的位置与当前所有处于空闲状态的运输车位置之间的行进路线；选择行进路线中距离最短的行进路线对应的运输车。
在一个实施例中，核实信息比对模块306还用于根据行进路线对应在预设的位置标识数据库中查询与行进路线相对应的路途二维码信息；接收运输车在行进过程中通过识别路途货物二维码获取的调整二维码信息；将路途二维码信息与调整二维码信息进行比对，若路途二维码信息与调整二维码信息之间存在不一致的二维码信息，则根据不一致的二维码信息确定当前运输车的位置，并根据当前运输车的位置以及分拣货物的位置重新规划行进路线；将重新规划的行进路线发送至运输车，以使运输车按照重新规划的行进路线行驶。
在一个实施例中，核实信息比对模块306还用于若路途二维码信息与调整二维码信息之间存在缺失的二维码信息，则将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中；将异常数据库中重复出现的次数达到预设值的位置信息发送至后台运维终端，以使运维人员根据后台运维终端的显示对缺失的二维码进行维护。
在一个实施例中，核实信息比对模块306还用于根据位于缺失的二维码信息之前及之后的二维码信息确定缺失二维码所对应的标识二维码信息；当某一行进路线对应的路途二维码信息中包含有标识二维码信息时，向与包含有标识二维码信息的行进路线对应的运输车发送照明指令，以使运输车在经过标识二维码信息对应的位置区域时启动照明将位置区域照亮；接收运输车在启动照明期间通过识别路途货物二维码获取的照明二维码信息；若照明二维码信息中仍未包含缺失的二维码信息，则将缺失的二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中。
在一个实施例中，如图5所示，全二维码实时定位的仓储分拣系统还包括检修信息核查模块307，用于接收运维人员通过后台运维终端反馈的检修信息，检修信息包括被检修的二维码信息对应的位置信息；将被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的位置信息相比对；若比对结果为不一致，则发送与检修未完成相关的提示信息至后台运维终端。
在一个实施例中，检修信息核查模块307还用于若比对结果为一致，则在某一行进路线对应的路途二维码信息中包含有被检修的二维码信息时，接收与包含有被检修的二维码信息的行进路线对应的运输车在经过被检修二维码信息对应的位置时识别并反馈的核查二维码信息；若核查二维码信息无法被识别，则记录与无法被识别的二维码信息对应的位置信息，并将记录的位置信息发送至后台运维终端。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述全二维码实时定位的仓储分拣方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述全二维码实时定位的仓储分拣方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种全二维码实时定位的仓储分拣方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户输入的待分拣货物的编号信息，所述编号信息携带有待分拣货物的身份标识信息；
根据所述身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询所述待分拣货物的位置；
根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据所述待分拣货物的位置及所述运输车的位置规划行进路线；
根据所述分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与所述分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；
将所述行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车根据行进路线移动，并在移动至所述行进路线的终点时识别并反馈当前位置对应的核实二维码信息；
将接收到的所述核实二维码信息与所述终点二维码信息进行比对，若所述核实二维码信息与所述终点二维码信息一致，则发送分拣指令至所述运输车以使所述运输车对当前位置对应的货物进行分拣。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，包括：
获取当前所有处于空闲状态的运输车位置；
分别规划出所述待分拣货物的位置与所述当前所有处于空闲状态的运输车位置之间的行进路线；
选择行进路线中距离最短的行进路线对应的运输车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述行进路线发送至所述运输车之后，还包括：
根据所述行进路线对应在预设的位置标识数据库中查询与所述行进路线相对应的路途二维码信息；
接收运输车在行进过程中通过识别路途货物二维码获取的调整二维码信息；
将所述路途二维码信息与所述调整二维码信息进行比对，若所述路途二维码信息与所述调整二维码信息之间存在不一致的二维码信息，则根据所述不一致的二维码信息确定当前运输车的位置，并根据所述当前运输车的位置以及所述分拣货物的位置重新规划行进路线；
将重新规划的行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车按照重新规划的行进路线行驶。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述路途二维码信息与所述调整二维码信息进行比对之后，还包括：
若所述路途二维码信息与所述调整二维码信息之间存在缺失的二维码信息，则将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中；
将所述异常数据库中重复出现的次数达到预设值的位置信息发送至后台运维终端，以使运维人员根据后台运维终端的显示对缺失的二维码进行维护。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中，包括：
根据位于所述缺失的二维码信息之前及之后的二维码信息确定缺失二维码所对应的标识二维码信息；
当某一所述行进路线对应的路途二维码信息中包含有所述标识二维码信息时，向与包含有所述标识二维码信息的行进路线对应的运输车发送照明指令，以使所述运输车在经过所述标识二维码信息对应的位置区域时启动照明将所述位置区域照亮；
接收所述运输车在启动照明期间通过识别路途货物二维码获取的照明二维码信息；
若所述照明二维码信息中仍未包含所述缺失的二维码信息，则将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收运维人员通过后台运维终端反馈的检修信息，所述检修信息包括被检修的二维码信息对应的位置信息；
将所述被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的所述位置信息相比对；若比对结果为不一致，则发送与检修未完成相关的提示信息至所述后台运维终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的所述位置信息相比对之后，还包括：
若比对结果为一致，则在某一所述行进路线对应的路途二维码信息中包含有所述被检修的二维码信息时，接收与包含有所述被检修的二维码信息的行进路线对应的运输车在经过所述被检修二维码信息对应的位置时识别并反馈的核查二维码信息；
若所述核查二维码信息无法被识别，则记录与无法被识别的二维码信息对应的位置信息，并将记录的所述位置信息发送至后台运维终端。
8.一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述系统包括：
编号信息接收模块(301)，用于接收用户输入的待分拣货物的编号信息，所述编号信息携带有待分拣货物的身份标识信息；
货物位置确定模块(302)，用于根据所述身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询所述待分拣货物的位置；
行进路线规划模块(303)，用于根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据所述待分拣货物的位置及所述运输车的位置规划行进路线；
终点信息查询模块(304)，用于根据所述分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与所述分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；
行进路线发送模块(305)，用于将所述行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车根据行进路线移动，并在移动至所述行进路线的终点时识别并反馈当前位置对应的核实二维码信息；
核实信息比对模块(306)，用于将接收到的所述核实二维码信息与所述终点二维码信息进行比对，若所述核实二维码信息与所述终点二维码信息一致，则发送分拣指令至所述运输车以使所述运输车对当前位置对应的货物进行分拣。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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