CN110697361A - 一种物流投递末端的机械输送设备及其操作方法 - Google Patents

一种物流投递末端的机械输送设备及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流投递末端的机械输送设备及其操作方法，该设备包括图像识别机构、摇杆机构、电缆和传送机构，所述传送机构包括平台、H轨道、齿轮、减速电机、连接板、伺服电机、衔接片和步进电机，所述H轨道与图像识别机构的箱体通过螺栓固定，所述H轨道的凹槽位置采用齿轮结构用于齿轮啮合。齿轮与减速电机的输出轴连接所述减速电机通过螺栓与连接板固定。电缆布置在H轨道的一侧，连接板分别通过可旋转轴固定在衔接片的两端，伺服电机固定于衔接片，伺服电机的输出轴与平台连接，图像识别机构的箱体上设有步进电机，所述步进电机和摇杆机构连接。本发明还公开了该设备的操作方法。本发明具有省时省力的特点，适合推广应用。

Description

一种物流投递末端的机械输送设备及其操作方法
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，涉及一种物流投递末端的机械输送设备及其操作方法。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理) 通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。快递行业作为邮政业的重要组成部分，具有带动产业领域广、吸纳就业人数多、经济附加值高、技术特征显著等特点。它将信息传递、物品递送、资金流通和文化传播等多种功能融合在一起，关联生产、流通、消费、投资和金融等多个领域，是现代社会不可替代的基础产业。
物流投递末端需要快递人员手工操作，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种省时省力的物流投递末端的机械输送设备及其操作方法。
其技术方案如下：
一种物流投递末端的机械输送设备，包括图像识别机构1、摇杆机构2、电缆7和传送机构，所述传送机构包括平台3、H轨道4、齿轮5、减速电机6、连接板8、伺服电机9、衔接片10和步进电机11，所述H轨道4与图像识别机构1的箱体通过螺栓固定，所述H轨道4的凹槽位置采用轮齿结构用于齿轮5啮合。齿轮5与减速电机6的输出轴连接所述减速电机6通过螺栓与连接板8固定。电缆7布置在H轨道4的一侧，连接板8分别通过可旋转轴固定在衔接片10的两端，伺服电机9固定于衔接片10，伺服电机9的输出轴与平台3连接，图像识别机构1的箱体上设有步进电机11，所述步进电机11和摇杆机构2连接。
进一步，所述平台3底部安装有陀螺仪和微控制器，陀螺仪用于检测平台的平衡状态，将平衡数据返回给平台底部的微控制器，微控制器通过算法和程序控制伺服电机转动，使平台始终位于水平位置。
进一步优选，图像识别机构与传送机构的数据交换由箱体内部的微控制器完成。
进一步，衔接片一侧设有电机的驱动电路及微控制器，用于控制驱动减速齿轮，系统采用直流接触网供电方式。
本发明所述物流投递末端的机械输送设备的操作方法，包括以下步骤：快递从收发室出发，由人工放置到平台上，要求条码信息朝向墙体外侧方便识别，当所述的传送机构运动到每一户住户窗口时，对应位置的图像识别摄像头就会进行扫码识别，所述图像识别机构固定在系统箱体上。提取条形码、二维码等等信息载体内的信息，并与所处住户信息进行比对，如若成功，推送机构将运转，将货物推入住户家中。
步骤1、从收发室由人工将快递置于平台，保证条码信息朝向轨道方向。
步骤2、快递通过传送机构沿轨道经过住户窗口的图像识别机构。
步骤3、图像识别机构对条码信息进行识别并传给微处理器进行相应住户信息匹配。
步骤4、若匹配成功，则微控制器给推动机构发送信号，将快递推入住户。否则平台继续到下一个住户窗口。依次循环。
本发明的有益效果：
本发明降低了快递人员的劳动量，节约了大量的人力物力，具有省时省力的特点，适合推广应用。
本发明省去了住户自取快递的流程，将快递直接送到住户家中，具有省力便捷的特点。
本发明采用条码解码信息的方式进行物流的分配，快递包装直接丢弃也不会泄露隐私，在一定程度保护了用户的隐私。
附图说明
图1为本发明物流投递末端的机械输送设备的结构示意图；
图2为轨道铺设路线；
图3为传送机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
参照图1，在建筑外墙每户窗口铺设45钢承重架，承重架与箱体刚性连接，所述箱体焊接而成，在箱体靠外侧内壁采用焊接将H型轨道固定，之后将成段箱体及轨道焊接拼接。图像识别机构位于箱体上部，朝向建筑方向刚性安装，且通过程序及控制电路与推送机构进行数据交换，所述推送机构螺栓固定于箱体上方偏建筑侧，主要由连杆及步进电机构成。当识别机构确认信息匹配后给控制电路返回值，控制电路接收后驱动推送机构推送。所述传送机构采用齿轮齿条的传动原理，使四个齿轮分别与H轨上下凹槽轮齿啮合传动，所述齿轮和减速电机之间使用联轴器和套筒连接。四个减速电机用螺母固定在两块连接板的两端，所述连接板中心开孔并套入轴承与衔接片通过转动轴连接。所述衔接片一侧布置电机的驱动电路及微控制器，用于控制驱动减速电机，系统采用直流接触网供电方式与铺设于H轨内侧的电缆接触获得能源。所述衔接片与伺服电机固定，伺服电机通过联轴器与平台连接，所述平台3底部安装有陀螺仪和微控制器，陀螺仪用于检测平台的平衡状态，将平衡数据返回给平台底部的微控制器，微控制器通过算法和程序控制伺服电机转动，使平台始终位于水平位置，通过仿真模拟证实该发明确实达到了省时省力的有益效果。
参照图1-图3，一种物流投递末端的机械输送设备，包括图像识别机构1、摇杆机构2、电缆7和传送机构，所述传送机构包括平台3、H轨道4、齿轮5、减速电机6、连接板8、伺服电机9、衔接片10和步进电机11，所述H轨道4与图像识别机构1的箱体通过螺栓固定，所述H轨道4的凹槽位置采用齿轮结构用于齿轮5啮合。方便爬升。齿轮5与减速电机6的输出轴连接，减速电机6提供动力。所述减速电机6通过螺栓与连接板8固定。电缆7布置在H轨道4的一侧，通过有轨电车的原理为传送机构供电。连接板8分别通过可旋转轴固定在衔接片10的两端，使传动机构可沿任意路线行进，伺服电机9固定于衔接片10，伺服电机9的输出轴与平台3连接，图像识别机构1的箱体上设有步进电机11，所述步进电机11和摇杆机构2连接。
所述平台3底部安装有陀螺仪和微控制器，陀螺仪用于检测平台的平衡状态，将平和数据返回给平台底部的微控制器，微控制器通过算法和程序控制伺服电机转动，使平台始终位于水平位置。
图像识别机构与传送机构的数据交换由箱体内部的微控制器完成。
衔接片一侧设有电机的驱动电路及微控制器，用于控制驱动减速齿轮，系统采用直流接触网供电方式。
本发明所述物流投递末端的机械输送设备的操作方法，包括以下步骤：快递从收发室12出发，由人工放置到平台上，要求条码信息朝向墙体外侧方便识别，当所述的传动机构运动到每一户住户窗口时，对应位置的图像识别摄像头就会进行扫码识别，所述图像识别机构固定在系统箱体上。提取条形码、二维码等等信息载体内的信息，并与所处住户信息进行比对，如若成功，推送机构将运转，将货物推入住户家中。
步骤1、从收发室12由人工将快递置于平台，保证条码信息朝向轨道方向。
步骤2、快递通过传送机构沿轨道经过住户窗口的图像识别机构。
步骤3、图像识别机构对条码信息进行识别并传给微处理器进行相应住户信息匹配。
步骤4、若匹配成功，则微控制器给推动机构发送信号，将快递推入住户。否则平台继续到下一个住户窗口。依次循环。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物流投递末端的机械输送设备，其特征在于：包括图像识别机构（1）、电缆（7）和传送机构，所述传送机构包括平台（3）、H轨道（4）、齿轮（5）、减速电机（6）、连接板（8）、伺服电机（9）、衔接片（10）和步进电机（11），所述H轨道（4）与图像识别机构（1）的箱体通过螺栓固定，所述H轨道（4）的凹槽位置采用轮齿结构用于齿轮（5）啮合；齿轮（5）与减速电机（6）的输出轴连接所述减速电机（6）通过螺栓与连接板（8）固定；电缆（7）布置在H轨道（4）的一侧，连接板（8）分别通过可旋转轴固定在衔接片（10）的两端，伺服电机（9）固定于衔接片（10），伺服电机（9）的输出轴与平台（3）连接，图像识别机构（1）的箱体上设有步进电机（11），所述步进电机（11）和摇杆机构（2）连接。
2.根据权利要求1所述的物流投递末端的机械输送设备，其特征在于：所述平台（3）底部安装有陀螺仪和微控制器，陀螺仪用于检测平台的平衡状态，将平衡数据返回给平台底部的微控制器，微控制器通过算法和程序控制伺服电机转动，使平台始终位于水平位置。
3.根据权利要求1所述的物流投递末端的机械输送设备，其特征在于：图像识别机构与传送机构的数据交换由箱体内部的微控制器完成。
4.根据权利要求1所述的物流投递末端的机械输送设备，其特征在于：衔接片一侧设有电机的驱动电路及微控制器，用于控制驱动减速齿轮，系统采用直流接触网供电方式。
5.一种权利要求1所述物流投递末端的机械输送设备的操作方法，包括以下步骤：
步骤1、从收发室由人工将快递置于平台，保证条码信息朝向轨道方向；
步骤2、快递通过传送机构沿轨道经过住户窗口的图像识别机构；
步骤3、图像识别机构对条码信息进行识别并传给微处理器进行相应住户信息匹配；
步骤4、若匹配成功，则微控制器给推动机构发送信号，将快递推入住户；否则平台继续到下一个住户窗口，依次循环。
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