CN210497282U - 应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其结构简单，设计合理，具体地，通过在社区内设置转运网络，并在楼栋设置末端输送装置，同时在每层楼设置末端收发装置，使得从多个入口(即各末端收发装置)进入社区内，然后由末端输送装置和转运网络根据预存的由智能系统生成的配送路线将货物转运至货物的目的地所在楼栋对应的末端输送装置，最后由末端输送装置将货物输送至目的地对应的楼层的末端收发装置中的末端智能收发储物装置，避免了快递员进入不同居民楼的不同服务站点，也避免了住家户下楼去不同的服务站点取货/发货，也避免了新零售商专门配备配送员以配送货物至住家户，即实现了末端物流的自动收发配送。

Description

应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，具体地说是一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统。

背景技术

随着新零售发展和消费服务升级，线上线下需要高度融合，实体店与互联网高度融合时第一个要跨越的门槛，就是配送的问题，而其中直接影响用户体验的就是末端物流，最大的影响是在小区内部，各个楼层之间的往返送货，花费大量的时间和人力，各个社区商户无法给附近的住家用户提供及时、快速、稳定的送货上门服务，随着房地产发展，门市租金高企，商户从传统门店模式，向末端送货到家的小区仓储式电商零售模式的转型需求越来越迫切。打通小区内任意门户与门户之间的物流渠道需求日益成为电商发展的需要。指送达给消费者的物流配送活动。而目前所采用的末端物流通是在社区内设置相应的提货站点，例如便利店或者快递自提柜，然后由客户自行到相应的站点提取，未能满足需求。干线物流与小区内物流能够顺利对接，小区物流的智能化发展弥补了末端物流的短板，举例，美团骑手完成干线物流，由小区物流完成末端物流，客户在家门口即可取货，骑手的工作效率也得到提升。然而，不同的配送服务商在同一个社区内设置的站点不同，例如顺丰设置的提货站点在5栋1-XX号，而申通设置的提货站点在10栋1-YY号，韵达设置的提货站点在7栋1-ZZ号。这就使得用户要到不同的站点提取货物，这直接影响用户体验，并且配送环节成本过高、服务质量跟不上的问题。另一方面，针对生鲜净菜行业，货物应该是越早到达用户越好。

目前，在配送过程中存在以下问题：

1)目前的020模式，尤其是垂直020模式，配送时间和用户时间经常不对称，末端配送偶发事件较多，无法确保配送时效，人力效率因小区环境和地理因素物流效率不及机器，人力成本也居高不下等待成本，沟通成本，爬楼体力消耗成本，配送人员不爬楼送货上门服务不到位，双方情绪都不满，造成用户的购买频次低、购买低复购、购买低客单价，进而造成商户的资金流周转慢、运营困难，服务不到位。这是短距离物流配送导致行业发展最大的障碍；

2)社区周围的便利店、果蔬、生鲜等服务实体店：规模普遍较小，人手不够用(或不具备送货上门的能力，而又需要末端配送能力)，有下单需配送的，没有空闲人员进行送货，导致送货不及时，服务质量跟不上，如增加配送人员，将会给实体店增加很大的成本负担；

3)物流终端配送快递业：送货上门的安全性得到提升。快件丢失，快件放在物业或安保室无人管，社区的快递自提柜，格子数量有限不够用，超时收费，高档小区设在小区围墙外边离家远；另一方面，快递人员收件时，由于用户发件比较随机，有时快递员离发件地点远，单程取件的成本又很高，有时，临近下班时间，基于路程和时间差，快递人员还会拒绝取件，严重了还会遭到用户的投诉，影响公司信誉；

4)商业的服务升级缺乏硬件支持。类似生鲜、超市此类满足用户及时性需求的商业，无法满足用户快速高效的物流需求。生鲜净菜行业：生鲜的制冷自提柜，耗能高，造价高，菜价自然高，老百姓得不到实惠；

5)报刊业、牛奶业：报箱、牛奶箱破损，报纸、牛奶被人随手拿走丢失，报箱、牛奶箱安装零乱，影响城市社区环境面貌，业主也有经济损失。

另外一方面，即使有足够的成本去招收配送人员，配送人员配送高层用户时，使用载人电梯，在等待电梯和电梯停留下人时耗费时间，无法提供时间可控且精确的高效送货服务。

本实用新型尤其针对快递行业和小区自有商业的发展，设计一种应用于小区内各楼层相互可随意实现的自助式货物配送系统，以解决现有小区门禁严格无法实现送货上门的矛盾、快递员配送人数与企业成本的矛盾以及人力配送能力、效率和用户接收货物需求之间不相配，以及小区周边商业无提供智能化末端物流服务的空白的问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于社区内的任意末端与末端之间的物流自动传送系统，包括智能信息系统，其还包括：

信息中心，设置在社区内用于新零售商/外部物流配送员/住家户投放货物/ 取货的至少一个末端收发装置，设置在每栋楼上的末端输送装置，以及用于连接各个楼栋上的末端输送装置的转运网络，其中，所述信息中心分别与所述末端收发装置、末端输送装置和转运网络相连，所述转运网络还分别与所述末端收发装置和各个所述末端输送装置相连。

其中，所述末端输送装置包括：

竖直设置在每栋楼上的垂直货梯，所述垂直货梯内沿竖直方向间隔设置有至少一个末端收发传输装置；

驱动所述垂直货梯上下来回运动的第四驱动装置和滑轮组传动机构；所述第四驱动装置与所述信息中心相连，所述第四驱动装置还通过所述滑轮组传动机构与所述垂直货梯相连；

驱动所述末端收发传输装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述信息中心相连。

其中，所述末端输送装置包括：

竖直设置在每栋楼上的末端传送装置，所述末端传送装置上均匀设置有多个末端输送台；

设置在所述末端输送台上，用于推送所述末端输送台上的载物托盘的推送装置，所述推送装置与所述信息中心相连；

驱动所述末端传送装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述信息中心相连。

进一步地，所述末端输送装置还包括：

设置在所述转运网络与所述垂直货梯/所述末端传送装置之间的缓冲输送装置；

驱动所述缓冲输送装置运动的第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述信息中心相连，

设置在所述缓冲输送装置与所述转运网络之间，用于读取所述信息存储装置内的物流信息的第四信息识别装置，所述第四信息识别装置与所述信息中心相连。

更进一步地，所述末端输送装置还包括：

设置在所述缓冲输送装置与所述转运网络之间，用于统计已进入所述缓冲输送装置的载物托盘数量的计数器，所述计数器分别与转运网络和所述信息中心；

当所述计数器的计数达到预设的阈值时，所述计数器向所述第二驱动装置发送一个电信号。

其中，所述末端收发装置包括：

用于放置货物的至少一个载物托盘，且每个所述载物托盘上设置有一个信息存储装置，所述信息存储装置内存储有对应载物托盘所承载的货物的物流信息；

设置在每个新零售商家/外部物流投放点/住家户所在楼层的末端智能收发储物装置，所述末端智能收发储物装置的底部设置有用于将所述载物托盘输送至所述末端输送装置/从所述末端输送装置接收所述载物托盘的输送部件，且所述末端智能收发储物装置与所述信息中心相连；

设置在每个末端智能收发储物装置对应于所述末端输送装置一侧的目的地校验位置设置有第一物流信息识别装置，所述第一物流信息识别装置与所述信息中心相连；

当所述第一物流信息识别装置读取到所述末端输送装置上所输送的载物托盘上的信息存储装置所存储的物流信息时，所述第一物流信息识别装置将所读取的物流信息反馈给所述信息中心。

进一步地，所述末端收发装置还包括：

设置在所述新零售商家侧/外部物流投放点对应的所述末端智能收发储物装置的货物投放入口处，用于读取所述信息存储装置内所存储的物流信息的第二物流信息识别装置，所述第二物流信息识别装置与所述信息中心相连；

当所述第二物流信息识别装置读取到所述末端智能收发储物装置的货物投放入口处的载物托盘上的所述信息存储装置内的物流信息时，所述第二物流信息识别装置将所读取的物流信息反馈给所述信息中心。

其中，所述转运网络包括：

设置在社区的楼栋之间的至少一个转运节点，所述转运节点与所述信息中心相连；

设置在相邻的所述转运节点之间，以及所述转运节点与末端输送装置之间的转运传送装置；

用于驱动所述转运传送装置的多个第二驱动装置，每个第二驱动装置对应于一个转运传送装置，且所述第二驱动装置与所述信息中心相连；

设置在每个所述转运传送装置的校验位置上，用于读取所述信息存储装置内所存储的物流信息的至少一个第三物流信息识别装置，所述第三物流信息识别装置与所述信息中心相连；

当所述第三物流信息识别装置读取到对应转运传送装置上的载物托盘上的所述信息存储装置所存储的物流信息时，所述第三物流信息识别装置将所读取的物流信息反馈至所述信息中心。

进一步地，所述末端传送装置上均匀设置有多个安装座，所述末端输送台的一端铰接在所述安装座上，且当所述末端输送台运动到面对所述末端智能收发储物装置的一侧时，所述末端输送台垂直于所述末端传送带，而当所述末端输送台运动台背离所述末端智能收发储物装置的一侧时，所述末端输送台贴合在所述末端传送装置上。

本实用新型的一种应用于社区内的任意末端与末端之间的物流自动传送系统与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，通过在社区内设置转运网络，并在楼栋设置末端输送装置，同时栋楼的每个楼层设置末端收发装置，使得可从多个入口，即通过末端收发装置和末端输送装置，进入社区内，然后由转运网络根据预存的配送路线将货物转运至货物的目的地所在楼栋上的末端输送装置，最后由末端输送装置将货物输送至目的地对应的楼层的末端收发装置中的末端智能收发储物装置，避免了快递员进入不同居民楼的不同服务站点，也避免了新零售商单独配备配送人员将货物配送到相应的住家户，也避免了住家户下楼去不同的服务站点取货/发货，或者去商店购买货物，即实现了社区内任意末端与末端之间的物流自动传送。

附图说明

图1为本实用新型的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统的一实施例的功能模块图；

图2a和图3b分别为图1中物流自动传送系统的两个具体实施方式的示意图；

图3a、图3b和图3c分别为图2a/图2b中物流自动传送系统中的转运网络的三种布局方式的示意图；

图4a和图4b为反映图2a/图2b中物流自动传送系统中转运节点转运货物的示意图；

图5a和图5b分别为反映图1中物流自动传送系统中末端输送装置中缓冲输送装置和备用输送装置的结构示意图；

图5c为反映图5b中垂直货梯与末端智能收发储物装置相配合的示意图；

图6为反映图5a中末端输送台与末端输送带相配合的示意图；

图7为反映图6中安装座的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

名词释义：

校验位置：本文中的校验位置是指每段转运传送带(或者每个转运传送装置) 靠近转运节点的一定距离，例如1米或3米的位置，其目的是为了在此位置设置相应的校验装置(即第三物流信息识别装置，具体可采用如扫码装置，或者射频读写器，或者红外接收器)，从而当有载物托盘输送到该位置时，该校验装置即可检测到该载物托盘运送到该位置，并反馈相应的信号至信息中心，然后再发送至智能信息系统，则智能信息系统根据该信息中心所接收的该信号(通常携带有该校验装置，如射频读写器或红外接收器自身的编号信息，和/或与该校验装置绑定的最近转运节点的编号)确认该载物托盘的实际位置。

目的地校验位置：本文中的目的地校验位置是指每个末端智能收发储物柜面对末端输送装置(中垂直货梯内的末端收发传输装置/末端传送装置上的末端输送台)，其目的是为了在此位置设置相应的校验装置，即第一物流信息识别装置 (具体地，可采用扫码装置，或者射频读写器，或者红外接收器)，从而当有载物托盘输送到每个楼层对应于该末端智能收发储物柜的位置时，该第一物流信息识别装置即可检测到该载物托盘运送到该位置，并反馈相应的信号至信息中心，然后再发送至智能信息系统，则智能信息系统根据该信息中心所接收的该信号 (通常携带有该第一物流信息识别装置，如射频读写器或红外接收器自身的编号信息，和/或与该校验装置绑定的最近转运节点的编号)确认该载物托盘是否达到目的地楼层。

新零售商：本文中的新零售商是指可根据实际需要，开设在楼栋上各个楼层上的新零售商店，例如开设在地下层的生鲜商店，以及开设在1栋5层楼上的零食店。由于末端物流自动收发配送系统的设置，使得各个零食商家不需要在租用各个楼栋1楼的店面或者临街店面，而是可租用楼栋上任意想要的一层来开设店面，而当社区内人们在线上所购买的东西时，新零售商可直接通过该物流自动传送系统将所购买的东西配送至目的地，即该消费者所在楼层对应的末端智能收发储物柜即可，从而不需要租用价格昂贵的1楼临街店面，节约了成本，另外，也无需另外配备配送员，进一步降低了成本。

住家户：本文中的住家户是指每栋楼每层的住家用户，其只是生活住家，并没有开设店面。

本实用新型通过在社区内设置用于新零售商/外部物流配送员/住家户投放货物/取货的至少一个末端收发装置，并在每栋楼上设置末端输送装置，以及连接每栋楼上的末端输送装置的转运网络，从而使得新零售商/外部物流配送员/住家户投放在末端收发装置的货物通过末端输送装置和转运网络主送至相应的目的地，当然，也可通过该转运网络、末端输送装置和末端收发装置收取其他新零售商/ 外部物流配送员/住家户投放的货物，即能够在社区内实现末端的双向物流。

参见图1，为本实用新型的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统的一实施例的结构示意图，具体地，本实施例中的该内的任意末端与末端之间的物流自动传送系统包括用于集中接收信息和转发智能信息系统的控制信号的信息中心1；N个用于各个外部物流配送员/新零售商家/住家户投放货物/ 取货的末端收发装置2；用于将各个物流配送员/新零售商家/住家户所投放在该末端收发装置2的货物转运至目的地所在楼栋的转运网络4；以及M个用于将转运网络4转送来的货物输送至目的地对应楼栋的相应楼层的末端输送装置3。

本实施例中，由于新零售商家可能是开设在任何一个楼栋的任意楼层，因此，货物的目的地是可能与该末端收发装置2是不同楼栋的住家户/其它新零售商所在楼层，当然也可能是同楼栋，甚至同楼层，此时，则不需要经过转运网络，而是直接通过末端输送装置输送至目的地。

本实施例中，由该信息中心作为智能信息系统的一部分，分别与上述的N个末端收发装置2，转运网络4和M个末端输送装置3相连，其中，末端收发装置 2作为社区内任意末端到末端之间的物流自动传送系统的入口/出口，可用于各个外部物流配送员/新零售商家/住家户以接收或者投放货物，使得各个待配送货物可通过各自相应的入口进入各个楼栋之间的转运网络，从而将分散的各个楼栋形成一个从任意末端到末端之间的物流自动传送网络，再通过相应的末端输送装置输送至目的地对应的楼层，进而实现物流末端自动传送，无需新零售商家再单独配备配送员来配送货物到各个住家户，外部物流配送员也无需配送至小区内各个不同的物流服务站点，住家户也无需下楼到各个物流服务站点取货/新零售商家购买；进一步地，当住家户收到货物之后，还可直接借助该末端收发装置将所要寄出的货物通过该末端输送装置和转运网络寄出。

本实施例中，该末端收发装置2包括用于放置货物的多个载物托盘21，且每个载物托盘上都设置有一二维码，该二维码是由预先根据该载物托盘上的货物的物流信息生成的，具体地，可预先为新零售商家侧的末端收发装置配置相应的二维码生成装置，然后由工作人员录入相应的物流信息，然后生成二维码之后，贴合在该载物托盘上相应的位置即可。当然，本实施例中，也可不在该载物托盘上设置二维码，而是设置一个射频卡，且该射频卡内存储有货物的物流信息，也即是说，本实施例中需要预先在该载物托盘上设置一个用于存储物流信息的信息存储装置，如二维码或射频卡，或者红外发射器等其它装置。

进一步地，为了防止该载物托盘内的货物在运输过程中由于震动等影响而被滚动出或滑落出该载物托盘的容纳空间，因此，该载物托盘21设置为一中间微凹陷，周围微凸起从而形成一个顶部开口的容纳空间。进一步地，为了更加保险，还可在该载物托盘21上设置一个与其配合的顶盖，从而通过该顶盖与该载物托盘21的扣合形成一个容纳货物的密封空间。

本实施例中，参见图2a和图2b，该末端收发装置2还包括设置在每个新零售商家/外部物流投放点/住家户所在楼层的末端智能收发储物装置22，且该末端智能收发储物装置22的底部设置在用于将承载有货物的载物托盘输送至末端输送装置/从末端输送装置接收承载有货物的载物托盘的输送部件，具体地，该输送部件可采用滚筒式传送带，该末端智能收发储物装置22与信息中心相连；该末端智能收发储物装置22对应于末端输送装置的一侧设置有第一信息识别装置 20，该第一信息识别装置20与信息中心相连；从而当末端输送装置在输送(承载有货物的)载物托盘(参见图2中虚线信号流向)，且该第一信息识别装置20 识别到该载物托盘上信息存储装置的物流信息时，反馈至信息中心(参见图2中实线信号流向)，从而使得智能信息系统可根据该信息中心所接收到的物流信息与预存的该第一信息识别装置20所对应楼层信息进行对比，进而得到该第一信息识别装置所在楼层是否为该载物托盘的目的地，若是，进而该智能信息系统可通过该信息中心向该末端输送装置发送将该载物托盘输送至该末端智能收发储物装置内的信号；当然也可在该第一信息识别装置上集成一个单片机/微处理器，然后由该第一信息识别装置自行判断，即将识别到的物流信息与预存的对应楼层信息进行对比，然后将对比结果反馈至信息中心。相应地，还可在该末端智能收发储物装置对应于住家户/新零售商/外部投递员的一侧设置有第二信息识别装置 23，该第二信息识别装置23也与该信息中心1相连，从而当该住家户/新零售商 /外部投递员向该末端智能收发储物装置投入(承载有货物)的载物托盘时，该第二信息识别装置23读取该载物托盘上的物流信息，并反馈至信息中心(参见图 2中实线信号流向)，进而使得智能信息系统可根据该信息中心所接收到的该物流信息知道货物即将进入该物流自动传送系统，若是发货，则该智能信息系统还可根据该第二信息识别装置所识别的信息中的目的地和始发地规划相应的配送路线。当然，该配送路线也可以在将物流信息录入该信息存储装置前就已规划好的，并同时录入该信息存储装置的。

本实施例中，该住家户侧的末端智能收发储物装置为一个储物柜，可通过在其柜门上设置有一个收发可扫码，且该收发可扫码链接至信息中心，从而当用户通过手机等移动终端扫描该收发可扫码后直接连接至信息中心的智能信息系统，并显示相应的页面，当用户选择收货页面，并点击确认收货/发货时，则智能信息系统根据该信息中心所收到的信号(若为收货信号，则该信号包括相应的物流信息；若为发货信号，则该信号包括发件人信息、收件人信息(如目的地))，从而得到智能信息系统可根据该信息中心所接收到的该信息控制该末端智能收发储物柜开门；若为收货当然也可参考速易递，也可直接在末端智能储物装置的显示屏上显示收货或发货，当点击收货时，直接生成相应的二维码从而当用户扫码后直接开启柜门即可，而当用户取货关门之后，则末端智能储物装置将反馈相应的信号至信息中心即可；若为发货，则当输入发货信息后，可通过移动终端或者电脑将发货信息输入该信息存储装置，也可以是当智能信息系统通过信息中心将该发货信息和规划好的路线通过该末端智能储物装置内的信息识别装置，例如射频读写器将发货信息和配送路线写入该信息存储装置内(当确认收货之后该信息存储装置内所有信息将清零)。

当然，本实施例中，与住家户对应的末端智能收发储物装置相同的原理，该新零售商家侧/外部物流投放点对应的该末端智能储物装置的柜门上也设置有一个收发可扫码，且该收发可扫码链接至信息中心，从而当用户通过手机等移动终端扫描该收发可扫码后直接连接至信息中心，并显示相应的页面，当用户选择收货页面，并点击确认收货/发货时，则信息中心控制该末端智能收发储物装置开。

本实施例中，由于整个社区之间楼栋有一定间距，为了能够将货物送达目的地，因此，还在需要按照社区的布局提前在楼栋与楼栋之间设置至少一个转运节点以形成转运网络4(本实施例中，对于布局简单的社区，该转运网络4可以是在社区内设置一个转运节点，然后该末端输送装置和末端收发装置都通过转动传送带与该转运节点对接，参见图3a；对于较为复杂的社区，也可采用设置两个转运节点，每个转运节点对应于一组楼栋，而两个转运节点之间、转运节点与末端输送装置之间都通过转运传送装置(具体地，可采用转运传送带43)对接，参见图3b；或者，每个楼栋对应于一个转运节点，参见图3c，当然不同布局的社区，其转运节点的布局也不同)，从而使得末端收发装置2的货物可按照预存的配送路线(本实施例中该配送路线可以是由新零售商家/外部物流投放点的工作人员根据目的地提前规划好后录入的该信息存储装置/信息中心的，或者是由智能信息系统从该信息中心知道货物的目的地和始发地之后借助相应的算法软件提前规划好的，且该配送路线包括了将要经过的楼栋信息，如楼栋数量、楼栋编号，及将要经过的楼栋之间的转运网络信息，如转运节点数量及其编号，以及达到各个楼栋/转运节点的时间范围等)将货物通过该转运网络转运至对应的末端输送装置3，再由末端输送装置3配送至相应的目的地。

具体地，本实施例中该转运网络4包括与信息中心相连的转运节点41和第二驱动装置42，受该第二驱动装置42驱动的转运传送装置43(在一具体实施例中，该转运传送装置采用转运传送带)，以及设置在每段转运传送带的校验位置 (该校验位置是指每段传送带上距离该转运节点一定距离，如2-3米的位置)上，用于读取信息存储装置内所存储的物流信息的第三物流识别装置44，其中，当当前转运传送带对应的该第三物流识别装置在该校验位置识别到有信息存储装置，即表示有载物托盘将传送至与该当前转运传送带对应的下一个转运节点，该第三物流识别装置将所识别到的物流信息反馈至信息中心/(规划路线中规划的)转运节点，则该转运节点41则根据信息中心反馈的控制信号/预先接收的规划线路将末端收发装置或者配送路线中所规定的上一个转运节点通过当前转运传送带所转运来的货物，转运至目的地对应楼栋的末端输送装置或者配送路线中所规定的下一个转运节点41，当然，转运节点41与转运节点41之间也是通过转运传送装置43相连的，且两个转运节点之间的同一转运传送装置43上设置有两个校验位置，一个靠近上一个转运节点，另一个靠近下一个转运节点，即两个转运节点之间的同一转运传送装置43对应设置有两个第三物流信息识别装置，即对应于当前转运传送带的上一个节点的第三物流信息识别装置44，当其识别到相应的物流信息时，则表示有货物即将进入该当前传送带；而对应于当前转运传送带的下一个节点的第三物流信息识别装置，当其识别到相应的物流信息时，则表示有货物即将进入该当前传送带的下一个转运节点。

在一具体实施例中，参见图4a和图4b，该转运节点41包括俯视图呈圆形的，且表面设置有滚珠/滚筒的转向盘411，以及用于控制该转向盘转动方向的转向控制电机412，其中，该转向控制电机411与该信息中心1相连，且当载物托盘21 即将达到该转运节点41时，该转向控制电机412根据智能信息系统通过信息中心反馈来的控制信号(该控制信号中有该转向控制电机的启动控制信号和转动角度)/预先接收到配送路线(配送路线中有该转向控制电机的启动时间和转动角度)控制该转向盘转动相应的角度，由于该转向盘411上设置有滚珠/滚筒，因此，在惯性作用下，载物托盘经过该转运节点会进入配送路线中对应的转运传送带(即配送路线中规定的目的地所在楼栋对应的转运传送带或下一个转运节点对应的转运传送带)。

本实施例中，当载物托盘最终被转运传送带传送至目的地所在楼栋时，由设置在该楼栋上的末端输送装置3将货物传送至目的地所在的楼层，具体地，参见图5a，本实施例中的该末端输送装置3包括：竖直布设在楼栋上的末端传送带 (即末端转送装置31)，驱动该末端传送带的第三驱动装置34，设置在该末端传送带31上用于承载载物托盘的末端输送台，以及设置在该末端输送台32上的推送装置33，用于将该末端输送台32上的载物托盘推送至该末端智能收发储物装置22内。本实施例中，当该末端传送带31带动当前末端输送台32运动到其所载货物的目的地对应的楼层的当前末端智能收发储物装置时，然后由推送装置 33将载物托盘推送至末端智能收发储物装置22内，且由于末端智能收发装置上设置有第一物流信息识别装置，且该第一物流信息识别装置已将所识别的物流信息发送至该信息中心，并由智能信息系统判定出送达目的地，然后信息中心将转发该智能信息系统生成的发送货物到达的通知给用户终端(该通知内包含了随机生成的取货码，以及物流信息)，具体地，可在该末端智能收发储物装置内也设置一物流信息识别装置，从而一旦有载物托盘被送入该末端智能收发储物装置内 (可能是末端输送装置推送进来的载物托盘时，则该物流信息识别装置则反馈所识别的物流信息至信息中心，则智能信息系统根据该信息中心收到的物流信息即可生成相应的货物到达通知。

在一具体实施例中，该末端智能收发储物装置22包括柜体201，以及设置在其底板的滚筒式传送带202，且该滚筒式传送带202的长度为该底板长度的一半，即从该底板的中部起，止于该柜体201底板靠近末端传送带31的一端；相应地，该末端输送台32也采用滚筒式传送带，并在该滚筒式传送带两侧的支架上(沿长度方向)设置滑轨；而该推送装置33包括设置在该滑轨上，用于推送载物托盘向柜体201方向移动的推杆331，以及驱动该推杆331在该滑轨上滑动的动力装置332，具体地，该动力装置332可采用设置在末端传送带上的微型气缸，或者微型电机(具体地，可将该微型气缸或微型电机设置在固定在该末端传送带上的安装座34上)。当该末端输送台32在末端传送带31的带动下运动到目的地对应的楼层时，该末端传送带31(在对应的驱动装置控制下)暂停，同时气缸开启，其输出轴伸长以推动该推杆331，从而使推杆331推动该滚筒式传送带(即末端输送台)上的载物托盘向柜体201方向前进；或者控制电机正转，使电机输出轴推动该推杆351使得推杆351推动载物托盘向柜体201方向前进。

当然，为了该末端智能收发储物装置的底部也可不设置滚筒式传送带，而是设置传统的传送带，并通过相应的电机的正转或反转来实现货物的收取或发送。

进一步地，为了节省空间，本实施例中将多个末端输送台32以可相对于该末端传送带转动的方式均匀地设置在该末端传送带上，具体地，参见图6和图7，该末端传送带31上均匀地固定有多个安装座34，该安装座34包括固定并紧贴在该末端传送带表面的固定板341，设置在该固定板两侧的侧板342，以及设置在固定板底端的挡板343，而末端传送带31一端铰接在该安装座34上，从而当该末端传送台32随着末端传送带31运动到面对/靠近末端智能收发储物装置22的一侧时，由于重力的作用，该末端传送带31的另一端自然下垂，然而由于安装座底端的挡板343的作用，使得该末端传送台32垂直于该末端传送带31；而当末端传送台32在末端传送带31的带动下，运动到背离/远离末端智能收发储物装置22的一侧时，末端传送带31的另一端也自然下垂，而此时，安装座底部的挡板却位于顶部，从而使得该末端传送台32几乎贴合在该末端传送带31表面，参见图5a和图6。

当然，为了节约空间，本实施例中也可不采用上述循环式的末端输送装置，而是采用垂直式的末端输送装置，具体地，参见图5b和图5c，该末端输送装置包括设置在每栋楼上的垂直货梯35，以及驱动该垂直货梯35上下来回运动的第四驱动装置和滑轮组310，该第四驱动装置与信息中心相连，该第四驱动装置通过该滑轮组310与该垂直货梯相连，具体地，可参考传统的电梯，即在钢缆的自由端沿竖直方向间隔设置有至少一个末端收发传输装置36(具体可采用传送带)，而另一端与设置在楼顶的滑轮组相连(进一步地，为了平衡还可在连接至滑轮组的一端设置配重311)；当然，还设置有驱动该末端收发传输装置收货/发货的第五驱动装置，例如当该垂直货梯运动到相应的目的地楼层，则第五驱动装置驱动该货梯内的最后一个该末端收发传输装置36正转，则该末端收发传输装置36将接收的来自转运网络的载物托盘输送至末端智能收发储物装置，同时，由于该垂直货梯35上的其它末端收发传输装置36都已经送货完成，因此，在最后一个末端收发传输装置36送货时，其他的末端收发传输装置36则可以收货，然后当该垂直货梯运动到与转运网络的对接点时，该第五驱动装置驱动该末端收发传输装置36反转，则该末端收发传输装置36将接收的来自末端智能收发储物装置内的载物托盘输送至转运网络。

进一步地，参见图5b，本实施例中，还在该转运传送装置和垂直货梯/末端传送装置之间设置一缓冲输送带，即缓冲输送装置39，设置在缓冲输送装置39 与转运输送装置之间，用于读取信息存储装置内的物流信息的第四信息识别装置，以及驱动该缓冲输送装置的第六驱动装置，该第四信息识别装置和该第六驱动装置均与信息中心相连。由于可能存在送货量比较大的情况，例如双十一等情况，这时转运网络一直在不断的转运货物至一个楼栋，但是末端输送装置输送不过来，因此，本实施例中通过在转运传送装置和垂直货梯/末端传送装置之间设置缓冲输送装置，并在缓冲输送装置与转运传送装置之间设置第四信息识别装置。由于每个末端智能收发储物装置上的第一信息识别装置，且当其识别的物流信息与载物托盘上的信息存储装置所存储的物流信息相同时，则其对应的末端智能收发储物装置即为目的地。当然，在另一具体实施例中，可在缓冲输送装置与转运传送装置之间设置一计数器，用于统计已进入缓冲输送装置的载物托盘数量的计数器，计数器分别与转运网络中转运输送装置的第二驱动装置和信息中心相连；从而使得当计数器的计数达到预设的阈值时，计数器向第二驱动装置发送一个电信号，以控制断开第二驱动装置的电源，进而使得转运输送装置不再向缓冲输送装置传送载物托盘。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，包括智能信息系统，其特征在于，还包括：

信息中心，二维码生成装置或射频读写器，设置在社区内用于新零售商/外部物流配送员/住家户投放货物/取货的至少一个末端收发装置，设置在每栋楼上的末端输送装置，以及用于连接各个楼栋上的末端输送装置的转运网络，其中，所述信息中心分别与所述智能信息系统、二维码生成装置/射频读写器、所述末端收发装置、末端输送装置和转运网络相连，所述转运网络还分别与所述末端收发装置和各个所述末端输送装置相连；其中，所述转运网络包括：

设置在社区的楼栋之间的至少一个转运节点，所述转运节点与所述信息中心相连；

设置在相邻的所述转运节点之间，以及所述转运节点与末端输送装置之间的转运传送装置；

用于驱动所述转运传送装置的多个第二驱动装置，每个第二驱动装置对应于一个转运传送装置，且所述第二驱动装置与所述信息中心相连；

设置在每个所述转运传送装置的校验位置上，用于读取信息存储装置内所存储的物流信息的至少一个第三物流信息识别装置，所述第三物流信息识别装置与所述信息中心相连；

当所述第三物流信息识别装置读取到对应转运传送装置上的载物托盘上的所述信息存储装置所存储的物流信息时，所述第三物流信息识别装置将所读取的物流信息反馈至所述信息中心。

2.如权利要求1所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端输送装置包括：

竖直设置在每栋楼上的垂直货梯，所述垂直货梯内沿竖直方向间隔设置有至少一个末端收发传输装置；

驱动所述垂直货梯上下来回运动的第四驱动装置和滑轮组传动机构；所述第四驱动装置与所述信息中心相连，所述第四驱动装置还通过所述滑轮组传动机构与所述垂直货梯相连；

驱动所述末端收发传输装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述信息中心相连。

3.如权利要求2所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端输送装置包括：

竖直设置在每栋楼上的末端传送装置，所述末端传送装置上均匀设置有多个末端输送台；

设置在所述末端输送台上，用于推送所述末端输送台上的载物托盘的推送装置，所述推送装置与所述信息中心相连；

驱动所述末端传送装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述信息中心相连。

4.如权利要求3所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端输送装置还包括：

设置在所述转运网络与所述垂直货梯/所述末端传送装置之间的缓冲输送装置；

驱动所述缓冲输送装置运动的第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述信息中心相连，

设置在所述缓冲输送装置与所述转运网络之间，用于读取所述信息存储装置内的物流信息的第四信息识别装置，所述第四信息识别装置与所述信息中心相连。

5.如权利要求4所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端输送装置还包括：

设置在所述缓冲输送装置与所述转运网络之间，用于统计已进入所述缓冲输送装置的载物托盘数量的计数器，所述计数器分别与转运网络和所述信息中心；

当所述计数器的计数达到预设的阈值时，所述计数器向所述第二驱动装置发送一个电信号。

6.如权利要求4所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端收发装置包括：

用于放置货物的至少一个载物托盘，且每个所述载物托盘上设置有一个信息存储装置，所述信息存储装置内存储有对应载物托盘所承载的货物的物流信息；

设置在每个新零售商家/外部物流投放点/住家户所在楼层的末端智能收发储物装置，所述末端智能收发储物装置的底部设置有用于将所述载物托盘输送至所述末端输送装置/从所述末端输送装置接收所述载物托盘的输送部件，且所述末端智能收发储物装置与所述信息中心相连；

设置在每个末端智能收发储物装置对应于所述末端输送装置一侧的目的地校验位置设置有第一物流信息识别装置，所述第一物流信息识别装置与所述信息中心相连；

当所述第一物流信息识别装置读取到所述末端输送装置上所输送的载物托盘上的信息存储装置所存储的物流信息时，所述第一物流信息识别装置将所读取的物流信息反馈给所述信息中心。

7.如权利要求6所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端收发装置还包括：

设置在所述新零售商家侧/外部物流投放点对应的所述末端智能收发储物装置的货物投放入口处，用于读取所述信息存储装置内所存储的物流信息的第二物流信息识别装置，所述第二物流信息识别装置与所述信息中心相连；

当所述第二物流信息识别装置读取到所述末端智能收发储物装置的货物投放入口处的载物托盘上的所述信息存储装置内的物流信息时，所述第二物流信息识别装置将所读取的物流信息反馈给所述信息中心。

8.如权利要求6所述的一种应用于社区内任意末端与末端之间的物流自动传送系统，其特征在于，所述末端传送装置上均匀设置有多个安装座，所述末端输送台的一端铰接在所述安装座上，且当所述末端输送台运动到面对所述末端智能收发储物装置的一侧时，所述末端输送台垂直于竖直布设在楼栋上的末端传送带，而当所述末端输送台运动台背离所述末端智能收发储物装置的一侧时，所述末端输送台贴合在所述末端传送装置上。

Images