CN107628426A - 路轨转轨装置 - Google Patents
路轨转轨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107628426A CN107628426A CN201710954285.6A CN201710954285A CN107628426A CN 107628426 A CN107628426 A CN 107628426A CN 201710954285 A CN201710954285 A CN 201710954285A CN 107628426 A CN107628426 A CN 107628426A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transition
- conveyer belt
- rail
- transport
- transport rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 93
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 72
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明申请提供一种路轨转轨装置，所述的装置装设在两条运输路轨之间，构成货物交接的桥梁，该运输路轨转轨装置为一条转轨运输带,如桥梁般装设在两条运输路轨之间,成为一个转轨站。当运送的货物由第一运输路轨运送到转轨站时,传感器会通知自动控制系统,将转轨运输带升高,同时亦将货物升高而离开了第一运输路轨,货物便跟着由转轨运输带运送往第二运输路轨，货物到达第二运输路轨时,传感器亦会通知自动控制系统,将转轨运输带降低,令货物可转交给第二运输路轨来运送。
Description
技术领域
本发明申请涉及一种路轨转轨装置，是对运输系统提供的自动化改进，属于工业自动化技术领域。
背景技术
工业界使用了不同类型的运输工具和设备，例如运输带，来提高生产效率。同时为了要配合生产流程, 普遍使用了循环式的运输带回路设计。然而，运送的货物往往需要从一条运输回路运送到另一条运输回路去。例如在织物液染工厂内, 很广泛使用运输工具和设备来运送工业盐和化工粉末等。目前这些材料的运输, 一般都是用人力方法进行, 不仅运输成本高, 还带来很多弊端，例如: 1.运送处理货物材料的时间很长和不稳定，影响生产计划；2.人力运输往往会将一些粉状材料掉在车间地上或附留在生产机器上， 导致车间和机器不整洁， 增加保养清洁费用，并产生工业安全及环境染污等问题； 3. 阻碍实行全面综合自动化管理工厂。
因此，本发明申请提供一种运输路轨转轨装置，利用一套自动机械化的运输路轨转轨装置来解决运输带之间的货物运输问题。
发明内容
本发明申请的目的在于解决上述运输带与运输带之间的货物运输问题，提供一套自动机械化的运输路轨转轨装置来实现自动运输流程，替代以人工方法来将货物从一条运输回路运送到另一条运输回路去。
本发明申请所述的路轨转轨装置的发明思路如下：所述的装置装设在两条运输路轨之间，构成货物交接的桥梁，该运输路轨转轨装置为一条转轨运输带, 如桥梁般装设在两条运输路轨之间, 成为一个转轨站。当运送的货物由第一运输路轨运送到转轨站时, 传感器会通知自动控制系统, 将转轨运输带升高, 同时亦将货物升高而离开了第一运输路轨,货物便跟着由转轨运输带运送往第二运输路轨，货物到达第二运输路轨时, 传感器亦会通知自动控制系统, 将转轨运输带降低, 令货物可转交给第二运输路轨来运送。
具体来说，本发明申请所述的路轨转轨装置，包括转轨运输带系统和位于转轨运输带系统下方的可升降的转轨承托系统，所述的转轨运输带系统呈“工”字型，包括两侧的转轨运输带和中部的驱动滚筒和数根承托料斗滚筒，驱动滚筒由驱动器驱动带动转轨运输带转动，驱动滚筒位于承托料斗滚筒的两侧。
进一步的，所述的转轨承托系统位于转轨运输带系统下方，呈“X”型，包括转轨升降机铰系统、压力泵、滑轮和工作台，转轨升降机铰系统的一端铰接在工作台上, 另一端则连接在转轨运输带系统上, 另外两端则是滑轮, 一端在工作台上面滑行, 另一端则在转轨运输带系统下面滑行，转轨升降机铰系统的开合由压力泵驱动。
进一步的，所述的路轨转轨装置，还包括第一运输路轨和第二运输路轨，所述转轨运输带系统位于第一运输路轨和第二运输路轨之间，在第一运输路轨和第二运输路轨与转轨运输带系统的交接处设有下凹的可容纳转轨运输带系统的转轨运输带的机械泊位点，所述第一运输路轨和第二运输路轨包括数根承托料斗滚筒, 承托料斗滚筒在所述机械泊位点中断, 在中断位置上设有独立的滚筒驱动器, 滚筒驱动器通过滚轴带动系统带动承托料斗滚筒转动。
进一步的，所述的路轨转轨装置，还包括传感器和自动控制系统，传感器用于感应货物到达第一运输路轨和第二运输路轨的位置，自动控制系统则控制转轨承托系统的升降。
本发明申请所述的路轨转轨装置，具体的运作流程如下所述 :
一、当不须要转轨时：料斗在第一运输路轨运送到轨转中断位置时, 中断位置上的滚筒驱动器会同步启动, 令中断位置上的滚轴带动系统保持转动, 使料斗在第一运输路轨上继续往前运送, 不须做转轨动作。
二、当须要转轨时：料斗在第一运输路轨运送到轨转中断位置时, 传感器会控制中断位置上的滚筒驱动器, 令料斗到达中断位置的中央时才停止驱动。此时料斗会停放在中断位置, 而转轨承托系统便会同步启动, 将转轨运输带的工作台升高, 亦将料斗托离中断位置上的承托料斗滚筒, 转轨运输带的工作台上的转轨运输带便会启动, 在同一时间, 在第二运输路轨中断位置的滚筒驱动器会停止, 让料斗可运到第二运输路轨中断位置上, 到了此刻, 转轨承托系统便会下降, 令料斗降到第二运输路轨中断位置的承托料斗滚筒上, 承托料斗滚筒随即被启动, 料斗便交由第二运输路轨中断位置的滚承托料斗滚筒所带动, 交由第二运输路轨带动运送, 转轨动作完成。整个转轨动作都是由电算机配合适当的传感器和电机以程序设计控制实时进行。
附图说明
图1是本发明申请实施例的结构示意图；
图2是本发明申请实施例运输路轨的结构示意图；
图3是本发明申请实施例转轨运输带的结构示意图；
图4是本发明申请实施例转轨运输带的底部结构示意图；
图5是本发明申请实施例转轨运输带升降工作台系统的结构示意图；
其中， 1为第一运输路轨、 2为第二运输路轨、 3为转轨运输带系统、4为料斗、5为滚轴带动系统、6 为承托料斗滚筒、7为转轨承托系统、8为机械泊位点、9为滚筒驱动器、31为转轨运输带系统的承托料斗滚筒、32为转轨运输带、33为转轨运输带驱动滚筒、34为转轨运输带驱动器、71为转轨升降机铰系统、72为压力泵、73滑轮、74为工作台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明申请所述的技术方案进行非限制性的描述。
如图1所示，本发明申请所述的路轨转轨装置，包括转轨运输带系统3 ,所述转轨运输带系统3设置在第一运输路轨1和第二运输路轨2 之间，起到交接桥梁的作用。当转轨运输带系统3下降时, 料斗4可在第一运输路轨1上通过；当料斗４到达转轨运输带系统３与运输轨道一１的交汇处时，可进行转轨。转轨时，转轨运输带系统3会升高，同时转轨运输带系统3亦会将料斗4托起, 令料斗4离开第一运输路轨1, 交由转轨运输带系统3将料斗4运送到第二运输路轨2处。完成后，转轨运输带系统3会降低，让料斗4接触第二运输路轨2上的承托料斗滚筒６, 料斗4便交由第二运输路轨2继续运送, 这样便完成转轨动作。
如图2所示, 第一运输路轨1和第二运输路轨2使用承托料斗滚筒６, 但在与转轨运输带系统3的交接处中断, 这个中断位置上设有独立的滚筒驱动器９, 当滚筒驱动器９停止时，该位置上的滚轴便不会转动, 在滚轴上的料斗4也就停止运送, 当滚筒驱动器９启动时, 料斗4就可以在运输路轨上继续往前运送。
如图3所示, 转轨运输带系统3利用履带车的原理, 两旁的运输履带是用来将料斗4从第一运输路轨1运到第二运输路轨2的, 如运输履带改变转动方向, 可以相反方向将料斗4从第二运输路轨2运到第一运输路轨1, 所以转轨系统的设计是双向的, 可令运输编排较灵活。履带上设有转轨运输带驱动滚筒３３, 用来分担乘载料斗的重量并驱动滚筒转动带动料斗4移动。如图4所示，转轨运输带3２工作台的转轨运输带驱动器３４设在底部。
如图5所示, 负责升降转轨运输带的转轨承托系统７是以油压原理为基准的设计。转轨承托系统７利用杠杆原理, 制作出转轨升降机铰系统71，杠杆一端机铰设在转轨承托系统的工作台７４上, 另一端则设在转轨运输带系统3上, 其余的两端则是滑轮73, 一端在转轨运输带系统3下面滑行, 另一端则在工作台74滑行。杠杆的开合动作是由压力泵72驱动, 压力泵７２设在杠杆之间如图5所示，利用转轨承托系统７便可控制转轨运输带的工作台74的升降动作。
压力泵9的推杆伸出时, 转轨运输带的工作台74会保持平衡升高,推杆缩回时,转轨运输带的工作台74会平衡降低。如图1所示, 整个转轨运输带的工作台74会降落在第一运输路轨1和第二运输路轨2的固定机械泊位点８上, 转轨运输带的工作台74可下降的最低点不受压力泵７２决定的, 这样较安全可靠和节省油压能量。
应该理解的是，上述内容包括附图均非对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括结构的尺寸、形状、所用材质的改变，以及功能相似组件的替换，都在本发明申请所要求保护的技术方案之内。
Claims (4)
1.一种路轨转轨装置，其特征在于：包括转轨运输带系统和位于转轨运输带系统下方的可升降的转轨承托系统，所述的转轨运输带系统呈“工”字型，包括两侧的转轨运输带和中部的驱动滚筒和数根承托料斗滚筒，驱动滚筒由驱动器驱动带动转轨运输带转动，驱动滚筒位于承托料斗滚筒的两侧。
2.根据权利要求1所述的路轨转轨装置，其特征在于：所述的转轨承托系统位于转轨运输带系统下方，呈“X”型，包括转轨升降机铰系统、压力泵、滑轮和工作台，转轨升降机铰系统的一端铰接在工作台上, 另一端则连接在转轨运输带系统上, 另外两端则是滑轮, 一端在工作台74上面滑行, 另一端则在转轨运输带系统下面滑行，转轨升降机铰系统的开合由压力泵驱动。
3.根据权利要求1或2所述的路轨转轨装置，其特征在于：所述的路轨转轨装置，还包括第一运输路轨和第二运输路轨，所述转轨运输带系统位于第一运输路轨和第二运输路轨之间，在第一运输路轨和第二运输路轨与转轨运输带系统的交接处设有下凹的可容纳转轨运输带系统的转轨运输带的机械泊位点，所述第一运输路轨和第二运输路轨包括数根承托料斗滚筒, 承托料斗滚筒在所述机械泊位点中断, 在中断位置上设有独立的滚筒驱动器,滚筒驱动器通过滚轴带动系统带动承托料斗滚筒转动。
4.根据权利要求1或2所述的路轨转轨装置，其特征在于：所述的路轨转轨装置，还包括传感器和自动控制系统，传感器用于感应货物到达第一运输路轨和第二运输路轨的位置，自动控制系统则控制转轨承托系统的升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710954285.6A CN107628426A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 路轨转轨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710954285.6A CN107628426A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 路轨转轨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107628426A true CN107628426A (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=61105267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710954285.6A Pending CN107628426A (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 路轨转轨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107628426A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111674941A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-18 | 珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司 | 一种垛板库及自动输送系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2255965Y (zh) * | 1995-09-04 | 1997-06-11 | 财团法人工业技术研究院 | 输送机移载装置 |
| US20060070847A1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Axel Besch | Apparatus for charging and removing load carriers or piece goods |
| CN105438807A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-30 | 宜昌金海科技股份有限公司 | 纸板高速转运及负压除湿生产线 |
| CN106586586A (zh) * | 2017-02-12 | 2017-04-26 | 广州傲胜机器人科技有限公司 | 一种货物自动输送系统 |
| CN206494503U (zh) * | 2017-02-12 | 2017-09-15 | 广州傲胜机器人科技有限公司 | 一种货物输送转向装置 |
| CN207632049U (zh) * | 2017-10-13 | 2018-07-20 | 立信染整机械(深圳)有限公司 | 路轨转轨装置 |
-
2017
- 2017-10-13 CN CN201710954285.6A patent/CN107628426A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2255965Y (zh) * | 1995-09-04 | 1997-06-11 | 财团法人工业技术研究院 | 输送机移载装置 |
| US20060070847A1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Axel Besch | Apparatus for charging and removing load carriers or piece goods |
| CN105438807A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-30 | 宜昌金海科技股份有限公司 | 纸板高速转运及负压除湿生产线 |
| CN106586586A (zh) * | 2017-02-12 | 2017-04-26 | 广州傲胜机器人科技有限公司 | 一种货物自动输送系统 |
| CN206494503U (zh) * | 2017-02-12 | 2017-09-15 | 广州傲胜机器人科技有限公司 | 一种货物输送转向装置 |
| CN207632049U (zh) * | 2017-10-13 | 2018-07-20 | 立信染整机械(深圳)有限公司 | 路轨转轨装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111674941A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-18 | 珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司 | 一种垛板库及自动输送系统 |
| CN111674941B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-02-25 | 珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司 | 一种垛板库及自动输送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107352206B (zh) | 一种物流取码系统分拣装置及其分拣方法 | |
| CN106809655B (zh) | 一种摇臂式自动装车机械手 | |
| CN105197622B (zh) | 工业炸药纸箱自动装车系统 | |
| CN107161665B (zh) | 工件上料装置 | |
| CN104670925B (zh) | 袋装水泥自动码垛装车机 | |
| CN107380869B (zh) | 一种适用于货运集装箱的物流取码系统的使用方法 | |
| CN205397179U (zh) | 一种智能货物输送装置 | |
| CN107352278B (zh) | 一种物流取码系统装卸装置的控制方法 | |
| CN109178889B (zh) | 油套管接箍生产物料流转工艺 | |
| CN205615386U (zh) | 一种自动化物流运输车 | |
| CN107352207B (zh) | 一种适用于货运集装箱的物流取码系统 | |
| CN101475003B (zh) | 铁路路基铺设抢险石料自卸列车 | |
| CN107298272A (zh) | 一种物流取码系统的装卸装置 | |
| CN204872930U (zh) | 一种带堆料臂的门式刮板取料机 | |
| CN206502377U (zh) | 一种翻转式包裹分拣车 | |
| CN107963439A (zh) | 一种货箱运输提升装置 | |
| CN207293221U (zh) | 物流取码系统的装卸装置 | |
| CN210285746U (zh) | 一种高铁物流装卸系统 | |
| CN207293220U (zh) | 适用于货运集装箱的物流取码系统 | |
| CN207632049U (zh) | 路轨转轨装置 | |
| CN110104458A (zh) | 可用于智能装车的分料机头 | |
| CN107628426A (zh) | 路轨转轨装置 | |
| CN110040466A (zh) | 一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用 | |
| CN207293222U (zh) | 物流取码系统分拣装置 | |
| CN206551936U (zh) | 货物卸载机以及运输货车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180126 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |