CN206502377U - 一种翻转式包裹分拣车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式包裹分拣车，包括：分拣车本体，固定于分拣车本体下的滚轮，驱动滚轮运动的电机，设于分拣车本体上并放置货物的卸货平台，翻转卸货平台使得货物落下的传动铰链组件，连接于传动铰链组件并固定于分拣车本体上的推动件，连接于电机并定位分拣车停止位置的定位组件。本实用新型提供一种翻转式包裹分拣车，能够自动定位分拣车停止的位置并精确的将货物卸到卸货格内，不仅提高工作效率，提高工作质量而且节省人力。

Description

一种翻转式包裹分拣车

技术领域

本实用新型涉及分拣车，特别是一种翻转式包裹分拣车。

背景技术

机器人，是自动执行操作工作的一种机器装置，机器人既可以人工指挥操作，也可以编写程序自动运行，也可以根据人工智能技术制定的原则去执行。机器人主要用在生产制造业，建筑业，特殊危险行业中，协助或完全取代人工。

其中，一种翻转式包裹分拣车是机器人领域的一种，主要运用在包裹的自动搬运卸货及包裹的分拣。目前，现有的技术中包裹分拣装置利用传送带或滚筒的方式将包裹输送到指定的位置。然而，一种翻转式小车是根据编写的程序自动行驶到指定的位置并将包裹准确的卸下。

本申请实用新型人在现有的技术中发现传送带或滚筒机器装置，在运行过程中无法精确的将货物卸到指定的位置，这样会导致工作的效率，并要人工辅助完成。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转式包裹分拣车，能够自动定位分拣车停止的位置并精确的将货物卸到卸货格内，不仅提高工作效率，提高工作质量而且节省人力。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种翻转式包裹分拣车，包括：分拣车本体，固定于分拣车本体下的滚轮，驱动滚轮运动的电机，设于分拣车本体上并放置货物的卸货平台，翻转卸货平台使得货物落下的传动铰链组件，连接于传动铰链组件并固定于分拣车本体上的推动件，连接于电机并定位分拣车停止位置的定位组件。

前述的一种翻转式包裹分拣车，传动铰链组件组成有：连接于推动件的第一铰链，连接于第一铰链的传动杆，连接于传动杆与卸货平台之间的第二铰链。

前述的一种翻转式包裹分拣车，卸货平台与分拣车本体之间设有固定铰链。

前述的一种翻转式包裹分拣车，推动件为电动推杆。

前述的一种翻转式包裹分拣车，定位组件组成有：连接于电机的控制器，连接于控制器的摄像头，固定于指定位置地面的二维码标签。

前述的一种翻转式包裹分拣车，还包括：设于分拣车本体旁并接收落下的货物的卸货格。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供一种翻转式包裹分拣车，能够自动定位分拣车停止的位置并精确的将货物卸到卸货格内，不仅提高工作效率，提高工作质量而且节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图中附图标记的含义：

1 分拣车本体，2 推动件，31 第一铰链，32 传动杆，33 第二铰链，4 卸货平台，5货物，6 固定铰链，7 卸货格，8 摄像头，9 二维码标签。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种翻转式包裹分拣车，包括：分拣车本体1，固定于分拣车本体1下的滚轮，驱动滚轮运动的电机，设于分拣车本体1上并放置货物5的卸货平台4，翻转卸货平台4使得货物5落下的传动铰链组件，连接于传动铰链组件并固定于分拣车本体1上的推动件2，连接于电机并定位分拣车停止位置的定位组件。作为一种优选，推动件2为电动推杆。电动推杆为松下永磁直流电动推杆，空载运行速度90mm/s,最大行程250mm,工作行程至200mm；足以推动铰链组件和货物。

传动铰链组件组成有：连接于推动件2的第一铰链31，连接于第一铰链31的传动杆32，连接于传动杆32与卸货平台4之间的第二铰链33。为了使得卸货平台4能够平稳翻转，卸货平台4与分拣车本体1之间设有固定铰链6。如图1所示，通过推动件2伸长推动第一铰链31、第二铰链33旋转，使得传动杆32与推动件2之间的角度变大，第二铰链33的旋转带动卸货平台4发生翻转。

定位组件组成有：连接于电机的控制器，连接于控制器的摄像头8，固定于指定位置地面的二维码标签9。摄像头8安装在分拣车本体1内部，摄像头8采取地面的二维码信息进行位置移动及位置精度确定，待分拣车移动到指定位置，摄像头8识别到地面的二维码标签9，将信息传输到控制器，由控制器控制电机停止。需要说明的是，电机为ZD24V60W直流无刷减速电机，控制器型号为ZD510。

为了能够集中货物5，分拣车，还包括：设于分拣车本体1旁并接收落下的货物5的卸货格7。

本实用新型的运行过程为:电机驱动滚轮旋转，带动分拣车移动，待摄像头8识别到地面的二维码标签9，将信息传输到控制器，由控制器控制电机停止，控制器控制电动推杆伸长，推动第一铰链31、第二铰链33旋转，使得传动杆32与推动件2之间的角度变大，第二铰链33的旋转带动卸货平台4发生翻转，将货物5落入卸货格7中。

本实用新型提供一种翻转式包裹分拣车，能够自动定位分拣车停止的位置并精确的将货物5卸到卸货格7内，不仅提高工作效率，提高工作质量而且节省人力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种翻转式包裹分拣车，其特征在于，包括：分拣车本体，固定于分拣车本体下的滚轮，驱动上述滚轮运动的电机，设于上述分拣车本体上并放置货物的卸货平台，翻转上述卸货平台使得货物落下的传动铰链组件，连接于上述传动铰链组件并固定于上述分拣车本体上的推动件，连接于上述电机并定位分拣车停止位置的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式包裹分拣车，其特征在于，上述传动铰链组件组成有：连接于上述推动件的第一铰链，连接于上述第一铰链的传动杆，连接于上述传动杆与卸货平台之间的第二铰链。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式包裹分拣车，其特征在于，上述卸货平台与分拣车本体之间设有固定铰链。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式包裹分拣车，其特征在于，上述推动件为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式包裹分拣车，其特征在于，上述定位组件组成有：连接于上述电机的控制器，连接于上述控制器的摄像头，固定于指定位置地面的二维码标签。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式包裹分拣车，其特征在于，还包括：设于上述分拣车本体旁并接收落下的货物的卸货格。