CN217755640U - 一种物料换道装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料换道装置，包括机架，所述机架的延伸方向上设置有传输物料的多个转辊,所述机架内设置有改变物料传输方向的换道机构；所述换道机构包括举升组件和用于切换物料传输道的换道组件，所述举升组件转动连接在机架上，所述换道组件设置在举升组件上；所述举升组件包括安装架、举升驱动和传动组件，所述安装架位于机架内，所述举升驱动转动连接在安装架上，所述传动组件转动连接在举升驱动；所述传动组件包括主动转轴、从动转轴、主动三角板、从动三角板和协同杆，所述主动转轴和从动转轴分别转动连接在安装架上，所述主动三角板的一角固定在主动转轴上。本申请具有提高物料换道效率的优点。

Description

一种物料换道装置

技术领域

本申请属于传输设备的技术领域，具体涉及物料换道装置。

背景技术

由于生产大包装产品的设备众多，产品的品种规格也经常变更，还有洁净车间的布局及洁净度保持等问题，受到各种条件的限制所以不能从包装机开始形成流水线的情况非常普遍，在此过程中片状小包装产品在内包车间包完以后，只能被无序地装在一起然后运送到下一个工序。

如何通过自动控制系统实现将无序的大包装产品重新整理好，从而实现对每一个产品的筛选、称重、分拣、包装、计数、堆垛的功能是现有技术中普遍存在的问题。现有技术中这道工序一般是人工分拣，有的也采用了机器手操作但价格成本过高，如何实现替代人工数，实现替代手眼辨别的自控生产工序，又避免效率过慢、造价过高，能更好地与其他自动化设备衔接，这是本申请方案所解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提高物料换道效率。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：一种物料换道装置，包括机架，所述机架的延伸方向上设置有传输物料的多个转辊,所述机架内设置有改变物料传输方向的换道机构；

所述换道机构包括举升组件和用于切换物料传输道的换道组件，所述举升组件转动连接在机架上，所述换道组件设置在举升组件上。

优选的，所述举升组件包括安装架、举升驱动和传动组件，所述安装架位于机架内，所述举升驱动转动连接在安装架上，所述传动组件转动连接在举升驱动。

优选的，所述传动组件包括主动转轴、从动转轴、主动三角板、从动三角板和协同杆，所述主动转轴和从动转轴分别转动连接在安装架上，所述主动三角板的一角固定在主动转轴上，所述从动三角板固定在从动转轴上，所述协同杆转动连接在主动三角板和从动三角板之间。

优选的，所述主动转轴上固定有传力杆，所述举升驱动为气缸，所述举升驱动的活塞杆转动连接在传力杆上。

优选的，所述传动组件还包括多个滚轮和操作平台，多个所述滚轮分别转动连接在主动三角板和从动三角板上，所述操作平台放置在多个滚轮上。

优选的，所述操作平台的四角分别设置有限位杆，所述安装架的四角分别安装有限位件，所述限位杆穿过限位件。

优选的，所述换道组件包括换道驱动、安装板、链条、主动齿轮和从动齿轮；所述换道驱动安装在操作平台上，所述安装板固定在操作平台上，所述换道驱动固定连接在安装板上，所述主动齿轮和从动齿轮转动连接在安装板上，所述主动齿轮固定在换道驱动的电机轴上。

优选的，所述转辊的一端固定连接有用于带动转辊转动的驱动齿轮。

有益效果：1、通过设置换道机构，使得转辊上的物料被变道。当需要对物料进行变道时，先将物料通过转辊输送至换道机构的正上方，同时，启动换道机构，举升组件将换道组件举起，进而将换道组件组件上的物料举起，使得物料脱落与转辊的接触，最终达到物料随换道组件的转动方向而移动的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的结构示意图一。

图2为本申请实施例的结构示意图二。

图3为本申请实施例中换道机构的结构示意图。

图4为本申请实施例中举升组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、转辊；21、驱动齿轮；3、换道机构；4、举升组件；41、安装架；411、限位件；42、举升驱动；43、传动组件；431、主动转轴；432、从动转轴；433、主动三角板；434、从动三角板；435、协同杆；436、滚轮；437、操作平台；4371、限位杆；5、换道组件；51、换道驱动；52、安装板；53、链条；54、主动齿轮；55、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

实施例一：本申请实施例公开一种物料换道装置，包括机架1，机架1的外形为长方体，机架1的长度方向上均转动连接有传输物料的多个转辊2，当需要传输物料时，将物料放置在多个转辊2上，转辊2的转动带动物料在其上移动；机架1的内部设置有改变物料传输方向的换道机构3；换道机构3包括举升组件4和用于切换物料传输道的换道组件5，举升组件4转动连接在机架1上，换道组件5设置在举升组件4上。在传输物料过程中，物料沿机架1的长度方向移动，当物料需要换道时，物料输送至换道组件5的正上方时，举升组件4将换道组件5顶起，随后换道组件5将物料顶起，物料脱离与多个转辊2接触，物料在换道组件5带动下，物料完成了换道。

举升组件4包括安装架41、举升驱动42和传动组件43，安装架41位于机架1内，举升驱动42为气缸，举升驱动42通过转轴转动连接在安装架41上，传动组件43转动连接在举升驱动42。

传动组件43包括主动转轴431、从动转轴432、主动三角板433、从动三角板434和协同杆435，主动转轴431和从动转轴432通过轴承分别转动连接在安装架41上，且主动转轴431和从动转轴432相互平行；主动三角板433的数量为两个，两个主动三角板433的一角分别通过焊接固定在主动转轴431的两端；从动三角板434的数量为两个，两个从动三角板434的一角分别通过焊接固定在从动转轴432的两端；协同杆435的数量为两个，协同杆435的两端分别通过转轴转动连接在主动三角板433的一角和从动三角板434的一角。

传动组件43还包括多个滚轮436和操作平台437，多个滚轮436分别转动连接在主动三角板433和从动三角板434上，操作平台437放置在多个滚轮436上。

换道组件5设置有两组，两组换道组件5分别位于操作平台437的相对两侧；换道组件5包括换道驱动51、安装板52、链条53、主动齿轮54和从动齿轮55；换道驱动51为驱动电机，换道驱动51通过螺栓固定在操作平台437上，安装板52通过焊接固定在操作平台437上，链条52固定在换道驱动51的电机轴上，主动齿轮54和从动齿轮55转动连接在安装板52上，且主动齿轮54通过焊接固定在道驱动51的电机轴上，链条53环绕在主动齿轮54和从动齿轮55上。当需要物料换道时，需要启动换道驱动51，换道驱动51的转动带动主动齿轮54转动，主动齿轮54的转动带动链条53绕主动齿轮54和从动齿轮55转动，进而带动物料在链条53上被传送。

实施例二：本申请实施例公开一种物料换道装置，包括机架1，机架1的外形为长方体，机架1的长度方向上均转动连接有传输物料的多个转辊2，当需要传输物料时，将物料放置在多个转辊2上，转辊2的转动带动物料在其上移动；机架1的内部设置有改变物料传输方向的换道机构3；换道机构3包括举升组件4和用于切换物料传输道的换道组件5，举升组件4转动连接在机架1上，换道组件5设置在举升组件4上。在传输物料过程中，物料沿机架1的长度方向移动，当物料需要换道时，物料输送至换道组件5的正上方时，举升组件4将换道组件5顶起，随后换道组件5将物料顶起，物料脱离与多个转辊2接触，物料在换道组件5带动下，物料完成了换道。

举升组件4包括安装架41、举升驱动42和传动组件43，安装架41位于机架1内，举升驱动42为气缸，举升驱动42通过转轴转动连接在安装架41上，传动组件43转动连接在举升驱动42。

传动组件43包括主动转轴431、从动转轴432、主动三角板433、从动三角板434和协同杆435，主动转轴431和从动转轴432通过轴承分别转动连接在安装架41上，且主动转轴431和从动转轴432相互平行；主动三角板433的数量为两个，两个主动三角板433的一角分别通过焊接固定在主动转轴431的两端；从动三角板434的数量为两个，两个从动三角板434的一角分别通过焊接固定在从动转轴432的两端；协同杆435的数量为两个，协同杆435的两端分别通过转轴转动连接在主动三角板433的一角和从动三角板434的一角。

主动转轴431上固定有传力杆4311，举升驱动42为气缸，举升驱动42的活塞杆转动连接在传力杆4311上远离主动转轴431的一端。

传动组件43还包括多个滚轮436和操作平台437，多个滚轮436分别转动连接在主动三角板433和从动三角板434上，操作平台437放置在多个滚轮436上。

操作平台437的四角分别焊接有限位杆4371，限位杆4371为圆柱体，安装架41的四角分别安装有限位件411，限位件411上开设有贯穿孔，限位杆4371穿过贯穿孔，用于限制操作平台437水平移动。

换道组件5设置有两组，两组换道组件5分别位于操作平台437的相对两侧；换道组件5包括换道驱动51、安装板52、链条53、主动齿轮54和从动齿轮55；换道驱动51为驱动电机，换道驱动51通过螺栓固定在操作平台437上，安装板52通过焊接固定在操作平台437上，链条52固定在换道驱动51的电机轴上，主动齿轮54和从动齿轮55转动连接在安装板52上，且主动齿轮54通过焊接固定在道驱动51的电机轴上，链条53环绕在主动齿轮54和从动齿轮55上。当需要物料换道时，需要启动换道驱动51，换道驱动51的转动带动主动齿轮54转动，主动齿轮54的转动带动链条53绕主动齿轮54和从动齿轮55转动，进而带动物料在链条53上被传送。

转辊2的一端固定连接有用于带动转辊2转动的驱动齿轮21，便于通过链条驱动转辊2。

最后应说明的是：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料换道装置，包括机架(1)，所述机架(1)的延伸方向上设置有传输物料的多个转辊(2),其特征在于：所述机架(1)内设置有改变物料传输方向的换道机构(3)；

所述换道机构(3)包括举升组件(4)和用于切换物料传输道的换道组件(5)，所述举升组件(4)转动连接在机架(1)上，所述换道组件(5)设置在举升组件(4)上。

2.根据权利要求1所述的物料换道装置，其特征在于：所述举升组件(4)包括安装架(41)、举升驱动(42)和传动组件(43)，所述安装架(41)位于机架(1)内，所述举升驱动(42)转动连接在安装架(41)上，所述传动组件(43)转动连接在举升驱动(42)。

3.根据权利要求2所述的物料换道装置，其特征在于：所述传动组件(43)包括主动转轴(431)、从动转轴(432)、主动三角板(433)、从动三角板(434)和协同杆(435)，所述主动转轴(431)和从动转轴(432)分别转动连接在安装架(41)上，所述主动三角板(433)的一角固定在主动转轴(431)上，所述从动三角板(434)固定在从动转轴(432)上，所述协同杆(435)转动连接在主动三角板(433)和从动三角板(434)之间。

4.根据权利要求3所述的物料换道装置，其特征在于：所述主动转轴(431)上固定有传力杆(4311)，所述举升驱动(42)为气缸，所述举升驱动(42)的活塞杆转动连接在传力杆(4311)上。

5.根据权利要求4所述的物料换道装置，其特征在于：所述传动组件(43)还包括多个滚轮(436)和操作平台(437)，多个所述滚轮(436)分别转动连接在主动三角板(433)和从动三角板(434)上，所述操作平台(437)放置在多个滚轮(436)上。

6.根据权利要求5所述的物料换道装置，其特征在于：所述操作平台(437)的四角分别设置有限位杆(4371)，所述安装架(41)的四角分别安装有限位件(411)，所述限位杆(4371)穿过限位件(411)。

7.根据权利要求5所述的物料换道装置，其特征在于：所述换道组件(5)包括换道驱动(51)、安装板(52)、链条(53)、主动齿轮(54)和从动齿轮(55)；所述换道驱动(51)安装在操作平台(437)上，所述安装板(52)固定在操作平台(437)上，所述换道驱动(51)固定连接在安装板(52)上，所述主动齿轮(54)和从动齿轮(55)转动连接在安装板(52)上，所述主动齿轮(54)固定在换道驱动(51)的电机轴上。

8.根据权利要求1所述的物料换道装置，其特征在于：所述转辊(2)的一端固定连接有用于带动转辊(2)转动的驱动齿轮(21)。

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