CN219234314U - 一种旋转抓料装置及pcb板激光分板系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种旋转抓料装置及PCB板激光分板系统。本旋转抓料装置包括：转轴；第一取料件和第二取料件，安装在转轴上端；转动机构，用于驱动转轴转动；以及升降机构，用于驱动转轴升降，以带动第一取料件和第二取料件升降。旋转抓料装置的第一取料件至转轴上端的水平连线与第二取料件至转轴上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°，且转轴可以同时带动第一取料件和第二取料件转动，可以适用于物料转运路线为L型的加工系统；且第一取料件和第二取料件均安装在转轴上端，通过转动机构、升降机构可以同时驱动第一取料件和第二取料件进行取料、放料，提升物料转运效率。

Description

一种旋转抓料装置及PCB板激光分板系统

技术领域

本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种旋转抓料装置及PCB板激光分板系统。

背景技术

在典型的加工系统工作过程中，如图1所示，需要从输送线向加工位抓取物料，然后将加工后的物料抓取至收集位。为了提升效率，一般可以通过一具有两个取料件的移动机构，将加工后的物料抓取至收集位的同时，将输送线上的物料抓取至加工位。

但是，上述系统中待上料的物料、加工位、收集位呈直线串联设置，即移动机构为直线移动，这样会导致整体空间布局占地较大，不能充分利用空间。

在一种PCB板激光分板系统(可参见本申请人同日申请的相关专利)中，需要对PCB板进行正反切割，即需要将PCB板从输送线抓取至正面切割位，再抓取至翻转机构翻成反面朝上后，再抓取至反面切割位，最终抓取至输送线。输送线上待切割的PCB板——正面切割位——翻转机构，以及翻转机构——反面切割位——输送线上的收集位不再为直线串联设置，而是L型布置，减小了占地。

因此，为了实现上述布局条件下的PCB板沿L型转运，需要一种旋转抓料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转抓料装置及PCB板激光分板系统，以实现物料沿L型路线转运，减小占用空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转抓料装置，包括：转轴；第一取料件和第二取料件，安装在转轴上端，且第一取料件至转轴上端的水平连线与第二取料件至转轴上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°；转动机构，用于驱动转轴转动；以及升降机构，用于驱动转轴升降，以带动第一取料件和第二取料件升降。

进一步的，所述夹角A为90°。

进一步的，所述转动机构包括：筒体，固定在一固定体上；转动套，上部安装在筒体内，且与筒体内壁转动配合，下部从筒体的下端伸出；其中，转轴位于转动套内，且与转动套键配合；第一传动组件，与转动套的下部联动；以及第一驱动器，通过第一传动组件驱动转动套转动，以带动转轴转动。

进一步的，所述第一传动组件包括：分别安装在转动套的下部、第一驱动器的输出轴上的传动轮，以及连接两个传动轮的传动带。

进一步的，所述筒体的上端和下端内侧分别设置有第一、第二圆锥滚子轴承；所述转动套的上端伸出筒体上端，且设置有凸缘，所述凸缘支承在第一圆锥滚子轴承上；所述第二圆锥滚子轴承与传动轮设置有套筒；以及所述转动套位于筒体内的外壁与筒体内壁之间设置有滚珠轴承。

进一步的，所述凸缘的上端固定有一盖体。

进一步的，所述转轴的外壁上设置有轴键；所述转动套的内壁上设置有供轴键上下移动的键槽。

进一步的，所述升降机构包括：槽轮，套设在转轴伸出转动套下端的轴身上，其外周沿圆周方向设置有环形槽；传动件，其一端设置有两个夹持槽轮的转动部，且所述转动部位于环形槽内；第二驱动器，其输出轴与传动件的另一端连接；其中所述第二驱动器适于驱动传动件转动，以通过转动部与环形槽的配合，带动转轴升降。

进一步的，所述的旋转抓料装置还包括：箱体；所述转动套的下端位于箱体内；所述转动机构和升降机构均安装在箱体内。

又一方面，本实用新型还提供了一种PCB板激光分板系统，包括：输送带；正面加工位和反面加工位，沿输送带的输送方向间隔设置在输送带的同一侧；翻转机构，设置在正面加工位和反面加工位之间；第一旋转抓料装置，用于将正面加工位上装有切割完正面的PCB板的载具抓取至翻转机构上的同时，将输送带上装有待加工PCB板的载具抓取至正面加工位上；第二旋转抓料装置，用于将反面加工位上装有切割完反面的PCB板的载具抓取至输送带上的同时，将翻转机构上完成翻转的装有待加工反面的PCB板的载具抓取至反面加工位上；其中所述第一旋转抓料装置和/或第二旋转抓料装置采用如上所述的旋转抓料装置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的旋转抓料装置的转轴上安装有第一取料件和第二取料件，转动机构可以驱动转轴转动，升降机构可以驱动转轴升降以带动第一取料件和第二取料件升降取料和放料；第一取料件至转轴上端的水平连线与第二取料件至转轴上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°，可以适用于物料转运路线为L型的加工系统；且第一取料件和第二取料件均安装在转轴上端，通过转动机构、升降机构可以同时驱动第一取料件和第二取料件进行取料、放料，提升物料转运效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种现有加工系统的物料转运示意图；

图2是本实用新型的旋转抓料装置的立体图；

图3是本实用新型的旋转抓料装置的侧视图；

图4是本实用新型的旋转抓料装置的剖视图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实用新型的旋转抓料装置的转轴和转动套的配合示意图；

图7是本实用新型的旋转抓料装置的升降机构的示意图；

图8是本实用新型的PCB板激光分板系统的示意图。

图中：

转轴1、第一取料件11、第二取料件12、轴键13；

转动机构2、筒体21、第一圆锥滚子轴承211、第二圆锥滚子轴承212、滚珠轴承213、键槽214、套筒215、转动套22、凸缘221、盖体222、第一驱动器23、传动轮24、传动带25；

升降机构3、槽轮31、环形槽311、传动件32、转动部321、第二驱动器33；

箱体4、输送带5、正面加工位6、反面加工位7、翻转机构8、第一旋转抓料装置91、第二旋转抓料装置92、载具10。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图2和图3所示，本实施例提供了一种旋转抓料装置，包括：转轴1；第一取料件11和第二取料件12，安装在转轴1上端，且第一取料件11至转轴1上端的水平连线与第二取料件12至转轴1上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°；转动机构2，用于驱动转轴1转动；以及升降机构3，用于驱动转轴1升降，以带动第一取料件11和第二取料件12升降。

在本实施例中，旋转抓料装置的第一取料件11至转轴1上端的水平连线与第二取料件12至转轴1上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°，且转轴1可以同时带动第一取料件11和第二取料件12转动，可以适用于物料转运路线为L型的加工系统；且第一取料件11和第二取料件12均安装在转轴1上端，通过转动机构2、升降机构3可以同时驱动第一取料件11和第二取料件12进行取料、放料，提升物料转运效率。

在一种可选应用场景中，输送线上的取料位、加工位、收集位呈L形布置；当第一取料件11位于取料位上方、第二取料件12位于加工位上方时，升降机构3驱动转轴下降，第一取料件11、第二取料件12分别抓起待加工物料和加工后物料，然后升降机构3驱动转轴上升，转动机构2驱动转轴1转动，使得第一取料件11位于加工位上方、第二取料件12位于收集位上方，升降机构3驱动转轴下降，第一取料件11、第二取料件12将物料放置在加工位和收集位上。

在本实施例中，第一取料件11和第二取料件12可以但不限于是手指气缸、吸盘等等；实现上述应用场景的过程，可以但不限于采用PLC和现有程序控制。

在本实施例中，优选的所述夹角A为90°。

当然，夹角A也可以是根据实际应用场景进行配置，可以是70°、80°、100°、110°等。

如图4和图5所示，优选的，所述转动机构2可以包括：筒体21，固定在一固定体上；转动套22，上部安装在筒体21内，且与筒体21内壁转动配合，下部从筒体21的下端伸出；其中，转轴1位于转动套22内，且与转动套22键配合；第一传动组件，与转动套22的下部联动；以及第一驱动器23，通过第一传动组件驱动转动套22转动，以带动转轴1转动。

在本实施例中，筒体21可以设置有安装法兰，可以将筒体21固定于台面、支架上。

在本实施例中，如图4所示，可选的，所述第一传动组件包括：分别安装在转动套22的下部、第一驱动器23的输出轴上的传动轮24，以及连接两个传动轮24的传动带25。

在本实施例中，如图5所示，可选的，所述筒体21的上端和下端内侧分别设置有第一、第二圆锥滚子轴承211、212；所述转动套22的上端伸出筒体21上端，且设置有凸缘221，所述凸缘221支承在第一圆锥滚子轴承211上；所述第二圆锥滚子轴承212与传动轮24设置有套筒215；以及所述转动套22位于筒体21内的外壁与筒体21内壁之间设置有滚珠轴承213。

在本实施方式中，第一、第二圆锥滚子轴承211、212可以承受轴向力，滚珠轴承213可以便于转动套22和筒体21之间的转动配合。

在本实施例中，可选的，所述凸缘221的上端固定有一盖体222，可以起到防尘和保护作用。

在本实施例中，如图6所示，所述转轴1的外壁上设置有轴键13；所述转动套22的内壁上设置有供轴键13上下移动的键槽214；键槽214可以沿转动套22的长度方向延伸足够长度，以足以使转轴1升降时轴键13可以顺利在键槽214内上下移动。

在本实施方式中，升降机构3驱动转轴1升降时，轴键13可以在键槽214中上下移动；并且，在转动机构2带动转动套22转动时，轴键13和键槽214配合，转动套22可以带动转轴1同步转动；即可以实现转轴1的转动和升降。

如图7所示，作为本实施例的一种优选实施方式，所述升降机构3包括：槽轮31，套设在转轴1伸出转动套22下端的轴身上，其外周沿圆周方向设置有环形槽311；传动件32，其一端设置有两个夹持槽轮31的转动部321，且所述转动部321位于环形槽311内；第二驱动器33，其输出轴与传动件32的另一端连接；其中所述第二驱动器33适于驱动传动件32转动，以通过转动部321与环形槽311的配合，带动转轴1升降。

在本实施例中，传动件32的一端可以跟随第二驱动器33的输出轴转动，即传动件32的另一端可以上下移动的同时，带动槽轮31升降；转动部321的设置，使得传动件32与环形槽311具有一定活动度。

在本实施例中，可选的，第一驱动器23和第二驱动器33可以是电机。

在本实施例中，可选的，所述的旋转抓料装置还可以包括：箱体4；所述转动套22的下端位于箱体4内；所述转动机构2和升降机构3均安装在箱体4内。

实施例2

如图8所示，在实施例1的基础上，本实施例提供了一种PCB板激光分板系统，包括：输送带5；正面加工位6和反面加工位7，沿输送带5的输送方向间隔设置在输送带5的同一侧；翻转机构8，设置在正面加工位6和反面加工位7之间；第一旋转抓料装置91，用于将正面加工位6上装有切割完正面的PCB板的载具抓取至翻转机构8上的同时，将输送带5上装有待加工PCB板的载具抓取至正面加工位6上；第二旋转抓料装置92，用于将反面加工位7上装有切割完反面的PCB板的载具抓取至输送带5上的同时，将翻转机构8上完成翻转的装有待加工反面的PCB板的载具抓取至反面加工位7上；其中所述第一旋转抓料装置91和/或第二旋转抓料装置92采用如实施例1所述的旋转抓料装置.

图8中虚线部分为物料的转运示意路线。

在一种可选应用场景中，PCB板需要先后在正面加工位6和反面加工位7进行切割；输送带5——正面加工位6——翻转机构8、翻转机构8——反面加工位7——输送带5均构成了L形输送路线，可以采用如实施例1所述的旋转抓料装置来进行转运，可以减小整体占地面积和转运效率。

综上所述，本旋转抓料装置旋转抓料装置的第一取料件11至转轴1上端的水平连线与第二取料件12至转轴1上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°，且转轴1可以同时带动第一取料件11和第二取料件12转动，可以适用于物料转运路线为L型的加工系统；且第一取料件11和第二取料件12均安装在转轴1上端，通过转动机构2、升降机构3可以同时驱动第一取料件11和第二取料件12进行取料、放料，提升物料转运效率；PCB板激光分板系统的输送带5——正面加工位6——翻转机构8、翻转机构8——反面加工位7——输送带5均构成了L形输送路线，可以采用所述的旋转抓料装置来进行转运，可以减小整体占地面积和转运效率。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种旋转抓料装置，其特征在于，包括：

转轴(1)；

第一取料件(11)和第二取料件(12)，安装在转轴(1)上端，且第一取料件(11)至转轴(1)上端的水平连线与第二取料件(12)至转轴(1)上端的水平连线形成的夹角A为60°～120°；

转动机构(2)，用于驱动转轴(1)转动；以及

升降机构(3)，用于驱动转轴(1)升降，以带动第一取料件(11)和第二取料件(12)升降。

2.根据权利要求1所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述夹角A为90°。

3.根据权利要求1所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述转动机构(2)包括：

筒体(21)，固定在一固定体上；

转动套(22)，上部安装在筒体(21)内，且与筒体(21)内壁转动配合，下部从筒体(21)的下端伸出；其中，转轴(1)位于转动套(22)内，且与转动套(22)键配合；

第一传动组件，与转动套(22)的下部联动；以及

第一驱动器(23)，通过第一传动组件驱动转动套(22)转动，以带动转轴(1)转动。

4.根据权利要求3所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括：分别安装在转动套(22)的下部、第一驱动器(23)的输出轴上的传动轮(24)，以及连接两个传动轮(24)的传动带(25)。

5.根据权利要求4所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述筒体(21)的上端和下端内侧分别设置有第一、第二圆锥滚子轴承(211)、(212)；

所述转动套(22)的上端伸出筒体(21)上端，且设置有凸缘(221)，所述凸缘(221)支承在第一圆锥滚子轴承(211)上；

所述第二圆锥滚子轴承(212)与传动轮(24)设置有套筒(215)；以及

所述转动套(22)位于筒体(21)内的外壁与筒体(21)内壁之间设置有滚珠轴承(213)。

6.根据权利要求5所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述凸缘(221)的上端固定有一盖体(222)。

7.根据权利要求3所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述转轴(1)的外壁上设置有轴键(13)；

所述转动套(22)的内壁上设置有供轴键(13)上下移动的键槽(214)。

8.根据权利要求7所述的旋转抓料装置，其特征在于，

所述升降机构(3)包括：

槽轮(31)，套设在转轴(1)伸出转动套(22)下端的轴身上，其外周沿圆周方向设置有环形槽(311)；

传动件(32)，其一端设置有两个夹持槽轮(31)的转动部(321)，且所述转动部(321)位于环形槽(311)内；

第二驱动器(33)，其输出轴与传动件(32)的另一端连接；其中

所述第二驱动器(33)适于驱动传动件(32)转动，以通过转动部(321)与环形槽(311)的配合，带动转轴(1)升降。

9.根据权利要求3所述的旋转抓料装置，其特征在于，还包括：箱体(4)；

所述转动套(22)的下端位于箱体(4)内；

所述转动机构(2)和升降机构(3)均安装在箱体(4)内。

10.一种PCB板激光分板系统，其特征在于，包括：

输送带(5)；

正面加工位(6)和反面加工位(7)，沿输送带(5)的输送方向间隔设置在输送带(5)的同一侧；

翻转机构(8)，设置在正面加工位(6)和反面加工位(7)之间；

第一旋转抓料装置(91)，用于将正面加工位(6)上装有切割完正面的PCB板的载具抓取至翻转机构(8)上的同时，将输送带(5)上装有待加工PCB板的载具抓取至正面加工位(6)上；

第二旋转抓料装置(92)，用于将反面加工位(7)上装有切割完反面的PCB板的载具抓取至输送带(5)上的同时，将翻转机构(8)上完成翻转的装有待加工反面的PCB板的载具抓取至反面加工位(7)上；其中

所述第一旋转抓料装置(91)和/或第二旋转抓料装置(92)采用如权利要求1～9任一项所述的旋转抓料装置。

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