CN217398382U - 一种双立柱多功能滚筒堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双立柱多功能滚筒堆垛机，包括左右间隔设置的立柱，立柱顶端共同安装上横梁，立柱底端共同安装下横梁；前后穿设于两根立柱之间的间隔设置有载货台，载货台上安装有滚筒输送组件，位于滚筒输送组件上方的载货台上间隔安装有穿梭车轨道；还包括安装于两根立柱上的升降组件，通过升降组件带动载货台相对于立柱上行或下行；既可以通过载货台上的滚筒输送组件进行堆垛物品的对接和支承转移，又可以通过载货台上的穿梭车轨道进行堆垛物品尤其是小车的对接和支承转移，实现了堆垛机的多功能使用，有效助力于提升堆垛机的高效使用。

Description

一种双立柱多功能滚筒堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是一种双立柱多功能滚筒堆垛机。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，其通常作为一种仓储设备使用，是仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛或是从高层货架上取放货物的专用起重机。

现有技术中，双立柱堆垛机的取物装置大多采用货叉结构，但有些立库的输送线比较特殊，为了匹配后方的输送线，同时为了操作方便和提高输送效率，需要进一步对堆垛机取放货物的主要机构，即货叉结构进行改进。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的双立柱多功能滚筒堆垛机，从而实现了堆垛物品的多功能使用，并与后方输送线可靠衔接，助力于提升堆垛机的高效使用。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双立柱多功能滚筒堆垛机，包括左右间隔设置的立柱，立柱顶端共同安装上横梁，立柱底端共同安装下横梁；前后穿设于两根立柱之间的间隔设置有载货台，载货台上安装有滚筒输送组件，位于滚筒输送组件上方的载货台上间隔安装有穿梭车轨道；还包括安装于两根立柱上的升降组件，通过升降组件带动载货台相对于立柱上行或下行。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述载货台为上下双层或双层以上结构，载货台每层均安装有相应的滚筒输送组件和穿梭车轨道。

所述载货台每层的前端和后端分别安装有限位机构，载货台每层的前端头还安装有推板机构。

所述限位机构的结构为：包括安装于载货台内侧面上的限位动力机构，限位动力机构的输出端朝向载货台端部，限位动力机构输出端安装有翻转块，翻转块位于载货台内侧；在限位动力机构带动下，翻转块在竖直与水平之间切换摆动。

所述推板机构的结构为：包括安装于载货台侧壁上的推板动力机构，推板动力机构输出端朝向载货台端头，推板动力机构输出端转动安装有翻转板；所述翻转板顶端沿着载货台侧面延伸有侧耳，侧耳与载货台侧面转动连接，翻转板中部与推板动力机构转动连接；在推板动力机构推动下，翻转板以侧耳转动连接处为圆心向上翻转，翻转板底端上摆并施力于对应货架上的触点。

所述载货台为上下双层结构，其具体结构为：包括上下平行间隔布设的层架，两层层架四个角处均共同安装有竖向梁，竖向梁顶端向上伸出上层层架；位于左侧的两根竖向梁顶端、位于右侧的两根竖向梁顶端分别安装有水平梁，构成载货台的侧壁，位于层架上方的侧壁内侧面上均安装有穿梭车轨道；所述限位机构和推板机构均安装于穿梭车轨道端部处的载货台侧壁上。

所述载货台左右外侧面上分别安装有导向轮组件，包括与立柱前后侧面贴合滚动的导轮一，以及与立柱相向内侧面贴合滚动的导轮二；

所述升降组件包括安装于立柱侧壁上的升降电机，升降电机带动皮带组件传动；所述载货台外侧面安装有夹齿板，夹齿板与皮带组件中的皮带夹持固装，升降电机经皮带组件拉动载货台上下移动。

所述滚筒输送组件包括有前后间隔布置的多个滚筒，多个滚筒在小电机带动下同步转动进行传动输送；所述滚筒端部处沿周向向外延伸构成挡环；位于滚筒输送组件前端和后端处的载货台侧壁上还安装有光电传感器。

还包括上下间隔平行设置的上轨道和下轨道，上横梁上安装有与上轨道贴合滚动的上导轮机构，下横梁上安装有与下轨道贴合滚动的下导轮机构；所述下横梁一端端部安装有沿着下轨道行走的行走机构，下横梁另一端端部安装有电气柜，电气柜侧面和顶面安装安全栏杆；所述上横梁侧面外部平行布设有滑触线。

所述上导轮机构和下导轮机构的结构相同，均包括支座，支座上前后间隔安装有偏心轴，单个偏心轴上均安装有行走导轮；与支座衔接处的偏心轴中心、和与行走导轮衔接处的偏心轴中心，相互偏离。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，既可以通过载货台上的滚筒输送组件进行堆垛物品的对接和支承转移，又可以通过载货台上的穿梭车轨道进行堆垛物品尤其是小车的对接和支承转移，实现了堆垛机的多功能使用，并且能够与后方输送线可靠衔接，有效助力于提升堆垛机的高效使用，实用性好；

本实用新型还包括如下优点：

载货台为管材框架结构，结构简单、紧凑、轻便，在保证整体使用刚度的同时，有效减轻了重量，从而降低了轮压需求，节约成本，提升实用性；

载货台设置为双层或多层结构，从而有效提升了装载效率；

通过限位机构的设置，可靠保证载货台上货物装载的安全性，防止其跌落；通过推板机构的设置，能够与外部货架动作联锁触发，在实现自动化高效衔接的同时，助力于保证接卸的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型载货台的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为图2中C处的局部放大图。

图6为图2中D处的局部放大图。

图7为本实用新型下轨道上下导轮机构的安装示意图。

图8为本实用新型上轨道上上导轮机构的安装示意图。

图9为本实用新型下导轮机构的结构示意图。

图10为本实用新型装载料箱时的状态示意图。

图11为本实用新型装载小车时的状态示意图。

其中：11、滑触线；12、上轨道；13、上导轮机构；14、行走机构；15、下导轮机构；16、下轨道；151、偏心轴；152、支座；153、行走导轮；

21、立柱；22、上横梁；23、下横梁；24、电气柜；25、安全栏杆；

3、升降电机；31、皮带组件；

4、载货台；41、层架；42、竖向梁；43、水平梁；

5、滚筒输送组件；51、挡环；52、光电传感器；

6、推板机构；61、推板动力机构；62、翻转板；63、侧耳；

7、限位机构；71、限位动力机构；72、翻转块；

8、穿梭车轨道；

9、导向轮组件；91、导轮一；92、导轮二；

10、夹齿板；

20、料箱；30、小车。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，包括左右间隔设置的立柱21，立柱21顶端共同安装上横梁22，立柱21底端共同安装下横梁23；前后穿设于两根立柱21之间的间隔设置有载货台4，载货台4上安装有滚筒输送组件5，位于滚筒输送组件5上方的载货台4上间隔安装有穿梭车轨道8；还包括安装于两根立柱21上的升降组件，通过升降组件带动载货台4相对于立柱21上行或下行。

既可以通过载货台4上的滚筒输送组件5进行堆垛物品的对接和支承转移，又可以通过载货台4上的穿梭车轨道8进行堆垛物品尤其是小车的对接和支承转移，实现了堆垛机的多功能使用。

载货台4为上下双层或双层以上结构，载货台4每层均安装有相应的滚筒输送组件5和穿梭车轨道8；载货台4设置为双层或多层结构，从而有效提升了装载效率。

载货台4每层的前端和后端分别安装有限位机构7，载货台4每层的前端头还安装有推板机构6；通过限位机构7的设置，可靠保证载货台4上货物装载的安全性，防止其跌落；通过推板机构6的设置，能够与外部货架动作联锁触发，在实现自动化高效衔接的同时，助力于保证接卸的安全性。

如图3所示，限位机构7的结构为：包括安装于载货台4内侧面上的限位动力机构71，限位动力机构71的输出端朝向载货台4端部，限位动力机构71输出端安装有翻转块72，翻转块72位于载货台4内侧；在限位动力机构71带动下，翻转块72在竖直与水平之间切换摆动。

本实施例中，翻转块72呈竖直状态时与载货台4侧面贴合，翻转块72呈水平状态时则垂直于载货台4侧面并伸向载货台4内部，实现载货台4上货物前方或后方的限位阻挡。

本实施例中，限位动力机构71可以是拇指电机。

如图4所示，推板机构6的结构为：包括安装于载货台4侧壁上的推板动力机构61，推板动力机构61输出端朝向载货台4端头，推板动力机构61输出端转动安装有翻转板62；翻转板62顶端沿着载货台4侧面延伸有侧耳63，侧耳63与载货台4侧面转动连接，翻转板62中部与推板动力机构61转动连接；在推板动力机构61推动下，翻转板62以侧耳63转动连接处为圆心向上翻转，翻转板62底端上摆并施力于对应货架上的触点。

本实施例中，翻转板62与推板动力机构61输出端、载货台4侧面之间均为转动连接，通过推板动力机构61在翻转板62中部的施力，使得翻转板62以顶端转动连接处为圆心实现翻转。

本实施例中，推板动力机构61可以是气缸、油缸或是电动推杆。

载货台4为上下双层结构，其具体结构为：包括上下平行间隔布设的层架41，两层层架41四个角处均共同安装有竖向梁42，竖向梁42顶端向上伸出上层层架41；位于左侧的两根竖向梁42顶端、位于右侧的两根竖向梁42顶端分别安装有水平梁43，构成载货台4的侧壁，位于层架41上方的侧壁内侧面上均安装有穿梭车轨道8；限位机构7和推板机构6均安装于穿梭车轨道8端部处的载货台4侧壁上；载货台4为管材框架结构，结构简单、紧凑、轻便，在保证整体使用刚度的同时，有效减轻了重量，从而降低了轮压需求，节约成本，提升实用性。

如图6所示，载货台4左右外侧面上分别安装有导向轮组件9，包括与立柱21前后侧面贴合滚动的导轮一91，以及与立柱21相向内侧面贴合滚动的导轮二92，通过导轮一91、导轮二92从三个面夹紧贴合立柱21侧面，使得载货台4相对于立柱21的升降动作更加稳定可靠；升降组件包括安装于立柱21侧壁上的升降电机3，升降电机3带动皮带组件31传动；载货台4外侧面安装有夹齿板10，夹齿板10与皮带组件31中的皮带夹持固装，升降电机3经皮带组件31拉动载货台4上下移动。

滚筒输送组件5包括有前后间隔布置的多个滚筒，多个滚筒在小电机带动下同步转动进行传动输送；滚筒端部处沿周向向外延伸构成挡环51；位于滚筒输送组件5前端和后端处的载货台4侧壁上还安装有光电传感器52，如图5所示。

本实施例中，挡环51间隔设置于相邻滚筒端部，挡环51的存在，在载货台4接卸货时形成左右侧向的限位和导向，使得接卸货动作更加可靠。

还包括上下间隔平行设置的上轨道12和下轨道16，上横梁22上安装有与上轨道12贴合滚动的上导轮机构13，下横梁23上安装有与下轨道16贴合滚动的下导轮机构15，如图7所示；下横梁23一端端部安装有沿着下轨道16行走的行走机构14，下横梁23另一端端部安装有电气柜24，电气柜24侧面和顶面安装安全栏杆25；上横梁22侧面外部平行布设有滑触线11，如图8所示。

上导轮机构13和下导轮机构15的结构相同，均包括支座152，支座152上前后间隔安装有偏心轴151，单个偏心轴151上均安装有行走导轮153；与支座152衔接处的偏心轴151中心、和与行走导轮153衔接处的偏心轴151中心，相互偏离，如图9所示。

本实施例中，偏心轴151为直径尺寸变化的多段阶梯轴，并且与支座152衔接的轴段、和与行走导轮153衔接的轴段上，两处轴段的轴向偏离，即不位于同一直线上；从而在偏心轴151相对于支座152转动时，能够调整行走导轮153的安装位置，进而调整行走导轮153与相贴合的下轨道16之间的距离和贴合程度。

本实施例的使用方式为：

如图10所示，可以在载货台4的滚筒输送组件5上装载支承料箱20；通过滚筒输送组件5中滚筒的转动，实现与外部输送线的对接，进行料箱20的接卸操作；

如图11所示，可以在载货台4的穿梭车轨道8上装载支承小车30；具体为：在载货台4与外部货架或输送线对齐之后，推板机构6工作，由翻转板62触动对接货架或是输送线，使其解除对小车30的阻止，小车30行进至载货台4的穿梭车轨道8上，由穿梭车轨道8直接支承小车30，而后限位机构7中翻转块72翻转小车30挡住，从而实现小车30在载货台4上的限位。

本实用新型操作简单，使用方便可靠，通过自动化的方式实现了小车以及其他物品的接卸、堆垛，效率高，使用效果好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：包括左右间隔设置的立柱(21)，立柱(21)顶端共同安装上横梁(22)，立柱(21)底端共同安装下横梁(23)；前后穿设于两根立柱(21)之间的间隔设置有载货台(4)，载货台(4)上安装有滚筒输送组件(5)，位于滚筒输送组件(5)上方的载货台(4)上间隔安装有穿梭车轨道(8)；还包括安装于两根立柱(21)上的升降组件，通过升降组件带动载货台(4)相对于立柱(21)上行或下行。

2.如权利要求1所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述载货台(4)为上下双层或双层以上结构，载货台(4)每层均安装有相应的滚筒输送组件(5)和穿梭车轨道(8)。

3.如权利要求2所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述载货台(4)每层的前端和后端分别安装有限位机构(7)，载货台(4)每层的前端头还安装有推板机构(6)。

4.如权利要求3所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述限位机构(7)的结构为：包括安装于载货台(4)内侧面上的限位动力机构(71)，限位动力机构(71)的输出端朝向载货台(4)端部，限位动力机构(71)输出端安装有翻转块(72)，翻转块(72)位于载货台(4)内侧；在限位动力机构(71)带动下，翻转块(72)在竖直与水平之间切换摆动。

5.如权利要求3所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述推板机构(6)的结构为：包括安装于载货台(4)侧壁上的推板动力机构(61)，推板动力机构(61)输出端朝向载货台(4)端头，推板动力机构(61)输出端转动安装有翻转板(62)；所述翻转板(62)顶端沿着载货台(4)侧面延伸有侧耳(63)，侧耳(63)与载货台(4)侧面转动连接，翻转板(62)中部与推板动力机构(61)转动连接；在推板动力机构(61)推动下，翻转板(62)以侧耳(63)转动连接处为圆心向上翻转，翻转板(62)底端上摆并施力于对应货架上的触点。

6.如权利要求3所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述载货台(4)为上下双层结构，其具体结构为：包括上下平行间隔布设的层架(41)，两层层架(41)四个角处均共同安装有竖向梁(42)，竖向梁(42)顶端向上伸出上层层架(41)；位于左侧的两根竖向梁(42)顶端、位于右侧的两根竖向梁(42)顶端分别安装有水平梁(43)，构成载货台(4)的侧壁，位于层架(41)上方的侧壁内侧面上均安装有穿梭车轨道(8)；所述限位机构(7)和推板机构(6)均安装于穿梭车轨道(8)端部处的载货台(4)侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述载货台(4)左右外侧面上分别安装有导向轮组件(9)，包括与立柱(21)前后侧面贴合滚动的导轮一(91)，以及与立柱(21)相向内侧面贴合滚动的导轮二(92)；

所述升降组件包括安装于立柱(21)侧壁上的升降电机(3)，升降电机(3)带动皮带组件(31)传动；所述载货台(4)外侧面安装有夹齿板(10)，夹齿板(10)与皮带组件(31)中的皮带夹持固装，升降电机(3)经皮带组件(31)拉动载货台(4)上下移动。

8.如权利要求1所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述滚筒输送组件(5)包括有前后间隔布置的多个滚筒，多个滚筒在小电机带动下同步转动进行传动输送；所述滚筒端部处沿周向向外延伸构成挡环(51)；位于滚筒输送组件(5)前端和后端处的载货台(4)侧壁上还安装有光电传感器(52)。

9.如权利要求1所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：还包括上下间隔平行设置的上轨道(12)和下轨道(16)，上横梁(22)上安装有与上轨道(12)贴合滚动的上导轮机构(13)，下横梁(23)上安装有与下轨道(16)贴合滚动的下导轮机构(15)；所述下横梁(23)一端端部安装有沿着下轨道(16)行走的行走机构(14)，下横梁(23)另一端端部安装有电气柜(24)，电气柜(24)侧面和顶面安装安全栏杆(25)；所述上横梁(22)侧面外部平行布设有滑触线(11)。

10.如权利要求9所述的一种双立柱多功能滚筒堆垛机，其特征在于：所述上导轮机构(13)和下导轮机构(15)的结构相同，均包括支座(152)，支座(152)上前后间隔安装有偏心轴(151)，单个偏心轴(151)上均安装有行走导轮(153)；与支座(152)衔接处的偏心轴(151)中心、和与行走导轮(153)衔接处的偏心轴(151)中心，相互偏离。

Images