CN111891759A - 一种双工位总分式自动卸砖生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位总分式自动卸砖生产线，属于烧结砖卸砖技术领域。该自动卸砖生产线主要包括烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置，双向并行传输、码垛和打包装置等。其特征在于：所述双工位式拆垛、夹持、搬运装置包括卸砖合拢夹持装置和卸砖输送夹持装置；所述卸砖合拢夹持装置由矩形外框、推砖板、推砖杆、气缸组成；所述双向并行传输、码垛和打包装置包括两条由砖垛分流机器人、齐砖机构、分砖机构、码垛机构、打包机构组成的生产线。本发明解决了从窑车砖垛卸砖时由于外力影响导致的沿边四周砖块向内倾倒造成简单机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持运输的问题，并且双向并行设计优化了输送生产线，提高了卸砖效率。
Description
技术领域
本发明属于烧结砖卸砖技术领域，具体涉及一种双工位总分式自动卸砖生产线。
背景技术
烧结砖既有一定的强度，又有较好的隔热、隔音性能，并且价格低廉，虽然不断出现各种新的墙体材料，但烧结砖在很长一段时间内仍会作为一种主要材料用于砌筑工程中。烧结砖的需求量大则对制砖生产线产量要求就高，在制砖行业砖垛卸砖作业大部分是由简单机械或人工搬运完成，存在人工搬运劳动量大、效率低下的问题，简单机械在卸砖过程中经常会遇到由于许多外力因素使待抓取砖层周边砖向内倾倒，导致卸砖夹持机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持，还需人工不断参与，非常影响砖垛的运输，导致卸砖效率低下。
发明内容
本发明为解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种双工位总分式自动卸砖生产线，能够有效解决卸砖夹持机械手无法归拢并运输一层砖的问题，并且运用并行传输生产线方式，提高卸砖生产线的效率。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是：一种双工位总分式自动卸砖生产线，主要包括烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置，双向并行传输、码垛和打包装置等。其特征在于：所述双工位式拆垛、夹持、搬运装置包括砖垛拆卸夹持、搬运等两工位；所述双向并行传输、码垛和打包装置包括两条由砖垛分流机器人、齐砖机构、分砖机构、码垛机器人、打包装置等组成。
所述烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置，其中卸砖合拢夹持装置有两个往复工作位置，一个是将烧制好的窑车上的砖垛横纵双向合拢工作位，另一个是运送窑车砖垛的终点转运台工作位，卸砖输送夹持装置负责将转运台上合拢好的砖垛运送至传输生产线，交接给砖垛推板后往返至开始位置往复工作。
所述卸砖合拢夹持装置为矩形外框结构，内部分为六个上层推砖板、六个下层推砖板和四个推砖杆用来有效合拢砖垛，其中推砖板和推砖杆由气缸驱动。
所述双向并行传输、码垛和打包装置，有砖垛分流机器人、齐砖机构、分砖机构、码垛机器人、打包装置位于同一水平线上对称位置，组成两条同时工作传输生产线。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明具有双工位式拆垛、夹持、搬运装置以及双向并行传输、码垛和打包装置，其中的卸砖合拢夹持装置能够有效保证待运输层的砖有效归拢，不会有因周边砖倾斜而导致受力不均匀从而无法将一层砖合拢的问题，并且双砖垛分流机器人传输生产线同时工作能够有效提高输送效率及卸砖效率。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的卸砖合拢夹持装置示意图。
图中标记：1、窑车，2、卸砖合拢夹持装置，3、转运台，4、5、卸砖输送夹持装置，6、推板，7、8、砖垛分流机器人，9、齐砖机构，10、合拢砖垛，11、12、分砖机构，13、14、码垛机构，15、16、打包机构，17、18、砖垛，19、矩形外框，20、下层推砖板，21、气缸，22、上层推砖板，23、推砖杆。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1所示，本发明提供了一种双工位总分式自动卸砖生产线，主要包括烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置，双向并行传输、码垛和打包装置等。其特征在于：所述双工位式拆垛、夹持、搬运装置包括卸砖合拢夹持装置2和卸砖输送夹持装置4；所述卸砖合拢夹持装置由矩形外框19、推砖板20、22、推砖杆23、气缸21组成；所述双向并行传输、码垛和打包装置包括两条由砖垛分流机器人7、8、齐砖机构9、分砖机构11、12、码垛机构13、14、打包机构15、16组成的生产线。
如图2所示卸砖合拢夹持装置2，包括能够对三行三列九个窑车砖垛进行横纵双向合拢，对于每一个砖垛来说，下层推砖板20在气缸21的驱动下将垂直向下数第二层的砖固定，上层推砖板22在气缸21的驱动下将垂直方向第一层砖合拢，推砖杆23在气缸21的驱动下与上层推砖板一起完成砖垛横纵双向合拢。
如图1所示，所述卸砖合拢夹持装置2将窑车砖垛有效合拢，从合拢位置运送到转运台3，然后返回到窑车砖垛进行合拢动作，如此往复合拢运输工作；卸砖输送夹持装置4、5将合拢好的砖垛从转运台3送到输送生产线推板6处，然后回到转运台3以此往复运动，推板6将砖垛运送到砖垛分流机器人7、8工作区。
所述双向并行传输、码垛和打包装置主要是砖垛分流机器人7、8将归拢好的生产线上的砖垛分别分拨至各自生产线，然后齐砖、分砖、码垛，打包完成卸砖工作，实现两条输送生产线同时工作，大大提高了生产效率。
本发明解决了从窑车砖垛卸砖时由于外力影响导致的沿边四周砖向内倾倒造成简单机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持运输的问题，并且优化了输送生产线，提高了卸砖效率，在烧结砖制造行业中有很好的应用前景。
Claims (4)
1.一种双工位总分式自动卸砖生产线，主要包括烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置，双向并行传输、码垛和打包装置等，其特征在于：所述双工位式拆垛、夹持、搬运装置包括砖垛拆卸夹持、搬运两工位；所述双向并行传输、码垛和打包装置主要是由两条由砖垛分流机器人、齐砖机构、分砖机构、码垛机器人、打包装置等组成。
2.根据权利要求1所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线，其特征在于：所述烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置中的卸砖合拢夹持装置有两个往复工作位置，一个是将烧制好的窑车上的砖垛横纵双向合拢工作位，另一个是运送窑车砖垛的终点转运台工作位；卸砖输送夹持装置负责将转运台上合拢好的砖垛运送至传输生产线，交接给砖垛推板后往返至开始位置往复工作。
3.根据权利要求2所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线，其特征在于：所述卸砖合拢夹持装置为矩形外框结构，内部分为六个上层推砖板、六个下层推砖板和四个推砖杆用来有效合拢砖垛，其中推砖板和推砖杆为气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线，其特征在于：所述双向并行传输、码垛和打包装置，有砖垛分流机器人、齐砖机构、分砖机构、码垛机器人、打包装置位于同一水平线上对称位置，组成两条同时工作传输生产线。
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| CN201911399152.2A CN111891759A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种双工位总分式自动卸砖生产线 |
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Publications (1)
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| CN111891759A true CN111891759A (zh) | 2020-11-06 |
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| CN (1) | CN111891759A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113830363A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-24 | 南京大树智能科技股份有限公司 | 双通道异形包装机的包条二维码信息关联系统及方法 |
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2019
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| CN113830363A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-24 | 南京大树智能科技股份有限公司 | 双通道异形包装机的包条二维码信息关联系统及方法 |
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