JPH02193818A - パレット荷積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はパレット荷積み装置に関するものである。

（従来の技術） パレット上に物品を荷積みするパレット荷積み装置とし
て、特開昭６１−４５８２６号公報に示されたものがあ
る。

この公報に示されたパレット荷積み装置は、高所に水平
状に設置した高架レールに水平移動機構及び垂直移動機
構を介して物品保持機構を設けたもので、垂直径ａｍ構
は、物品保持機構を下端部に取付けた垂直アームをその
良さ方向に昇降する構造となっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のパレット荷積み装置では、物品保持機構
を下端部に取付けた垂直アームがその長さ方向に昇降す
る構造のため、垂直アームが長く上方に突出し、これに
よって、上方にデッドスペースができ、天井が低い場合
には、荷積みの高さを確保できないこともある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、高所に
水平状に設置した高架レールに物品保持機構を設けたパ
レット荷積み装置において、上方に長く突出する部分を
無くして、上方にプツトスペースが発生するのを阻止す
るものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、高所に水平状に設置された高架レール３と、
この高架レール３に沿って高所を移動する移動枠７と、
この移動枠７に移動枠７の移動方向と交差する水平方向
に移動可能に設置２られた横行枠２１と、この横行枠２
１の下部に上下方向回動可能に軸支された上下一対のア
ーム３５．３６と、この上下一対のアーム３５．３６の
一方のアーム３６の軸支部付近にアーム３６と一体に設
けられた作動部３７と、この作動部３７を水平方向に移
動することにより上記一方のアーム３６を上下動する水
平状の駆動機構３８と、上記上下一対のアーム３５．３
６の先端部に軸支されアーム３５．３６とともに平行四
辺形リンクを構成する姿勢Ｈ持体４９と、この姿勢緒持
体４９の下部に設けられた物品保持ｖｓ構５１と、上記
移動枠７の移動及び上記横行枠２１の移動による物品保
持機構５１の移動範囲に配設された物品搬入コンベヤ６
２と、この物品搬入コンベヤ６２とともに上記物品保持
機構５１の移動範囲に設定された物品荷積み位＠６３に
配置されるパレットＰとを具備したもので、とくに、請
求項２の発明は、物品保持機構５１を姿勢維持体４９に
水平方向回動可能に設けたものである。

（作用） 本発明のパレット荷積み装置は、水平状の駆動機構３８
によって、アーム３６の作動部３７を水平方向に移動す
ることによりアーム３５．３６を上下動するので、上方
に長く突出する部分を無くすことができる。

（実施例） 本発明のパレット荷積み装置の実施例を図面を参照して
説明する。

第１図及び第２図において、１は架台で、この架台１は
、細長い矩形の枠状に組まれ、複数の支柱２により高所
位置に水平状に支持されており、その対向する平行な２
つり長辺部分の内側部にはそれぞれ高架レール３が取付
けられている。

７は移動枠で、この移動枠７は、上記架台１の両側一対
の高架レール３間の間隔を長辺とする矩形の枠状に組ま
れ、その対向する平行な２つの短辺部分の外側部に軸支
した複数の車輪８を上記高架レール３に係合することに
より、高架レールに３に沿って上記架台１の長さ方向に
移動自在に支持されており、その対向する平行な２つの
長辺部分の内側部にはそれぞれガイドレール９が設けら
れている。

そして、上記両側の高架レール３の延長上に位置して上
記架台１の外側部に４つのスプロケット１１が軸支され
、この４つのスプロケット１１に２本のチェーン１２が
高架レール３に沿って掛回され、それぞれのチェーン１
２の両端部が上記移動枠７に固定され、さらに、両側一
対の高架レール３の一端部に対する２つのスプロケット
１１が連動軸１３で連結され、この連動軸１３の一端部
にスプロケット１４が取付けられ、このスプロケット１
４が、上記架台１上に設けられたモータ１５に、スプロ
ケット１６及び黙端状のチェーン１７を介して連結され
ており、モータ１５を駆動すると、両側のチェーン１２
が同期駆動して、移動枠７が高架レールに３に沿って移
動するようになっている。

２１は横行枠で、この横行枠２１は、上記移動枠７の両
側一対のガイドレール９間の間隔を１辺とする方形の枠
状に組まれ、その対向する平行な２辺部分の外側部に軸
支した複数の車輪２２を上記ガイドレール９に係合する
ことにより、ガイドレールに９に沿って上記移動枠７の
長さ方向に移動自在に支￥ｆされている。

そして、上記移動枠７の対向する２つの短辺部分の間に
はスクリューシャフト２６が上記ガイドレール９と平行
に回動自在に支持され、このスクリューシャフト２６が
ナツト体２７に螺通され、このナツト体２７が上記横行
枠２１に取付けられ、さらに、スクリューシャフト２６
が、上記移動枠７に設けられたモータ２８に、スプロケ
ット２９、無端状のチェーン３０及びスプロケット３１
を介して連結されており、モータ２８を駆動すると、ス
クリューシャフト２６が駆動して、横行枠２１がナツト
体２７とともにガイドレール９に沿って移動するように
なっている。

また、上記横行枠２１の下部には上下一対のアーム３５
．３６が上下方向回動自在に軸支され、下側の太く丈夫
なアーム３６の軸支部から上方に作動部としてのレバー
３７がアーム３６から一体に突設され、このレバー３７
を横行枠２１上に設けられた水平状の駆ＮＪＩＩ構３８
が水平方向に移動することによって、下側のアーム３６
が上下動するようになっている。

上記駆動機構３８は、横行枠２１上に軸４１を介して支
枠４２の一端部を上下方向回動自在に支持し、この支枠
４２にスクリューシャフト４３を回動自在に支持し、こ
のスクリューシャフト４３をナツト体４４に螺通し、こ
のナツト体４４を上記アーム３６のレバー３７に軸着し
、さらに、支枠４２の一端部に取付けたモータ４５をス
クリューシャフト４３に連結したもので、モータ４５を
駆動すると、スクリューシャフト４３が駆動して、レバ
ー３７がナツト体４４とともに支枠４２に沿って移動し
、これによって、アーム３６が上下動するようになって
いる。

なお、上記駆動機構３８の支枠４２やスクリューシャフ
ト４３やモータ４５は水平状にしてあり、上記レバー３
１を回動してアーム３６を上下動する際には、支枠４２
が＠４１を中心に回動するが、この際の、支枠４２の上
下動を少なくして、この駆ｖＪ機横３８を常にほぼ水平
の状態に維持するようになっている。

そして、上記上下一対のアーム３５．３６の先端部には
、姿勢維持体４９が軸着連結され、この姿勢維持体４９
がアーム３５．３６とともに平行四辺形リンクを構成し
、これによって、駆動機構３８により下側のアーム３６
を上下動すると、上側のアーム３５も上下動し、この際
に、姿勢維持体４９が常に同じ姿勢を維持するようにな
っており、この姿勢維持体４９の下部には軸５０を介し
て物品保持機構５１が水平方向回動自在に設けられ、こ
の物品保持機構５１が図示しない旋回機構により水平方
向に回動するようになっている。

上記物品保持機構５１は、姿勢維持体４９の下部に軸５
０を介して支枠５５を取付け、この支枠５５の一側下部
に固定挟持体５６を垂直状に取付け、この固定挟持体５
６に対向して支枠５５の他側下部に可動挟持体５７を垂
直状に設け、この可動挟持体５７を図示しない駆ｌＩＪ
機構により固定挟持体５６に向かって進退するように構
成したもので、可動挟持体５７を固定挟持体５６に向か
って前進させた閉状態で、固定挟持体５６と可動挟持体
５７の間にたとえば箱状の物品Ｗを挟持するようになっ
ている。

そして、上記移動枠７の移動方向は架台１の長辺方向で
、上記横行枠２１の移動方向は架台１の短辺方向となっ
てるので、これらの移動により、物品保持機構５１は、
はぼ架台１に囲まれた範囲内に自由に移動することがで
き、しかも、この範囲内において、アーム３５．３６の
上下動により、架台１と床面６１の間で竹降づることが
でき、この物品保持機構５１の移動範囲の一側角隅部に
対して、架台１の一方の高架レール３の外側から１つの
物品搬入コンベヤ６２が配設されているとともに、残り
の部分の床面６１に複数の荷積み位置６３が設定され、
この複数の荷積み位置６３のそれぞれにパレットＰが配
置されている。

そうして、この実施例のパレット荷積みｉｔｎでは、物
品搬入コンベヤ６２で物品Ｗを搬送し、この品物Ｗを図
示しないストッパ等により物品搬入コンベヤ６２の先端
部に停止位置決めし、移動枠７の移動、横行枠２１の移
動及びアーム３５．３６の回動により、この物品Ｗの両
側部に物品保持機構５１の開状態の固定挟持体５６及び
可動挟持体５７を位置させ、ついで、可動挟持体５１を
固定挟持体５６に向かって前進させて閉じることにより
、固定挟持体５６と可動挟持体５１の間に物品Ｗを挟持
して物品Ｗを保持し、ついで、アーム３５．３（ｉの回
動、横行枠２１の移動及び移動枠７の移動により、物品
Ｗを複数の荷積み位置６３のパレットＰのいずれかの上
にたとえば品種別あるいは行先別のパレットＰの上に移
動し、必要に応じて、移動中に物品保持機構５１を軸５
０を中心に回動して保持した物品Ｗの荷向方向を整え、
ついで、可動挟持体５７を固定挟持体５６から後退させ
て開くことにより、固定挟持体５６と可動挟持体５１の
間の物品ＷをパレットＰ上に降ろすようになっており、
このような動作を繰返すことにより、物品搬入コンベヤ
６２で搬入した物品Ｗを、たとえば品種別あるいは行先
別のパレットＰ上に所定の荷積みパターンで所定の段数
に荷積みするようになっている。

そして、このパレット荷積み装置では、高架レール３を
設けた架台１の上部に長く突出する部分が無く、とくに
、移動枠７や横行枠２１＠の移動部分に架台１の上部に
長く突出する部分が無く、わずかに水平状の駆動機構３
８があるだけなので、架台１上方のデッドスペースが極
めて少なく、したがって、天井が低い場合にも、品物Ｗ
の荷積みの高さを最大限に確保することができ、大月が
高い場合には、架台１上方のスペースを有効に利用する
ことができる。

なお、本発明の実施に際しては、上述した実施例に限定
されず、たとえば、移動枠７用のモータ１５を架台１の
下部に配置したり、アーム３６用の駆動機構３８を横行
枠２１の下部に配置したりすると、架台１の上部に突出
する部分が無くなるので、架台１上方のデッドスペース
をさらに少なくすることができるとともに、高架レール
３を天井に設置して支柱２等を無くすこともできる。

そして、上述したように、駆ａｆｉｌＮ３ｇを横行枠２
１の下部に配置する場合には、アーム３６に作動部とし
てのレバー３７を設ける必要がなく、アーム３６の一部
を作動部として、アーム３６に直接ナツト休４４を軸着
することができる。

また、上述した実施例は、１つの物品搬入コンベヤ６２
で搬入した物品Ｗを複数のパレットＰに倚積みする積み
分けの例であるが、第３図に示１′ように、１つの物品
搬入コンベヤ６２で搬入した物品Ｗを対応した１つのパ
レットＰに荷積みする専用型に適用することもでき、こ
の場合には、物品荷積み位置６３にパレットコンベヤ７
１の中間部を配設するとともに、このパレットコンベヤ
７１の基端部の上側にパレット収納供給装置７２を設け
、これによって、パレット収納供給袋＠１２に複数のパ
レットＰを積層状態で収納しておき、このパレット収納
供給装置７２からパレットＰを１枚ずつパレットコンベ
ヤ１１上に供給し、このパレットＰをパレットコンベヤ
７１で物品荷積み位置６３に搬送することができるとと
もに、物品Ｗの荷積みの終ったパレットＰを物品荷積み
位置６３から搬出することができる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、物品搬入コンベヤで
搬入した物品をパレット上に荷積みするパレット荷積み
装置において、物品保持機構を移動させる移動枠や横行
枠等の移動部分に高架レールの上部に長く突出する部分
が無いので、高架レール上方のデッドスペースが極めて
少なく、したがって、天井が低い場合にも、品物の荷積
みの高さを最大限に確保することができ、天井が高い場
合には、上方のスペースを有効に利用Ｊることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明のパレット荷積み装置の一実
施例を示し、第１図はその一部を切欠した側面図、第２
図はその平面図であり、第３図【よその変形例を示す平
面図である。 ３・・高架レール、７・・移動枠、２１・・横行枠、３
５．３６・・アーム、３７・・作動部としてのレバー、
３８・・駆動機構、４９・・姿勢維持体：５１・・物品
保持機構、６２・・物品搬入コンベヤ、６３・・物品荷
積み位置、Ｐ・・パレット、Ｗ・・物品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）高所に水平状に設置された高架レールと、この高
   架レールに沿って高所を移動する移動枠と、この移動枠
   に移動枠の移動方向と交差する水平方向に移動可能に設
   けられた横行枠と、この横行枠の下部に上下方向回動可
   能に軸支された上下一対のアームと、この上下一対のア
   ームの一方のアームの軸支部付近にアームと一体に設け
   られた作動部と、この作動部を水平方向に移動すること
   により上記一方のアームを上下動する水平状の駆動機構
   と、上記上下一対のアームの先端部に軸支されアームと
   ともに平行四辺形リンクを構成する姿勢維持体と、この
   姿勢維持体の下部に設けられた物品保持機構と、上記移
   動枠の移動及び上記横行枠の移動による物品保持機構の
   移動範囲に配設された物品搬入コンベヤと、この物品搬
   入コンベヤとともに上記物品保持機構の移動範囲に設定
   された物品荷積み位置に配置されるパレットとを具備し
   たことを特徴とするパレット荷積み装置。
2. （２）物品保持機構を姿勢維持体に水平方向回動可能に
   設けたことを特徴とする請求項１に記載のパレット荷積
   み装置。