CN106100258A - 一种电动机智能插纸器 - Google Patents
一种电动机智能插纸器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106100258A CN106100258A CN201610459824.4A CN201610459824A CN106100258A CN 106100258 A CN106100258 A CN 106100258A CN 201610459824 A CN201610459824 A CN 201610459824A CN 106100258 A CN106100258 A CN 106100258A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- seat
- electric pushrod
- spherical hinge
- triangulum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 6
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000005426 magnetic field effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
- B25J9/0054—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a spherical joint at the base
- B25J9/0057—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a spherical joint at the base with kinematics chains of the type spherical-prismatic-spherical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量；且插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电动机生产智能机械技术领域，具体的说是一种电动机智能插纸器。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。
目前对于电动机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电动机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电动机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低，同时，由于是人工操作，电动机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度差别很大，一定程度上也影响了电动机的质量。鉴于此，本发明提供了一种电动机智能插纸器。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电动机智能插纸器。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。
进一步，所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；Stewart并联机构采用6-SPS的六自由度并联机构，与串联机构相比刚度大，Stewart并联机构结构稳定、运动灵活性高、承载能力强且微动精度高，Stewart并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快和运动灵活性好，在本发明中，通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。
进一步，所述的插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部；通过微型气泵在吸嘴内产生由下而上的吸力，在吸力作用下，折叠好的绝缘纸顺沿C型套管被紧紧吸住，插纸时，首先通过Stewart并联机构将绝缘纸下端对准电动机定子内侧壁上的绝缘槽，然后启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电动机定子绝缘插纸的功能，当绝缘纸完全插入到电动机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动，而且通过复位弹簧不仅起到了对压板的悬挂支撑作用，而且也起到了限位复位的效果，插纸装置可实现上纸和插纸的功能，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。
(2)本发明的Stewart并联机构采用6-SPS的六自由度并联机构，与串联机构相比刚度大，Stewart并联机构结构稳定、运动灵活性高、承载能力强且微动精度高，Stewart并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快和运动灵活性好，通过Stewart并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。
(3)本发明的插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明Stewart并联机构的立体结构示意图；
图3是本发明插纸装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构3和插纸装置4；所述的插纸装置4位于Stewart并联机构3正下方，且插纸装置4与Stewart并联机构3固连。
如图1和图2所示，所述的Stewart并联机构3包括定平台31、动平台32、连接座33、上球铰链34、电动推杆35、挡盘座36、下球铰链37、三角座38和限位弹簧39；所述的连接座33和三角座38数量为三，上球铰链34、电动推杆35、挡盘座36和下球铰链37的数量均为六，所述的定平台31和动平台32均呈圆形状结构，连接座33安装在定平台31的下端面上，且连接座33在定平台31上呈正三角形位置布置，三角座38安装在动平台32上端面上，且连接座33和三角座38之间的安装位置两两交错，且三角座38呈正三角形柱体结构，三角座38沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链37下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆35底端通过上球铰链34与连接座33相连接，电动推杆35顶端与挡盘座36上端相连接，挡盘座36下端与下球铰链37一端相连接，下球铰链37另一端安装在三角座38上，限位弹簧39绕套在电动推杆35上，且限位弹簧39一端与电动推杆35相连接，限位弹簧39另一端与挡盘座36相连接；Stewart并联机构3采用6-SPS的六自由度并联机构，与串联机构相比刚度大，Stewart并联机构3结构稳定、运动灵活性高、承载能力强且微动精度高，Stewart并联机构3在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快和运动灵活性好，在本发明中，通过Stewart并联机构3带动整个插纸装置4在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，可对电动机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。
如图1和图3所示，所述的插纸装置4包括微型气泵41、吸嘴42、C型套管43、压板44、插纸电动推杆45、复位弹簧46、安装柱47和绝缘纸48；所述的微型气泵41下端安装有吸嘴42，且吸嘴42材质为橡胶材料，吸嘴42呈空心圆台状结构，C型套管43位于吸嘴42正下方，且C型套管43与吸嘴42之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板44呈腰型状薄板结构，压板44左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆45位于压板44中部正上方，且插纸电动推杆45顶端与压板44相固定，复位弹簧46位于压板44右侧，且复位弹簧46下端通过安装柱47固定在压板44上，绝缘纸48位于C型套管43内部；通过微型气泵41在吸嘴42内产生由下而上的吸力，在吸力作用下，折叠好的绝缘纸48顺沿C型套管43被紧紧吸住，插纸时，首先通过Stewart并联机构3将绝缘纸48下端对准电动机定子内侧壁上的绝缘槽，然后启动插纸电动推杆45，通过插纸电动推杆45的伸展运动带动压板44垂直往下运动，当压板44的压力大于微型气泵41产生的吸力时，绝缘纸48顺沿C型套管43内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电动机定子绝缘插纸的功能，当绝缘纸48完全插入到电动机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆45的收缩运动带动压板44的垂直上升运动，而且通过复位弹簧46不仅起到了对压板44的悬挂支撑作用，而且也起到了限位复位的效果，插纸装置4可实现上纸和插纸的功能，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种电动机智能插纸器，其特征在于：包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；其中：
所述的插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。
2.根据权利要求1所述的一种电动机智能插纸器，其特征在于：所述的三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610459824.4A CN106100258B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种电动机智能插纸器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610459824.4A CN106100258B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种电动机智能插纸器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106100258A true CN106100258A (zh) | 2016-11-09 |
| CN106100258B CN106100258B (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=57252181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610459824.4A Active CN106100258B (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种电动机智能插纸器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106100258B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114679022A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 南通捷越机电有限公司 | 一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4296543A (en) * | 1978-05-30 | 1981-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of and apparatus for fabricating stator assemblies of electrical machines |
| FR2757440B1 (fr) * | 1996-12-20 | 1999-03-19 | Conservatoire Nat Arts | Plateforme hexapode et dispositifs d'articulation spherique utilisables pour sa realisation |
| JP2007104785A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 相間絶縁紙の組み付け方法および装置 |
| TW200934060A (en) * | 2008-01-18 | 2009-08-01 | Giam Ming Entpr Co Ltd | Motor insulation paper embedding machine |
| CN102923513A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 北京印刷学院 | 纸带吸附输送装置 |
| CN202772761U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-03-06 | 永康市捷欣机械设备有限公司 | 一种定子绝缘纸成型插纸机构 |
| CN103312099A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种定子绝缘纸推入机构 |
| CN203368267U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-25 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种电机定子绝缘纸插纸机 |
-
2016
- 2016-06-23 CN CN201610459824.4A patent/CN106100258B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4296543A (en) * | 1978-05-30 | 1981-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of and apparatus for fabricating stator assemblies of electrical machines |
| FR2757440B1 (fr) * | 1996-12-20 | 1999-03-19 | Conservatoire Nat Arts | Plateforme hexapode et dispositifs d'articulation spherique utilisables pour sa realisation |
| JP2007104785A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 相間絶縁紙の組み付け方法および装置 |
| TW200934060A (en) * | 2008-01-18 | 2009-08-01 | Giam Ming Entpr Co Ltd | Motor insulation paper embedding machine |
| CN202772761U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-03-06 | 永康市捷欣机械设备有限公司 | 一种定子绝缘纸成型插纸机构 |
| CN102923513A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 北京印刷学院 | 纸带吸附输送装置 |
| CN103312099A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种定子绝缘纸推入机构 |
| CN203368267U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-25 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种电机定子绝缘纸插纸机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114679022A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 南通捷越机电有限公司 | 一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机 |
| CN114679022B (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-09 | 南通捷越机电有限公司 | 一种电机转子组装线用嵌绝缘纸机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106100258B (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106041886B (zh) | 一种电力电动机定子插纸机器人 | |
| CN106026564B (zh) | 一种电机c型绝缘纸自动插纸机器人 | |
| CN106002940A (zh) | 一种基于delta并联机构的六自由度插纸工业机器人 | |
| CN105978262B (zh) | 一种多自由度式智能绝缘纸插纸机 | |
| CN105965479B (zh) | 一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人 | |
| CN106078678B (zh) | 一种电机c型绝缘纸自动插纸机器人用气动插纸机 | |
| CN108214460A (zh) | 一种机器人及其工作方法 | |
| CN206023410U (zh) | 一种应用于拼装式定子的绝缘骨架 | |
| CN106100258A (zh) | 一种电动机智能插纸器 | |
| CN106026566B (zh) | 一种电动机插纸机器人用插纸装置 | |
| CN106100257B (zh) | 一种配电站用电动机双向智能插纸执行器 | |
| CN106002941A (zh) | 一种六自由度单向插纸工业机器人专用机械手 | |
| CN206685260U (zh) | 一种变压器高压线圈箔绕的绕线模具 | |
| CN212305081U (zh) | 电机转子绕组安装纸固形装置 | |
| CN103915957B (zh) | 一种风力发电机定子线圈预翻槽装置 | |
| CN106026565B (zh) | 一种电机插纸工业机器人专用插纸设备 | |
| CN105983960B (zh) | 一种基于delta并联机构的插纸机气动机械手 | |
| CN207800358U (zh) | 带层间绝缘胶添加功能的变压器线圈绕线装置 | |
| CN200969550Y (zh) | 24槽4极单相异步电动机 | |
| CN205565948U (zh) | 一种冗余式微型无铁芯发电机定子线圈结构 | |
| CN204884859U (zh) | 绞线机构 | |
| CN202231649U (zh) | 一种引导磁场回路变化的发电机 | |
| CN213265076U (zh) | 一种能够更换直径的绕线机 | |
| CN106058738A (zh) | 一种具有同步固定和切割功能的电缆切割机 | |
| CN207747398U (zh) | 一种穿墙套管模具法兰盘铜件安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181114 Address after: 225800 22 Anyi Pioneer Park, Baoying County, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Yangzhou Baofei vibrator Manufacturing Co. Ltd. UST Address before: 246001 room 2, unit 11, Huakang new village, 556 Huazhong West Road, Yingjiang District, Anqing, Anhui, China, 503 Applicant before: Yao Haili |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |