CN208249244U - 一种分料限位装置及积放式输送机 - Google Patents

Abstract

一种分料限位装置及积放式输送机，它涉及自动化输送线领域，以解决目前的输送曲轴的积放式辊道控制托盘停止和首尾相连托盘分离的机构设计繁琐，所用气动驱动元件多，成本高，空间大的问题。本实用新型包括固定架、滑动机构、上挡块、下挡块、分隔挡块和驱动单元；上挡块、下挡块和分隔挡块分别设置在滑动机构上，驱动单元驱动滑动机构使上挡块、下挡块和分隔挡块能沿着一个方向移动。本实用新型设置一个驱动单元来驱动滑动机构上的滑块，滑块带动上挡块、下挡块和分隔挡块，采用上挡块、下挡块和分隔挡块的不同组合可以实现不同的功能，从而通过一个执行机构实现多种功能的目的。本实用新型适用于自动化流水线。

Description

一种分料限位装置及积放式输送机

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线领域，具体涉及一种分料限位装置及积放式输送机。

背景技术

用于输送曲轴的积放式辊道对比固定步距式链条输送机，具有相同长度下容纳工件数量多，托盘停止位置灵活布置，定位稳定精准等优点，进而在工业自动化生产线上被越来越多的应用了起来。但是，许多国内厂家所使用的用于输送曲轴的积放式辊道，其控制托盘停止、首尾相连托盘分离的机构设计繁琐，所用气动驱动元件多，成本高，空间要求大，限制了这种辊道的应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前用于曲轴输送的积放式辊道控制托盘停止和首尾相连托盘分离的机构设计繁琐，所用气动驱动元件多，成本高，空间大的问题，而提供一种分料限位装置及曲轴积放式输送机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

方案一：一种分料限位装置，它包括固定架、滑动机构、上挡块、下挡块、分隔挡块和驱动单元；

上挡块、下挡块和分隔挡块分别设置在滑动机构上，驱动单元驱动滑动机构使上挡块、下挡块和分隔挡块能沿着一个方向移动。

方案二：一种积放式输送机，它包括主动轴、从动轴、机架、两个主动链轮、两个从动链轮和多个托盘；

主动链轮设置在主动轴的两侧，从动链轮设置在从动轴的两侧，主动轴和从动轴互相平行的设置在机架上，主动轴通过电机驱动，主动链轮和从动链轮通过链条连接，机架上设有与链条配合的链条轨道，链条设置在链条轨道内，每个托盘的两侧链条上的销轴连接使托盘能做周向运动，托盘的底部设有与所述上挡块、下挡块和分隔挡块相配合的撞块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型设置一个驱动单元来驱动滑动机构上的滑块，滑块带动上挡块、下挡块和分隔挡块，采用上挡块、下挡块和分隔挡块的不同组合可以实现不同的功能，从而通过一个执行机构实现多种功能的目的。

二、本实用新型结构简单紧凑，驱动元件少而成本低，占用空间小，是原有空间的1/4左右。

三、本实用新型由于结构简单，驱动元件少而更加容易控制，使控制更加的简单。通过驱动单元带动滑块的往复运动即可实现托盘的挡停、通过及分离的功能。

附图说明

图1是本实用新型中分料限位装置的示意图；

图2是分料限位装置的仰视图；

图3是图6的C向视图；

图4是图2的I处局部放大视图；

图5是本实用新型中积放式输送机的示意图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是图5的俯视图；

图8是图7的B-B剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图3来说明本实施方式，本实施方式一种分料限位装置包括固定架1、滑动机构2、上挡块3和驱动单元4；

所述滑动机构2包括导轨2-1和滑块2-2；

导轨2-1设置在固定架1上，滑块2-2滑动地设置在导轨2-1上，所述上挡块3固定在滑块2-2上；

驱动单元4驱动滑块2-2使上挡块3能沿着一个方向移动。

具体实施方式二：结合图2来说明本实施方式，本实施方式所述驱动单元4为气缸或电动缸，气缸或电动缸的执行端与所述滑块2-2连接，气缸或电动缸固定安装在所述固定架1上。

其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1来说明本实施方式，本实施方式它还包括一组定位气缸5；

一组定位气缸5固定在固定架1上，且一组定位气缸5的执行端能上下升降。

其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

如此设置，使托盘5的定位更准确。

具体实施方式四：结合图1来说明本实施方式，本实施方式所述滑块2-2上还设有与上挡块3相对的下挡块6。

其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1来说明本实施方式，本实施方式所述滑块2-2上还设有与下挡块6相邻设置的后挡块7。

其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图5～图8来说明本实施方式，本实施方式一种曲轴积放式输送机它包括主动轴8、从动轴9、机架10、两个主动链轮11、两个从动链轮12、多个托盘13和分料限位装置；

两个主动链轮11设置在主动轴8的两侧，两个从动链轮12设置在从动轴9的两侧，主动轴8和从动轴9互相平行的设置在机架10上，主动轴8和从动轴9上各设有一个导向轮19，两个导向轮19上各设由环形槽19-1，主动轴8通过电机驱动，两个主动链轮11和两个从动链轮12通过链条18连接，机架10上设有与链条18配合的链条轨道11，链条18设置在链条轨道11内，每个托盘13上设有两个平行的通槽，链条18上的销轴与通槽相配合，且链条18上的销轴能在通槽内滑动，分料限位装置上的固定架1固定在机架10上，托盘13的底部设有定位块13-1和撞块13-3，所述上挡块3、下挡块6和后挡块7与撞块13-3配合，定位块13-1与两个导向轮19上的环形槽19-1相对应配合。

链条18在托盘13的通槽内滑动，通过摩擦的方式带动托盘13的移动，当托盘13被挡停时，输送机还可以继续运转，不需要停止，可以进行其它工序；设置分料限位装置，分料限位装置的结构简化，只需要通过一个驱动单元4的驱动就能完成托盘13的挡停和分离，实现托盘13的积放，使整机的控制更加的简单化，减少控制元件，降低成本，同时也便于维修。

具体实施方式七：结合图1和图6来说明本实施方式，本实施方式所述托盘13上还设有与所述定位气缸5配合的定位孔。

定位孔与所述定位气缸5配合，保证托盘13在挡停时的定位精度，从而方便其它工序的进行。

其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图4、图6和图7来说明本实施方式，本实施方式所述机架10上还设有两个导向轴15和两个长条形支撑体16；

两个导向轴15和两个长条形支撑体16各自互相平行的设置在所述固定架1上，两个导向轴15和两个长条形支撑体16互相平行，两个导向轴15的长度方向与所述链条18的输送方向一致，每个所述托盘13的底部设有两个支撑行走轮13-2，所述定位块13-1设置在两个导向轴15之间并与两个导向轴15相贴合，每个支撑行走轮13-2设置在每个长条形支撑体16上。

设置两个导向轴15和两个长条形支撑体16，使托盘13在两个长条形支撑体16上沿着两个导向轴15行走，保证定位的准确性，使上层托盘13的移动更加平稳。

其它组成和连接关系与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图5来说明本实施方式，本实施方式所述机架10上还设有张紧装置17；

张紧装置17包括两个张紧板17-1、两个滑块17-2和两个张紧螺钉17-3；

所述从动轴9的两端分别设置有一个滑块17-2，每个张紧板17-1上设有与滑块17-2配合的导轨，每个滑块17-2滑动地设置在每个张紧板17-1的导轨上，每个张紧板17-1上固接有一个螺母，每个张紧螺钉17-3旋拧在每个滑块17-2上使所述从动轴9能沿着输送方向移动，张紧螺钉17-3的一端设有开口销孔，开口销孔内设有开口销。

其它组成和连接关系与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：结合图2和图4来说明本实施方式，本实施方式所述后挡块7的一面到下挡块6的一面的距离L1能容纳所述撞块13-3通过。

其它组成和连接关系与具体实施方式九相同。

工作过程：

当滑块2-2上只有上挡块3时，上挡块3处于固定架1的中心位置，起到阻挡托盘13的作用，通过驱动单元4驱动，使上挡块3与托盘13上的撞块13-3错开，从而使托盘13通过；

当滑块2-2上只有上挡块3和下挡块6时，上挡块3和下挡块6同时处于固定架1的中心位置，对本实用新型上层的托盘13和下层的托盘13同时起到阻挡，驱动单元驱动滑块2-2移动使上层的托盘13上的撞块13-3错开上挡块3的同时，下层的托盘13上的撞块13-3也错开下挡块6，上层托盘13和下层托盘13均通过；

当滑块2-2上有上挡块3、下挡块6和后挡块7时，上挡块3和下挡块6同时处于固定架1的中心位置，对本实用新型上层的托盘13和下层的托盘13同时起到阻挡，驱动单元驱动滑块2-2移动使上层的托盘13上的撞块13-3错开上挡块3的同时，下层的托盘13上的撞块13-3也错开下挡块6，上层托盘13和下层托盘13均通过，此时，后挡块7移动到固定架1的中心位置，对下层邻近通过的托盘13的起到挡停的作用，后挡块7在放行下层托盘13使，对邻近的托盘13起到阻隔的作用，防止邻近的托盘13也通过。

Claims (10)

1.一种分料限位装置，其特征在于：它包括固定架(1)、滑动机构(2)、上挡块(3)和驱动单元(4)；

所述滑动机构(2)包括导轨(2-1)和滑块(2-2)；

导轨(2-1)设置在固定架(1)上，滑块(2-2)滑动地设置在导轨(2-1)上，所述上挡块(3)固定在滑块(2-2)上；

驱动单元(4)驱动滑块(2-2)使上挡块(3)能沿着一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种分料限位装置，其特征在于：所述驱动单元(4)为气缸或电动缸，气缸或电动缸的执行端与所述滑块(2-2)连接，气缸或电动缸固定安装在所述固定架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种分料限位装置，其特征在于：它还包括一组定位气缸(5)；

一组定位气缸(5)固定在固定架(1)上，且一组定位气缸(5)的执行端能上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种分料限位装置，其特征在于：所述滑块(2-2)上还设有与上挡块(3)相对的下挡块(6)。

5.根据权利要求4所述的一种分料限位装置，其特征在于：所述滑块(2-2)上还设有与下挡块(6)相邻设置的后挡块(7)。

6.一种利用权利要求5所述分料限位装置的积放式输送机，其特征在于：它包括主动轴(8)、从动轴(9)、机架(10)、两个主动链轮(11)、两个从动链轮(12)、多个托盘(13)和分料限位装置；

两个主动链轮(11)设置在主动轴(8)的两侧，两个从动链轮(12)设置在从动轴(9)的两侧，主动轴(8)和从动轴(9)互相平行的设置在机架(10)上，主动轴(8)和从动轴(9)上各设有一个导向轮(19)，两个导向轮(19)上各设由环形槽(19-1)，主动轴(8)通过电机驱动，两个主动链轮(11)和两个从动链轮(12)通过链条(18)连接，机架(10)上设有与链条(18)配合的链条轨道，链条(18)设置在链条轨道内，每个托盘(13)上设有两个平行的通槽，链条(18)上的销轴与通槽相配合，且链条(18)上的销轴能在通槽内滑动，分料限位装置上的固定架(1)固定在机架(10)上，托盘(13)的底部设有定位块(13-1)和撞块(13-3)，所述上挡块(3)、下挡块(6)和后挡块(7)与撞块(13-3)配合，定位块(13-1)与两个导向轮(19)上的环形槽(19-1)相对应配合。

7.根据权利要求6所述的一种积放式输送机，其特征在于：所述托盘(13)上还设有与所述定位气缸(5)配合的定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种积放式输送机，其特征在于：所述机架(10)上还设有两个导向轴(15)和两个长条形支撑体(16)；

两个导向轴(15)和两个长条形支撑体(16)各自互相平行的设置在所述固定架(1)上，两个导向轴(15)和两个长条形支撑体(16)互相平行，两个导向轴(15)的长度方向与所述链条(18)的输送方向一致，每个所述托盘(13)的底部设有两个支撑行走轮(13-2)，所述定位块(13-1)设置在两个导向轴(15)之间并与两个导向轴(15)相贴合，每个支撑行走轮(13-2)设置在每个长条形支撑体(16)上。

9.根据权利要求8所述的一种积放式输送机，其特征在于：所述机架(10)上还设有张紧装置(17)；

张紧装置(17)包括两个张紧板(17-1)、两个滑块(17-2)和两个张紧螺钉(17-3)；

所述从动轴(9)的两端分别设置有一个滑块(17-2)，每个张紧板(17-1)上设有与滑块(17-2)配合的导轨，每个滑块(17-2)滑动地设置在每个张紧板(17-1)的导轨上，每个张紧板(17-1)上固接有一个螺母，每个张紧螺钉(17-3)旋拧在螺母上使所述从动轴(9)能沿着输送方向移动，张紧螺钉(17-3)的一端设有开口销孔，开口销孔内设有开口销。

10.根据权利要求9所述的一种积放式输送机，其特征在于：所述后挡块(7)的一面到下挡块(6)的一面的距离(L1)能容纳所述撞块(13-3)通过。