CN208775887U - 一种料盒分离器 - Google Patents
一种料盒分离器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208775887U CN208775887U CN201821262862.1U CN201821262862U CN208775887U CN 208775887 U CN208775887 U CN 208775887U CN 201821262862 U CN201821262862 U CN 201821262862U CN 208775887 U CN208775887 U CN 208775887U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping device
- bracket
- pedestal
- connect
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型适用于料盒分离辅助工具技术领域，提供了一种料盒分离器，包括阶梯状的底座、第一夹持机构、第二夹持机构以及滑动连接件，所述底座通过第一滑移机构与所述第一夹持机构连接，所述第一夹持机构通过第二滑移机构与所述第二夹持机构连接，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构上方。本实用新型通过电磁铁通电后作为动力，取代了传统的伺服电机驱动，有效减少了装置的占用空间；通过第一夹持机构和第二夹持机构交替运行使料盒分出，使其结构简单合理化，降低了装配调试难度，从而降低了运行成本。
Description
技术领域
本实用新型属于料盒分离辅助工具技术领域，尤其涉及一种料盒分离器。
背景技术
一般料盒存放和运输都是重叠堆垛摆列，使用时要每个料盒分开；在堆垛方面“需要灵活快速的分离切换”机器人的优势也非常明显，但运用成本很高，更多人选择灵活和可靠的自动设备。现有的分盒装置在分盒时，采用左右两组设备配合交替使用， 有时两组伺服电机动作不协调会造成多个盒子整体滑落，或分配不均匀，并且长时间交替运行会产生位置移动偏差，出现失效率偏高；装配调试难度大，增加运行成本；一般设备安装空间位置都受到限制，已有的设备一般都是体积很大或摆臂运行很占有空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料盒分离器，旨在解决料盒分离时失效率较高；装配调试难度大，增加了运行成本，分离装置结构复杂，占用空间大的问题。
本实用新型是这样实现的，一种料盒分离器，包括阶梯状的底座、第一夹持机构、第二夹持机构以及滑动连接件，所述底座通过第一滑移机构与所述第一夹持机构连接，所述第一夹持机构通过第二滑移机构与所述第二夹持机构连接，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构上方，其中，
所述底座包括上阶梯底座及与所述上阶梯底座连接的下阶梯底座，所述第一滑移机构设置在所述下阶梯底座上，所述上阶梯底座的两端分别设有第一电磁铁；
所述滑动连接件包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的底板以及设置在所述支撑板另一侧的凸块，所述底板下端设有凸轮槽，所述底板设置在所述上阶梯底座上，且所述底板与所述第一夹持机构连接，所述凸块上设有第一通孔，且所述凸块与所述第二夹持机构连接，所述支撑板两端分别设有第二电磁铁，且所述第二电磁铁与所述底板在同一侧面。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一滑移机构包括第一滑槽、设置在所述第一滑槽上的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的多个第一滑块，所述第一滑槽设置在所述下阶梯底座上，所述第一夹持机构设置在所述第一滑块上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹持机构包括第一下夹叉及与所述第一下夹叉相对设置的第二下夹叉，所述第一下夹叉和所述第二下夹叉上端均设有第二通孔，且通过底部轴承连接件与所述底板连接，所述第一下夹叉和所述第二下夹叉下端均与所述第一滑块连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述底部轴承连接件包括第一轴承和第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述第一轴承连接，所述第一连接杆另一端穿过所述第二通孔，所述第一轴承设于所述凸轮槽内。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第二滑移机构包括设置在所述第一下夹叉上的第二导轨、设置在所述第二导轨上的第二滑块、设置在所述第二下夹叉上的第三导轨以及设置在所述第三导轨上的第三滑块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第二夹持机构包括第一上夹叉及与所述第一上夹叉相对设置的第二上夹叉，所述第一上夹叉下方与所述第二滑块连接，所述第二上夹叉下方与所述第三滑块连接，所述第一上夹叉上方和所述第二上夹叉上方均设有凹轮槽，所述第一上夹叉与所述第二上夹叉上端均通过顶部轴承连接件与所述凸块连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述顶部轴承连接件包括第二轴承和第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第二轴承连接，所述第二连接杆另一端穿过所述第一通孔，所述第二轴承设于所述凹轮槽内。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一上夹叉底端设有与所述第二滑块设配的第二滑槽，所述第二上夹叉底端设有与所述第三滑块适配的第三滑槽。
本实用新型的进一步技术方案是：所述上阶梯底座上设有两个限位槽，两个所述限位槽设置在两块所述第一电磁铁之间，所述底板设于两个所述限位槽之间。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一滑移机构有两组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电磁铁通电后作为动力，取代了传统的伺服电机驱动，有效减少了装置的占用空间；通过第一夹持机构和第二夹持机构交替运行使料盒分出，使其结构简单合理化，降低了装配调试难度，从而降低了运行成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的料盒分离器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的料盒分离器的另一结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的料盒分离器的爆炸图；
图4是本实用新型实施例提供的第一夹持机构打开，第二夹持机构闭合的俯视图；
图5是本实用新型实施例提供的第一夹持机构闭合，第二夹持机构打开的俯视图。
图中各部件名称如下：
1-底座；2-第一夹持机构；3-第二夹持机构；4-滑动连接件；5-第一滑移机构；6-第二滑移机构；101-上阶梯底座；102-下阶梯底座；7-第一电磁铁；401-支撑板；402-底板；403-凸块；8-凸轮槽；9-第一通孔；10-第二电磁铁；501-第一滑槽；502-第一导轨；503-第一滑块；201-第一下夹叉；202-第二下夹叉；11-第二通孔；12-底部轴承连接件；121-第一轴承；122-第一连接杆；601-第二导轨；602-第二滑块；603-第三导轨；604-第三滑块；301-第一上夹叉；302-第二上夹叉；13-凹轮槽；14-顶部轴承连接件；141-第二轴承；142-第二连接杆；15-第二滑槽；16-第三滑槽；17-限位槽；18-料盒。
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。
本实施例中的一种料盒分离器，包括阶梯状的底座1、第一夹持机构2、第二夹持机构3以及滑动连接件4，所述底座1通过第一滑移机构5与所述第一夹持机构2连接，所述第一夹持机构2通过第二滑移机构6与所述第二夹持机构3连接，所述第二夹持机构3设于所述第一夹持机构2上方，所述第一滑移机构5有两组，提高了所述第一夹持机构2夹持料盒18的稳定性。其中，所述底座1包括上阶梯底座101及与所述上阶梯底座101连接的下阶梯底座102，所述第一滑移机构5设置在所述下阶梯底座102上，所述上阶梯底座101的两端分别设有第一电磁铁7；所述滑动连接件4包括支撑板401、设置在所述支撑板401一侧的底板402以及设置在所述支撑板401另一侧的凸块403，所述底板402下端设有凸轮槽8，所述凸轮槽8表面进行耐磨处理，所述底板402设置在所述上阶梯底座101上，且所述底板402与所述第一夹持机构2连接，所述凸块403上设有第一通孔9，且所述凸块403与所述第二夹持机构3连接，所述支撑板401两端分别设有第二电磁铁10，且所述第二电磁铁10与所述底板402在同一侧面。本实用新型通过电磁铁通电后作为动力，取代了传统的伺服电机驱动，有效减少了装置的占用空间；第一夹持机构2将堆垛的料盒托起后，所述第一夹持机构2缓慢张开，同时所述第二夹持机构3缓慢闭合，此过程可以保持所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3都接触到料盒18底部，当所述第一夹持机构2完全打开后，所述第二夹持机构3完全闭合，使得堆垛的料盒底部最下面的一个料盒分离，通过所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3交替运行使料盒分出，其结构简单合理化，降低了装配调试难度，从而降低了运行成本。
所述第一滑移机构5包括第一滑槽501、设置在所述第一滑槽501上的第一导轨502以及设置在所述第一导轨502上的多个第一滑块503，所述第一滑槽501设置在所述下阶梯底座102上，所述第一夹持机构2设置在所述第一滑块503上；所述第一夹持机构2包括第一下夹叉201及与所述第一下夹叉201相对设置的第二下夹叉202，所述第一下夹叉201和所述第二下夹叉202上端均设有第二通孔11，且通过底部轴承连接件12与所述底板402连接，所述第一下夹叉201和所述第二下夹叉202下端均与所述第一滑块503连接；所述底部轴承连接件12包括第一轴承121和第一连接杆122，所述第一连接杆122一端与所述第一轴承121连接，所述第一连接杆122另一端穿过所述第二通孔11，所述第一轴承121设于所述凸轮槽8内，所述凸轮槽8便于所述第一轴承121滚动。
所述第二滑移机构6包括设置在所述第一下夹叉201上的第二导轨601、设置在所述第二导轨601上的第二滑块602、设置在所述第二下夹202叉上的第三导轨603以及设置在所述第三导轨603上的第三滑块604；所述第二夹持机构3包括第一上夹301叉及与所述第一上夹叉301相对设置的第二上夹叉302，所述第一上夹叉301下方与所述第二滑块602连接，所述第二上夹叉302下方与所述第三滑块604连接，所述第一上夹叉301上方和所述第二上夹叉302上方均设有凹轮槽13，所述凹轮槽13表面进行耐磨处理，所述第一上夹叉301与所述第二上夹叉302上端均通过顶部轴承连接件14与所述凸块403连接；所述顶部轴承连接件14包括第二轴承141和第二连接杆142，所述第二连接杆142一端与所述第二轴承141连接，所述第二连接杆142另一端穿过所述第一通孔9，所述第二轴承141设于所述凹轮槽13内，所述凹轮槽13便于所述第二轴承141的滚动。
所述第一上夹叉301底端设有与所述第二滑块602设配的第二滑槽15，所述第二滑槽15提供了所述第一上夹叉301的运行轨迹，减少阻力，所述第二上夹叉302底端设有与所述第三滑块604适配的第三滑槽16，所述第三滑槽16提供了所述第二上夹叉302的运行轨迹，减少阻力。
所述上阶梯底座101上设有两个限位槽17，两个所述限位槽17设置在两块所述第一电磁铁7之间，所述底板402设于两个所述限位槽17之间，所述限位槽17限制所述滑动连接件4的运行轨迹，提高了该料盒分离器工作时的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种料盒分离器，其特征在于：包括阶梯状的底座、第一夹持机构、第二夹持机构以及滑动连接件，所述底座通过第一滑移机构与所述第一夹持机构连接，所述第一夹持机构通过第二滑移机构与所述第二夹持机构连接，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构上方，其中，
所述底座包括上阶梯底座及与所述上阶梯底座连接的下阶梯底座，所述第一滑移机构设置在所述下阶梯底座上，所述上阶梯底座的两端分别设有第一电磁铁；
所述滑动连接件包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的底板以及设置在所述支撑板另一侧的凸块，所述底板下端设有凸轮槽，所述底板设置在所述上阶梯底座上，且所述底板与所述第一夹持机构连接，所述凸块上设有第一通孔，且所述凸块与所述第二夹持机构连接，所述支撑板两端分别设有第二电磁铁，且所述第二电磁铁与所述底板在同一侧面。
2.根据权利要求1所述的料盒分离器，其特征在于，所述第一滑移机构包括第一滑槽、设置在所述第一滑槽上的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的多个第一滑块，所述第一滑槽设置在所述下阶梯底座上，所述第一夹持机构设置在所述第一滑块上。
3.根据权利要求2所述的料盒分离器，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一下夹叉及与所述第一下夹叉相对设置的第二下夹叉，所述第一下夹叉和所述第二下夹叉上端均设有第二通孔，且通过底部轴承连接件与所述底板连接，所述第一下夹叉和所述第二下夹叉下端均与所述第一滑块连接。
4.根据权利要求3所述的料盒分离器，其特征在于，所述底部轴承连接件包括第一轴承和第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述第一轴承连接，所述第一连接杆另一端穿过所述第二通孔，所述第一轴承设于所述凸轮槽内。
5.根据权利要求3所述的料盒分离器，其特征在于，所述第二滑移机构包括设置在所述第一下夹叉上的第二导轨、设置在所述第二导轨上的第二滑块、设置在所述第二下夹叉上的第三导轨以及设置在所述第三导轨上的第三滑块。
6.根据权利要求5所述的料盒分离器，其特征在于，所述第二夹持机构包括第一上夹叉及与所述第一上夹叉相对设置的第二上夹叉，所述第一上夹叉下方与所述第二滑块连接，所述第二上夹叉下方与所述第三滑块连接，所述第一上夹叉上方和所述第二上夹叉上方均设有凹轮槽，所述第一上夹叉与所述第二上夹叉上端均通过顶部轴承连接件与所述凸块连接。
7.根据权利要求6所述的料盒分离器，其特征在于，所述顶部轴承连接件包括第二轴承和第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第二轴承连接，所述第二连接杆另一端穿过所述第一通孔，所述第二轴承设于所述凹轮槽内。
8.根据权利要求7所述的料盒分离器，其特征在于，所述第一上夹叉底端设有与所述第二滑块设配的第二滑槽，所述第二上夹叉底端设有与所述第三滑块适配的第三滑槽。
9.根据权利要求1所述的料盒分离器，其特征在于，所述上阶梯底座上设有两个限位槽，两个所述限位槽设置在两块所述第一电磁铁之间，所述底板设于两个所述限位槽之间。
10.根据权利要求1所述的料盒分离器，其特征在于，所述第一滑移机构有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821262862.1U CN208775887U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种料盒分离器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821262862.1U CN208775887U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种料盒分离器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208775887U true CN208775887U (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66155465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821262862.1U Expired - Fee Related CN208775887U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种料盒分离器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208775887U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108974960A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-11 | 深圳连硕自动化科技有限公司 | 一种料盒分离器 |
| CN115180422A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-10-14 | 北京达博有色金属焊料有限责任公司 | 一种叠套包装盒拆分机构及自动投料设备 |
-
2018
- 2018-08-06 CN CN201821262862.1U patent/CN208775887U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108974960A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-11 | 深圳连硕自动化科技有限公司 | 一种料盒分离器 |
| CN115180422A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-10-14 | 北京达博有色金属焊料有限责任公司 | 一种叠套包装盒拆分机构及自动投料设备 |
| CN115180422B (zh) * | 2022-08-10 | 2023-09-12 | 北京达博有色金属焊料有限责任公司 | 一种叠套包装盒拆分机构及自动投料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208775887U (zh) | 一种料盒分离器 | |
| CN108974960A (zh) | 一种料盒分离器 | |
| CN213605318U (zh) | 一种自复位卡合机构 | |
| CN107790778A (zh) | 一种用于卷帘门加工的钻孔机 | |
| CN105534084A (zh) | 一种工具柜 | |
| CN207089793U (zh) | 夹持装置同步异向传动设备 | |
| CN206590491U (zh) | 十字变换轨道岔口 | |
| CN204725199U (zh) | 一种机床刀库门 | |
| CN206719212U (zh) | 一种高铁车门门框 | |
| CN212342461U (zh) | 一种用于油变铁芯的叠装台工装 | |
| CN206910054U (zh) | 一种撑衣杆自动伸出的智能衣柜 | |
| CN205520927U (zh) | 一种半气动挂台扫头加工夹持组 | |
| CN2589430Y (zh) | 纸币吸放装置 | |
| CN213164109U (zh) | 一种耐磨效果好的机床导轨 | |
| CN111348386B (zh) | 一种钕磁铁生产传输过程吸附分离装置 | |
| CN212153988U (zh) | 一种便于拼接的竹木地板 | |
| CN211361878U (zh) | 一种数控平面磨床的防尘装置 | |
| CN108201238A (zh) | 一种撑衣杆自动伸出的智能衣柜 | |
| CN208499752U (zh) | 一种中空玻璃上片装置 | |
| CN207595427U (zh) | 一种粉剂类农药喷码设备 | |
| CN206775306U (zh) | 一种射击练习用靶机 | |
| CN207249799U (zh) | 一种用于金融设备的把币夹持机构及其水平运输机构 | |
| CN110640527A (zh) | 一种用于砂箱生产线的双向自对中机构 | |
| CN109174631A (zh) | 一种鹅卵石大小分离机 | |
| CN206885517U (zh) | 一种手帕纸包装机的推包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190423 Termination date: 20210806 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |