CN217263016U - 平移机构及平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池的生产及制造领域，具体涉及一种平移机构及平移装置，包括第一导向机构；连接板，所述连接板活动安装于所述第一导向机构上；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述连接板连接，并用于驱动所述连接板沿所述第一导向机构在第一方向上移动；第二导向机构，所述第二导向机构安装于所述连接板上；承托板，所述承托板活动安装于所述第二导向机构上，所述承托板上设置有卡接块，所述卡接块能够与卡接物可拆卸连接；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述承托板连接，用于驱动所述承托板沿所述第二导向机构在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向相交，用于将锂电池转移至干燥室中，提高锂电池的干燥效率并减少人力成本。

Description

平移机构及平移装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池的生产及制造领域，具体涉及一种平移机构及平移装置。

背景技术

锂电池干燥时，需要先将装有锂电池的层板小车推入干燥室中，干燥完成后再将装有锂电池的层板小车从干燥室中拉出，干燥过程中需要人工辅助，人力成本高且效率较低。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种平移机构及平移装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。

本公开第一方面提供一种平移机构，包括：

第一导向机构；

连接板，所述连接板活动安装于所述第一导向机构上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述连接板连接，并用于驱动所述连接板沿所述第一导向机构在第一方向上移动；

第二导向机构，所述第二导向机构安装于所述连接板上；

承托板，所述承托板活动安装于所述第二导向机构上，所述承托板上设置有卡接块，所述卡接块能够与卡接物可拆卸连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述承托板连接，用于驱动所述承托板沿所述第二导向机构在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向相交。

在本公开的一种示例性实施例中，所述卡接块设置至少两个，且沿所述第一方向间隔排布，所述卡接块设置有在所述第二方向上贯穿的卡接口。

在本公开的一种示例性实施例中，所述卡接口具有在所述第二方向上相对的第一端和第二端，自所述第一端至所述第二端，所述卡接口在所述第一方向上的尺寸逐渐增大。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一导向机构包括两第一导轨，两所述第一导轨沿所述第二方向间隔设置，两所述第一导轨之间安装有第一限位件，用于限制所述连接板的移动区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆和第一螺母套，所述第一驱动电机的输出端连接所述第一螺杆，所述第一螺母套连接所述连接板，所述第一螺杆旋转带动所述第一螺母套和所述连接板在第一方向上移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二导向机构包括两第二导轨，两所述第二导轨沿所述第一方向间隔设置，所述第二导轨在第一方向上的相对两端设有第二限位件，用于限制所述承托板的移动区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆和第二螺母套，所述第二驱动电机输出端连接所述第二螺杆，所述第二螺母套连接所述承托板，所述第二螺杆旋转带动所述第二螺母套和所述连接板在第二方向上移动。

本公开的第二方面提供一种平移装置，所述平移装置包括第一方面提供的平移机构以及基体，所述平移机构为多个，交错安装于所述基体上，其中，多个所述平移机构在所述基板上交替移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基体包括基板和第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述基板上用于驱动所述基体移动；

其中，多个所述平移机构设置在所述基板的顶面上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和行走轮，所述第三驱动电机输出端连接所述行走轮，所述行走轮安装在所述基板下方，所述基板下方安装有导向轮组件；

其中，所述导向轮组件包括连接件、支撑轮及导向轮，所述连接件包括两个在所述第一方向上间隔排布的支撑板，所述支撑板的底面设置有多个沿所述第二方向间隔排布的所述导向轮，两个所述支撑板的顶面与所述基板连接，且两个所述支撑板之间安装有所述支撑轮。

本公开方案的一种平移机构及平移装置具有以下有益效果：平移机构用于代替人工将锂电池转移至干燥室中，提高锂电池的干燥效率并减少人力成本，连接板活动安装与第一导向机构上，通过第一驱动机构驱动连接板沿第一导向机构在第一方向上移动，并精确定位第一导向机构的位置，第二导向机构安装于连接板上并且活动安装有承托板，第二驱动机构与承托板连接，用于承托板沿第二导向机构在第二方向上移动，并精确定位第二导向机构的位置，第二方向与第一方向相交，能够根据干燥的需求和装卸的需求适时精确调整承托板的位置，从而代替人工实现自动化并且提高效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种平移机构的结构示意图1；

图2是本实用新型实施例中一种平移装置结构示意图1，其中第一平移机构和第二平移机构安装在基体上；

图3是本实用新型实施例中一种平移装置结构示意图2，其中基体下方安装有导向轮组件；

图4是本实用新型实施例中一种平移机构的卡接块的结构示意图。

附图标记说明：

100、第一驱动机构；110、第一驱动电机；120、第一丝杆；121、第一螺杆；122、第一螺母套；130、第一皮带轮组；200、第一导向机构；210、第一导轨；220、第一限位件；230、连接板；240、第一滑块；300、第二驱动机构；310、第二驱动电机；320、第二丝杆；321、第二螺杆；322、第二螺母套；330、第二皮带轮组；400、第二导向机构；410、第二导轨；420、感应器；430、承托板；440、第二滑块；450、第二限位件；500、基体；510、基板；520、第三驱动机构；521、第三驱动电机；522、第三皮带轮组；530、行走轮；600、导向轮组件；610、连接件；620、支撑轮；630、导向轮；700、卡接块；710、卡接口；711、第一端口；712、第二端口。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开第一方面实施例提供一种平移机构，包括第一平移机构、第二平移机构，第一平移机构上安装有第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构移动的方向相交，通过第一平移机构和第二平移机构在不同平面上的不同方向移动实现卡接物的转移。

参照图1，第一平移机构包括第一驱动机构100、第一导向机构200和连接板230，连接板230活动安装于第一导向机构200上，第一驱动机构100与连接板230连接，并用于驱动连接板230沿第一导向机构200在第一方向上移动；第二平移机构包括第二驱动机构300、第二导向机构400和承托板430，第二导向机构400安装于连接板230上，承托板430活动安装于第二导向机构400上，承托板430上设置有卡接块700，卡接块700能够与卡接物可拆卸连接，第二驱动机构300与承托板430连接，用于驱动承托板430沿第二导向机构400在第二方向上移动。

具体的，第一方向和第二方向垂直，第一驱动机构100输出动力且动力输出端连接连接板230，连接板230上安装有第二驱动机构300，第二驱动机构300输出动力且动力输出端连接承托板430，第二导向机构400安装在连接板230上，第二导向机构400与第一导向机构200垂直安装，从而使第一平移机构和第二平移机构的移动方向垂直，将卡接物放置在卡接块700上，第一平移机构和第二平移机构协同工作使卡接物移动到预期的位置。

参照图1，第一导向机构200包括两第一导轨210，两第一导轨210沿第二方向间隔设置，两第一导轨210之间安装有第一限位件220，连接板230安装有第一滑块240，第一滑块240滑动安装第一导轨210上，连接板230固定安装在第一滑块240上，连接板230在第一驱动机构100的动力带动下通过第一滑块240在第一导轨210上滑动，连接板230移动至终点时会抵靠在第一限位件220上，避免连接板230过度移动脱离第一导轨210从而限制了连接板230的移动区域。

可以理解的是，第一限位件220包括第一安装板和第一缓冲件，第一安装板的高度能够使连接板230抵靠，第一缓冲件凸设在第一安装板上，当连接板230抵靠第一安装板时，第一缓冲件能够对连接板起到缓冲作用，第一缓冲件为弹簧、橡胶等。

参照图1，第一驱动机构100包括第一驱动电机110和第一丝杆120，第一丝杆120包括第一螺杆121和第一螺母套122，第一螺母套122螺旋活动安装在第一螺杆121上并且与连接板230固定连接，第一驱动电机110与第一螺杆121之间安装有第一皮带轮组130，第一驱动电机110通过第一皮带轮组130带动第一螺杆121旋转，使第一螺母套122在第一方向上移动从而带动连接板230移动。

参照图1，第二导向机构400包括两第二导轨410，两第二导轨410沿第一方向间隔设置，两第二导轨410之间安装有感应器420，承托板430安装有第二滑块440，第二滑块440滑动安装第二导轨410上，承托板430固定安装在第二滑块440上，承托板430在第二驱动机构300的动力带动下通过第二滑块440在第二导轨410上滑动，感应器420能感应承托板430的位置使承托板430精确停留，同时在每个第二导轨在第一方向上的相对两端设有第二限位件450，避免第二滑块440脱离第二导轨410从而限制承托板430的移动区域。

具体的，感应器420和第二驱动电机310均电连接控制器，当感应器420感应承托板430处于预定位置后，将感应信号传递至控制器，控制器控制第二驱动电机310停止，从而实现精准定位。

可以理解的是，第二限位件450包括第二安装板和第二缓冲件，第二安装板的高度能够使连接板230抵靠，第二缓冲件凸设在第二安装板上，当连接板230抵靠第二安装板时，第二缓冲件能够对承托板430起到缓冲作用，第二缓冲件为弹簧、橡胶等。

本实施例中，第一导轨210、第二导轨410为燕尾式导轨，能保证平移机构运行的稳定性。

参照图1，第二驱动机构300包括第二驱动电机310和第二丝杆320，第二丝杆320包括第二螺杆321和第二螺母套322，第二螺母套322螺旋活动安装在第二螺杆321上并且与承托板430固定连接，第二驱动电机310与第二螺杆321之间安装有第二皮带轮组330，第二驱动电机310通过第二皮带轮组330带动第二螺杆321旋转，使第二螺母套322在第一方向上移动从而带动承托板430移动。

本实施中，第一导轨210的长度大于第二导轨410，即是在第一方向上移动的距离是大于在第二方向上移动的距离，第一导轨210用于远距离输送卡接物，第二导轨410用于微调卡接物的位置。

参照图4，卡接块700间隔设置在承托板430上，至少承托板430的两端设有卡接块700，当然，间隔设置多个卡接块700能够增加锂电池安装的数量，卡接块设置有卡接口710，卡接口710开口与第二方向同向，卡接口710的截面为直角梯形，避免与卡接物之间出现间隙，同时也提高卡接的稳定性，卡接口710设有第一端口711和第二端口712，第一端口711的宽度大于第二端口712。

本公开第二方面实施例提供一种平移装置，平移装置包括第一方面实施例提供的平移机构以及基体500，平移机构为多个，交错安装基体500上，多个平移机构在基体500上交替运行。

本实施例中，基体500上安装有两个第一平移机构，两第一平移机构具有间隔，相应的第一平移机构上也安装有第二平移机构，通过分别安装第二平移机构上的两组卡接件能够安装更多的卡接物，或者两个第一平移机构能够交替运行提高效率，其中第二驱动电机310在基板510上移动的距离大，在基板510上安装有拖链，拖链的一端与第二驱动电机310连接另一端与基板510连接，连接线穿过拖链，当第二驱动电机310在第一方向上移动时，拖链会在第一方向上伸缩或者折叠，有能够有效的收纳连接线。

参照图2，基体500包括基板510和第三驱动机构520，第三驱动机构520在安装基板510上用于驱动基体500移动，基板510设有安装孔，第三驱动机构520包括第三驱动电机521和行走轮530，第三驱动电机521输出端安装有第三皮带轮组522，第三驱动电机521通过第三皮带轮组522连接有行走轮530，第三驱动电机521输出动力使行走轮530旋转。

在一些实施例中，行走轮530为齿轮，齿轮啮合齿条，齿轮旋转从而带动基体500沿齿条的方向移动。

在另一实施例中，行走轮530为圆轮，圆轮与底面接触，圆轮旋转从而带动基体500在地面上任意方向上移动。

可以理解的是，第一皮带轮组130、第二皮带轮组330、第三皮带轮组522是相同或者类似的结构，其包括主动轮、从动轮和皮带，其中皮带安装主动轮和从动轮上传动动力。

参照图3，基板510下方安装有导向轮组件600，导向轮组件600包括连接件610、支撑轮620及导向轮630，连接件610包括两个在第一方向上间隔排布的支撑板，支撑板的底面设置有多个沿第二方向间隔排布的导向轮630，两个支撑板的顶面与基板510连接，且两个支撑板之间安装有支撑轮620，每个支撑板之间间隔设置，基板510下方安装有多个连接件610，每个连接件610之间间隔设置，支撑轮620的直径相同，实现两侧的同步移动，既能提高效率又可抵消部分摩擦力，使装置工作更加稳定并且高效。

在一些实施例中，支撑轮620与地面接触，当行走轮530提供动力时，支撑轮620对基体500起支撑作用，使基板510保持平衡。

在另一实施例中，支撑轮620与轨道接触，每个连接件610下表面安装有多个导向轮630，多个导向轮630均匀排列在连接件610的下表面，并且每排之间设有间距，其中每排导向轮630的间距能够容纳轨道，使支撑轮620不会脱离轨道，并且导向轮630与连接件610活动安装，移动时导向轮630旋转能够减少摩擦。

本实施例中，控制器能够控制第一驱动电机110、第二驱动电机310和第三驱动电机521，设置参数后控制器控制第一驱动电机110、第二驱动电机310和第三驱动电机521使连接板230、承托板430和基体500在某一段路程上移动，同时第一驱动电机110、第二驱动电机310和第三驱动电机521也会相应地正转或者反转。

本实施例中，平移装置安装在干燥设备上，平移装置用于将锂电池转移至干燥室中，卡接口710卡住锂电池进入干燥室中，或者承托板430上安装有托盘，将锂电池放置在托盘中进入干燥室中，通过平移机构代替人工能够增加工作效率。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置(设有)”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种平移机构，其特征在于，包括：

第一导向机构；

连接板，所述连接板活动安装于所述第一导向机构上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述连接板连接，并用于驱动所述连接板沿所述第一导向机构在第一方向上移动；

第二导向机构，所述第二导向机构安装于所述连接板上；

承托板，所述承托板活动安装于所述第二导向机构上，所述承托板上设置有卡接块，所述卡接块能够与卡接物可拆卸连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述承托板连接，用于驱动所述承托板沿所述第二导向机构在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述卡接块设置至少两个，且沿所述第一方向间隔排布，所述卡接块设置有在所述第二方向上贯穿的卡接口。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述卡接口具有在所述第二方向上相对的第一端和第二端，自所述第一端至所述第二端，所述卡接口在所述第一方向上的尺寸逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述第一导向机构包括两第一导轨，两所述第一导轨沿所述第二方向间隔设置，两所述第一导轨之间安装有第一限位件，用于限制所述连接板的移动区域。

5.根据权利要求4所述的平移机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆和第一螺母套，所述第一驱动电机的输出端连接所述第一螺杆，所述第一螺母套连接所述连接板，所述第一螺杆旋转带动所述第一螺母套和所述连接板在第一方向上移动。

6.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述第二导向机构包括两第二导轨，两所述第二导轨沿所述第一方向间隔设置，所述第二导轨在第一方向上的相对两端设有第二限位件，用于限制所述承托板的移动区域。

7.根据权利要求6所述的平移机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆和第二螺母套，所述第二驱动电机输出端连接所述第二螺杆，所述第二螺母套连接所述承托板，所述第二螺杆旋转带动所述第二螺母套和所述连接板在第二方向上移动。

8.一种平移装置，其特征在于，所述平移装置包括权利要求1-7任意一项所述的平移机构以及基体，所述平移机构为多个，交错安装于所述基体上，其中，多个所述平移机构在所述基体上交替移动。

9.根据权利要求8所述的平移装置，其特征在于，所述基体包括基板和第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述基板上用于驱动所述基体移动；

其中，多个所述平移机构设置在所述基板的顶面上。

10.根据权利要求9所述的平移装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和行走轮，所述第三驱动电机输出端连接所述行走轮，所述行走轮安装在所述基板下方，所述基板下方安装有导向轮组件；

其中，所述导向轮组件包括连接件、支撑轮及导向轮，所述连接件包括两个在所述第一方向上间隔排布的支撑板，所述支撑板的底面设置有多个沿所述第二方向间隔排布的所述导向轮，两个所述支撑板的顶面与所述基板连接，且两个所述支撑板之间安装有所述支撑轮。

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