CN116922047A - 一种音圈马达磁体装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配磁体的设备技术领域，具体涉及一种音圈马达磁体装配系统；包括治具间隔上料单元及设置于治具间隔上料单元出料一端的磁体放置单元；治具间隔上料单元用于间隔推出音圈马达的治具盘，并将治具盘转移到磁体放置单元一侧，磁体放置单元用于承接治具盘，将多组磁体同时装配到音圈马达的下壳体内；通过本装置同时对多组音圈马达的磁体进行组装。

Description

一种音圈马达磁体装配系统

技术领域

本发明涉及装配磁体的设备技术领域，具体涉及一种音圈马达磁体装配系统。

背景技术

自动对焦音圈马达的生产中；磁体需要固定在下壳体的四个角上；具体如下；若干下壳体置于治具盘内；磁体被推入音圈马达的下壳体中；如图1所示，磁体为梯形截面；音圈马达的磁体吸附在下壳体的几个角；之后通过注胶装置在磁体与下壳体的四个角，形成的空间内注胶固定，从而完成磁体的组装步骤。

公布号为CN113334040A的公开一种音圈马达磁石组装设备，其通过将送料槽与磁石导向机构对接在一起，切刀滑移设置在磁石导向机构中从而能够将滑入磁石导向机构中的磁体推动至音圈马达的下壳体内；但是其一次只能完成一组磁体（四个）；组装效率较低。

因此现有技术中存在的问题是：如何同时对多组音圈马达的磁体进行组装。

发明内容

本发明提供了一种音圈马达磁体装配系统，旨在解决如何同时对多组音圈马达的磁体进行组装的问题。

本发明使用的技术方案如下：一种音圈马达磁体装配系统，包括治具间隔上料单元及设置于治具间隔上料单元出料一端的磁体放置单元；治具间隔上料单元用于间隔推出音圈马达的治具盘，并将治具盘转移到磁体放置单元一侧，磁体放置单元用于承接治具盘，将多组磁体同时装配到音圈马达的下壳体内。

进一步，治具间隔上料单元包括支撑平台及设置于支撑平台之上的第一皮带输送轨道，第一皮带输送轨道的一侧设有用于存放若干治具盘的治具盘存放组件。

进一步，治具盘存放组件包括两个相对设置的竖板，竖板之间设有导轮组，在竖板的上侧设有容纳框，治具盘堆叠在一起放置于容纳框内；在竖板之间、导轮组的下侧竖直设有治具推杆，治具推杆的推头上设有的顶起件，顶起件向上延伸于连接柱之间；顶起件用于向上顶起容纳框内的治具盘；在与容纳框相对的一侧，设有用于推出治具盘的推料机构。

进一步，推料机构包括推料座及设置于推料座之上的上料推杆，上料推杆的推头上设有上料顶板，上料顶板延伸于竖板之间，用于将最下层的治具盘推出容纳框。

进一步，磁体放置单元包括操作台及设于操作台之上的第二皮带输送轨道；在操作台的两端通过安装板固定有双轴导轨丝杠滑台，磁体放置组件设于双轴导轨丝杠滑台的滑块上，双轴导轨丝杠滑台用于带动磁体放置组件移动。

进一步，磁体放置组件包括基板；在基板上竖直设有竖向推杆，竖向推杆的推头穿出基板与磁体夹持件固定；在基板的竖直方向设置出料导轨丝杠滑台；出料导轨丝杠滑台的滑块上设置有磁体推板，磁体推板的下表面设有若干推柱，推柱为与磁体相对应的梯形形状；在基板的下侧开设有安装通道；用于容纳存储磁体的磁体存储管。

进一步，磁体存储管采用非磁性材质；在磁体存储管内设有八棱形截面的磁体吸附柱。

进一步，磁体存储管的侧部设有分离推杆，分离推杆的推头上固定有分离框；分离框采用非磁性材质；分离框上具有与磁体存储管对应的分离槽；当分离推杆收回时，分离槽与磁体存储管的下端相对应，分离推杆推出时，分离槽与磁体夹持件的上端对应；分离槽的四个角设有安装角，安装角的长度与磁体的短边宽度相同，安装角上镶嵌有第一微型电磁铁。

进一步，磁体夹持件包括组装架及连接架，竖向推杆的推头固定于连接架上；在连接架的外侧设有转移电机，转移电机的电机轴穿过连接架与驱动板连接，在驱动板上滑动配合有磁体转移柱；在磁体转移柱的端部开设有用于容纳磁体的磁体槽，在磁体槽内镶嵌有第二微型电磁铁。

进一步，磁体转移柱的中间位置开设有驱动槽，驱动板滑动配合于驱动槽内；驱动板的上下两侧通过压动弹簧与驱动槽固定。

进一步，组装架的侧部设置有注胶组件；在磁体转移柱的端部设有安装耳板；点胶头通过安装耳板固定于磁体转移柱的端部；注胶组件通过柔性的连接管与点胶头连通；在驱动槽内设有压力传感器，压力传感器的下侧与压动弹簧连接；压力传感器、压力泵与控制系统电连接；电源模块对控制系统进行供电；压力传感器用于采集压动弹簧的挤压力，将信号传递给控制系统；控制系统用于接收压力传感器的传递的信号，对信号与预设的阈值进行比较；当采集的信号大于预设阈值时，驱动压力泵动作；压力泵用于接收控制系统的控制信号，进行动作。

本发明所达到的有益效果为：若干治具盘堆叠存放于容纳框内，上料推杆伸长，上料顶板抵住最下层的治具盘，沿着容纳框与导轮组的间隙将治具盘推到第一皮带输送轨道上；导轮组起到减小摩擦的作用；第一皮带输送轨道启动将治具盘输送到磁体放置单元的进料一端；治具推杆伸长，顶起件向上移动，与治具盘接触后将治具盘顶起，使治具盘的下侧不与上料顶板的上表面接触；上料推杆缩短，上料顶板收回到初始位置；通过顶起件使治具盘在上料顶板收回时处于悬空的状态，从而避免了上料顶板与治具盘的摩擦干涉；治具推杆缩短，顶起件带动治具盘向下移动，使最下侧的治具盘与导轮组上的滚轮接触；采用顶起件与容纳框配合的方式，使得本申请的治具盘可以堆叠摆放，相比于现有技术中，将治具盘间隔设置；本申请更加节省空间；即相同存放空间下，可以防止更多的治具盘。

竖向推杆缩短带动磁体转移柱向上移动，磁体转移柱的端面伸入分离框内，磁体的下表面与磁体槽接触；第一微型电磁铁断电、第二微型电磁铁通电；竖向推杆缩短带动磁体转移柱向下移动，转移电机带动磁体转移柱旋转180度，使吸附的磁体一侧向下，竖向推杆继续向下，使得纵向磁体转移柱伸入治具盘的放置的音圈马达下壳体内；第二微型电磁铁断电，磁体吸附于音圈马达下壳体的侧壁上；通过本装置同时将多组磁体置于下壳体中。

附图说明

图1是音圈马达上壳体结构示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明的治具盘结构示意图。

图4是本发明的治具间隔上料单元结构示意图。

图5是本发明的上料顶板结构示意图。

图6是本发明的顶起件结构示意图。

图7是本发明的磁体放置单元整体结构示意图。

图8是本发明的基板结构示意图。

图9是本发明的磁体推板构示意图。

图10是本发明的推柱结构示意图。

图11是本发明的分离框结构示意图。

图12是本发明的磁体吸附柱结构示意图。

图13是本发明的组装架结构示意图。

图14是本发明的磁体转移柱位置示意图。

图15是本发明的注胶桶结构示意图。

图16是本发明的压动弹簧位置示意图。

图17是本发明的驱动板结构示意图。

图18是本发明的点胶头结构示意图。

图19是本发明的安装耳板结构示意图。

图20是本发明的控制系统框图。

图中，1、治具间隔上料单元；2、磁体放置单元；3、治具盘；4、支撑平台；5、第一皮带输送轨道；6、滚轮；7、竖板；8、连接柱；9、导轮组；10、容纳框；11、治具推杆；12、顶起件；13、推料座；14、上料推杆；15、上料顶板；16、操作台；17、第二皮带输送轨道；18、安装板；19、皮带槽；20、双轴导轨丝杠滑台；21、基板；22、竖向推杆；23、磁体夹持件；24、出料导轨丝杠滑台；25、磁体推板；26、推柱；27、安装通道；28、磁体存储管；29、磁体吸附柱；30、Z型板；31、分离推杆；32、分离框；33、分离槽；34、安装角；35、第一微型电磁铁；36、组装架；37、连接架；38、转移电机；39、驱动板；40、磁体转移柱；41、驱动槽；42、导向柱；43、导向槽；44、压动弹簧；45、磁体槽；46、第二微型电磁铁；47、注胶桶；48、进料口；49、压力泵；50、安装耳板；51、点胶头；52、凸柱；53、进料头；54、连接管；55、压力传感器；56、控制系统。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2所示，本发明提供了一种音圈马达磁体装配系统，包括治具间隔上料单元1及磁体放置单元2，磁体放置单元2设置于治具间隔上料单元1的出料一端，治具间隔上料单元1用于间隔推出音圈马达的治具盘3，磁体放置单元2用于将多组磁体同时装配到音圈马达的下壳体内；如图3所示，治具盘3为长方形或正方形板状结构；其上开设有若干用于容纳音圈马达下壳体的容置腔，容置腔成阵列式排布（治具盘3为现有技术，不再赘述）。

如图4示出的为治具间隔上料单元1结构示意图，包括支撑平台4及设置于支撑平台4之上的第一皮带输送轨道5，第一皮带输送轨道5为一个或并排设置的多个，第一皮带输送轨道5具有主动轮与从动轮；主动轮与从动轮之间通过窄皮带传动连接；电机带动主动轮、从动轮及皮带同步转动；第一皮带输送轨道5带动第治具盘3做直线移动；第一皮带输送轨道5的一侧设有用于存放若干治具盘3的治具盘3存放组件，第一皮带输送轨道5的另一侧延伸于磁体放置单元2的进料一侧；治具盘3存放组件将治具盘3推到第一皮带输送轨道5的进料一端，通过第一皮带输送轨道5将治具盘3输送到磁体放置单元2的进料一端。

实施例二

如图6所示，治具盘3存放组件包括两个相对设置的竖板7，竖板7之间通过四个连接柱8固定有导轮组9，导轮组9具有若干可转动的滚轮6，滚轮6上侧形成的滚动面低于竖板7的上侧端面，且滚动面与竖板7的上侧端面之间的间距，大于一个治具盘3的厚度、小于两个治具盘3的厚度；在竖板7的上侧设有C字形的容纳框10，治具盘3堆叠在一起放置于容纳框10内，治具盘3位于导轮组9上时，最下侧的治具盘3可从容纳框10与导轮组9的间隙中滑出；在竖板7之间、导轮组9的下侧竖直设有治具推杆11，治具推杆11的推头上设有C字形的顶起件12，顶起件12向上延伸于连接柱8之间；顶起件12用于向上顶起容纳框10内的治具盘3；在与容纳框10相对的一侧，设有用于推出治具盘3的推料机构；如图5所示，推料机构包括推料座13及设置于推料座13之上的上料推杆14，上料推杆14通过螺栓固定于推料座13之上，上料推杆14的推头上设有上料顶板15，上料顶板15延伸于竖板7之间，用于将最下层的治具盘3推出容纳框10。

使用原理为：若干治具盘3堆叠存放于容纳框10内，上料推杆14伸长，上料顶板15抵住最下层的治具盘3，沿着容纳框10与导轮组9的间隙将治具盘3推到第一皮带输送轨道5上；导轮组9起到减小摩擦的作用；第一皮带输送轨道5启动将治具盘3输送到磁体放置单元2的进料一端；治具推杆11伸长，顶起件12向上移动，与治具盘3接触后将治具盘3顶起，使治具盘3的下侧不与上料顶板15的上表面接触；上料推杆14缩短，上料顶板15收回到初始位置；通过顶起件12使治具盘3在上料顶板15收回时处于悬空的状态，从而避免了上料顶板15与治具盘3的摩擦干涉；治具推杆11缩短，顶起件12带动治具盘3向下移动，使最下侧的治具盘3与导轮组9上的滚轮6接触；采用顶起件12与容纳框10配合的方式，使得本申请的治具盘3可以堆叠摆放，相比于现有技术中，将治具盘3间隔设置；本申请更加节省空间；即相同存放空间下，可以防止更多的治具盘3。

实施例三

如图7所示，磁体放置单元2包括操作台16及设于操作台16之上的第二皮带输送轨道17，第二皮带输送轨道17与第一皮带输送轨道5的输出端相对接；在操作台16的两端相对设有L型的安装板18；安装板18上具有皮带槽19，第二皮带输送轨道17的两端延伸至皮带槽19内；在安装板18上设有双轴导轨丝杠滑台20，双轴导轨丝杠滑台20的滑块上设有磁体放置组件，双轴导轨丝杠滑台20用于带动磁体放置组件沿X轴、Y轴移动。

如图8所示，磁体放置组件包括基板21，基板21为L型结构，其与双轴导轨丝杠滑台20的滑块固定；在基板21上竖直设有竖向推杆22，竖向推杆22的推头穿出基板21与磁体夹持件23固定；在基板21的竖直方向设置出料导轨丝杠滑台24；如图9所示，出料导轨丝杠滑台24的滑块上设置有磁体推板25，磁体推板25的下表面设有若干推柱26，推柱26为与磁体相对应的梯形形状；在基板21的下侧开设有安装通道27，五个方形截面的磁体存储管28设于安装通道27内；如图12所示，磁体存储管28采用非磁性材质，例如聚录乙烯、不锈钢等；在磁体存储管28内设有八棱形截面的磁体吸附柱29，磁体吸附柱29采用例如铁等磁性材料，其粘接于磁体存储管28内；使用时，梯形截面的磁体并排吸附于磁体吸附柱29的四个棱角上；如图11所示，在磁体存储管28的侧部通过Z型板30安装有分离推杆31，分离推杆31的推头上固定有分离框32；分离框32采用非磁性材质，例如聚氯乙烯；分离框32上具有五个与磁体存储管28对应的分离槽33（分离槽33的个数与磁体存储管28的个数对应，个数不唯一；四个、六个均可），分离槽33的大小位置与磁体存储管28对应；当分离推杆31收回时，分离槽33与磁体存储管28的下端相对应，分离推杆31推出时分离槽33与磁体夹持件23的上端对应；分离槽33的四个角设有安装角34，安装角34的长度与磁体的短边宽度相同，安装角34上镶嵌有第一微型电磁铁35（第一微型电磁铁35的磁吸力大于磁体件的磁吸力），磁体通过第一微型电磁铁35吸附于分离槽33内，磁体的侧边与分离槽33的侧边接触。

使用时，梯形截面的磁体并排吸附于磁体吸附柱29的四个棱角上，出料导轨丝杠滑台24驱动磁体推板25向下移动，推柱26伸入磁体吸附柱29与磁体存储管28形成的空间内，并向下推动磁体；磁体沿着磁体吸附柱29竖直向下滑动，最下侧的磁体移动到分离槽33内；第一微型电磁铁35通电将最下侧的四个磁铁吸附；分离推杆31伸长没带动分离框32整体向左侧移动至磁体夹持件23的上侧，使最下侧的四块磁体与上方成排的磁体相分离；竖向推杆22收回使磁体夹持件23向上移动，与分离框32对准后，将磁体吸附固定；第一微型电磁铁35断电，磁体夹持件23将磁体转移到治具框内。

实施例四

本实施例是在实施例三的基础上对磁体夹持件23进一步细化设置；图13示出的是磁体夹持件23的一种实施方式，包括方形的组装架36及设于组装架36两侧倒U型结构的连接架37，竖向推杆22的推头固定于连接架37上；在连接架37的外侧设有转移电机38（刹车电机或不仅电机，停止时，电机轴无法转动），转移电机38的电机轴穿过连接架37与驱动板39连接，在驱动板39上滑动配合有五个磁体转移柱40，磁体转移柱40为棱柱形结构；磁体转移柱40的中间位置开设有驱动槽41，驱动板39滑动配合于驱动槽41内；驱动板39的上下两侧通过压动弹簧44与驱动槽41固定；同时为了避免磁体转移柱40沿着驱动板39横向滑动偏移，在驱动槽41的侧壁竖直设有导向柱42，导向柱42为半圆、矩形、三角形等任意截面，驱动板39上开设有与导向柱42对应的导向槽43；在磁体转移柱40的一侧（或两侧）的端部开设有用于容纳磁体的磁体槽45，磁体槽45位于端面的四个角上，在磁体槽45内镶嵌有第二微型电磁铁46，磁体槽45承接磁体后，通过第二微型电磁铁46进行吸附。

使用时，竖向推杆22缩短带动磁体转移柱40向上移动，磁体转移柱40的端面伸入分离框32内，磁体的下表面与磁体槽45接触；第一微型电磁铁35断电、第二微型电磁铁46通电；竖向推杆22缩短带动磁体转移柱40向下移动，转移电机38带动磁体转移柱40旋转180度，使吸附的磁体一侧向下，竖向推杆22继续向下，使得纵向磁体转移柱40伸入治具盘3的放置的音圈马达下壳体内；第二微型电磁铁46断电，磁体吸附于音圈马达下壳体的侧壁上；竖向推杆22缩短带动磁体转移柱40向上收回。

如图1所示，在磁体安装完成后，使用注胶装置对磁体与下壳体的四个角围成的空间内注胶；磁体摆放与注胶通过两个装置执行，需要进行两次对位操作；如图16所示，在组装架36的侧部设置注胶桶47，注胶桶47上具有进料口48与压力泵49；如图19-20所示，在磁体转移柱40的端部（一侧或两侧均可）设有安装耳板50；点胶头51通过安装耳板50固定于磁体转移柱40的端部；点胶头51为内部空腔的环形结构，其端面形成与安装耳板50对应的凸柱52；凸柱52与点胶头51内部连通，用于对下壳体的四个角进行注胶；点胶头51的侧部设有进料头53，进料头53通过柔性的连接管54与注胶桶47连接；在驱动槽41内设有压力传感器55，压力传感器55的下侧与压动弹簧44连接；如图20所示，压力传感器55、压力泵49与控制系统56电连接，控制系统56为单片机或plc的任一种；电源模块对控制系统56进行供电；压力传感器55用于采集压动弹簧44的挤压力，将信号传递给控制系统56；控制系统56用于接收压力传感器55的传递的信号，对信号与预设的阈值进行比较（阈值可以为10N、20N等，根据具体工况具体设置）；当采集的信号大于预设阈值时，驱动压力泵49动作；压力泵49用于接收控制系统56的控制信号，进行动作。

使用时，当时磁体吸附于磁体转移柱40的吸附槽上；竖向推杆22继续向下，使得纵向磁体转移柱40伸入治具盘3的放置的音圈马达下壳体内，第二微型电磁铁46断电，磁体吸附于音圈马达下壳体的侧壁上；竖向推杆22继续向下，驱动板39沿着驱动槽41下上滑动，压缩压动弹簧44，压力传感器55检测信号，将信号传递给控制系统56，当采集的信号大于预设阈值时，驱动压力泵49动作，注胶桶47内的胶水通过点胶头51对下壳体的四个角进行注胶。

上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，包括治具间隔上料单元（1）及设置于治具间隔上料单元（1）出料一端的磁体放置单元（2）；治具间隔上料单元（1）用于间隔推出音圈马达的治具盘（3），并将治具盘（3）转移到磁体放置单元（2）一侧，磁体放置单元（2）用于承接治具盘（3），将多组磁体同时装配到音圈马达的下壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述治具间隔上料单元（1）包括支撑平台（4）及设置于支撑平台（4）之上的第一皮带输送轨道（5），第一皮带输送轨道（5）的一侧设有用于存放若干治具盘（3）的治具盘存放组件。

3.根据权利要求2所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述治具盘存放组件包括两个相对设置的竖板（7），竖板（7）之间设有导轮组（9），在竖板（7）的上侧设有容纳框（10），治具盘（3）堆叠在一起放置于容纳框（10）内；在竖板（7）之间、导轮组（9）的下侧竖直设有治具推杆（11），治具推杆（11）的推头上设有的顶起件（12），顶起件（12）向上延伸于连接柱（8）之间；顶起件（12）用于向上顶起容纳框（10）内的治具盘（3）；在与容纳框（10）相对的一侧，设有用于推出治具盘（3）的推料机构。

4.根据权利要求3所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述推料机构包括推料座（13）及设置于推料座（13）之上的上料推杆（14），上料推杆（14）的推头上设有上料顶板（15），上料顶板（15）延伸于竖板（7）之间，用于将最下层的治具盘（3）推出容纳框（10）到达第一皮带输送轨道（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述磁体放置单元（2）包括操作台（16）及设于操作台（16）之上的第二皮带输送轨道（17）；在操作台（16）的两端通过安装板（18）固定有双轴导轨丝杠滑台（20），磁体放置组件设于双轴导轨丝杠滑台（20）的滑块上，双轴导轨丝杠滑台（20）用于带动磁体放置组件移动。

6.根据权利要求5所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述磁体放置组件包括基板（21）；在基板（21）上设有竖向推杆（22），竖向推杆（22）的推头穿出基板（21）与磁体夹持件（23）固定；在基板（21）的竖直方向设置出料导轨丝杠滑台（24）；出料导轨丝杠滑台（24）的滑块上设置有磁体推板（25），磁体推板（25）的下表面具有若干推柱（26）；在基板（21）的下侧开设有安装通道（27）；安装通道（27）内设有用于存储磁体的磁体存储管（28）。

7.根据权利要求6所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述磁体存储管（28）采用非磁性材质；在磁体存储管（28）内设有八棱形截面的磁体吸附柱（29），磁体吸附于磁体吸附柱（29）上。

8.根据权利要求6所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述磁体存储管（28）的侧部设有分离推杆（31），分离推杆（31）的推头上固定有分离框（32）；分离框（32）采用非磁性材质；分离框（32）上具有与磁体存储管（28）对应的分离槽（33）；当分离推杆（31）收回时，分离槽（33）与磁体存储管（28）的下端相对应；分离推杆（31）推出时，分离槽（33）与磁体夹持件（23）的上端对应；分离槽（33）的四个角设有安装角（34），安装角（34）上镶嵌有第一微型电磁铁（35）。

9.根据权利要求6所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述磁体夹持件（23）包括组装架（36）及连接架（37），竖向推杆（22）的推头固定于连接架（37）上；在连接架（37）的外侧设有转移电机（38），转移电机（38）的电机轴穿过连接架（37）与驱动板（39）连接；在驱动板（39）上滑动配合有磁体转移柱（40），磁体转移柱（40）的端部开设有用于容纳磁体的磁体槽（45），在磁体槽（45）内镶嵌有第二微型电磁铁（46）。

10.根据权利要求9所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述磁体转移柱（40）的中间位置开设有驱动槽（41），驱动板（39）滑动配合于驱动槽（41）内；驱动板（39）的上下两侧通过压动弹簧（44）与驱动槽（41）固定。

11.根据权利要求10所述的一种音圈马达磁体装配系统，其特征在于，所述组装架（36）的侧部设置有注胶组件；在磁体转移柱（40）的端部设有安装耳板（50）；点胶头（51）通过安装耳板（50）固定于磁体转移柱（40）的端部；注胶组件通过柔性的连接管（54）与点胶头（51）连通；在驱动槽（41）内设有压力传感器（55），压力传感器（55）与压动弹簧（44）连接；压力传感器（55）、压力泵（49）与控制系统（56）电连接；电源模块对控制系统（56）进行供电；压力传感器（55）用于采集压动弹簧（44）的挤压力，将信号传递给控制系统（56）；控制系统（56）用于接收压力传感器（55）的传递的信号，对信号与预设的阈值进行比较；当采集的信号大于预设阈值时，驱动压力泵（49）动作；压力泵（49）用于接收控制系统（56）的控制信号，进行动作。