CN116442170B - 一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法，该设备通过中间驱动机构控制中间治具板、左侧驱动机构控制左侧治具板、右侧驱动机构控制右侧治具板运动，配合第一直振轨道、第二直振轨道、第三直振轨道和第四直振轨道将滤芯批量定位于第一条形定位穴组、第二条形定位穴组、第三条形定位穴组和第四条形定位穴组的定位穴中；待中间治具板、左侧治具板和右侧治具板复位后，滤芯按照矩阵定位穴组排布方式定位；再由滤芯批量插装组件将批量定位的滤芯吸取后插装至吸头定位治具上的吸头中。本技术方案能够实现滤芯呈矩阵状批量紧凑定位，以及实现滤芯与吸头的批量插装，全程自动化操作，可大幅提高生产效率。

Description

一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法

技术领域

本发明涉及滤芯与移液吸头自动化插装技术领域，特别涉及一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法。

背景技术

移液吸头是专门为移液枪进行定量移取操作设计的生物耗材，根据移液枪的分类和实验场景的不同，移液吸头分为带滤芯移液吸头和不带滤芯的移液吸头。带滤芯的移液吸头在生产过程中需要经历滤芯插装至吸头中的步骤，如何实现滤芯与吸头批量插装，从而提高生产效率，是本领域所面对的问题。

目前，带滤芯的移液吸头装滤芯一般采用单料道分料，振动装置将滤芯排成一列，并由直线振动推进装置向前推送至取料工位，以等待机械手吸附头同时吸取一列滤芯，然后装配于移液吸头上，这种单料道分料方式在滤芯排成一列过程中耗时较长，效率低，而且需要额外的设备将滤芯分开一定的间距，不便于后续将滤芯装配到移液吸头内。

基于此，中国实用新型专利提出了一种滤芯分料装置(公开号：CN219008955U)，其通过设置料道板，料道板上设置了多条可供滤芯通过的料道，料道的一端底部设有可容纳滤芯的下料孔，利用顶料组件同时将滤芯从不同的下料孔向上顶出，一次可将多条料道的下料孔内的滤芯顶出，提高分料的效率，而且相邻的料道间隔设置，能够将滤芯分开一定的间距，便于后续将滤芯装配到移液吸头内。

上述方案通过在料道板上设置多条可供滤芯通过的料道，料道的一端底部设有可容纳滤芯的下料孔，相当于在现有技术的单料道中，将相邻滤芯进行错位处理。其虽然解决了现有技术在使用单料道时需要采用额外设备将单料道中的滤芯进行分开操作的问题，但本质上还是对单料道的改进，对滤芯分料效率的提高有限。而如何实现多料道分料，解决因多料道之间间隔较远，滤芯难以排成紧凑的矩形阵列，才是本领域提高滤芯分料及滤芯插装效率需要思考的方向。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种通过设置多料道，配合紧凑布置的左侧治具板、中间治具板和右侧治具板，实现多料道分料，解决因多料道之间间隔较远，滤芯难以排成紧凑的矩形阵列的问题，该设备对实现滤芯由无序转变为有序的矩形阵列排布，实现滤芯与移液吸头批量插装具有重要意义。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，包括：

治具板组件，包括沿第一方向相互平行设置的中间治具板和边侧治具板，所述中间治具板和所述边侧治具板的长度均为L，所述中间治具板的两侧和所述边侧治具板的外侧各自形成有一组由多个间隔布置的定位穴构成的条形定位穴组；

间隔出料组件，包括多条和所述条形定位穴组一一对应设置的直振轨道，所述直振轨道的进料端和振动盘连接，所述直振轨道的出料端朝向所述条形定位穴组设置并配置用于控制间隔出料的压料机构；

平行错位驱动组件，所述平行错位驱动组件包括中间驱动机构、左侧驱动机构和右侧驱动机构；所述边侧治具板包括左侧治具板和右侧治具板，所述左侧治具板沿所述第一方向水平布置于所述中间治具板的左侧，所述右侧治具板沿所述第一方向水平布置于所述中间治具板的右侧；所述中间驱动机构用于驱动所述中间治具板由沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为2L；所述左侧驱动机构用于驱动所述左侧治具板沿所述第一方向在第三位置和第四位置之间运动，所述第三位置和所述第一位置在所述第一方向上齐平，所述第三位置和所述第四位置之间的距离为L；所述右侧驱动机构用于驱动所述右侧治具板沿所述第一方向在第五位置和第六位置之间运动，所述第五位置和所述第一位置在所述第一方向上齐平，所述第五位置和所述第六位置之间的距离为L；所述平行错位驱动组件用于驱动所述中间治具板和所述边侧治具板平行错位运动以配合所述间隔出料组件对所述条形定位穴组进行上料，或用于驱动所述中间治具板和所述边侧治具板以使得所述条形定位穴组构成矩阵定位穴组；

滤芯批量插装组件，所述滤芯批量插装组件用于批量吸取所述矩阵定位穴组中的滤芯，以及用于将吸取的滤芯批量插装至定位于吸头定位治具上的吸头中。

优选的技术方案为：所述中间治具板的左侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第一条形定位穴组，所述中间治具板的右侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第二条形定位穴组；所述左侧治具板的左侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第三条形定位穴组；所述右侧治具板的右侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第四条形定位穴组。

优选的技术方案为：所述直振轨道包括第一直振轨道、第二直振轨道、第三直振轨道和第四直振轨道；所述压料机构包括第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构和第四压料机构；所述第一直振轨道沿第二方向水平布置于所述中间治具板运动路径的左侧，所述第一直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第一直振轨道的出料端朝向所述第一条形定位穴组布置，所述第一压料机构设置于所述第一直振轨道的出料端，所述第一直振轨道的出料端安装位置和所述第一位置在所述第一方向上的距离为L；所述第二直振轨道沿第二方向水平布置于所述中间治具板运动路径的右侧，所述第二直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第二直振轨道的出料端朝向所述第二条形定位穴组布置，所述第二压料机构设置于所述第二直振轨道的出料端，所述第二直振轨道的出料端安装位置和所述第一位置在所述第一方向上的距离为L；

所述第三直振轨道沿所述第二方向水平布置于所述左侧治具板运动路径的左侧，所述第三直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第三直振轨道的出料端朝向所述第三条形定位穴组布置，所述第三压料机构设置于所述第三直振轨道的出料端，所述第三直振轨道的出料端安装位置和所述第三位置在所述第一方向上齐平；

所述第四直振轨道沿所述第二方向水平布置于所述右侧治具板运动路径的右侧，所述第四直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第四直振轨道的出料端朝向所述第四条形定位穴组布置，所述第四压料机构设置于所述第四直振轨道的出料端，所述第四直振轨道的出料端安装位置和所述第五位置在所述第一方向上齐平；

当所述中间治具板在第一位置、所述左侧治具板在第三位置以及所述右侧治具板在第五位置时，所述第一条形定位穴组、所述第二条形定位穴组、所述第三条形定位穴组和所述第四条形定位穴组共同构成所述矩阵定位穴组。

优选的技术方案为：所述第一压料机构、所述第二压料机构、所述第三压料机构和所述第四压料机构结构相同且均由传感器、压料杆和压料气缸构成；所述传感器和所述压料杆设于对应直振轨道出料端的上方，所述传感器用于检测对应直振轨道的出料端是否存在滤芯，所述压料气缸用于驱动所述压料杆由上至下压紧检测到的滤芯，或用于释放所压紧的滤芯。

优选的技术方案为：所述滤芯批量插装组件包括真空吸附模组和插装移载机构，所述真空吸附模组用于批量吸取或释放滤芯；所述插装移载机构用于驱动所述真空吸附模组和所述矩阵定位穴组对接，以及用于驱动所述真空吸附模组将吸取的滤芯批量插入定位于所述吸头定位治具上的吸头中。

优选的技术方案为：所述插装移载机构由水平搬运模组和竖直插装模组构成，所述水平搬运模组水平固设于所述矩阵定位穴组的上方，所述水平搬运模组用于驱动所述竖直插装模组在所述矩阵定位穴组和所述吸头定位治具之间运动；所述竖直插装模组用于驱动所述真空吸附模组上下运动以使所述真空吸附模组和所述矩阵定位穴组对接，或使所述真空吸附模组抓取的滤芯插入定位于所述吸头定位治具上的吸头中。

优选的技术方案为：所述真空吸附模组由固定板和真空吸附头组构成，所述固定板通过连接板和所述竖直插装模组的工作端固定连接，所述真空吸附头组竖直固设于所述固定板的底侧；所述真空吸附头组由多个真空吸附头排列构成，所述真空吸附头和所述矩阵定位穴组中的定位穴以及定位于所述吸头定位治具上的吸头对应设置。

优选的技术方案为：所述真空吸附模组还包括脱料板和脱料气缸，所述脱料气缸竖直固设于所述固定板的顶侧，所述脱料板设于所述固定板的底侧并与所述固定板平行布置，所述脱料气缸的伸缩杆穿过所述固定板并与所述脱料板固定连接，所述脱料板上设有和所述真空吸附头一一对应的穿孔，所述真空吸附头穿设于所述穿孔中。

优选的技术方案为：所述脱料板的顶侧边缘处固设有多根竖直布置的导向柱，所述固定板上设有和所述导向柱对应匹配的导向孔，所述导向柱插设于所述导向孔中。

一种基于上述的实现滤芯与移液吸头批量插装的设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：通过平行错位驱动组件控制中间治具板和边侧治具板平行错位运动；与此同时，通过间隔出料组件对中间治具板和边侧治具板上的条形定位穴组上料；

步骤2：待中间治具板和边侧治具板上的条形定位穴组中均装满滤芯后，通过平行错位驱动组件控制中间治具板和边侧治具板以使得条形定位穴组构成矩阵定位穴组；

步骤3：通过滤芯批量插装组件批量吸取矩阵定位穴组中的滤芯，并将吸取的滤芯批量插装至定位于吸头定位治具上的吸头中。

由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：

本发明提供的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法，通过中间驱动机构控制中间治具板、左侧驱动机构控制左侧治具板、右侧驱动机构控制右侧治具板运动，配合第一直振轨道、第二直振轨道、第三直振轨道和第四直振轨道将滤芯批量定位于第一条形定位穴组、第二条形定位穴组、第三条形定位穴组和第四条形定位穴组的定位穴中；待中间治具板、左侧治具板和右侧治具板复位后，滤芯按照矩阵定位穴组排布方式定位；再由滤芯批量插装组件将批量定位的滤芯吸取后插装至吸头定位治具上的吸头中。该设备能够实现滤芯批量定位，以及实现滤芯与吸头的批量插装，全程自动化操作，可大幅提高生产效率。

附图说明

图1为本发明涉及的设备整体结构示意图。

图2为本发明涉及的中间治具板，左侧治具板和右侧治具板的装配示意图。

图3为本发明涉及的设备拆除滤芯批量插装组件后的俯视图。

图4为本发明涉及的设备拆除滤芯批量插装组件后的结构示意图。

图5为图4中的A处放大示意图。

图6为本发明涉及的滤芯批量插装组件结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-图6。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图3所示，根据本发明的一个总体技术构思，提供一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，包括：

中间治具板1，中间治具板1的长度为L，中间治具板1沿第一方向水平布置，中间治具板1的左侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第一条形定位穴组11，中间治具板1的右侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第二条形定位穴组12；中间治具板1由中间驱动机构驱动沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动，第一位置和第二位置之间的距离为2L；中间治具板1运动路径的左侧设有沿第二方向水平布置的第一直振轨道4，第一直振轨道4的进料端和对应配置的振动盘连接，第一直振轨道4的出料端朝向第一条形定位穴组11布置，第一直振轨道4的出料端配置有用于控制滤芯出料的第一压料机构，第一直振轨道4的出料端安装位置和第一位置在第一方向上的距离为L；中间治具板1运动路径的右侧设有沿第二方向水平布置的第二直振轨道5，第二直振轨道5的进料端和对应配置的振动盘连接，第二直振轨道5的出料端朝向第二条形定位穴组12布置，第二直振轨道5的出料端配置有用于控制滤芯出料的第二压料机构，第二直振轨道5的出料端安装位置和第一位置在第一方向上的距离为L；

左侧治具板2，左侧治具板2的长度为L，左侧治具板2沿第一方向水平布置于中间治具板1的左侧，左侧治具板2的左侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第三条形定位穴组21；左侧治具板2由左侧驱动机构驱动沿第一方向在第三位置和第四位置之间运动，第三位置和第一位置在第一方向上齐平，第三位置和第四位置之间的距离为L；左侧治具板2运动路径的左侧设有沿第二方向水平布置的第三直振轨道6，第三直振轨道6的进料端和对应配置的振动盘连接，第三直振轨道6的出料端朝向第三条形定位穴组21布置，第三直振轨道6的出料端配置有用于控制滤芯出料的第三压料机构，第三直振轨道6的出料端安装位置和第三位置在第一方向上齐平；

右侧治具板3，右侧治具板3的长度为L，右侧治具板3沿第一方向水平布置于中间治具板1的右侧，右侧治具板3的右侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第四条形定位穴组31；右侧治具板3由右侧驱动机构驱动沿第一方向在第五位置和第六位置之间运动，第五位置和第一位置在第一方向上齐平，第五位置和第六位置之间的距离为L；右侧治具板3运动路径的右侧设有沿第二方向水平布置的第四直振轨道7，第四直振轨道7的进料端和对应配置的振动盘连接，第四直振轨道7的出料端朝向第四条形定位穴组31布置，第四直振轨道7的出料端配置有用于控制滤芯出料的第四压料机构，第四直振轨道7的出料端安装位置和第五位置在第一方向上齐平。

需要说明的是：

1.图3中，上下方向为第一方向，左右方向为第二方向。

2.左侧驱动机构和右侧驱动机构可采用同一驱动机构，即实现左侧治具板和右侧治具板同步运行。分料过程中，由于第一直振轨道4的出料端安装位置和第一位置在第一方向上的距离为L；第二直振轨道5的出料端安装位置和第一位置在第一方向上的距离为L；第三直振轨道6的出料端安装位置和第三位置在第一方向上齐平，第三位置和第一位置在第一方向上齐平；第四直振轨道7的出料端安装位置和第五位置在第一方向上齐平，第五位置和第一位置在第一方向上齐平。这就确保了第一条形定位穴组11和第二条形定位穴组12与第三条形定位穴组21以及第四条形定位穴组31之间互不干涉。

此外，当中间治具板1在第一位置、左侧治具板2在第三位置以及右侧治具板3在第五位置时，第一条形定位穴组11、第二条形定位穴组12、第三条形定位穴组21和第四条形定位穴组31共同构成矩阵定位穴组；即实现了多料道多列分料以构成矩形阵列分料结构。

还包括滤芯批量插装组件，滤芯批量插装组件由真空吸附模组8和插装移载机构9构成，真空吸附模组8用于批量吸取或释放滤芯；插装移载机构9用于驱动真空吸附模组8和矩阵定位穴组对接，以及用于驱动真空吸附模组8将吸取的滤芯批量插入定位于吸头定位治具(未画出)上的吸头中。

如图4至图5所示，在图示的实施例中，第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构和第四压料机构结构相同且均由传感器101、压料杆102和压料气缸103构成；传感器101和压料杆102设于对应直振轨道出料端的上方，传感器101用于检测对应直振轨道的出料端是否存在滤芯，压料气缸103用于驱动压料杆102由上至下压紧检测到的滤芯，或用于释放所压紧的滤芯。压料机构主要用于控制出料，避免滤芯直接从直振轨道的出料端出料，以及避免滤芯与治具板的侧壁之间发生摩擦，对滤芯造成污染。

如图6所示，在图示的实施例中，插装移载机构9由水平搬运模组91和竖直插装模组92构成，水平搬运模组91水平固设于矩阵定位穴组的上方，水平搬运模组91用于驱动竖直插装模组92在矩阵定位穴组和吸头定位治具之间运动；竖直插装模组92用于驱动真空吸附模组8上下运动以使真空吸附模组8和矩阵定位穴组对接，或使真空吸附模组8吸取的滤芯插入定位于吸头定位治具上的吸头中。水平搬运模组91和竖直插装模组92的构成形式丰富多样，可采用气动滑台、电动滑台等，本领域技术人员应当充分理解，此处不做过多赘述。如图6所示，在图示的实施例中，真空吸附模组8由固定板81和真空吸附头组82构成，固定板81通过连接板和竖直插装模组92的工作端固定连接，真空吸附头组82竖直固设于固定板81的底侧。真空吸附头组82由多个真空吸附头按矩阵排列构成，真空吸附头和矩阵定位穴组中的定位穴以及定位于吸头定位治具上的吸头对应设置，以便实现精准批量吸附和批量插装。

如图6所示，在图示的实施例中，真空吸附模组8还包括脱料板83和脱料气缸84，脱料气缸84竖直固设于固定板81的顶侧，脱料板83设于固定板81的底侧并与固定板81平行布置，脱料气缸84的伸缩杆穿过固定板81并与脱料板83固定连接，脱料板83上设有和真空吸附头一一对应的穿孔，真空吸附头穿设于穿孔中，穿孔的孔径小于滤芯的直径。当真空吸附模组8将所吸附的滤芯批量插入到定位于吸头定位治具上的吸头中后，真空吸附头组82泄压释放滤芯。为避免部分滤芯与真空吸附头粘连，此时可通过脱料气缸84驱动脱料板83下压，将粘连在真空吸附头底侧的滤芯在吸头中实现脱料，然后再控制真空吸附模组8离开吸头定位治具，该结构可避免因真空吸附模组82带离滤芯导致滤芯于吸头插装失败，保障了滤芯与吸头的插装成功率。

如图6所示，在图示的实施例中，脱料板83顶侧边缘处固设有多根竖直布置的导向柱831，固定板81上设有和导向柱831匹配的导向孔811，导向柱831插设于导向孔811中，该导向结构用于确保脱料稳定。

本申请还提出一种基于上述实现滤芯与移液吸头批量插装的设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：通过中间驱动机构驱动中间治具板1在第一方向上由第一位置向第二位置运动，通过左侧驱动机构驱动左侧治具板2在第一方向上由第三位置向第四位置运动，通过右侧驱动机构驱动右侧治具板3在第一方向上由第五位置向第六位置运动；在此过程，第一直振轨道4出料端和第一条形定位穴组11中的定位穴一一对应时，第一压料机构控制第一直振轨道4出料端出料以使得滤芯依次进入第一条形定位穴组11的定位穴中；第二直振轨道5出料端和第二条形定位穴组12中的定位穴一一对应时，第二压料机构控制第二直振轨道5出料端出料以使得滤芯依次进入第二条形定位穴组12的定位穴中；第三直振轨道6出料端和第三条形定位穴组21中的定位穴一一对应时，第三压料机构控制第三直振轨道6出料端出料以使得滤芯依次进入第三条形定位穴组21的定位穴中；第四直振轨道7出料端和第四条形定位穴组31中的定位穴一一对应时，第四压料机构控制第四直振轨道7出料端出料以使得滤芯依次进入第四条形定位穴组31的定位穴中；

步骤2：待第一条形定位穴组11、第二条形定位穴组12、第三条形定位穴组21和第四条形定位穴组31的定位穴中均装有滤芯后，中间驱动机构驱动中间治具板1复位，左侧驱动机构驱动左侧治具板2复位，右侧治具板驱动右侧治具板3复位，使得滤芯按照由第一条形定位穴组11、第二条形定位穴组12、第三条形定位穴组21和第四条形定位穴组31共同构成的矩阵定位穴组进行排布；

步骤3：插装移载机构9驱动真空吸附模组8和定位于矩阵定位穴组中的滤芯对接，真空吸附模组8批量吸取滤芯，插装移载机构9驱动真空吸附模组8将所吸附的滤芯插装至定位于吸头定位治具上的吸头中，真空吸附模组8再释放滤芯，完成滤芯与吸头的批量插装动作。所以，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备及使用方法，通过中间驱动机构控制中间治具板、左侧驱动机构控制左侧治具板、右侧驱动机构控制右侧治具板运动，配合第一直振轨道、第二直振轨道、第三直振轨道和第四直振轨道将滤芯批量定位于第一条形定位穴组、第二条形定位穴组、第三条形定位穴组和第四条形定位穴组的定位穴中；待中间治具板、左侧治具板和右侧治具板复位后，滤芯按照矩阵定位穴组排布方式定位；再由滤芯批量插装组件将批量定位的滤芯吸取后插装至吸头定位治具上的吸头中。该设备能够实现滤芯批量定位，以及实现滤芯与吸头的批量插装，全程自动化操作，可大幅提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于，包括：

治具板组件，包括沿第一方向相互平行设置的中间治具板和边侧治具板，所述中间治具板和所述边侧治具板的长度均为L，所述中间治具板的两侧和所述边侧治具板的外侧各自形成有一组由多个间隔布置的定位穴构成的条形定位穴组；

间隔出料组件，包括多条和所述条形定位穴组一一对应设置的直振轨道，所述直振轨道的进料端和振动盘连接，所述直振轨道的出料端朝向所述条形定位穴组设置并配置用于控制间隔出料的压料机构；

平行错位驱动组件，所述平行错位驱动组件包括中间驱动机构、左侧驱动机构和右侧驱动机构；所述边侧治具板包括左侧治具板和右侧治具板，所述左侧治具板沿所述第一方向水平布置于所述中间治具板的左侧，所述右侧治具板沿所述第一方向水平布置于所述中间治具板的右侧；所述中间驱动机构用于驱动所述中间治具板由沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为2L；所述左侧驱动机构用于驱动所述左侧治具板沿所述第一方向在第三位置和第四位置之间运动，所述第三位置和所述第一位置在所述第一方向上齐平，所述第三位置和所述第四位置之间的距离为L；所述右侧驱动机构用于驱动所述右侧治具板沿所述第一方向在第五位置和第六位置之间运动，所述第五位置和所述第一位置在所述第一方向上齐平，所述第五位置和所述第六位置之间的距离为L；所述平行错位驱动组件用于驱动所述中间治具板和所述边侧治具板平行错位运动以配合所述间隔出料组件对所述条形定位穴组进行上料，或用于驱动所述中间治具板和所述边侧治具板以使得所述条形定位穴组构成矩阵定位穴组；

滤芯批量插装组件，所述滤芯批量插装组件用于批量吸取所述矩阵定位穴组中的滤芯，以及用于将吸取的滤芯批量插装至定位于吸头定位治具上的吸头中。

2.根据权利要求1所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述中间治具板的左侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第一条形定位穴组，所述中间治具板的右侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第二条形定位穴组；所述左侧治具板的左侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第三条形定位穴组；所述右侧治具板的右侧设有由多个依次间隔布置的定位穴构成的第四条形定位穴组。

3.根据权利要求2所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述直振轨道包括第一直振轨道、第二直振轨道、第三直振轨道和第四直振轨道；所述压料机构包括第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构和第四压料机构；所述第一直振轨道沿第二方向水平布置于所述中间治具板运动路径的左侧，所述第一直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第一直振轨道的出料端朝向所述第一条形定位穴组布置，所述第一压料机构设置于所述第一直振轨道的出料端，所述第一直振轨道的出料端安装位置和所述第一位置在所述第一方向上的距离为L；所述第二直振轨道沿第二方向水平布置于所述中间治具板运动路径的右侧，所述第二直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第二直振轨道的出料端朝向所述第二条形定位穴组布置，所述第二压料机构设置于所述第二直振轨道的出料端，所述第二直振轨道的出料端安装位置和所述第一位置在所述第一方向上的距离为L；所述第三直振轨道沿所述第二方向水平布置于所述左侧治具板运动路径的左侧，所述第三直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第三直振轨道的出料端朝向所述第三条形定位穴组布置，所述第三压料机构设置于所述第三直振轨道的出料端，所述第三直振轨道的出料端安装位置和所述第三位置在所述第一方向上齐平；

所述第四直振轨道沿所述第二方向水平布置于所述右侧治具板运动路径的右侧，所述第四直振轨道的进料端和对应配置的振动盘连接，所述第四直振轨道的出料端朝向所述第四条形定位穴组布置，所述第四压料机构设置于所述第四直振轨道的出料端，所述第四直振轨道的出料端安装位置和所述第五位置在所述第一方向上齐平；

当所述中间治具板在第一位置、所述左侧治具板在第三位置以及所述右侧治具板在第五位置时，所述第一条形定位穴组、所述第二条形定位穴组、所述第三条形定位穴组和所述第四条形定位穴组共同构成所述矩阵定位穴组。

4.根据权利要求3所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述第一压料机构、所述第二压料机构、所述第三压料机构和所述第四压料机构结构相同且均由传感器、压料杆和压料气缸构成；所述传感器和所述压料杆设于对应直振轨道出料端的上方，所述传感器用于检测对应直振轨道的出料端是否存在滤芯，所述压料气缸用于驱动所述压料杆由上至下压紧检测到的滤芯，或用于释放所压紧的滤芯。

5.根据权利要求1所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述滤芯批量插装组件包括真空吸附模组和插装移载机构，所述真空吸附模组用于批量吸取或释放滤芯；所述插装移载机构用于驱动所述真空吸附模组和所述矩阵定位穴组对接，以及用于驱动所述真空吸附模组将吸取的滤芯批量插入定位于所述吸头定位治具上的吸头中。

6.根据权利要求5所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述插装移载机构由水平搬运模组和竖直插装模组构成，所述水平搬运模组水平固设于所述矩阵定位穴组的上方，所述水平搬运模组用于驱动所述竖直插装模组在所述矩阵定位穴组和所述吸头定位治具之间运动；所述竖直插装模组用于驱动所述真空吸附模组上下运动以使所述真空吸附模组和所述矩阵定位穴组对接，或使所述真空吸附模组抓取的滤芯插入定位于所述吸头定位治具上的吸头中。

7.根据权利要求6所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述真空吸附模组由固定板和真空吸附头组构成，所述固定板通过连接板和所述竖直插装模组的工作端固定连接，所述真空吸附头组竖直固设于所述固定板的底侧；所述真空吸附头组由多个真空吸附头排列构成，所述真空吸附头和所述矩阵定位穴组中的定位穴以及定位于所述吸头定位治具上的吸头对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述真空吸附模组还包括脱料板和脱料气缸，所述脱料气缸竖直固设于所述固定板的顶侧，所述脱料板设于所述固定板的底侧并与所述固定板平行布置，所述脱料气缸的伸缩杆穿过所述固定板并与所述脱料板固定连接，所述脱料板上设有和所述真空吸附头一一对应的穿孔，所述真空吸附头穿设于所述穿孔中。

9.根据权利要求8所述的一种实现滤芯与移液吸头批量插装的设备，其特征在于：所述脱料板的顶侧边缘处固设有多根竖直布置的导向柱，所述固定板上设有和所述导向柱对应匹配的导向孔，所述导向柱插设于所述导向孔中。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的实现滤芯与移液吸头批量插装的设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过平行错位驱动组件控制中间治具板和边侧治具板平行错位运动；与此同时，通过间隔出料组件对中间治具板和边侧治具板上的条形定位穴组上料；

步骤2：待中间治具板和边侧治具板上的条形定位穴组中均装满滤芯后，通过平行错位驱动组件控制中间治具板和边侧治具板以使得条形定位穴组构成矩阵定位穴组；

步骤3：通过滤芯批量插装组件批量吸取矩阵定位穴组中的滤芯，并将吸取的滤芯批量插装至定位于吸头定位治具上的吸头中。